KR960038355A - 차량의 진행거리를 산출하기 위한 거리계수를 보정하는 현재위치 산출장치 - Google Patents

차량의 진행거리를 산출하기 위한 거리계수를 보정하는 현재위치 산출장치 Download PDF

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Abstract

마이크로 프로세서(214)는 차량의 주행 거리를 차속 센서(203)의 출력하는 펄프수를 카운터(216)에서 계수한 카운트수에 거리 계수 R을 곱하여 구한다. 또한, CD-ROM(205)에서 드라이버(206)을 통하여 판독한 지도 데이터와 A/D변환기(209, 210)을 통하여 얻은 각속도 센서(201), 방위 센서(202)의 측정 데이터와 구해진 차량의 주행 거리로부터 도로상의 현재 위치를 추정한다. 그리고 추정된 현재 위치에서의 도로 방위와, 각속도 센서(201), 방위 센서(202)의 측정 데이타로부터 구한 차량 방위를 비교하여, 그 차와 주행 도로의 우회전에 따라서 추정된 현재 위치가 실제의 위치에 대하여 진행되어 있는지 지연되어 있는지를 판단하고, 이에 따라서 거리 계수 R은 동적으로 수정한다. 이에 따라 주행거리를 구하기 위하여 이용하는 거리 계수를 적정하게 보정할 수 있다.

Description

차량의 진행거리를 산출하기 위한 거리계수를 보정하는 현재위치 산출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 관한 현재 위치 산출 장치의 구성을 도시한 블럭도, 제2도는 한 실시예에서 행하는 지도 및 현재 위치의 표시예를 도시한 도면, 제7도는 본 발명의 한 실시예에서 행하는 거리 계수를 보정하는 처리 순서를 나타낸 제1플로우챠트, 제10도는 본 발명의 한 실시예에서 판정하는 도로 차량 방위차를 나타낸 도면

Claims (6)

  1. 차륜의 외전에 따라 이동하는 차량에 탑재되어 해당 차량의 현재 위치를 산출하는 현재 위치 산출 장치에 있어서, 도로 지도를 표시하는 지도 데이타를 기억하는 수단과, 차량의 진행 방위를 검출하는 수단과, 차륜의 회전 속도를 검출하는 수단과, 검출된 차륜의 회전 속도와 설정된 거리 계수에 따라서 차량의 주행 거리를 산출하는 주행 거리 산출 수단과, 검출된 차량의 주행 거리와 검출된 차량의 진행 방위와 상기 지도 데이타가 나타내는 도로 지도에 따라서, 차량이 존재하는 도로와 해당 도로상의 차량이 존재하는 위치를 추정하는 수단과, 상기 지도 데이타가 표시하는 지도 정보에 기초하여 추정된 차량이 존재하는 도로의 구부러진 곳을 구하여, 구해진 도로의 구부러진 곳에 추정된 차량의 위치가 도달하는 시점보다 빠른 시점에서 차량이 회전한 것을 검출된 차량의 진행 방위가 가리키고 있는 경우에 상기 주행 거리 산출 수단에 설정된 거리 계수를 더욱 큰 값으로 보정하고, 구해진 도로의 구부러진 곳에 추정된 차량의 위치가 도달한 시점보다 늦은 시점에서 차량이 회전한 것을 검출된 차량의 진행 방위가 가리키고 있는 경우에 상기 주행 거리 산출 수단에 설정된 거리 계수를 더욱 작은 값으로 보정하는 거리 계수 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 현재 위치 산출 장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 거리 계수 보정 수단은, 추정된 차량이 존재하는 위치에 있어서의 도로가 우측으로 구부러진 형상인지 좌측으로 구부러진 형상인지를 상기 기억된 지도 데이타가 나타내는 도로 지도에 기초하여 구하고, 검출된 진행 방향과 추정된 차량이 존재하는 위치에 있어서의 지도 데이타가 나타내는 도로 지도상의 도로의 방위와의 차를 구하고, 구해진 도로의 형상과 구해진 방위의 차에 따라서, 차량이 추정된 차량의 위치가 도로의 구부러진 곳에 도달하는 시점 보다 빠른 시점에서 회전하였는지 늦은 시점에서 회전하였는지를 판정하고, 판정된 결과에 따라서 상기 주행 거리 산출 수단에 설정된 거리 계수를 보정하는 상기 거리 계수 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 현재 위치 산출 장치
  3. 제2항에 있어서, 상기 거리 계수 보정 수단은 상기 구해진 방위의 차 또는 구해진 방위의 차를 누적한 값에 따른 절대량, 상기 거리 계수를 보정하는 것을 특징으로 하는 현재 위치 산출 장치
  4. 제3항에 있어서, 상기 거리 계수 보정 수단은, 상기 구해진 방위의 차 또는 구해진 방위의 차를 누적한 값에 따른 절대량, 상기 거리 계수로 제1보정을 실시한 후 일정 기간 또는 검출된 상기 주행 거리가 거리 게수를 보정한 후차량이 소정의 거리를 주행한 것을 나타낼 때까지의 기간, 거리 계수를 상기 제1보정을 실시한 값으로 고정하고, 상기 기간 경과 후에 상기 구해진 방위의 차 또는 구해진 방위의 차를 누적한 값에 따른 양으로서, 또한 상기 제1보정으로 보정한 양보다 작은 양, 상기 제1보정을 실시하기 이전의 거리 계수를 보정한 값으로 상기 거리 계수를 재 보정하는 것을 특징으로 하는 현재 위치 산출 장치
  5. 제3항에 있어서, 상기 거리 계수 보정 수단은, 상기 구해진 방위의 차 또는 구해진 방위의 차를 누적한 값에 따라서 상기 거리 계수를 보정한 절대량을 소정의 보정 횟수 또는 상기 주행 거리가 소정의 거리에 도달할 때까지 누적하고, 누적된 양의 평균에 따라서 구해진 값으로 상기 거리 계수를 치환하는 것을 특징으로 하는 현재 위치 산출 장치
  6. 차량에 탑재되고, 해당 차량의 현재 위치를 산출하는 현재 위치 산출 장치에서 차축의 회전 속도에서 차량의 주행 거리 또는 차속을 구하기 위한 거리 계수를 보정하는 방법에 있어서, 차량이 존재하는 도로 및 도로 상의 위치를 추정하고, 차량의 진행 방위를 측정하고, 추정된 차량이 존재하는 위치에서의 도로의 방위를 구하고, 구해진 도로의 방위와, 구해진 도로의 방위와 측정된 진행 방위의 차에 따라서 상기 거리 계수를 보정하는 것을 특징으로 하는 현재 위치 산출 장치
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