JP2928064B2 - 車輪径補正装置及び列車管理装置 - Google Patents
車輪径補正装置及び列車管理装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輪径補正装置及び列
車管理装置に関し、更に詳しくは、測定区間の２点間距
離と初期の車輪径とから車輪の基準回転数を求め、測定
区間を走行中の速度パルス信号から車輪の実測回転数を
求め、実測回転数が基準回転数よりも大きいときに、基
準回転数と実測回転数との比に応じて車輪径を補正する
ことにより、簡単、かつ、正確に車輪径を補正し得る技
術に係る。
車管理装置に関し、更に詳しくは、測定区間の２点間距
離と初期の車輪径とから車輪の基準回転数を求め、測定
区間を走行中の速度パルス信号から車輪の実測回転数を
求め、実測回転数が基準回転数よりも大きいときに、基
準回転数と実測回転数との比に応じて車輪径を補正する
ことにより、簡単、かつ、正確に車輪径を補正し得る技
術に係る。
【０００２】
【従来の技術】車輪径補正装置を含む列車管理装置とし
て、特開昭６３−２４９４０６号公報及び特開昭６３−
２４９４０７号公報が知られている。かかる列車管理装
置における車輪径補正装置は、タコジェネレータの積算
値と実際の走行距離とでずれが生ずるので、これを補正
する補正データを出力するというものである。
て、特開昭６３−２４９４０６号公報及び特開昭６３−
２４９４０７号公報が知られている。かかる列車管理装
置における車輪径補正装置は、タコジェネレータの積算
値と実際の走行距離とでずれが生ずるので、これを補正
する補正データを出力するというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た先行技術文献には、タコジェネレータの積算値と実際
の走行距離とでずれが生ずるので、これを補正する補正
データを出力すると記載されているだけで、タコジェネ
レータの積算値と実際の走行距離とでずれをどのような
手段で検出し、車輪径をどのように補正するかについて
は、開示されていない。
た先行技術文献には、タコジェネレータの積算値と実際
の走行距離とでずれが生ずるので、これを補正する補正
データを出力すると記載されているだけで、タコジェネ
レータの積算値と実際の走行距離とでずれをどのような
手段で検出し、車輪径をどのように補正するかについて
は、開示されていない。
【０００４】そこで、本発明の第１の課題は、上述した
問題点を解決し、車輪径の摩耗に対応して簡単、かつ、
正確に車輪径を補正し得る車輪径補正装置を提供するこ
とである。
問題点を解決し、車輪径の摩耗に対応して簡単、かつ、
正確に車輪径を補正し得る車輪径補正装置を提供するこ
とである。
【０００５】本発明の第２の課題は、車輪径の摩耗を考
慮して実際の走行距離を求め得る列車管理装置を提供す
ることである。
慮して実際の走行距離を求め得る列車管理装置を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した第１の課題解決
のため、第１の本発明は、処理部を含む車輪径補正装置
であって、前記処理部は、測定区間の２点間距離を指定
する距離指定信号と、車輪の回転数に応じた速度パルス
信号と、初期の車輪径を指定する車輪径指定信号とが入
力され、前記２点間距離と前記車輪径指定信号とから前
記車輪の基準回転数を求め、前記測定区間を走行中の前
記速度パルス信号から前記車輪の実測回転数を求め、前
記実測回転数が前記基準回転数よりも大きいときに、前
記基準回転数と前記実測回転数との比に応じて前記車輪
径を補正し、車輪径補正信号を出力する。
のため、第１の本発明は、処理部を含む車輪径補正装置
であって、前記処理部は、測定区間の２点間距離を指定
する距離指定信号と、車輪の回転数に応じた速度パルス
信号と、初期の車輪径を指定する車輪径指定信号とが入
力され、前記２点間距離と前記車輪径指定信号とから前
記車輪の基準回転数を求め、前記測定区間を走行中の前
記速度パルス信号から前記車輪の実測回転数を求め、前
記実測回転数が前記基準回転数よりも大きいときに、前
記基準回転数と前記実測回転数との比に応じて前記車輪
径を補正し、車輪径補正信号を出力する。
【０００７】第１の課題解決のため、第２の本発明は、
処理部を含む車輪径補正装置であって、前記処理部は、
測定区間の２点間距離を指定する距離指定信号と、車輪
の回転数に応じた速度パルス信号と、初期の車輪径を指
定する車輪径指定信号とが入力され、前記測定区間を走
行中の前記速度パルス信号から前記車輪の実測回転数を
求め、前記実測回転数と前記車輪径指定信号とから列車
の移動距離を求め、前記移動距離が前記２点間距離より
も大きいときに、前記２点間距離と前記移動距離の比に
応じて前記車輪径を補正し、車輪径補正信号を出力す
る。
処理部を含む車輪径補正装置であって、前記処理部は、
測定区間の２点間距離を指定する距離指定信号と、車輪
の回転数に応じた速度パルス信号と、初期の車輪径を指
定する車輪径指定信号とが入力され、前記測定区間を走
行中の前記速度パルス信号から前記車輪の実測回転数を
求め、前記実測回転数と前記車輪径指定信号とから列車
の移動距離を求め、前記移動距離が前記２点間距離より
も大きいときに、前記２点間距離と前記移動距離の比に
応じて前記車輪径を補正し、車輪径補正信号を出力す
る。
【０００８】更に、第２の課題解決のため、本発明は、
車輪径補正装置と、制御装置とを含む列車管理装置であ
って、前記車輪径補正装置は、上記記載のものでなり、
前記制御装置は、前記駅間距離指定信号を前記車輪径補
正装置に供給し、前記速度パルス信号及び前記車輪径補
正信号に基づき列車の実際の走行距離を求める。
車輪径補正装置と、制御装置とを含む列車管理装置であ
って、前記車輪径補正装置は、上記記載のものでなり、
前記制御装置は、前記駅間距離指定信号を前記車輪径補
正装置に供給し、前記速度パルス信号及び前記車輪径補
正信号に基づき列車の実際の走行距離を求める。
【０００９】
【作用】第１の発明において、処理部は、測定区間の２
点間距離と車輪径指定信号とから車輪の基準回転数を求
め、測定区間を走行中の速度パルス信号から車輪の実測
回転数を求めるから、基準回転数と実測回転数とを比較
すると、車輪径の摩耗の有無が分かる。即ち、車輪径が
摩耗により減少すると、実測回転数が増加し、実測回転
数が基準回転数よりも大きくなるから、車輪径の摩耗を
判定できる。
点間距離と車輪径指定信号とから車輪の基準回転数を求
め、測定区間を走行中の速度パルス信号から車輪の実測
回転数を求めるから、基準回転数と実測回転数とを比較
すると、車輪径の摩耗の有無が分かる。即ち、車輪径が
摩耗により減少すると、実測回転数が増加し、実測回転
数が基準回転数よりも大きくなるから、車輪径の摩耗を
判定できる。
【００１０】処理部は、基準回転数と実測回転数との比
に応じて車輪径を補正するから、車輪の摩耗に対応して
簡単、かつ、正確に車輪径を補正することができる。
に応じて車輪径を補正するから、車輪の摩耗に対応して
簡単、かつ、正確に車輪径を補正することができる。
【００１１】距離指定信号は、２点間距離が駅間距離と
なっているから、測定区間の始点及び終点の指定が容易
となる。しかも、列車の到着番線に対応させて２点間距
離が正確に指定されるから、測定区間が限定されず、常
時、車輪径を補正できる。
なっているから、測定区間の始点及び終点の指定が容易
となる。しかも、列車の到着番線に対応させて２点間距
離が正確に指定されるから、測定区間が限定されず、常
時、車輪径を補正できる。
【００１２】処理部は、実測回転数が基準回転数に所定
の回転数を加算した値を越えているときに、車輪径を補
正するから、急加速時に車輪の滑空等が生じても補正さ
れず、正確に車輪径を補正できる。
の回転数を加算した値を越えているときに、車輪径を補
正するから、急加速時に車輪の滑空等が生じても補正さ
れず、正確に車輪径を補正できる。
【００１３】処理部は、複数回測定し、実測回転数が基
準回転数を越える頻度が一定値以上のときに、越えたと
判定したときの基準回転数の総和と、越えたと判定した
ときの実測回転数の総和との比に応じて車輪径の補正を
行なうから、車輪径が平均的に補正され、滑空等の影響
を更に少なくすることができる。
準回転数を越える頻度が一定値以上のときに、越えたと
判定したときの基準回転数の総和と、越えたと判定した
ときの実測回転数の総和との比に応じて車輪径の補正を
行なうから、車輪径が平均的に補正され、滑空等の影響
を更に少なくすることができる。
【００１４】記憶部は、補正された車輪径補正信号を記
憶するから、車輪径補正信号の履歴から補正した車輪径
の適否を判断でき、補正の信頼度を向上させることがで
きる。
憶するから、車輪径補正信号の履歴から補正した車輪径
の適否を判断でき、補正の信頼度を向上させることがで
きる。
【００１５】第２の発明において、処理部は速度パルス
信号から車輪の実測回転数を求め、実測回転数と指定さ
れた車輪径とから列車の移動距離を求めるから、車輪が
摩耗していないと仮想した場合の移動距離が分かる。従
って、２点間距離と移動距離とを比較すると、車輪径の
摩耗の有無が分かる。即ち、車輪径が摩耗により減少す
ると、実測回転数が増加し、移動距離は２点間距離より
も大きくなるから、車輪径の摩耗を判定できる。
信号から車輪の実測回転数を求め、実測回転数と指定さ
れた車輪径とから列車の移動距離を求めるから、車輪が
摩耗していないと仮想した場合の移動距離が分かる。従
って、２点間距離と移動距離とを比較すると、車輪径の
摩耗の有無が分かる。即ち、車輪径が摩耗により減少す
ると、実測回転数が増加し、移動距離は２点間距離より
も大きくなるから、車輪径の摩耗を判定できる。
【００１６】処理部は、２点間距離と移動距離との比に
応じて車輪径を補正するから、車輪の摩耗に対応して簡
単、かつ、正確に車輪径を補正することができる。
応じて車輪径を補正するから、車輪の摩耗に対応して簡
単、かつ、正確に車輪径を補正することができる。
【００１７】本発明に係る列車管理装置は、車輪径補正
装置が上記記載のものでなり、制御装置が距離指定信号
を車輪径補正装置に供給し、速度パルス信号及び車輪径
補正信号に基づき列車の走行距離を求めるから、車輪径
の摩耗を考慮して走行距離を求め得ることができる。
装置が上記記載のものでなり、制御装置が距離指定信号
を車輪径補正装置に供給し、速度パルス信号及び車輪径
補正信号に基づき列車の走行距離を求めるから、車輪径
の摩耗を考慮して走行距離を求め得ることができる。
【００１８】
【実施例】図１は本発明に係る車輪径補正装置及び列車
管理装置の構成を示すブロック図、図２は車輪径補正装
置の動作を説明する概念図である。図において、１は車
輪径補正装置、１１は処理部、１２は記憶部、２は制御
装置、３は列車、４１、４２は駅である。
管理装置の構成を示すブロック図、図２は車輪径補正装
置の動作を説明する概念図である。図において、１は車
輪径補正装置、１１は処理部、１２は記憶部、２は制御
装置、３は列車、４１、４２は駅である。
【００１９】処理部１１は、測定区間Ｍ１の２点間距離
Ｌ１を指定する距離指定信号Ｓ１と、車輪１１１の回転
数に応じた速度パルス信号Ｓ２と、初期の車輪径Ｒ１を
指定する車輪径指定信号Ｓ３とが入力される。測定区間
Ｍ１は、始点Ｐ１と終点Ｐ２とを明確にできればよく、
例えば、隣接する駅４１、４２に始点Ｐ１と終点Ｐ２と
を設け、列車３の発進を示すドア「閉」信号及び列車３
の停止を示すドア「開」信号をマーク信号Ｓ４して送信
する、または地上側に始点Ｐ１と終点Ｐ２とを設け、始
点Ｐ１及び終点Ｐ２からマーク信号Ｓ４を送信するとい
うように構成される。速度パルス信号Ｓ２は、車輪１１
１に取り付けられたタコジェネレータ１１２により与え
られる。タコジェネレータ１１２の１回転当たりのパル
ス数は１パルスに限定されず、数パルス発生してもよ
い。初期の車輪径Ｒ１は定数であり、車輪径指定信号Ｓ
３が一旦入力された後は、車輪径Ｒ１を記憶部に記憶す
るようにしてもよい。処理部１１は、２点間距離Ｌ１と
車輪径指定信号Ｓ３とから算術的に車輪１１１の基準回
転数Ｋ１を求める。列車３が測定区間Ｍ１を走行中して
いるときに与えられる速度パルス信号Ｓ２から車輪１１
１の実測回転数Ｋ２を求める。実測回転数Ｋ２が基準回
転数Ｋ１よりも大きいときに、基準回転数Ｋ１と実測回
転数Ｋ２との比に応じて、例えば（１）式のように車輪
径Ｒ２を補正し、車輪径補正信号Ｓ５を出力する。 Ｒ２＝（Ｋ１／Ｋ２）・Ｒ１ ・・・（１） 上述したように、処理部１１は、測定区間Ｍ１の２点間
距離Ｌ１と車輪径指定信号Ｓ３とから車輪１１１の基準
回転数Ｋ１を求め、測定区間Ｍ１を走行中の速度パルス
信号Ｓ２から車輪１１１の実測回転数Ｋ２を求めるか
ら、基準回転数Ｋ１と実測回転数Ｋ２とを比較すると、
車輪１１１径の摩耗の有無が分かる。即ち、車輪径Ｒ１
が摩耗により減少すると、実測回転数Ｋ２が増加し、実
測回転数Ｋ２が基準回転数Ｋ１よりも大きくなるから、
車輪径Ｒ１の摩耗を判定できる。
Ｌ１を指定する距離指定信号Ｓ１と、車輪１１１の回転
数に応じた速度パルス信号Ｓ２と、初期の車輪径Ｒ１を
指定する車輪径指定信号Ｓ３とが入力される。測定区間
Ｍ１は、始点Ｐ１と終点Ｐ２とを明確にできればよく、
例えば、隣接する駅４１、４２に始点Ｐ１と終点Ｐ２と
を設け、列車３の発進を示すドア「閉」信号及び列車３
の停止を示すドア「開」信号をマーク信号Ｓ４して送信
する、または地上側に始点Ｐ１と終点Ｐ２とを設け、始
点Ｐ１及び終点Ｐ２からマーク信号Ｓ４を送信するとい
うように構成される。速度パルス信号Ｓ２は、車輪１１
１に取り付けられたタコジェネレータ１１２により与え
られる。タコジェネレータ１１２の１回転当たりのパル
ス数は１パルスに限定されず、数パルス発生してもよ
い。初期の車輪径Ｒ１は定数であり、車輪径指定信号Ｓ
３が一旦入力された後は、車輪径Ｒ１を記憶部に記憶す
るようにしてもよい。処理部１１は、２点間距離Ｌ１と
車輪径指定信号Ｓ３とから算術的に車輪１１１の基準回
転数Ｋ１を求める。列車３が測定区間Ｍ１を走行中して
いるときに与えられる速度パルス信号Ｓ２から車輪１１
１の実測回転数Ｋ２を求める。実測回転数Ｋ２が基準回
転数Ｋ１よりも大きいときに、基準回転数Ｋ１と実測回
転数Ｋ２との比に応じて、例えば（１）式のように車輪
径Ｒ２を補正し、車輪径補正信号Ｓ５を出力する。 Ｒ２＝（Ｋ１／Ｋ２）・Ｒ１ ・・・（１） 上述したように、処理部１１は、測定区間Ｍ１の２点間
距離Ｌ１と車輪径指定信号Ｓ３とから車輪１１１の基準
回転数Ｋ１を求め、測定区間Ｍ１を走行中の速度パルス
信号Ｓ２から車輪１１１の実測回転数Ｋ２を求めるか
ら、基準回転数Ｋ１と実測回転数Ｋ２とを比較すると、
車輪１１１径の摩耗の有無が分かる。即ち、車輪径Ｒ１
が摩耗により減少すると、実測回転数Ｋ２が増加し、実
測回転数Ｋ２が基準回転数Ｋ１よりも大きくなるから、
車輪径Ｒ１の摩耗を判定できる。
【００２０】処理部１１は、基準回転数Ｋ１と実測回転
数Ｋ２との比に応じて車輪径Ｒ２を（１）式のように補
正するから、車輪１１１の摩耗に対応して簡単、かつ、
正確に車輪径Ｒ２を補正することができる。
数Ｋ２との比に応じて車輪径Ｒ２を（１）式のように補
正するから、車輪１１１の摩耗に対応して簡単、かつ、
正確に車輪径Ｒ２を補正することができる。
【００２１】実施例の距離指定信号Ｓ１は、２点間距離
Ｌ１が駅間距離となっている。このため、２点間距離Ｌ
１は列車３の到着番線等の運行条件に対応させて正確に
指定され、路線全体で常時車輪径を補正できる。
Ｌ１が駅間距離となっている。このため、２点間距離Ｌ
１は列車３の到着番線等の運行条件に対応させて正確に
指定され、路線全体で常時車輪径を補正できる。
【００２２】実施例のマーク信号Ｓ４はドア開閉信号と
なっており、ドア「閉」信号からドア「開」信号までが
測定区間Ｍ１を走行する時間となっている。このため、
測定区間Ｍ１の始点Ｐ１及び終点Ｐ２の指定が容易とな
り、実測回転数Ｋ２の測定も容易となる。
なっており、ドア「閉」信号からドア「開」信号までが
測定区間Ｍ１を走行する時間となっている。このため、
測定区間Ｍ１の始点Ｐ１及び終点Ｐ２の指定が容易とな
り、実測回転数Ｋ２の測定も容易となる。
【００２３】また、処理部１１は、実測回転数Ｋ２が基
準回転数Ｋ１に所定の回転数Ｋ３を加算した値を越えて
いるときに、車輪径Ｒ２を補正する。このため、車輪１
１１が急加速時に回転数Ｋ３以内の滑空等を生じても補
正されず、正確に車輪径Ｒ２を補正できる。
準回転数Ｋ１に所定の回転数Ｋ３を加算した値を越えて
いるときに、車輪径Ｒ２を補正する。このため、車輪１
１１が急加速時に回転数Ｋ３以内の滑空等を生じても補
正されず、正確に車輪径Ｒ２を補正できる。
【００２４】更に、処理部１１は、複数回測定し、実測
回転数Ｋ２が基準回転数Ｋ１を越える頻度が一定値α以
上のときに、越えたと判定したときの基準回転数Ｋ１の
総和と、越えたと判定したときの実測回転数Ｋ２の総和
との比に応じて、（１）式のように車輪径Ｒ２の補正を
行なう。測定は同一の測定区間を複数回測定してもよい
し、異なる駅間を順次測定してもよい。このため、車輪
径Ｒ２が平均的に補正され、滑空等の影響を更に少なく
することができる。
回転数Ｋ２が基準回転数Ｋ１を越える頻度が一定値α以
上のときに、越えたと判定したときの基準回転数Ｋ１の
総和と、越えたと判定したときの実測回転数Ｋ２の総和
との比に応じて、（１）式のように車輪径Ｒ２の補正を
行なう。測定は同一の測定区間を複数回測定してもよい
し、異なる駅間を順次測定してもよい。このため、車輪
径Ｒ２が平均的に補正され、滑空等の影響を更に少なく
することができる。
【００２５】記憶部１２は、実測回転数Ｋ２が基準回転
数Ｋ１を越えていると処理部１１が判定したときの基準
回転数Ｋ１及び実測回転数Ｋ２を記憶する。処理部１１
は、記憶部１２に記憶された基準回転数Ｋ１の総和及び
実測回転数Ｋ２の総和をとる。このため、車輪径Ｒ２が
測定区間毎の移動平均的に補正され、滑空等の影響を少
なくするとともに、連続的に車輪径を補正できる。
数Ｋ１を越えていると処理部１１が判定したときの基準
回転数Ｋ１及び実測回転数Ｋ２を記憶する。処理部１１
は、記憶部１２に記憶された基準回転数Ｋ１の総和及び
実測回転数Ｋ２の総和をとる。このため、車輪径Ｒ２が
測定区間毎の移動平均的に補正され、滑空等の影響を少
なくするとともに、連続的に車輪径を補正できる。
【００２６】記憶部１２は、補正された車輪径補正信号
Ｓ５を記憶する。このため、車輪径補正信号Ｓ５の履歴
に基づき補正した車輪径Ｒ２の適否を判断でき、補正の
信頼度を向上させることができる。例えば、車輪径補正
信号Ｓ５が急に車輪径の小さい値になったような場合
は、滑空等が大きすぎたと判断し、車輪径補正信号Ｓ５
の出力を中止する。
Ｓ５を記憶する。このため、車輪径補正信号Ｓ５の履歴
に基づき補正した車輪径Ｒ２の適否を判断でき、補正の
信頼度を向上させることができる。例えば、車輪径補正
信号Ｓ５が急に車輪径の小さい値になったような場合
は、滑空等が大きすぎたと判断し、車輪径補正信号Ｓ５
の出力を中止する。
【００２７】図３は本発明に係る車輪径補正装置の別の
実施例の動作を説明する概念図である。図において、図
１及び図２と同一参照符合は同一性ある構成部分を示し
ている。
実施例の動作を説明する概念図である。図において、図
１及び図２と同一参照符合は同一性ある構成部分を示し
ている。
【００２８】処理部１１は、列車３が測定区間Ｍ１を走
行中に与えられる速度パルス信号Ｓ２から車輪１１１の
実測回転数Ｋ２を求める。実測回転数Ｋ２と初期の車輪
径Ｒ１を指定する車輪径指定信号Ｓ３とから列車３の移
動距離Ｌ２を求める。移動距離Ｌ２が２点間距離Ｌ１よ
りも大きいときに、２点間距離Ｌ１と移動距離Ｌ２の比
に応じて、例えば（２）式のように車輪径Ｒ２を補正
し、車輪径補正信号Ｓ５を出力する。 Ｒ２＝（Ｌ１／Ｌ２）・Ｒ１ ・・・（２） 上述したように、処理部１１は、速度パルス信号Ｓ２か
ら車輪１１１の実測回転数Ｋ２を求め、実測回転数Ｋ２
と指定された車輪径Ｒ１とから列車３の移動距離Ｌ１を
求めるから、車輪１１１が摩耗していないと仮想した場
合の移動距離Ｌ２が分かる。従って、２点間距離Ｌ１と
移動距離Ｌ２とを比較すると、車輪径Ｒ１の摩耗の有無
が分かる。即ち、車輪径Ｒ１が摩耗により減少すると、
実測回転数Ｋ２が増加し、移動距離Ｌ２は２点間距離Ｌ
１よりも大きくなるから、車輪径Ｒ１の摩耗を判定でき
る。
行中に与えられる速度パルス信号Ｓ２から車輪１１１の
実測回転数Ｋ２を求める。実測回転数Ｋ２と初期の車輪
径Ｒ１を指定する車輪径指定信号Ｓ３とから列車３の移
動距離Ｌ２を求める。移動距離Ｌ２が２点間距離Ｌ１よ
りも大きいときに、２点間距離Ｌ１と移動距離Ｌ２の比
に応じて、例えば（２）式のように車輪径Ｒ２を補正
し、車輪径補正信号Ｓ５を出力する。 Ｒ２＝（Ｌ１／Ｌ２）・Ｒ１ ・・・（２） 上述したように、処理部１１は、速度パルス信号Ｓ２か
ら車輪１１１の実測回転数Ｋ２を求め、実測回転数Ｋ２
と指定された車輪径Ｒ１とから列車３の移動距離Ｌ１を
求めるから、車輪１１１が摩耗していないと仮想した場
合の移動距離Ｌ２が分かる。従って、２点間距離Ｌ１と
移動距離Ｌ２とを比較すると、車輪径Ｒ１の摩耗の有無
が分かる。即ち、車輪径Ｒ１が摩耗により減少すると、
実測回転数Ｋ２が増加し、移動距離Ｌ２は２点間距離Ｌ
１よりも大きくなるから、車輪径Ｒ１の摩耗を判定でき
る。
【００２９】処理部１１は、２点間距離Ｌ１と移動距離
Ｌ２との比に応じて車輪径Ｒ２を（２）式のように補正
するから、車輪１１１の摩耗に対応して簡単、かつ、正
確に車輪径Ｒ２を補正することができる。
Ｌ２との比に応じて車輪径Ｒ２を（２）式のように補正
するから、車輪１１１の摩耗に対応して簡単、かつ、正
確に車輪径Ｒ２を補正することができる。
【００３０】別の実施例の距離指定信号Ｓ１は、２点間
距離Ｌ１が駅間距離となっている。このため、２点間距
離Ｌ１は列車３の到着番線等の運行条件に対応させて正
確に指定され、路線全体で常時車輪径を補正できる。
距離Ｌ１が駅間距離となっている。このため、２点間距
離Ｌ１は列車３の到着番線等の運行条件に対応させて正
確に指定され、路線全体で常時車輪径を補正できる。
【００３１】別の実施例のマーク信号Ｓ４はドア開閉信
号となっており、ドア「閉」信号からドア「開」信号ま
でが測定区間Ｍ１を走行する時間となっている。このた
め、測定区間Ｍ１の始点Ｐ１及び終点Ｐ２の指定が容易
となり、実測回転数Ｋ２の測定も容易となる。
号となっており、ドア「閉」信号からドア「開」信号ま
でが測定区間Ｍ１を走行する時間となっている。このた
め、測定区間Ｍ１の始点Ｐ１及び終点Ｐ２の指定が容易
となり、実測回転数Ｋ２の測定も容易となる。
【００３２】また、処理部１１は、移動距離Ｌ２が２点
間距離Ｌ１に所定の距離Ｌ３を加算した値を越えている
ときに、車輪径Ｒ２を補正する。このため、車輪１１１
が急加速時に距離Ｌ３以内の滑空等を生じても補正され
ず、正確に車輪径を補正できる。
間距離Ｌ１に所定の距離Ｌ３を加算した値を越えている
ときに、車輪径Ｒ２を補正する。このため、車輪１１１
が急加速時に距離Ｌ３以内の滑空等を生じても補正され
ず、正確に車輪径を補正できる。
【００３３】更に、処理部１１は、複数回測定し、移動
距離Ｌ２が２点間距離Ｌ１を越える頻度が一定値β以上
のときに、越えたと判定したときの２点間距離Ｌ１の総
和と、越えたと判定したときの移動距離Ｌ２の総和との
比に応じて、（２）式のように車輪径Ｒ２の補正を行な
う。このため、車輪径Ｒ２が平均的に補正され、滑空等
の影響を更に少なくすることができる。
距離Ｌ２が２点間距離Ｌ１を越える頻度が一定値β以上
のときに、越えたと判定したときの２点間距離Ｌ１の総
和と、越えたと判定したときの移動距離Ｌ２の総和との
比に応じて、（２）式のように車輪径Ｒ２の補正を行な
う。このため、車輪径Ｒ２が平均的に補正され、滑空等
の影響を更に少なくすることができる。
【００３４】記憶部１２は、移動距離Ｌ２が２点間距離
Ｌ１を越えていると処理部１１が判定したときの２点間
距離Ｌ１及び移動距離Ｌ２を記憶する。処理部１１は、
記憶部１２に記憶された２点間距離Ｌ１の総和及び移動
距離Ｌ２の総和をとる。このため、車輪径Ｒ２が測定区
間毎の移動平均的に補正され、滑空等の影響を少なくす
るとともに、連続的に車輪径を補正できる。
Ｌ１を越えていると処理部１１が判定したときの２点間
距離Ｌ１及び移動距離Ｌ２を記憶する。処理部１１は、
記憶部１２に記憶された２点間距離Ｌ１の総和及び移動
距離Ｌ２の総和をとる。このため、車輪径Ｒ２が測定区
間毎の移動平均的に補正され、滑空等の影響を少なくす
るとともに、連続的に車輪径を補正できる。
【００３５】記憶部１２は、補正された車輪径補正信号
Ｓ５を記憶する。このため、車輪径補正信号Ｓ５の履歴
に基づき補正した車輪径Ｒ２の適否を判断でき、補正の
信頼度を向上させることができる。例えば、車輪径補正
信号Ｓ５が急に車輪径の小さい値になったような場合
は、滑空等が大きすぎたと判断し、車輪径補正信号Ｓ５
の出力を中止する。
Ｓ５を記憶する。このため、車輪径補正信号Ｓ５の履歴
に基づき補正した車輪径Ｒ２の適否を判断でき、補正の
信頼度を向上させることができる。例えば、車輪径補正
信号Ｓ５が急に車輪径の小さい値になったような場合
は、滑空等が大きすぎたと判断し、車輪径補正信号Ｓ５
の出力を中止する。
【００３６】図１を参照しながら、本発明に係る列車管
理装置を説明する。車輪径補正装置１は、上記記載のも
のでなり、制御装置２は、距離指定信号Ｓ１を車輪径補
正装置１に供給し、速度パルス信号Ｓ２及び車輪径補正
信号Ｓ５に基づき列車３の実際の走行距離Ｌｘを求める
から、車輪径Ｒ１の摩耗を考慮して走行距離を求め得る
列車管理装置が得られる。
理装置を説明する。車輪径補正装置１は、上記記載のも
のでなり、制御装置２は、距離指定信号Ｓ１を車輪径補
正装置１に供給し、速度パルス信号Ｓ２及び車輪径補正
信号Ｓ５に基づき列車３の実際の走行距離Ｌｘを求める
から、車輪径Ｒ１の摩耗を考慮して走行距離を求め得る
列車管理装置が得られる。
【００３７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）車輪径の摩耗に対応して簡単、かつ、正確に車輪
径を補正し得る車輪径補正装置を提供できる。 （ｂ）車輪径の摩耗を考慮して実際の走行距離を求め得
る列車管理装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）車輪径の摩耗に対応して簡単、かつ、正確に車輪
径を補正し得る車輪径補正装置を提供できる。 （ｂ）車輪径の摩耗を考慮して実際の走行距離を求め得
る列車管理装置を提供できる。
【図１】本発明に係る車輪径補正装置及び列車管理装置
の実施例の構成を示すブロック図である。
の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例の車輪径補正装置の動作を説
明する概念図である。
明する概念図である。
【図３】別の実施例の車輪径補正装置の動作を説明する
概念図である。
概念図である。
１ 車輪径補正装置 １１ 処理部 １１１ 車輪 １１２ タコジェネレータ １２ 記憶部 ２ 制御装置 ３ 列車 ４１、４２ 駅 ５ 軌道 Ｓ１ 距離指定信号 Ｓ２ 速度パルス信号 Ｓ３ 車輪径指定信号 Ｓ４ マーク信号 Ｓ５ 車輪径補正信号 Ｍ１ 測定区間 Ｌ１ ２点間距離 Ｒ１ 車輪径（初期設定された値） Ｒ２ 車輪径（補正された値）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−42415（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−48552（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−93810（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34
Claims (13)
- 【請求項１】 処理部を含む車輪径補正装置であって、 前記処理部は、測定区間の２点間距離を指定する距離指
定信号と、車輪の回転数に応じた速度パルス信号と、初
期の車輪径を指定する車輪径指定信号とが入力され、前
記２点間距離と前記車輪径指定信号とから前記車輪の基
準回転数を求め、前記測定区間を走行中の前記速度パル
ス信号から前記車輪の実測回転数を求め、前記実測回転
数が前記基準回転数に所定の回転数を加算した値を越え
ているときに、前記基準回転数と前記実測回転数との比
に応じて前記車輪径を補正し、車輪径補正信号を出力す
る車輪径補正装置。 - 【請求項２】 前記距離指定信号は、２点間距離が駅間
距離でなる請求項１に記載の車輪径補正装置。 - 【請求項３】 前記処理部は、ドア開閉信号が入力さ
れ、ドア「閉」信号からドア「開」信号までを前記測定
区間とする請求項２に記載の車輪径補正装置。 - 【請求項４】 処理部を含む車輪径補正装置であって、 前記処理部は、測定区間の２点間距離を指定する距離指
定信号と、車輪の回転数に応じた速度パルス信号と、初
期の車輪径を指定する車輪径指定信号とが入力され、前
記２点間距離と前記車輪径指定信号とから前記車輪の基
準回転数を求め、前記測定区間を走行中の前記速度パル
ス信号から前記車輪の実測回転数を求め、上記測定を複
数回行い、前記実測回転数が前記基準回転数を越える頻
度が一定値以上のときに、越えたと判定したときの前記
基準回転数の総和と、越えたと判定したときの前記実測
回転数の総和との比に応じて前記車輪径を補正し、車輪
径補正信号を出力する車輪径補正装置。 - 【請求項５】 記憶部を有し、前記記憶部は、前記実測
回転数が前記基準回転数を越えていると前記処理部が判
定したときの前記基準回転数及び前記実測回転数を記憶
するものであり、 前記処理部は、前記記憶部に記憶された前記基準回転数
の総和及び前記実測回転数の総和をとる請求項４に記載
の車輪径補正装置。 - 【請求項６】 前記記憶部は、前記車輪径補正信号を記
憶する請求項５に記載の車輪径補正装置。 - 【請求項７】 処理部を含む車輪径補正装置であって、 前記処理部は、測定区間の２点間距離を指定する距離指
定信号と、車輪の回転数に応じた速度パルス信号と、初
期の車輪径を指定する車輪径指定信号とが入力され、前
記測定区間を走行中の前記速度パルス信号から前記車輪
の実測回転数を求め、前記実測回転数と前記車輪径指定
信号とから列車の移動距離を求め、前記移動距離が前記
２点間距離に所定の距離を加算した値を越えているとき
に、前記２点間距離と前記移動距離の比に応じて前記車
輪径を補正し、車輪径補正信号を出力する車輪径補正装
置。 - 【請求項８】 前記距離指定信号は、２点間距離が駅間
距離でなる請求項７に記載の車輪径補正装置。 - 【請求項９】 前記処理部は、ドア開閉信号が入力さ
れ、ドア「閉」信号からドア「開」信号までを前記測定
区間とする請求項８に記載の車輪径補正装置。 - 【請求項１０】 処理部を含む車輪径補正装置であっ
て、 前記処理部は、測定区間の２点間距離を指定する距離指
定信号と、車輪の回転数に応じた速度パルス信号と、初
期の車輪径を指定する車輪径指定信号とが入力され、前
記測定区間を走行中の前記速度パルス信号から前記車輪
の実測回転数を求め、前記実測回転数と前記車輪径指定
信号とから列車の移動距離を求め、この測定を複数回行
い、前記移動距離が前記２点間距離を越える頻度が一定
値以上のときに、越えたと判定したときの前記２点間距
離の総和と、越えたと判定したときの前記移動距離の総
和との比に応じて前記車輪径を補正し、車輪径補正信号
を出力する車輪径補正装置。 - 【請求項１１】 記憶部を有し、前記記憶部は、前記移
動距離が前記２点間距離を越えていると前記処理部が判
定したときの前記２点間距離及び前記移動距離を記憶す
るものであり、 前記処理部は、前記記憶部に記憶された前記２点間距離
の総和及び前記移動距離の総和をとる請求項１０に記載
の車輪径補正装置。 - 【請求項１２】 前記記憶部は、前記車輪径補正信号を
記憶する請求項１１に記載の車輪径補正装置。 - 【請求項１３】 車輪径補正装置と、制御装置とを含む
列車管理装置であって、 前記車輪径補正装置は、請求項１乃至請求項１２に記載
のものでなり、 前記制御装置は、前記距離指定信号を前記車輪径補正装
置に供給し、前記速度パルス信号及び前記車輪径補正信
号に基づき列車の実際の走行距離を求める列車管理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26147993A JP2928064B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 車輪径補正装置及び列車管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26147993A JP2928064B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 車輪径補正装置及び列車管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174772A JPH07174772A (ja) | 1995-07-14 |
| JP2928064B2 true JP2928064B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=17362482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26147993A Expired - Fee Related JP2928064B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 車輪径補正装置及び列車管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2928064B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102112040B1 (ko) * | 2018-12-10 | 2020-05-19 | 한국철도기술연구원 | 타코미터를 이용한 철도차량 차륜경 보정 시스템 및 그 방법 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP26147993A patent/JP2928064B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07174772A (ja) | 1995-07-14 |
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