JPH06340251A - アンチロック装置及びトラクション・コントロール装置を有する特に自動車用の油圧式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 公知の油圧式ブレーキ装置の蓄圧器の場合、
トラクション・コントロール時に、磁力によるピストン
の駆動装置が故障で働かない場合、圧力媒体が吐出でき
ない。この欠点を解消するため、トラクション・コント
ロール時にブレーキ圧を生じさせるポンプ用に圧力媒体
のストックを用意する。 【構成】 ブレーキ装置１０が、入口側に蓄圧器７５の
接続された高圧発生用ポンプ５６を有し、ポンプ５６は
出口側がブレーキパイプと接続されている。蓄圧器７５
は蓄圧室７６を制限するピストン７８を有し、ピストン
７８には圧力媒体吐出用の、予圧を与えられたばね８０
が作用している。ピストン７８は、充てん位置では、ば
ね力に抗して拘束され、トラクション・コントロール時
には解放される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１記載の種類の
油圧式ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】蓄圧器が蓄圧室内に圧縮ばねを有している
形式の自動車用ブレーキ装置は既に提案されている（ド
イツ特許出願Ｐ４０１５９４５．０）。この圧縮ばね
は、ピストンを一方の終位置、すなわち充てん位置に移
動させ、その位置に維持することができる。この位置で
は蓄圧器に圧力媒体が充てん状態となる。トラクション
・コントロール時に、充てんされている圧力媒体を吐出
するため、蓄圧室を取囲む電気コイルが備えられてお
り、これによって磁場が発生可能である。この磁場の力
がばね力に抗してピストンに作用し、ピストンを他方の
終位置方向へ移動させる。この終位置では蓄圧室は空の
状態となる。この蓄圧器は、圧縮ばねがピストンを充て
ん位置に保持するため、自動的に空になることは防止さ
れている。ところが、磁力による駆動が故障で働かない
場合には、蓄圧器は圧力媒体を吐出不能となる。

【０００３】

【発明の効果】請求項１に記載の特徴を有する本発明の
ブレーキ装置の場合は、これに対し、蓄圧器内の圧力媒
体を吐出するには、ばねに貯えられたエネルギーで十分
である。加えて、ピストンを拘束しておくことによっ
て、２つのトラクション・コントロール段階の間、たと
えチャージパイプ途中のチャージ弁が完全に密閉されて
いない場合でも、蓄圧室からは圧力媒体が自発的に流出
することは有りえない。トラクション・コントロール装
置の作動確実性は極めて高い。

【０００４】請求項２以下の各項に記載の措置によっ
て、請求項１に記載の特徴を有するブレーキ装置は、更
に効果的に構成され、改善される。

【０００５】請求項２に開示された構成により、蓄圧器
の再充てんが補助され、かつまた（もしくは）戻しポン
プの入口側への蓄圧室からの吐出が加速され、この結
果、トラクション・コントロール装置が極めて迅速にト
ラクション・スリップの発生に対し応動することができ
る。

【０００６】請求項３に記載の措置によって、簡単化さ
れた制御装置を有する小型電動モータの使用が可能とな
った。これは、ピストンが一方の終位置に到達すると、
駆動トレーンがクラツチにより分離可能となるか、もし
くは少なくとも減力されるからである。

【０００７】請求項４に記載の構成によれば、電動モー
タの精確な切換えが可能である。特に、ピストンロッド
が相応の接点を操作すると、電動モータは、トラクショ
ン・コントロール時以外に蓄圧器を再充てんするために
簡単に起動できる。この再充てんは、蓄圧器が、ブレー
キ回路内での漏れ損失により、場合によっては徐々に空
になることがあるために必要となる。

【０００８】請求項５に記載の構成により、トラクショ
ン・コントロール時以外のときに、ピストンを充てん位
置に拘束できるので、蓄圧器からの圧力媒体損失が防止
される。

【０００９】請求項６に記載の措置により、一方では、
少数の可動部品を介してピストンを確実に拘束すること
ができ、他方では、電気的な短い切換えパルスで十分
に、圧縮ばねに貯えられたエネルギーを、蓄圧器からの
圧力媒体吐出のために働かせることができる。加えて、
永久磁石と、電気コイルにより生ぜしめられる磁力との
協働によって、接極子板とピストンとの引戻しが補助さ
れる。

【００１０】請求項７に開示された本発明の更に別の構
成は、次の効果を有している。すなわち、ピストンを充
てん位置へ戻すさいに、蓄圧器の環状室内に吸込まれた
圧力媒体が、トラクション・コントロール時に蓄圧室か
らの圧力媒体に加えてチャージパイプ内へ放出され、ブ
レーキ装置の液密でない弁により発生することのある漏
れ損失を補償する効果である。トラクション・コントロ
ールの後にブレーキ回路から蓄圧室へ圧力媒体が戻され
るさいには、したがって、ピストンが充てん位置へ確実
に戻される。

【００１１】請求項８に記載の措置により、簡単な手段
で、一方では、トラクション・コントロール時にブレー
キパイプ内に十分な高さのブレーキ圧が生ぜしめられ、
他方では、トラクション・コントロール終了時に蓄圧室
の再充てんが戻しポンプによって確実に行なわれる。

【００１２】請求項９に記載の構成によれば、トラクシ
ョン・コントロール時にブレーキ回路内に場合によって
生じる漏れ損失の補償が、蓄圧器内で簡単に達成され
る。これは、各平常制動時に少量の圧力媒体がブレーキ
パイプから蓄圧器内へ流入するからである。そのさいに
は、流量制御弁により流量が絞られる。また、蓄圧器の
ピストンがモータにより充てん位置へ戻されるさい、逆
止め弁を克服することによりブレーキパイプから圧力媒
体を吸込むことができる。

【００１３】請求項１０に記載の措置により、蓄圧室再
充てん時に、戻しポンプから送られる圧力媒体による蓄
圧器の過負荷が防止される。

【００１４】更に、請求項１１に示した措置によって、
トラクション・コントロール時に蓄圧器から吐出される
圧力媒体は、戻しポンプの入口側にのみ到達し、許容さ
れないトラクション・スリップの生じたホイールのホイ
ールブレーキ内の増圧に利用される。

【００１５】

【実施例】次に添付図面につき本発明の３つの実施例を
説明する。

【００１６】図１に示した第１実施例は、アンチロック
装置及びトラクション・コントロール装置１１を有する
自動車用油圧式ブレーキ装置である。ブレーキ装置１０
は、ブレーキペダル１２により操作可能な、圧力媒体リ
ザーバ１４を有する複数回路ブレーキ・マスターシリン
ダ１３を有している。ブレーキ回路Ｉは、マスターシリ
ンダ１３から出ているブレーキパイプ１５を有し、この
ブレーキパイプ１５が２つのブレーキパイプ１６，１７
に分岐している。ブレーキパイプ１６ないし１７は、図
示されていない車軸の被駆動輪のホイールブレーキ１８
ないし１９へ通じている。ブレーキパイプ１６ないし１
７には、ブレーキ圧調整用の各１つの弁装置２０ないし
２１が配属されている。各弁装置２０ないし２１は、相
応のブレーキパイプ１６ないし１７内に配置された入口
弁２２を有している。この入口弁は、ばねにより動作す
る開位置２２ａと電磁式に切換え可能の遮断位置２２ｂ
とを有する２ポート２位置方向制御弁として構成されて
いる。各入口弁２２にと並列的に逆止め弁２４を有する
分岐パイプ２３が設けられている。この逆止め弁２４
は、各ホイールブレーキ１８ないし１９からブレーキ・
マスターシリンダ１３への通過方向を有している。

【００１７】弁装置２０，２１は、加えて入口弁２８を
有している。この弁２８は、相応のブレーキパイプ１６
ないし１７から、それもホイールブレーキ１８ないし１
９と入口弁２２との間の個所から分岐している戻しパイ
プ２９ないし３０内に配置されている。出口弁２８も、
同様に２ポート２位置方向制御弁として構成されている
が、この場合は、遮断位置２８ａがばねにより操作さ
れ、開位置２８ｂが電磁操作式である。双方の弁装置２
０，２１の出口弁２８の後方では、戻しパイプ２９，３
０が、共通の戻しパイプ３１に接続されている。戻しパ
イプ３１には、ホイールブレーキ１８，１９から取出さ
れた圧力媒体を受入れる溜め室３２が接続されている。
戻しパイプ３１内にはピストンポンプ形式の、高圧を発
生させる戻しパイプ３３が配置されている。このポンプ
は電動モータ３４により駆動可能である。戻しポンプ３
３の入口側には、第１逆止め弁３６が配置され、出口側
３７には第２逆止め弁３８が配属されている。逆止め弁
３６，３８は、戻しポンプ３３の構成要素をなしてい
る。戻しパイプ３１には、更に、送り方向に減衰室３９
と、圧力制限弁４１を有する絞り４０とが設けられてい
る。戻しパイプ３１は、ブレーキパイプ１６に、それも
弁装置２０とマスターシリンダ１３との間の個所に合流
している。

【００１８】ブレーキ回路ＩＩも、同様にマスターシリ
ンダ１３から出るブレーキパイプ４５を有し、このパイ
プ４５が２個のブレーキパイプ４６，４７に分岐してい
る。ブレーキパイプ４６，４７は、同じく図示されてい
ない車軸の駆動輪のホイールブレーキ４８ないし４９へ
通じている。ブレーキパイプ４６ないし４７には、ブレ
ーキ圧調整用の弁装置５０ないし５１が、それぞれに配
属されている。弁装置５０ないし５１は、分岐パイプ２
３及び逆止め弁２４を有する入口弁２２と、ブレーキパ
イプ４６ないし４７から出ている戻しパイプ５２ないし
５３内の出口弁２８とを、それぞれ有している。戻しパ
イプ５２，５３は、溜め室５５が接続された戻しパイプ
５４に合流している。戻しパイプ５４内には、同様に、
入口側５７に前置された逆止め弁５８と、出口側５９に
後置された逆止め弁６８とを有する、高圧を発生する戻
しポンプ５６が配置されている。これらの逆止め弁は、
ピストンポンプとして構成された戻しポンプ５６の構成
要素となっている。戻しポンプ５６は、同じく電動モー
タ３４により駆動される。戻しパイプ５４は、更に、減
衰室６１と、圧力制限弁６３を有する絞り６２とを有し
ている。また、戻しパイプ５４は、ブレーキパイプ５４
に接続されている。この接続個所は、弁装置５０ないし
５１と、マスターシリンダ１３との間の個所である。以
上の点では、双方のブレーキ回路ＩとＩＩは同一の構成
を有している。

【００１９】駆動輪のブレーキ回路ＩＩは、付加的に次
の諸構成要素を有している：戻しパイプ５４内には、入
口側の逆止め弁５８と溜め室５５の接続部との間に、戻
しポンプ５６から溜め室５５への流れを遮断する逆止め
弁６８が配置されている。ブレーキパイプ４５内には、
マスターシリンダ１３と戻しパイプ５４の接続部との間
に、２ポート２位置方向制御弁形式の遮断弁６９が配置
されている。この弁の開位置６９ａは、ばね操作式であ
り、遮断位置６９ｂは電磁操作式である。遮断弁６９と
並列的に分岐パイプ７０が設けられ、この分岐パイプ７
０には、マスターシリンダからホイールブレーキ４８，
４９へ圧力媒体を流過させる逆止め弁７１が配置されて
いる。

【００２０】ブレーキ装置１０のブレーキ回路ＩＩに
は、加えて、容量変更可能な蓄圧室７６を有する蓄圧器
７５が配属されている。シールリング７７で圧力媒体密
にシールされピストンロッド７９を有するピストン７８
は、外気に対して蓄圧室７６を密閉している。ピストン
７８の、蓄圧室７６とは反対の側には、予圧を与えられ
た圧縮ばね８０が作用している。蓄圧器７６から突出し
ているピストンロッド７９は、一部がラック８１として
構成されている。このラック８１はピニオン８２と協働
する。ピニオン８２は、電動式又は機械式のクラッチ８
４や減速ギャ８５を間そうして、電動モータ８３により
駆動できる。ピストンロッド７９はカム８６を有し、こ
のカム８６は、ピストン７８が空位置方向へ移動する
と、電気接点８７を操作できる。第２の接点８８は、ピ
ストン７８が充てん位置をとると、言いかえれば蓄圧室
７６が圧力媒体の最大容量になると、ピストンロッド７
９により操作可能になる。ピストンロッド７９には、更
に、掛け外し可能の爪９０を有する電磁操作式ロック機
構８９が配属されている。爪９０は、ピストン７８の充
てん位置では、ピストンロッド７９の鼻状部９１に係止
でき、ピストン７８を圧縮ばね８０の力に抗して、この
充てん位置に拘束しておくことができる。

【００２１】蓄圧器７５は、戻しポンプ５６へ蓄圧室７
６から圧力媒体を放出するために、チャージパイプ９５
を介して戻しパイプと接続されている。この接続個所
は、戻しポンプ５６の入口側５７と逆止め弁６８との間
の個所である。

【００２２】チャージパイプ９５の途中には２ポート２
位置弁として構成されたチャージ弁９６が配置されてい
る。この弁は、ばね操作式の遮断位置９６ａと電磁切換
え式の開位置９６ｂを有している。蓄圧室７６に圧力媒
体を充てんするため、蓄圧器７５からは、戻しパイプ５
４と遮断弁６９との間でブレーキパイプ４５に接続され
る充てんパイプ９７が出ている。充てんパイプ９７の途
中には、ブレーキパイプ４５から蓄圧器７５への圧力媒
体流を通す圧力制限弁９８が配置されている。この弁９
８は、たとえば１００バールの応動圧を有している。充
てんパイプ９７からは、それも蓄圧器７５と圧力制限弁
９８との間の個所から、逃がしパイプ９９が出ている。
この逃がしパイプ９９は、遮断弁６９とマスターシリン
ダ１３との間でブレーキパイプ４５に接続している。こ
の逃がしパイプ９９も圧力制限弁１００を有している。
この制限弁１００は、たとえば２０バールの応動圧力を
有し、蓄圧器７５の破裂防止に役立ち、ブレーキパイプ
４５へ圧力媒体流を送っている。

【００２３】ブレーキ装置１０の、ブレーキ回路Ｉ，Ｉ
Ｉ内に、それもマスターシリンダ１３とホイールブレー
キ１８，１９，４８，４９との間に配置された構成要素
は、破線で示した油圧集合装置１０３内にまとめられて
いる。更に、アンチロック装置及びトラクション・コン
トロール装置１１は、電子制御装置１０４を装備し、こ
の電子制御装置１０４が、車輪の回転挙動を監視する回
転数センサからの信号を分析評価し、所定の調整アルゴ
リズムに従って、アンチロック装置及びトラクション・
コントロール装置１１の弁やモータの切換え信号に変換
する。

【００２４】この油圧式ブレーキ装置１０は次の作用形
式を有する：平常運転時には、どの弁も図１に示した位
置をとっている。モータ３４，８３はカットオフの状態
である。蓄圧器７５の蓄圧室７６は最大容量の状態で、
ピストン７８は、ロック機構８９の爪９０がピストンロ
ッド７９の鼻状部９１に係止されていることで、圧縮ば
ね８０の力に抗して、充てん位置に拘束されている。

【００２５】平常の制動時には、ブレーキペダル１２を
踏込むことで圧力が発生し、圧力媒体が、ブレーキ回路
Ｉのブレーキパイプ１５，１６，１７と、ブレーキ回路
ＩＩのブレーキパイプ４５，４６，４７とを介して、そ
れぞれホイールブレーキ１８，１９と４８，４９とへ圧
送される。ブレーキペダル１２を離すことにより圧力媒
体はマスターシリンダ１３へ戻る。

【００２６】この制動のさい、たとえば、ホイールブレ
ーキ４８に配属された車輪がロックしかけると、制御装
置１０４が回転数センサ１０５の信号を介して検知す
る。制御装置１０４は、それにより、ホイールブレーキ
４８内が減圧されるように弁装置５０を減圧位置へ切換
え、弁装置５１にはホイールブレーキ４９内の圧力を維
持せしめる。加えて、戻しポンプ５６の駆動モータ３４
がカットインされる。弁装置５０の減圧位置では、その
入口弁２２は遮断位置２２ｂをとり、その出口弁２８は
開位置２８ｂをとる。圧力媒体は、ホイールブレーキ４
８から戻しパイプ５２，５４を介して溜め室５５へ流入
する。溜め室５５からは、戻しポンプ５６を介して吸出
され、ブレーキパイプ４５を介して戻される。弁装置５
１の圧力維持位置では、その入口弁２２は遮断位置２２
ｂをとり、その出口弁２８も遮断位置２８ａをとるの
で、戻しポンプ５６により生じる圧力はホイールブレー
キ４９内のブレーキ圧を増圧することはない。減圧段階
に続いて、ホイールブレーキ４８内の圧力維持段階と増
圧段階が生じ、この段階は、配属されている車輪が定的
な回転挙動を示すまで続く。圧力維持段階のさい、弁装
置５０の入口弁２２と出口弁２８とは、それぞれ遮断位
置２２ｂないし２８ａをとる。増圧時には、弁装置５０
の入口弁２２は開位置２２ａをとり、出口弁２８は遮断
位置２８ａをとる。このようなアンチロック・コントロ
ールは、図示されていない車軸の片方又は両方の車輪に
ロックの危険が生じた場合、ブレーキ回路Ｉにおいても
可能である。

【００２７】車両の始動時や加速時に、たとえば、ホイ
ールブレーキ４９に配属された駆動輪が、許容しえない
ほど著しくトラクション・スリップを生じかけた場合に
は、同じく制御装置１０４は回転数センサ１０５の信号
により検知する。制御装置１０４は、その場合、遮断弁
６９を遮断位置６９ｂへ切換え、弁装置５０の入口弁２
２を遮断位置２２ｂへ、またチャージ弁９６を開位置２
６ｂへ、それぞれ切換える。加えて、ロック機構８９の
爪９０が外されて、ピストン７８が解放され、戻しポン
プ５６の駆動モータ３４がカットインされる。蓄圧器７
５の圧縮ばね８０が、これによって、ピストン７８を充
てん位置から空位置方向へ移動させる。この結果、１０
バールまでの圧力を有する、蓄圧室７６内の圧力媒体が
チャージパイプ９５を介して戻しポンプ５６の入口側５
７へ流出することができる。戻しポンプ５６は、１００
バールまでの圧力を有する圧力媒体をブレーキパイプ４
５，４７を介してホイールブレーキ４９へ圧送する。ブ
レーキ圧増圧のこの段階に続いて、圧力維持とブレーキ
圧減圧の段階が、ホイールブレーキ４９に配属された駆
動輪が安定するまで続く。このトラクション・コントロ
ールの間にホイールブレーキ４９に受入れられなかった
圧力媒体は、充てんパイプ９７と圧力制限弁９８とを介
して蓄圧器７５の蓄圧室７６ないしは戻しポンプ５６の
入口側５７へ送られる。

【００２８】トラクション・コントロールが終ると、弁
装置５１の入口弁２２が遮断位置２２ｂへ、また出口弁
２８が開位置２８ｂへ切換えられる。加えて、制御装置
１０４がチャージ弁９６を遮断位置９６ａへ切換える。
これにより、戻しポンプ５６が、ホイールブレーキ４９
から溜め室５５へ送られていた圧力媒体を吸出して、充
てんパイプ９７を介して蓄圧器７５の蓄圧室７６へ戻
す。そのさい、ピストン７８は、圧縮ばね８０の力に抗
して充てん位置へ押戻され、その位置でピストンロッド
７９が接点８８を閉じ、ロック機構８９を介してピスト
ン７８がロックされる。これにより、さきに蓄圧室７６
から取出された圧力媒体は、ホイールブレーキ４９の圧
力が逃がされることによって完全に蓄圧室７５へ戻され
る。トラクション・コントロールが終ると、制御装置１
０４は駆動モータ３４をカットオフし、アンチロック兼
トラクション・コントロール装置１１の各弁を図１に示
した位置へ切換える。

【００２９】トラクション・コントロール時に圧力媒体
が、液密でない遮断弁６９又は圧力制限弁１００を介し
てマスターシリンダ１３へ逃げない限りにおいて、この
ブレーキ装置１０は閉じたブレーキシステムである。ト
ラクション・コントロール時の複数段階の合間に蓄圧室
７６からは、ブレーキシステム内の漏れによる圧力媒体
が流出することはありえない。ピストン７８は充てん位
置に引止められるからである。生じるのは圧力損失のみ
である。次のトラクション・コントロール時には、蓄圧
室７６の全容量の圧力媒体が利用できる。これに対し、
トラクション・コントロール時に圧力媒体損失が生じた
場合は、蓄圧器７５の再充てん時に接点８８が操作され
ないため、制御装置１０４により検知される。制御装置
１０４は、その場合、電動モータ８３をカットインし、
モータ８３がピストン７８を充てん位置まで移動させ
る。チャージ弁９６が開位置９６ｂに、また弁装置５０
又は５１の少なくとも一方の弁装置の遮断弁２８が開位
置２８ｂに切換えられると、ピストン７８は、チャージ
パイプ９５、戻しパイプ５４，５２，５３のすべて又は
いずれか、ブレーキパイプ４６，４７の双方又は一方と
ブレーキパイプ４５を介して圧力媒体を圧力媒体リザー
バ１４から吸出す。蓄圧室７６からの圧力媒体の吐出及
び（又は）蓄圧室７６への戻しは、正常なトラクション
・コントロール時にも電動モータ８３により補助でき
る。この目的のために、モータ８３は１つ又は２つの回
転方向を有している。ピストン７８が充てん位置に達す
る場合、電動モータ８３は、既述のように、接点８８を
介してカットオフされるか、もしくはクラッチ８４を介
して切断されることができる。クラッチ８４は、たとえ
ば分離クラッチ又はスリッパクラッチとして構成してお
くことができる。制御装置１０４は、その場合、電動モ
ータ８３を時間に応じてカットオフすることができる。
各弁の漏れにより蓄圧室７６からの緩慢な圧力媒体損失
が生じる場合、この損失発生は、接点８８の開によるも
のは別として、ピストンロッド７９に設けられたカム８
６による接点８７の操作によっても検知できる。制御装
置１０４は、その場合、電動モータ８３をカットイン
し、ピストン７８の後吸込行程を生ぜしめる。ラック８
１とピニオン８２の代りに、ウォーム駆動装置（図示せ
ず）又は摩擦ギャ（図示せず）によるピストン７８の駆
動も可能である。また、圧縮ばね８０を用いる代りに、
蓄圧室７６内に、ピストン７８を吐出位置へ移動させる
ことのできる引張りばねを配置することもできる。

【００３０】図２に示した、蓄圧器７５の第２実施例
は、充てん位置へピストン７８を戻す駆動装置と、充て
ん位置にピストンを引止める措置との点で、第１実施例
と異なっている。すなわち、圧縮ばね８０が配置された
室内に、永久磁石１１１を内蔵し、電気コイル１１２を
有するヨーク１１０が配置されている。図２に示したよ
うに、永久磁石１１１の磁力により電磁石の接極子板１
１３がヨーク１１０に保持され、接極子板１１３には予
圧を与えられた圧縮ばね８０が作用している。ピストン
７８は蓄圧室７６内に配置された戻しばね１１４の作用
を受けている。予圧を与えられた戻しばね１１４の力
は、少なくとも、蓄圧室７６をシールするシールリング
７７の摩擦力を克服するだけの力を有している。しか
し、戻しばね１１４の力は、圧縮ばね８０の力よりも小
さくしておく。

【００３１】加えて、第１実施例と異なる点は、分岐パ
イプ１１６が、充てんパイプ９７の途中の第１圧力制限
弁９８と並列的に延びている点である。この分岐パイプ
１１６は、流量制御弁１１７と、ブレーキパイプ４５か
ら蓄圧器７５への流過方向を有する逆止め弁１１８とを
有している。流量制御弁１１７の流量は、戻しポンプ５
６のそれの約１／４に調節しておく。加えて、逆止め弁
１１８は極めて低い開弁圧を有している。

【００３２】この蓄圧器７５の作用形式は次の通りであ
る：トラクション・コントロールが開始されると、制御
装置１０４は、ヨーク１１０内のコイルに通電させる。
この結果、コイルの磁場が永久磁石１１１の磁場作用を
弱める。このため、予圧を与えられた圧縮ばね８０が、
ヨーク１１０から接極子板１１３を引離し、ピストン７
８を充てん位置から移動させ、圧力媒体が蓄圧室７６か
らチャージパイプ９５内へ吐出される。カットインされ
た戻しポンプ５６は、既述のように、圧力媒体を、トラ
クション・スリップの生じた車輪のホイールブレーキへ
通じるブレーキパイプ４５内へ送入する。そのさい、戻
しポンプ５６から吐出される供給量の一部は、充てんパ
イプ９７、分岐パイプ１１６、更には分岐パイプ１１６
に設けられた弁１１７，１１８を介してチャージパイプ
９５へ戻される。戻しポンプ５６の給送量のうちの、ホ
イールブレーキへ送られる部分量は、しかし、トラクシ
ョン・スリップを制限するのに必要なブレーキ圧を生ぜ
しめるのに十分な量である。

【００３３】トラクション・コントロールの終了時に
は、戻しポンプ５６は、その全供給量を充てんパイプ９
７へ吐出する。充てんパイプ９７内の圧力媒体は、一部
は第１圧力制限弁９８を介し、一部は分岐パイプ１１６
の流量調整弁１１７と逆止め弁１１８とを介して、蓄圧
器７５へ戻される。チャージ弁９６が遮断位置をとる
と、蓄圧室７６内へ入る圧力媒体は、ピストン７８を、
圧縮ばね８０の力に抗してその充てん位置へ移動させ
る。制御装置１０４が、その間にコイル１１２をカット
オフしたことにより、永久磁石１１１は、既にピストン
行程の一部において接極子板１１３を圧縮ばね８０の作
用に抗してヨーク８０に引付けることができる。ピスト
ン７８は、したがって、圧縮ばね８０の反力なしに蓄圧
室７６内の圧力媒体により充てん位置へ戻されることが
可能である。ピストン７８は、戻しばね１１４の作用に
よりこの充てん位置に保持される。電磁石の接極子板１
１３の戻しは、しかし、またピストン７８の、はるかに
少ない戻り行程で達成することもできる。すなわち、制
御装置１０４がコイル１１２を極性を逆転してカットイ
ンし、その磁場が永久磁石１１１の磁場作用を増強する
ようにするのである。

【００３４】蓄圧器７５のこの第２実施例の場合も、ピ
ストン７８をその充てん位置に引止めておくことによ
り、蓄圧室７６からの圧力媒体損失は、トラクション・
コントロールの複数段階の合間が比較的長くとも、生じ
ることはない。蓄圧器７５の出口側で弁９６，９８，１
００，１１８のいずれかに漏れが生じても、蓄圧室７６
内の圧力損失が生じるだけである。これは、ピストン７
８が充てん位置に拘束されているため、圧力媒体損失は
生じないからである。トラクション・コントロール時に
蓄圧室７５から取出される圧力媒体のうちの、各弁の漏
れにより閉システムから逃げる部分は、後続する平常の
制動時に補償される。すなわち、マスターシリンダ１３
からブレーキパイプ４５に放出される圧力媒体の一部
は、充てんパイプ９７、分岐パイプ１１６、流量調整弁
１１７、逆止め弁１１８を介して蓄圧室７６へ、不足が
補償されるまで流入する。戻しばね１１４が十分な力を
有する場合、蓄圧器７５は、ピストン７８が充てん位置
へ戻る場合、自動的に蓄圧室７６内の圧力媒体不足を補
償することもできる。すなわち、トラクション・コント
ロール終了後、制御装置１０４は、遮断弁６９が開位置
６９ａに切換えるので、蓄圧室７６内に生じる負圧によ
り、分岐パイプ１１６の逆止め弁１１８を克服して、ブ
レーキパイプ４５、充てんパイプ９７、分岐パイプ１１
６を介してマスターシリンダ１３の圧力媒体リザーバ１
４から圧力媒体を吸出すことができる。トラクション・
コントロールの次の段階には、したがって、蓄圧室７６
内の十分な量の圧力媒体を利用することができる。

【００３５】図３に示した、蓄圧器７５の第３実施例
は、ピストン７８が、圧縮ばね８０とは反対側の環状端
面１２１を有する段付きピストンとして構成されている
点で、第２実施例と実質的に異なっている。環状端面１
２１は、したがって、圧縮ばね側で環状室１２２を制限
しており、この環状室１２２は、ピストン７８が充てん
位置を占めると、図示のように、その大きさが最大とな
る。環状室１２２はその環状端面１２１の側がピストン
７８の第２のシールリング１２３によりシールされてい
る。

【００３６】環状室１２２は、マスターシリンダ１３と
遮断弁６９との間の供給パイプ１２４を介してブレーキ
パイプ４５と接続されている。供給パイプ１２４には、
ブレーキパイプ４５から環状室１２２へ通過させる第１
逆止め弁１２５が設けられている。加えて、環状室１２
２からは、吐出パイプ１２６が出て、蓄圧室７６とチャ
ージ弁９６との間に延びるチャージパイプ９５に接続さ
れている。吐出パイプ１２６には、環状室１２２からチ
ャージパイプ９５へ通過させる第２の逆止め弁１２７が
配置されている。

【００３７】トラクション・コントロール装置の終了時
にピストン７８を充てん位置へ戻す場合、圧力媒体も、
第１逆止め弁１２５の僅かな開弁圧を克服して、供給パ
イプ１２４を介してブレーキパイプ４５から環状室１２
２内へ吸込まれる。トラクション・コントロールの次の
段階が導入されると、環状室１２２に含まれていた圧力
媒体量が蓄圧室７６から吐出される圧力媒体に付加し
て、吐出パイプ１２６を介してチャージパイプ９５内へ
圧入され、ブレーキ圧を生ぜしめるために戻しポンプ５
６に利用される。この付加的な圧力媒体量は、トラクシ
ョン・コントロール時に場合によって生じる圧力媒体損
失に等しい。この損失は、ブレーキ回路ＩＩ内の、完全
に液密に閉じられない弁により生じるものである。加え
て、平常の制動時に環状室１２２には、場合によって圧
力媒体が充てんされる。トラクション・スリップの終了
時には、この付加的圧力媒体量のため、蓄圧室７６の受
容容積を上回ることがある。この余剰圧力媒体は、しか
しながら、第２圧力制限弁１００を克服して、逃がしパ
イプ９９を介し戻しポンプ５６により、マスターシリン
ダ１３の圧力媒体リザーバ１４へ戻される。この蓄圧室
７５の第３実施例を用いた場合、ブレーキパイプＩＩ
は、トラクション・コントロール時に完全に閉じたシス
テムとはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】蓄圧器の第１実施例を有するアンチロック兼ト
ラクション・コントロール装置を装備した自動車用油圧
式ブレーキの回路図。

【図２】蓄圧器の第２実施例の原理図。

【図３】蓄圧器の第３実施例の原理図。

【符号の説明】

１０ 油圧式ブレーキ装置 １１ アンチロック兼トラクション・コントロール装
置 １２ ブレーキペダル １３ ブレーキのマスターシリンダ １４ 圧力媒体リザーバ １５，１６，１７ ブレーキパイプ １８，１９ ホイールブレーキ ２０，２１ ブレーキ圧調整用弁装置 ２２ 入口弁 ２２ａ 開位置 ２２ｂ 遮断位置 ２３ 分岐パイプ ２４ 逆止め弁 ２８ 出口弁 ２８ａ 遮断位置 ２８ｂ 開位置 ２９，３０，３１ 戻しパイプ ３２，５５ 溜め室 ３３ 戻しポンプ ３４ 電動モータ ３５ 戻しポンプ入口側 ３６ 第１逆止め弁 ３７ 戻しポンプ出口側 ３８ 第２逆止め弁 ３９ 減衰室 ４０ 絞り ４１ 圧力制限弁 ４５，４６，４７ ブレーキパイプ ４８，４９ ホイールブレーキ ５０，５１ ブレーキ圧調整用弁装置 ５２，５３，５４ 戻しパイプ ５６ 戻しポンプ ５７ 入口側 ５８ 逆止め弁 ５９ 出口側 ６１ 減衰室 ６２ 絞り ６３ 圧力制限弁 ６８ 逆止め弁 ６９ 遮断弁 ６９ａ 開位置 ６９ｂ 遮断位置 ７０ 分岐パイプ ７５ 蓄圧器 ７６ 蓄圧室 ７７ シールリング ７８ ピストン ７９ ピストンロッド ８０ 圧縮ばね ８２ ピニオン ８３ 電動モータ ８４ クラッチ ８５ 減速ギャ ８７ 接点 ８８ 第２接点 ８９ ロック機構 ９０ 爪 ９１ 鼻状部 ９５ チャージパイプ ９６ チャージ弁 ９７ 充てんパイプ ９８ 圧力制限弁 ９９ 逃がしパイプ １００ 圧力制限弁 １０４ 制御装置 １１０ ヨーク １１２ コイル １１４ 戻しばね １１６ 分岐パイプ １１７ 流量調整弁 １１８ 逆止め弁 １２１ 環状端面 １２２ 環状室 １２４ 供給パイプ １２５ 第１逆止め弁 １２６ 吐出パイプ １２７ 第２逆止め弁

フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング ベルンハルト ドイツ連邦共和国 コルンタール トゥー ビツェルシュトラーセ 21

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンチロック装置及びトラクション・コ
   ントロール装置（１１）を有する油圧式ブレーキ装置
   （１０）であって、マスターシリンダ（１３）と、ブレ
   ーキパイプ（４７）に配属されたブレーキ圧調整用弁装
   置（５１）と、戻しパイプ（５４）に設けられた戻しポ
   ンプ（５６）と、遮断弁（６９）と、蓄圧器（７５）
   と、チャージ弁（９６）とを備えており、マスターシリ
   ンダ（１３）からは、ブレーキ回路（たとえばＩＩ）
   の、少なくとも１つのブレーキパイプ（たとえば４５，
   ４７）が１つの駆動輪のホイールブレーキ（４９）へ通
   じており、弁装置（５１）が、増圧、圧力維持、減圧の
   各位置を有し、しかも減圧用の切換え位置では圧力媒体
   量をホイールブレーキ（４９）から戻しパイプ（５３，
   ５４）へ放出可能であり、戻しポンプ（５６）はアンチ
   ロック及びトラクション・コントロールの操作時にカッ
   トイン可能であり、この戻しパイプ（５４）は、戻しポ
   ンプの出口側が、マスターシリンダ（１３）と弁装置
   （５１）との間でブレーキパイプ（４５）に接続されて
   おり、また、遮断弁（６９）は、マスターシリンダ（１
   ３）と、ブレーキパイプ（４５）への戻しパイプ（５
   ４）の接続部との間でブレーキパイプ内に配置されてお
   り、更にこの遮断弁（６９）は、トラクション・コント
   ロール時には遮断位置（６９ｂ）へ切換え可能であり、
   更にまた、蓄圧器（７５）は、充てんパイプ（９５）を
   介して戻しポンプ（５６）の入口側で戻しパイプ（５
   ４）に接続され、ブレーキ回路（ＩＩ）から戻しポンプ
   （５６）により圧力媒体をトップアップすることがで
   き、予圧を与えられたばね（８０）の作用下にある、こ
   の蓄圧器のピストン（７８）は、トラクション・コント
   ロール時には蓄圧室（７６）から圧力媒体を吐出するた
   めに駆動可能であり、更に、チャージ弁（９６）が蓄圧
   器（７５）と戻しポンプ（５６）の入口側（５７）との
   間に配置され、トラクション・コントロール時には開位
   置（９６ｂ）に切換え可能である形式のものにおいて、
   ピストン（７８）に作用するばね力（圧縮ばね８０）
   が、ピストン（７８）をその吐出位置へ移動させること
   ができ、かつまたピストン（７８）は、その充てん位置
   では、ばね力に抗して引止められることができ、トラク
   ション・コントロール時には解放可能であることを特徴
   とする油圧式ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ピストン（７８）がピストンロッド（７
   ９）を有し、このピストンロッド（７９）に対し電動モ
   ータ（８３）が間接的に作用し、ピストンを圧縮ばね
   （８０）のばね力に抗して充てん位置へ移動させること
   ができ、かつまた（もしくは）ばね力を補助してピスト
   ンを充てん位置から移動させうることを特徴とする、請
   求項１記載の油圧式ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 場合によっては回転方向を逆転可能に構
   成された電動モータ（８３）が、減速ギャ（８５）、ク
   ラッチ（８８）、たとえばスリッパクラッチ又は分離ク
   ラッチその他、歯車伝動装置(ピニオン８２、ラック８
   １）、摩擦駆動装置、ウォーム駆動装置のいずれかを間
   そうして、ピストン（７８）のピストンロッド（７９）
   に作用することを特徴とする、請求項２記載の油圧式ブ
   レーキ装置。
4. 【請求項４】 ピストンロッド（７９）に少なくとも１
   個の接点（８７，８８）が配属され、この接点が、蓄圧
   器（７５）の充てん位置及び（又は）吐出位置へ電動モ
   ータ（８３）を切換えることを特徴とする、請求項２又
   は３記載の油圧式ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 ピストン（７８）を、解離可能なロック
   機構（８９）、たとえばピストンロッド（７９）に係止
   される爪（９０）により引止めうることを特徴とする、
   請求項１から４までのいずれか１項記載の油圧式ブレー
   キ装置。
6. 【請求項６】 圧縮ばね（８０）として構成された、蓄
   圧器（７５）のばねが、ピストン側で電磁石の接極子板
   （１１３）に作用し、この接極子板（１１３）が、ばね
   側に配置された定置ヨーク（１１０）のところに、永久
   磁石（１１１）により生ぜしめられる磁場の作用を受け
   て保持されており、更に、このヨーク（１１０）が電気
   コイル（１１２）を保持し、このコイル（１１２）を介
   して永久磁石（１１１）の磁場作用力が弱められ、ピス
   トン（７８）に対して接極子板（１１３）がレリーズさ
   れたり、場合によっては、磁場の作用力が強められて接
   極子板（１１３）が引戻されたりし、更にまた、ピスト
   ン（７８）は、蓄圧室（７６）内に配置された戻しばね
   （１１４）の作用を受けて充てん位置へ戻ることがで
   き、その場合、電磁石の接極子板（１１３）はヨーク
   （１１０）に引付けられることを特徴とする、請求項１
   記載の油圧式ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 蓄圧室（７５）のばねが圧縮ばね（８
   ０）として構成され、この圧縮ばねがピストン（７８）
   の、蓄圧室（７６）とは反対の側に作用しており、更
   に、ピストン（７８）が、圧縮ばね（８０）とは反対の
   側に設けられた環状端面（１２１）を有する段付きピス
   トンとして構成されており、この環状端面（１２１）に
   は、ブレーキのマスターシリンダ（１３）と遮断弁（６
   ９）との間でブレーキパイプに接続され第１の逆止め弁
   （１２５）を有する供給パイプ（１２４）を介して圧力
   媒体を負荷可能であり、圧力媒体は、圧縮ばね（８０）
   のレリーズ時に蓄圧器の環状室（１２２）から、逆止め
   弁（１２７）を有する吐出パイプ（１２６）を介してチ
   ャージパイプ（９５）内へ放出されうることを特徴とす
   る、請求項１から６までのいずれか１項記載の油圧式ブ
   レーキ装置。
8. 【請求項８】 蓄圧器（７５）が、充てんパイプ（９
   ７）を介し戻しパイプ（５４）の接続部と遮断弁（６
   ９）との間でブレーキパイプ（４５）に接続されてお
   り、充てんパイプ（９７）が、蓄圧器（７５）へ圧力媒
   体流を通す圧力制限弁（９８）を有することを特徴とす
   る、請求項１から７までのいずれか１項記載の油圧式ブ
   レーキ装置。
9. 【請求項９】 流量調整弁（１１７）と逆止め弁（１１
   ８）とを有する分岐パイプ（１１６）が、充てんパイプ
   （９７）から分岐し、圧力制限弁（９８）と並列的に配
   置されており、しかも、流量調整弁（１１８）の流量
   が、戻しポンプ（５６）の給送量の半分以下であること
   を特徴とする、請求項８記載の油圧式ブレーキ装置。
10. 【請求項１０】 充てんパイプ（９７）から、それも蓄
    圧器（７５）と圧力制限弁（９８）との間の個所から逃
    がしパイプ（９９）が出ており、この逃がしパイプ（９
    ９）が、遮断弁（６９）とブレーキのマスターシリンダ
    （１３）との間のところでブレーキパイプ（４５）に接
    続されており、ブレーキパイプ（４５）方向へ開いてい
    る第２の圧力制限弁（１００）を有していることを特徴
    とする、請求項８又は９記載の油圧式ブレーキ装置。
11. 【請求項１１】 戻しパイプ（５４）の途中に、それも
    戻しポンプ（５６）の入口側（５７）と弁装置（たとえ
    ば５１）との間の個所に、逆止め弁（６８）が配置され
    ていることを特徴とする、請求項１から１０までのいず
    れか１項記載の油圧式ブレーキ装置。