JP3552869B2 - 走行距離補正装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行距離補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に電気車の基準地点から走行距離を正確に求めることは、車両の位置を確認するために重要な情報である。そして、電気車を定位置に停止させる定点停止制御を行う場合、走行距離を正確に求めることが重要である。
【０００３】
この様な技術として、特開平６−１８９４１７号公報に記載されるように、正確な設置位置を把握しているＡＴＳ地上子を電気車が通過した際に、この正確な設置位置情報を真値として距離の補正を行う方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６に示すように駅のホームの形状等により、同じ駅からあるＡＴＳ地上子Ｔまでの距離が異なる場合があり、この場合電気車がＡＴＳ地上子を通過するまでの距離が異なるため、正確にこのＡＴＳ地上子の通過を検知し、設置位置情報を得ることが難しいという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、走行距離を補正するまでの距離が複数存在するような場合でも、正確な走行距離に補正できる走行距離補正装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数軸に設けられ、回転数を検出して出力する回転数検出手段と、前記複数軸のうち１つの軸を選択する軸選択手段と、この軸選択手段により選択された軸の回転数検出手段の出力と前記複数軸の車輪径に基づいて、電気車の走行距離を演算する距離演算手段と、地上に設けられた補正地上子を検知する地上子検知手段と、前記補正地上子の距離データが予め記憶された記憶手段と、前記車輪径のうち最大径と最小径に応じて前記補正地上子の検知幅を演算する地上子検知幅演算手段と、前記電気車の停止目標位置が複数ある場合、前記停止目標位置の偏差を前記検知幅に加算して出力する加算手段と、前記距離演算手段で演算された走行距離が前記データ記憶手段に記憶された距離データより前記加算手段の出力分手前の距離となった時から、前記地上子検知手段の検知を開始させる地上子検知指令手段と、前記地上子検知手段が前記補正地上子を検知した際に、前記距離演算手段で演算された走行距離を前記データ記憶手段に記憶された距離データに補正する手段とを有してなる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記軸選択手段は、電気車の力行中は前記車輪径のうち最大径の軸を選択し、電気車の制動中は前記車輪径のうち最小径の軸を選択することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記軸選択手段は、電気車のだ行中は電気車の進行方向に対して最後尾の軸を選択することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記距離演算手段は、前記軸選択手段により選択された軸の回転数検出手段の出力と、前記車輪径のうち最小径に基づいて、電気車の走行距離を演算することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記地上子検知幅演算手段は、前記車輪径のうち最大径と最小径と、補正地上子間距離に応じて前記検知幅を演算することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は走行距離補正装置の構成図、図２は制御装置の構成図である。
図１において、１は制御装置、２はＡＴＳ地上子検知器、３ａ〜３ｄは複数軸（図では４軸）に設置された回転数検知器である。
【００１２】
制御装置１は、回転数検知器３ａ〜３ｄが検知した信号を元に、電気車の走行距離を演算により認識し、この演算により認識された距離があらかじめ記憶してある後述する補正地上子の距離近辺で補正地上子と検知した時に、記憶してある補正地上子の距離を真値として補正を行う装置である。
図２において、変化率演算部５ａ〜５ｄは回転数検知器３ａ〜３ｄが検知した回転数の変化率を式（１）に基づき演算する。
【００１３】
【数１】
ｄＶＴ ＝（ＶＴ −ＶＴ−Ｋ ）／Ｋ ………（１）
軸選択部６は、電気車のカ行中は、変化率演算部５ａ〜５ｄで演算された回転数の変化率が最も小さい軸（すなわち最大径の軸）を選択する。又電気車の制動中は変化率演算部５ａ〜５ｄで演算された回転数の変化率の絶対値が最も大きい軸（すなわち最小径の軸）を選択する。更にだ行中等で、回転数の変化がない一定速度運転の時は、電気車の進行方向に対して一番後尾に位置する軸を選択する。例えば図１において、右方向に電気車が走行中（だ行運転中）の時は回転数検知器３ａの軸を、左方向に電気車が走行中（だ行運転中）の時は回転数検知器３ｄの軸を選択する。
【００１４】
なお回転数検知器３ａ〜３ｄが故障した場合やその他の異常が発生した時は、スイッチ４ａ〜４ｄにより異常軸を切り離して同様の軸選択を行う。
距離演算部７は、軸選択部６で選択された軸の回転数と電気車の各車輪のうち最小の車輪径をもとに演算される。従って、補正地上子Ｔまでの距離演算部７で演算された距離は、図３に示されるように見かけ上短くなる。
【００１５】
電気車の各車輪の車輪径は、異なる為、最も距離差がでる車輪径の組み合わせは、
最小径：Ｄｍｉｎ
最大径：Ｄｍｉｎ ＋α
となる。従って電気車が１ｋｍを走行する間に
【００１６】
【数２】
の最大軸間距離差Ｓｄが生じる。そこで地上子検知幅演算部８ではこの最大軸間距離差Ｓｄと補正地上子Ｔ間隔Ｓとの乗算により検知幅Ｗを演算する。なお補正地上子Ｔ間隔Ｓは駅形状の影響や複数停止目標位置が存在する場合には、最長となるものを選定し、加算器９により地上子検知幅演算部８の出力に対して、それぞれの停止目標位置の距離差を加算する。
【００１７】
データ記憶部１０には、補正地上子Ｔの位置、距離情報があらかじめ記憶されている。そして、減算器１１によりデータ記憶部１０に記憶された補正地上子Ｔの距離情報と地上子検知幅演算部８で演算され、加算器９を介して得られる検知幅との差、すなわち補正地上子Ｔの位置の検知幅分手前側の距離が演算される。この減算器１１からの出力と距離演算部７の出力が一致すると地上子検出指令部によりＡＴＳ地上検知器２に対して、補正地上子Ｔを検知すべき指令が出力される。そしてその後ＡＴＳ地上子検知器２が補正地上子Ｔを検知すると、スイッチ１３ａがＡ端子からＢ端子に切りかわると共に、スイッチ１３ｂが閉成し、データ記憶部１０に記憶された位置距離情報が、真の距離データとして出力されることになる。
【００１８】
次に本実施の形態の具体例を説明する。
各軸の車輪径差：１１ｍｍ，最大径： ７７１ｍｍ，最小径： ７６０ｍｍの場合。
地上子検知幅演算部８では、下記の演算により図４に示す検知幅Ｗ０ を演算する。
電気車１ｋｍ走行中の最大軸間距離差Ｓｄは、
【００１９】
【数３】
停車時に１車両分余裕（２０ｍ）をみると、
従って、図４に示す検知幅Ｗ０ は上記のように補正地上子Ｔ間隔（補正地上子間距離）に応じて演算することができる。
【００２０】
停止目標位置が複数なければ、データ記憶部１０に記憶された真の距離情報から上記検知幅Ｗ０ 分手前の距離に、距離演算部７で演算された距離が一致した時に、ＡＴＳ地上子検知器２により、補正地上子Ｔの検知が開始される。
【００２１】
上述してきたように距離演算部７では、図３に示すように最小の車輪径をもとに距離を演算するため、補正地上子Ｔまでの見かけ上の距離が短くなるが、地上子検知幅演算部８で検知幅Ｗ０ を演算するため、確実に補正地上子Ｔの検知を行うことができる。従って、車輪径差による距離認識誤差や、空転・滑走発生時の回転数変化に伴う距離認識誤差を補正することができる。
【００２２】
更に図５に示すように停止目標距離が停目１と停目２という風に異なる場合、停目距離差Ｌが５０［ｍ］以上あると、上記具体例で補正地上子Ｔ間隔が２［ｋｍ］の時、検知幅は５０［ｍ］のため、検知を行うことができない。従って、加算器９では停目距離差Ｌを検知幅Ｗ０ に加えて新たな検知幅とすることで、停目１出発の場合でも停目２出発の場合でも、確実に補正地上子Ｔの検知を行って走行距離の補正を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば走行距離を補正するまでの距離が複数存在するような場合でも、正確な走行距離に確実に補正できる走行距離補正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す走行距離補正装置の構成図である。
【図２】制御装置の構成図である。
【図３】走行距離補正装置の動作説明図である。
【図４】走行距離補正装置の動作説明図である。
【図５】走行距離補正装置の動作説明図である。
【図６】従来の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１…制御装置
２…ＡＴＳ地上子検知器
３ａ〜３ｄ…回転数検知器
６…軸選択部
７…距離演算部
８…地上子検知幅演算部
９…加算器
１０…データ記憶部
１１…減算器
１２…地上子検知指令部
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行距離補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に電気車の基準地点から走行距離を正確に求めることは、車両の位置を確認するために重要な情報である。そして、電気車を定位置に停止させる定点停止制御を行う場合、走行距離を正確に求めることが重要である。
【０００３】
この様な技術として、特開平６−１８９４１７号公報に記載されるように、正確な設置位置を把握しているＡＴＳ地上子を電気車が通過した際に、この正確な設置位置情報を真値として距離の補正を行う方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６に示すように駅のホームの形状等により、同じ駅からあるＡＴＳ地上子Ｔまでの距離が異なる場合があり、この場合電気車がＡＴＳ地上子を通過するまでの距離が異なるため、正確にこのＡＴＳ地上子の通過を検知し、設置位置情報を得ることが難しいという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、走行距離を補正するまでの距離が複数存在するような場合でも、正確な走行距離に補正できる走行距離補正装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数軸に設けられ、回転数を検出して出力する回転数検出手段と、前記複数軸のうち１つの軸を選択する軸選択手段と、この軸選択手段により選択された軸の回転数検出手段の出力と前記複数軸の車輪径に基づいて、電気車の走行距離を演算する距離演算手段と、地上に設けられた補正地上子を検知する地上子検知手段と、前記補正地上子の距離データが予め記憶された記憶手段と、前記車輪径のうち最大径と最小径に応じて前記補正地上子の検知幅を演算する地上子検知幅演算手段と、前記電気車の停止目標位置が複数ある場合、前記停止目標位置の偏差を前記検知幅に加算して出力する加算手段と、前記距離演算手段で演算された走行距離が前記データ記憶手段に記憶された距離データより前記加算手段の出力分手前の距離となった時から、前記地上子検知手段の検知を開始させる地上子検知指令手段と、前記地上子検知手段が前記補正地上子を検知した際に、前記距離演算手段で演算された走行距離を前記データ記憶手段に記憶された距離データに補正する手段とを有してなる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記軸選択手段は、電気車の力行中は前記車輪径のうち最大径の軸を選択し、電気車の制動中は前記車輪径のうち最小径の軸を選択することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記軸選択手段は、電気車のだ行中は電気車の進行方向に対して最後尾の軸を選択することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記距離演算手段は、前記軸選択手段により選択された軸の回転数検出手段の出力と、前記車輪径のうち最小径に基づいて、電気車の走行距離を演算することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記地上子検知幅演算手段は、前記車輪径のうち最大径と最小径と、補正地上子間距離に応じて前記検知幅を演算することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は走行距離補正装置の構成図、図２は制御装置の構成図である。
図１において、１は制御装置、２はＡＴＳ地上子検知器、３ａ〜３ｄは複数軸（図では４軸）に設置された回転数検知器である。
【００１２】
制御装置１は、回転数検知器３ａ〜３ｄが検知した信号を元に、電気車の走行距離を演算により認識し、この演算により認識された距離があらかじめ記憶してある後述する補正地上子の距離近辺で補正地上子と検知した時に、記憶してある補正地上子の距離を真値として補正を行う装置である。
図２において、変化率演算部５ａ〜５ｄは回転数検知器３ａ〜３ｄが検知した回転数の変化率を式（１）に基づき演算する。
【００１３】
【数１】
ｄＶＴ ＝（ＶＴ −ＶＴ−Ｋ ）／Ｋ ………（１）
【００１４】
なお回転数検知器３ａ〜３ｄが故障した場合やその他の異常が発生した時は、スイッチ４ａ〜４ｄにより異常軸を切り離して同様の軸選択を行う。
距離演算部７は、軸選択部６で選択された軸の回転数と電気車の各車輪のうち最小の車輪径をもとに演算される。従って、補正地上子Ｔまでの距離演算部７で演算された距離は、図３に示されるように見かけ上短くなる。
【００１５】
電気車の各車輪の車輪径は、異なる為、最も距離差がでる車輪径の組み合わせは、
最小径：Ｄｍｉｎ
最大径：Ｄｍｉｎ ＋α
【００１６】
【数２】
【００１７】
データ記憶部１０には、補正地上子Ｔの位置、距離情報があらかじめ記憶されている。そして、減算器１１によりデータ記憶部１０に記憶された補正地上子Ｔの距離情報と地上子検知幅演算部８で演算され、加算器９を介して得られる検知幅との差、すなわち補正地上子Ｔの位置の検知幅分手前側の距離が演算される。この減算器１１からの出力と距離演算部７の出力が一致すると地上子検出指令部によりＡＴＳ地上検知器２に対して、補正地上子Ｔを検知すべき指令が出力される。そしてその後ＡＴＳ地上子検知器２が補正地上子Ｔを検知すると、スイッチ１３ａがＡ端子からＢ端子に切りかわると共に、スイッチ１３ｂが閉成し、データ記憶部１０に記憶された位置距離情報が、真の距離データとして出力されることになる。
【００１８】
次に本実施の形態の具体例を説明する。
各軸の車輪径差：１１ｍｍ，最大径： ７７１ｍｍ，最小径： ７６０ｍｍの場合。
地上子検知幅演算部８では、下記の演算により図４に示す検知幅Ｗ０ を演算する。
電気車１ｋｍ走行中の最大軸間距離差Ｓｄは、
【００１９】
【数３】
【００２０】
停止目標位置が複数なければ、データ記憶部１０に記憶された真の距離情報から上記検知幅Ｗ０ 分手前の距離に、距離演算部７で演算された距離が一致した時に、ＡＴＳ地上子検知器２により、補正地上子Ｔの検知が開始される。
【００２１】
上述してきたように距離演算部７では、図３に示すように最小の車輪径をもとに距離を演算するため、補正地上子Ｔまでの見かけ上の距離が短くなるが、地上子検知幅演算部８で検知幅Ｗ０ を演算するため、確実に補正地上子Ｔの検知を行うことができる。従って、車輪径差による距離認識誤差や、空転・滑走発生時の回転数変化に伴う距離認識誤差を補正することができる。
【００２２】
更に図５に示すように停止目標距離が停目１と停目２という風に異なる場合、停目距離差Ｌが５０［ｍ］以上あると、上記具体例で補正地上子Ｔ間隔が２［ｋｍ］の時、検知幅は５０［ｍ］のため、検知を行うことができない。従って、加算器９では停目距離差Ｌを検知幅Ｗ０ に加えて新たな検知幅とすることで、停目１出発の場合でも停目２出発の場合でも、確実に補正地上子Ｔの検知を行って走行距離の補正を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば走行距離を補正するまでの距離が複数存在するような場合でも、正確な走行距離に確実に補正できる走行距離補正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す走行距離補正装置の構成図である。
【図２】制御装置の構成図である。
【図３】走行距離補正装置の動作説明図である。
【図４】走行距離補正装置の動作説明図である。
【図５】走行距離補正装置の動作説明図である。
【図６】従来の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１…制御装置
２…ＡＴＳ地上子検知器
３ａ〜３ｄ…回転数検知器
６…軸選択部
７…距離演算部
８…地上子検知幅演算部
９…加算器
１０…データ記憶部
１１…減算器
１２…地上子検知指令部
Claims (5)
- 複数軸に設けられ、回転数を検出して出力する回転数検出手段と、
前記複数軸のうち１つの軸を選択する軸選択手段と、
この軸選択手段により選択された軸の回転数検出手段の出力と前記複数軸の車輪径に基づいて、電気車の走行距離を演算する距離演算手段と、
地上に設けられた補正地上子を検知する地上子検知手段と、
前記補正地上子の距離データが予め記憶された記憶手段と、
前記車輪径のうち最大径と最小径に応じて前記補正地上子の検知幅を演算する地上子検知幅演算手段と、
前記電気車の停止目標位置が複数ある場合、前記停止目標位置の偏差を前記検知幅に加算して出力する加算手段と、
前記距離演算手段で演算された走行距離が前記データ記憶手段に記憶された距離データより前記加算手段の出力分手前の距離となった時から、前記地上子検知手段の検知を開始させる地上子検知指令手段と、
前記地上子検知手段が前記補正地上子を検知した際に、前記距離演算手段で演算された走行距離を前記データ記憶手段に記憶された距離データに補正する手段とを有する走行距離補正装置。 - 請求項１に記載の走行距離補正装置において、
前記軸選択手段は、電気車の力行中は前記車輪径のうち最大径の軸を選択し、電気車の制動中は前記車輪径のうち最小径の軸を選択することを特徴とする走行距離補正装置。 - 請求項１または請求項２に記載の走行距離補正装置において、
前記軸選択手段は、電気車のだ行中は電気車の進行方向に対して最後尾の軸を選択することを特徴とする走行距離補正装置。 - 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行距離補正装置において、
前記距離演算手段は、前記軸選択手段により選択された軸の回転数検出手段の出力と、前記車輪径のうち最小径に基づいて、電気車の走行距離を演算することを特徴とする走行距離補正装置。 - 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の走行距離補正装置において、
前記地上子検知幅演算手段は、前記車輪径のうち最大径と最小径と、補正地上子間距離に応じて前記検知幅を演算することを特徴とする走行距離補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3156397A JP3552869B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 走行距離補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3156397A JP3552869B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 走行距離補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10229603A JPH10229603A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3552869B2 true JP3552869B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=12334656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3156397A Expired - Fee Related JP3552869B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 走行距離補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552869B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4818885B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2011-11-16 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
| JP4645667B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2011-03-09 | 株式会社日立製作所 | 列車制御装置 |
| JP5220891B2 (ja) * | 2011-06-23 | 2013-06-26 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
| CN107323434B (zh) * | 2017-07-10 | 2020-06-09 | 杭州中车车辆有限公司 | 跨座式单轨列车转向架维修系统 |
-
1997
- 1997-02-17 JP JP3156397A patent/JP3552869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10229603A (ja) | 1998-08-25 |
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