JPH0632996U - タワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷上げ機構を備えたタワーの伸縮作業の作業
性の向上が図れ、また多段チューブ型シリンダの挫屈や
シリンダの取り付け部の偏磨耗を防止できるタワー設備
を提供する。 【構成】 タワー１６には、複数段の筒形部材３２〜３
４を伸縮自在に設けている。タワー１６の周囲には、筒
形部材３２〜３４に連結された多段チューブ形のロッド
３９〜４１を有する複数個の多段チューブ型シリンダ３
８を均等に配設している。この多段チューブ型シリンダ
３８の下端部を、タワー１６の周囲に球面軸受３８ａ〜
３８ｇを介して回動可能に設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、タワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造に係り、更に詳しくは 、複数段の筒形部材を伸縮自在に連結させた多段筒形のタワーを多段チューブ型 シリンダにより昇降自在にしたタワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

転炉や電気炉などの炉体の内壁には、溶けた金属の熱から炉体を保護するため に耐熱性の煉瓦が敷設されている。この煉瓦は耐熱性を有しているものの、炉体 内の温度が極めて高温になるため、炉使用による煉瓦の溶損は激しく、通常、約 １カ月に１回の割合で新しい煉瓦に取り替えている。この煉瓦の取り替えは、古 い煉瓦を崩して撤去し、新しい煉瓦を炉体の内壁に敷設（築炉）することにより 行われる。

【０００３】 この煉瓦を炉体内に敷設する築炉作業の１つの方法として、炉上部に開口され た炉口部を利用して行なうものが知られている。 この作業は、まず作業に先駆けて、煉瓦を炉口部から炉体内に搬入する下降装 置を炉体内に持ち込み、次いで作業員が煉瓦を炉口部まで運び上げ、それから運 び上げた煉瓦を下降装置により炉体内に順次降ろして所定の高さ位置で水平方向 に搬出し、そののちこれを作業員が手作業により炉体の内壁に敷設するものであ る。

【０００４】 ところで、炉口部の上方には例えば金属の溶融などに必要な諸々の付帯設備が 配設されており、このため大型の下降装置を炉口部から炉体内に持ち込むのは極 めて困難である。そこで、下降装置は分解した状態で炉口部から炉体内に持ち込 まれて炉体内で組み立てる手段がとられているが、この分解された下降装置を作 業員が炉口部上に運び上げて炉体内に持ち込むのには相当な手間を要していた。 また、築炉作業時においても、作業員により煉瓦を炉口部まで運び上げなければ ならず、この作業にも多大な労力が必要であった。

【０００５】 そこで、この対策として、炉体の炉底部に開閉自在な開口部を設け、この開口 部から炉体内に煉瓦を持ち上げる持ち上げ装置を挿入し、この持ち上げ装置によ り煉瓦を炉体の下方から炉体内に搬入するようにしたものが知られている。従来 、このような炉底部の開口部から炉体内に煉瓦を搬入するものとして、例えば特 公平４−１８００３号公報の図７に開示されたものが知られている。

【０００６】 このものは、炉底部に開口部が設けられた炉体の下方に配置される移動台車と 、この移動台車上に順次積み上げられて、開口部より炉体内に挿入される多数個 のフレームユニットを備えており、フレームユニットの内部には互いに所定間隔 をあけて垂設された固定ビームと称する固定梯子と、昇降ビームと称する昇降梯 子とを組み合わせた煉瓦の持ち上げ装置が配設され、この昇降梯子を連続的に昇 降させることにより、煉瓦を昇降梯子、固定梯子、昇降梯子・・・と順次飛び移 らせて持ち上げる構造になっている。このようにすることで、煉瓦を炉体内に搬 入する装置を作業員が炉上部の炉口部まで持ち上げたり、築炉作業時に多数個の 煉瓦を炉口部まで運び上げるという作業が不要になり、作業員の削減と作業性の 向上を図ることができる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の築炉設備は、このように持ち上げ装置が組み立て式 になっているため、煉瓦の敷設作業の進行に合わせて作業員が炉体内でフレーム ユニットを積み上げなければならず、前述した炉上部の炉口部から持ち込む場合 ほどはないものの、やはりこの煉瓦を炉体内に搬入する装置の組み立て作業が面 倒であるという問題点があった。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、荷上げ機構を備えたタワー の伸縮作業の作業性の向上が図れるタワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造 を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿うタワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造は、被搬送物の搬 送口が開口された筒形の基台部内に複数段の筒形部材を伸縮自在に設けた多段筒 形のタワーと、該タワーの周囲に均等に配設されて、前記筒形部材に連結された 多段チューブ形のロッドを有する複数個の多段チューブ型シリンダと、前記タワ ー内の空洞部を昇降して、前記基台部の搬送口より前記タワー内に搬入された被 搬送物を前記タワーの上部まで持ち上げる昇降台と、前記タワーに設けられて、 前記昇降台を昇降させる昇降装置とを備えたタワー設備であって、前記多段チュ ーブ型シリンダの下端部を前記タワーの周囲に球面軸受を介して回動可能に設け た構成としている。

【０００９】

【作用】

本考案に係るタワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造においては、多段チ ューブ型シリンダを駆動させると、各段のロッドが出し入れされて各段の筒形部 材が昇降する。例えばこのタワーの伸縮時などに、何らかの原因により多段チュ ーブ型シリンダに横方向からの力がかかると、多段チューブ型シリンダは球面軸 受を中心に横方向に回動する。このため、各多段チューブ型シリンダには曲げモ ーメントがかからず、これにより多段チューブ型シリンダの挫屈やシリンダの取 り付け部の偏磨耗を防止できる。

【００１０】 また、タワーを所定の高さまで伸長させたら、被搬送物を搬送口からタワー内 の昇降台上に搬入し、次いで、昇降装置により昇降台を上昇させて被搬送物をタ ワーの上部まで持ち上げる。 このように、複数段の筒形部材を伸縮自在に連結させた多段筒形のタワーを多 段チューブ型シリンダにより昇降させる構造としたので、荷上げ機構を備えたタ ワーを伸縮させる作業の作業性の向上を図ることができる。

【００１１】

【実施例】 続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係るタワー設備のタワー昇降機構の取り付 け構造が適用された築炉設備の使用状態を説明する断面図、図２は同移動台車の 平面図、図３は同タワー内への煉瓦の搬送中の要部断面図、図４は同多段チュー ブ型シリンダの平面図、図５は同タワーの伸長状態を説明する要部拡大側面図、 図６は同タワーと多段チューブ型シリンダの連結部の要部拡大平面図、図７は同 作業ステージの平面図、図８（ａ）は同作業ステージにおけるアウトリガの回動 状態を説明する要部拡大断面図、図８（ｂ）は同作業ステージにおける払出し装 置の回動状態を説明する要部拡大断面図、図９は同使用状態を説明する断面図、 図１０は同昇降装置および昇降台の平面図、図１１は同搭乗ステージおよび昇降 装置の正面図、図１２は同搭乗ステージおよび昇降台の断面図、図１３は同昇降 台の正面図、図１４は同昇降台の要部側面図、図１５は同タワーの要部拡大断面 図、図１６は同タワーと多段チューブ型シリンダの連結部の回動状態を示す要部 拡大断面図、図１７は同使用状態を説明する要部断面図である。

【００１２】 図１に示すように、本考案の一実施例に係るタワー設備のタワー昇降機構の取 り付け構造が適用された築炉設備１０は、炉底部１１に開口部１２が設けられた 転炉用の炉体１３の下方の床面に配設されたレール１４上を摺動する移動台車１ ５と、この移動台車１５の中央部上に設けられて、前記開口部１２より炉体１３ 内に伸縮自在に挿入されるタワー１６と、タワー１６の上部に組み付け自在に設 けられた作業ステージ１７と、タワー１６の上部または作業ステージ１７上に組 み付け自在に設けられた乗員の搭乗ステージ１８とを備えている。なお、作業ス テージ１７および搭乗ステージ１８は、同図鎖線に示すようにタワー１６から分 離して移動台車１５の両側部上に収納できるようになっている。

【００１３】 図１、２に示すように、前記移動台車１５は、台車本体１９の中央部から後部 上にかけて２階部２０が設けられており、これらの台車本体１９と２階部２０に は、昇降用の階段２１が架け渡されている。また、作業ステージ１７は台車本体 １９の前部上に載置され、搭乗ステージ１８は２階部２０の後部に載置される。 台車本体１９の前部には運転室２２が設けられており、運転室２２の前部にはこ の移動台車１５を図外の他の移動台車と連結させるための連結部２３が突設され 、また台車本体１９の下部にはレール１４上を摺動させる車輪２４が配設されて いる。

【００１４】 台車本体１９の前部付近上には、被搬送物の一例としての煉瓦２５が運び出さ れたパレット２６の回収装置である回収リフタ２７が設けられている。台車本体 １９上のタワー１６より後部側には、煉瓦２５を載置したパレット２６をタワー １６へ搬入する搬入コンベア２８が設けられ、台車本体１９上のタワー１６と回 収リフタ２７の間には、パレット２６を搬出する第１の搬出コンベア２９が設け られている。また、回収リフタ２７の一側部には、パレット２６を回収リフタ２ ７から横方向へ外部排出するための第２の排出コンベア３０が設けられている。

【００１５】 前記タワー１６は、各々平面視して正方形の箱筒状のタワーで、移動台車１５ に固定された基台部３１と、この基台部３１内に各々伸縮自在に挿入された筒形 部材の一例としての下段タワー部３２、中段タワー部３３および上段タワー部３ ４から構成されている。各タワー部３２〜３４は上段になるに従って断面形状が 小さくなっている。また、図３に示すようにタワー１６内には空洞部３５が設け られ、基台部３１の下部の背面にはパレット２６をタワー１６内に搬入するため の搬送口の一例としての入口３６が開口され、基台部３１の下部の前面にはタワ ー１６内からパレット２６を搬出するための搬送口の他の例としての出口３７が 開口されている。なお、これらの入口３６および出口３７は、基台部３１の内側 にある下段タワー部３２の昇降時に開閉される。

【００１６】 図１、図２に示すように、タワー１６の両側部の移動台車１５上には、タワー １６を伸縮させる多段チューブ型シリンダの一例としての一対のテレスコシリン ダ３８が立設されている。このテレスコシリンダ３８の移動台車１５への取り付 け構造を説明すると、図４に示すように、テレスコシリンダ３８の下端部には軸 部３８ａが突設されており、軸部３８ａの先端部には下面が球面加工された上座 部３８ｂが円板３８ｃを介して固定されている。また、移動台車１５上に設けら れた取り付け部３８ｄには凹部３８ｅが段差をつけて形成されており、この凹部 ３８ｅの段差部に、上座部３８ｂの球面に対応して上面が受皿状になった下座部 ３８ｆが内嵌されている。取り付け部３８ｄの凹部３８ｅの周囲には、上座部３ ８ｂの飛び出しを防止する蓋体３８ｇが取り付けられている。これらの構成部品 ３８ａ〜３８ｇにより、テレスコシリンダ３８を移動台車１５上に回動可能に立 設するための球面軸受が構成されている。

【００１７】 テレスコシリンダ３８は、チューブ形の下段ロッド３９、中段ロッド４０、上 段ロッド４１を備えた３段ロッド式のシリンダであり、下段ロッド３９の先端部 は下段タワー部３２の先端部にアーム状の連結部４２Ａにより連結され、中段ロ ッド４０の先端部は中段タワー部３３の先端部に後述する鋼球４２ｄを介在させ た連結部４２Ｂにより連結され、上段ロッド４１の先端部は上段タワー部３４の 先端部に同じく連結部４２Ｂにより連結されている。次に、この連結部４２Ｂを 図４〜６を参照して詳細に説明する。

【００１８】 図４〜６に示すように、連結部４２Ｂは、下段タワー部３２と中段タワー部３ ３の先端部にそれぞれ取り付け板４２ａを介して左右一対の角材状の上連結座４ ２ｂが互いに間隔をあけて突設され、また各テレスコシリンダ３８の下段ロッド ３９と中段ロッド４０の先端部にリング状の下連結座４２ｃが突設され、図４部 分拡大図に示すように、上連結座４２ｂの先端部の下面に設けられた凹部４２ｄ と、下連結座４２ｃの図６矢印ａ方向の両端部の上面に設けられた凹部４２ｅと の間に、硬質ボールの一例としての左右一対の鋼球４２ｆが介在されたものであ る。このように、一対の鋼球４２ｆを図６矢印ａ方向に沿って配設しているので 、タワー１６の伸縮時にタワー１６が横振れして上連結座４２ｂが鋼球４２ｆを 中心に回動する際に、タワー１６の回動支点はそれぞれの側の鋼球４２ｆ間を結 ぶ１本の中心線となって、上連結座４２ｂの回動を安定化させることができる。

【００１９】 また、図５に示すように、上連結座４２ｂと下連結座４２ｃは、接続板４２ｇ により接続されている。ただし、上連結座４２ｂと接続板４２ｇは固定状態でボ ルト締着されているが、下連結座４２ｃと接続板４２ｇは、同図部分拡大図に示 すように、接続板４２ｇに固定された直径Ｌ１のボルト４２ｈが、Ｌ１より大き な直径Ｌ２を有する孔部４２ｉ内に遊挿されている。 図１に戻って、前記作業ステージ１７は、下板４３と上板４４を備えており、 下板４３はタワー１６に組み付け自在に取り付けられ、また上板４４は４本の支 柱４５により下板４３上に固定状態で支持されている。上下板４３、４４の中央 部には昇降台４６の昇降口４７、４８が設けられており、下板４３上の昇降口４ ７の回りには、煉瓦２５が載置されたパレット２６を昇降台４６から水平方向に 搬出する４個の払出し装置４９が前後左右に放射状に配設されている。

【００２０】 図７、８に示すように、払出し装置４９は、下板４３の外縁部に上方回動自在 な回動デッキ５０が枢着され、回動デッキ５０上にローラコンベア５１が設けら れたものである。この回動デッキ５０内には、シリンダ５０ａのロッド５０ｂを 出し入れされることによりこのデッキ５０の先端部から出入りするスライドデッ キ５０ｃが収納されている。 また、下板４３の外縁部の各払出し装置４９間には、築炉作業時に作業ステー ジ１７を炉体１３内に固定する４本のアウトリガ５２が、前記各支柱４５の元部 にそれぞれ上方回動自在に枢着されている。アウトリガ５２は、筒状の本体５３ 内に、炉体１３の内壁に当接される脚部５４が出し入れ自在に挿入されており、 この脚部５４は、その内部に収納されたシリンダ５４ａのロッド５４ｂを出し入 れさせることにより本体５３から突出する。各払出し装置４９とアウトリガ５２ の間には、扇形の足場板５５が着脱自在に敷設されている。なお、スライドデッ キ５０ｃおよび脚部５４を伸長させた際には、その伸長部分にもこの足場板５５ が継ぎ足される。

【００２１】 図８に示すように、払出し装置４９とアウトリガ５２は、炉底部１１の開口部 １２から作業ステージ１７を炉体１３内に出し入れさせるときに、この出し入れ の邪魔にならないように上方回動される。このとき、アウトリガ５２は支柱４５ の外側面に設けられた縦長の溝部５６内に収納できるようになっている。すなわ ち、図８（ａ）に示すように支柱４５の溝部５６内に設けられたシリンダ４５ａ のロッド４５ｂを突出させることにより、アウトリガ５２を上方回動させて溝部 ５６内に収納する。このようにしたため、アウトリガ５２の収納性が良好になり 、作業ステージ１７の炉体１３内への出し入れがさらに円滑になる。 図９に示すように、前記作業ステージ１７の上板４４の対向位置には、払出し 装置４９により搬出された煉瓦２５を炉体１３の内壁に敷設する煉瓦積み装置の 一例としての一対の築炉設備５７が配設されている。築炉設備５７はアーム５８ の先端部に設けられたクランプ部５９により払出し装置４９上の煉瓦２５をクラ ンプしてピックアップし、アーム５８を移動させてこれを炉体１３の内壁に順次 積み上げるものが採用されている。

【００２２】 図１に戻って、前記搭乗ステージ１８は、上板４４に立設された４本の支柱６ ０に組み付け自在に支持された台板６１と、この台板６１上に支柱６２により支 持された作業デッキ６３を備えている。台板６１および作業デッキ６３の中央部 には、昇降台４６の昇降口６４、６５が設けられており、台板６１の対向位置に は、前記昇降台４６を昇降させる左右一対の昇降装置６６が設けられている。作 業デッキ６３は台部６３ａ上に作業用の手すり６３ｂが周設されたものであり、 台部６３ａ上には作業員による煉瓦積み作業を補助するためのバランサ６３ｃが 設けられている。次に、昇降装置６６を図１０〜１２を参照して詳細に説明する 。 図１０、１１に示すように、台板６１上にはモータ６７が設けられ、モータ６ ７のシャフト軸６８にはギヤ６９が固着され、このギヤ６９に噛合するギヤ７０ がドラム７１の回転軸７２に固着されている。この回転軸７２は一対の軸受７３ により支持されており、ドラム７１はこの回転軸７２の両端部にそれぞれ設けら れている。また、ドラム７１の周面には先端部が昇降台４６の４隅に接続された ワイヤ７４が巻回されている。

【００２３】 図右側の昇降装置６６において、一方の軸受７３から延出した回転軸７２の一 端部にはギヤ７５が固着され、このギヤ７５に噛合するギヤ７６は軸受７７に片 持ち支持された短尺な回転軸７８の先端部に固着されている。回転軸７８の元部 付近には一方のスプロケット７９が固着されており、これに対する他方のスプロ ケット８０が、図左側の昇降装置６６における一方の軸受７３から延出した回転 軸７２の一端部に固着されている。これらのスプロケット７９、８０間には左右 のモータ６７を同期させるチェーン８１が調帯されており、チェーン８１の中間 部にはチェーン８１の弛みを防止するスナップアイドル８２が介在されている。 モータ６７を回転させると、ギヤ６９、７０を介して回転軸７２が回転し、これ によりドラム７１からワイヤ７４が導出され、またはドラム７１にワイヤ７４が 巻回されることにより昇降台４６が昇降する。

【００２４】 また、台板６１の各支柱６２の近傍上には、上昇した昇降台４６を保持するた めの４個のシリンダ式のストッパ８３が立設されており、図１２に示すようにス トッパ８３のロッド８４を突出させることにより上昇した昇降台４６を下方から 支持する。次に、昇降台４６を図１２〜１４を参照して詳細に説明する。

【００２５】 図１２に示すように、昇降台４６は枠体からなる下段部８５と、この下段部８ ５上に支柱８６を介して支持された同じく枠体からなる上段部８７と、上段部８ ７に回転自在に設けられたターンテーブル８８と、下段部８５上に設けられて、 ターンテーブル８８を回転させるモータ８９とを備えている。ターンテーブル８ ８上には、パレット２６の搬送に用いられるローラコンベア９０が設けられてお り、ターンテーブル８８の回転軸９１は軸受９２を介して上段部８７に支持され ている。ターンテーブル８８の下面と上段部８７の上面の間には、ターンテーブ ル８８の回転スラストを受けるドーナツ形の旋回スラスト軸受９３が介在されて いる。ターンテーブル８８の回転軸９１の先端部には傘歯車９４が固着され、こ の傘歯車９４に噛合する傘歯車９５がモータ８９のシャフト軸に固着されている 。モータ８９を回転させると、傘歯車９４、９５を介して回転軸９１が回転して ターンテーブル８８が回転する。下段部８５の中央部には、モータ８９、ローラ コンベア９０および図外のリミットスイッチに給電するためのスリップリング９ ６が設けられている。

【００２６】 また、図１３に示すように、下段部８５は短尺な前後フレーム９８と左右フレ ーム９９を有しており、左右フレーム９９の両端部には４個の滑車１００が昇降 台４６の角部方向へ向かって斜めに取り付けられている。また、図１３および図 １４に示すように、上段部８７の左右フレーム１０１の両端部上には、先端部が 対峙方向に反った長尺な一対のガイド板１０２がそれぞれ立設されている。この ガイド板１０２は、昇降台４６が伸長されたタワー１６の空洞部３５内を上昇す る際に、基台部３１から下段タワー部３２への通過時、下段タワー部３２から中 段タワー部３３への通過時および中段タワー部３３から上段タワー部３４への通 過時において、昇降台４６の左右側が中段タワー部３３の下端部や上段タワー部 ３４の下端部の左右内壁に接触して、昇降台４６の円滑な上昇を妨げるのを解消 するものである。また、昇降台４６の前後側が、これらの各タワー部３２〜３４ の下端部の左右内壁に接触するのを防止するために、図１５に示すように各タワ ー部３２〜３４の下端部の角部近傍の左右内壁にそれぞれ切欠部１０３を形成し 、この切欠部１０３内にガイドローラ１０４を設けている。

【００２７】 なお、図１において、１０５は煉瓦２５の受け筒、１０６はケーブルベア、１ ０７は炉上部、１０８は炉上部１０７に開口された炉口部、１０９は炉中央部、 １１０はクレーン、１１１はフォークリフト車である。

【００２８】 続いて、本考案の一実施例に係るタワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造 が適用された築炉設備１０の動作について説明する。 予め、図１の鎖線に示すように、作業ステージ１７と搭乗ステージ１８はタワ ー１６から分離して、移動台車１５のタワー１６の両側部上に収納させておく。 このとき、作業ステージ１７が開口部１２を通過する際の邪魔にならないように 、払出し装置４９は手動または電動により、またアウトリガ５２はシリンダ４５ ａにより上方へ回動されている。 炉体１３の炉底部１１の築炉作業時は、まず開口部１２内に煉瓦２５の受け筒 １０５を装着し、搭乗ステージ１８が炉底部１１の開口部１２の直下に位置する ように、移動台車１５を炉体１３の下方に移動させ、炉上部１０７の炉口部１０ ８の上方からクレーン１１０により搭乗ステージ１８を吊り上げ、移動台車１５ を移動してタワー１６を炉底部１１の開口部１２の直下に位置させ、吊り上げた 搭乗ステージ１８を下降させて搭乗ステージ１８をタワー１６の上部にボルトに より組み付ける。

【００２９】 次いで、図５、９に示すように、両テレスコシリンダ３８を同時に駆動させる とそれぞれの下段ロッド３９が突出し、タワー１６の下段タワー部３２が他のタ ワー部３３、３４とともに上昇して、搭乗ステージ１８は開口部１２を通過して 炉底部１１内まで上昇する。この際、下段タワー部３２と下段ロッド３９を連結 する連結部４２Ｂの上連結座４２ｂと下連結座４２ｃとの間には鋼球４２ｆが介 在されているので、昇降中のタワー１６が横振れしたり、このタワー１６に多少 の傾斜方向の力がかかっても、図１６鎖線に示すように鋼球４２ｆを中心に上連 結座４２ｂが回動して、下段ロッド３９には曲げモーメントがかからず、これに より下段ロッド３９は常に強い力で、しかも各シリンダ３８の下段ロッド３９ど うし高さを揃えて突出される。このため、タワー１６が傾斜状態で上昇すること により起きるタワー１６の上昇障害を防止できる。 なお、上連結座４２ｂと下連結座４２ｃとは接続板４２ｇにより接続さている ので、一見上連結座４２ｂは回動できないように思えるが、図１６に示すように 下連結座４２ｃと接続板４２ｇとを接続するボルト４２ｈは、下連結座４２ｃに 穿孔された孔部４２ｉに遊挿されているだけであるため、上連結座４２ｂの回動 を阻害することはない。

【００３０】 また、このタワー１６が伸長する際や、後述するアウトリガ５２により作業ス テージ１７を炉体１３内に固定する際などにおいて、テレスコシリンダ３８に横 方向から力がかかった場合には、図４鎖線に示すようにテレスコシリンダ３８が 球面軸受を中心に横方向に回動して、このテレスコシリンダ３８が固定された場 合の不都合を解消する。すなわち、テレスコシリンダ３８に横方向から力がかか ると、テレスコシリンダ３８の下端部に設けられた上座部３８ｂが、移動台車１ ５の取り付け部３８ｄに設けられた下座部３８ｆの受皿状の上面に沿って曲線を 描くように摺動し、これによりシリンダ３８はその力方向に回動する。このため 、テレスコシリンダ３８には曲げモーメントがかからず、よってテレスコシリン ダ３８の挫屈やシリンダ３８の取り付け部３８ｄの偏磨耗を防止できる。

【００３１】 さらに、タワー１６が伸長する際には、図３に示すように下段タワー部３２の 上昇によりタワー１６の下部に設けられた出入口３６、３７が開口する。このよ うに、テレスコシリンダ３８の駆動により中段タワー部３３や上段タワー部３４ が上昇せずに下段タワー部３２が上昇するのは、ロッド３９〜４１にかかる負荷 が大きい場合には断面積の大きいロッドから順次伸縮するというテレスコシリン ダ３８の特性を利用しているためである。すなわち、図５に示すようにタワー１ ６上には大重量の搭乗ステージ１８が組み付けられ、しかも各タワー部３２〜３ ４は各ロッド３９〜４１にそれぞれ連結されているので、テレスコシリンダ３８ を駆動させると、まず最先に最も断面積の大きな下段ロッド３９が他のロッド４ ０、４１を押し上げながら突出し、この突出に伴って下段ロッド３９に連結され た下段タワー部３２が他のタワー部３３、３４とともに上昇するのである。

【００３２】 このように、基台部３１に開口された出入口３６、３７は、必ずテレスコシリ ンダ３８により最先に上昇された下段タワー部３２の上昇時に開口されるので、 炉底部１１、炉中央部１０９、炉上部１０７という炉体１３の部位に関係なく、 タワー１６を伸長させて築炉作業を行う際には必ず出入口３６、３７を開口させ て、これらの出入口３６，３７からパレット２６を出し入れさせることができる 。

【００３３】 次に、煉瓦２５が載置されたパレット２６はフォークリフト車１１１により搬 入コンベア２８に搬入され、図３に示すように、入口３６からタワー１６の下部 に待機された昇降台４６のローラコンベア９０上に搬送される。次いで、昇降装 置６６のモータ６７の回転により、ワイヤ７４がドラム７１に巻回されて昇降台 ４６がタワー１６内の空洞部３５を上昇し、図１２に示すように作業デッキ６３ の昇降口６５まで上昇する。このとき、昇降台４６が基台部３１から下段タワー 部３２へ通過する際に昇降台４６が横揺れしても、図１３、１４に示す昇降台４ ６上に突設されたガイド板１０２や図１５に示す下段タワー部３２の下端部に設 けられたガイドローラ１０４により昇降台４６が下段タワー部３２の内壁に接触 して起きる昇降台４６の昇降障害を防止できる。図１２に示すように、昇降台４ ６が昇降口６５まで上昇したらストッパ８３を駆動させてロッド８４を突出させ 、昇降台４６を下方から支持する。

【００３４】 次いで、図１７に示すように、作業デッキ６３上に搭乗した作業員がバランサ ６３ｃを手動操作してパレット２６上の煉瓦２５をピックアップし、炉底部１１ の内壁に順次敷設する。このとき、炉底部１１の開口部１２には受け筒１０５が 装着されているので、煉瓦２５が炉底部１１の下傾斜する内壁を滑り落ちて開口 部１２から落下するのを防止できる。なお、開口部１２に装着された受け筒１０ ５は、炉底部１１に煉瓦２５を敷設した後に適時撤去される。 炉中央部１０９の築炉作業時は、まずタワー１６から搭乗ステージ１８を一旦 取り外してクレーン１１０により炉上部１０７の炉口部１０８から炉体１３の上 方まで吊り上げ、これを炉体１３の上方側部に仮置しておく。次いで、移動台車 １５を移動させて炉底部１１の開口部１２の直下に作業ステージ１７を位置させ 、クレーン１１０によりこの作業ステージ１７を吊り上げてこれを開口部１２か ら炉体１３内に吊り上げる。

【００３５】 次いで、図１に示すように、移動台車１５を移動させてタワー１６を炉底部１ １の開口部１２の直下に位置させ、吊り上げた作業ステージ１７を下降させてこ れをタワー１６の上部に組み付ける。続いて、仮置き状態の搭乗ステージ１８を クレーン１１０により炉体１３内に下降し、これを作業ステージ１７上に組み付 ける。そののち、図７、８に示すように払出し装置４９およびアウトリガ５２を 下方回動させてから、シリンダ５４ａによりロッド５４ｂを突出させて各アウト リガ５２の脚部５４を延ばし、これを炉体１３の内壁に押接して作業ステージ１ ７を炉体１３内に支持する。また、払出し装置４９のシリンダ５０ａのロッド５ ０ｂを突出させてスライドデッキ５０ｃを押し出し、そののち各払出し装置４９ およびアウトリガ５２間に足場板５５を組み付ける。

【００３６】 次いで、図１、９に示すように、テレスコシリンダ３８により中段ロッド４０ および上段ロッド４１を突出させて中段タワー部３３や上段タワー部３４を上昇 させ、作業ステージ１７を炉中央部１０９の所定位置まで上昇させる。この際、 前述した下段ロッド３９の上昇時と同様に、仮に上昇中のタワー１６に横振れ等 が生じても、図１６に示すように中段ロッド４０の連結部４２Ｂの上下連結座４ ２ｂ、４２ｃ間に介在された鋼球４２ｆにより、上連結座４２ｂが鋼球４２ｆを 中心に回動して同様の効果が得られる。なお、タワー１６の収縮時にタワー１６ に横振れ等が生じた場合にも、各ロッド３９〜４１が順次引き込む以外は同様に 作用してタワー１６の下降障害を防止できる。また、このタワー１６の収縮時に タワー１６の収縮を阻害する何らかの抵抗が発生しても、タワー１６側の上連結 座４２ｂとテレスコシリンダ３８側の下連結座４２ｃが接続板４２ｇにより接続 されているので、各ロッド３９〜４１を引き込ませる際に強制的にタワー１６を 収縮させることができる。

【００３７】 そののち、昇降装置６６のモータ６７を回転させて、昇降台４６を作業ステー ジ１７の下板４３の昇降口４７まで上昇させ、次いで昇降台４６のモータ８９に よりターンテーブル８８を回転させ、パレット２６の搬出方向を選択された払出 し装置４９の搬送方向に合わせる。そして、ローラコンベア９０によりパレット ２６を昇降台４６から選択された払出し装置４９へ水平方向に搬出する。このよ うにしたので、ターンテーブル８８を回転させるという小さな動力で、煉瓦２５ の搬出方向を一方向だけでなく、払出し装置４９の個数だけ多方向に向けること ができる。なお、昇降台４６の上昇時において、昇降台４６が基台部３１、下段 タワー部３２、中段タワー部３３、上段タワー部３４の各間を通過する際には、 炉下部１１の築炉作業時の場合と同様に、昇降台４６上のガイド板１０２や各タ ワー部３２〜３４の下端部に設けられたガイドローラ１０４により、昇降台４６ が上昇中に各タワー部３２〜３４の内壁に接触するのを防止できる。

【００３８】 次いで、図１７に示すように、築炉設備５７の駆動によりパレット２６上の煉 瓦２５をクランプしてピックアップし、これを炉中央部１０９の内壁に下方位置 から順次積み上げる。この際、パレット２６上の煉瓦２５がなくなったら、パレ ット２６を昇降台４６上に戻して空洞部３５内を下降させ、タワー１６の下部に 到達したら、図３に示すように、煉瓦２５がなくなったパレット２６をローラコ ンベア９０によりタワー１６の出口３７から第１の搬出コンベア２９上に搬出し 、それから図１に示すように回収リフタ２７、第２の搬出コンベア３０を介して 外部排出する一方、煉瓦２５が載置された新たなパレット２６を搬入コンベア２ ８により入口３６から昇降台４６上に載置し、そののち昇降台４６を上昇させて これを下板４３上まで持ち上げる。そこで、ターンテーブル８８を回転させて、 パレット２６の搬出方向を次に選択された払出し装置４９の搬送方向に合わせ、 パレット２６をこの払出し装置４９に向かって水平方向に搬出して、同様に築炉 設備５７による煉瓦２５の敷設作業を行う。これらの作業は、炉中央部１０９の 内壁の全域に煉瓦２５が敷設されるまで繰り返して行われる。

【００３９】 なお、煉瓦２５の積み上げの進行に応じて、作業ステージ１７を炉体１３の上 方位置に固定し直す場合には、シリンダ５４ａによりアウトリガ５２の脚部５４ を一旦引き込ませ、次いでテレスコシリンダ３８により中段ロッド４０や上段ロ ッド４１を突出させて作業ステージ１７を所定位置まで上昇させ、そののち再び アウトリガ５２の脚部５４を突出させて、これを炉体１３の内壁に押接させる。 炉上部１０７の築炉作業時は、テレスコシリンダ３８により上段ロッド４１を さらに突出させて、搭乗ステージ１８が炉上部１０７に達するまで上段タワー部 ３４を上昇させる。次いで、昇降装置６６のモータ６７を回転させて、昇降台４ ６を作業デッキ６３の昇降口６５まで上昇させ、そののち前述した炉底部１１の 築炉作業時の場合と同様に、作業員がバランサ６３ｃを手動操作してパレット２ ６上の煉瓦２５を炉上部１０７の内壁に順次敷設する。

【００４０】 このように、テレスコシリンダ３８によりタワー１６を伸長させて、昇降装置 ６６により煉瓦２５を炉体１３内に搬入しながら築炉作業を行うので、炉体１３ 内に挿入される築炉設備１０の部分や煉瓦２５の炉体１３内への持ち込みが容易 になって築炉作業の作業性の向上が図れる。しかも、この煉瓦２５の炉体１３内 への搬入は、タワー１６の空洞部３５内を昇降する昇降台４６により行われるの で、煉瓦２５の持ち上げ中に荷崩れを起こしても煉瓦２５はタワー１６内を落下 するだけでタワー１６の外に落ちることはなく、このため周囲の装置を破損させ たり、作業員が怪我をするなどの事故を防止できる。 また、炉体１３内に挿入される築炉設備１０の部分を分割式にしたので、床面 から炉底部１１までの高さが十分とれない炉体１３であっても、この築炉設備１ ０の炉体１３内への挿入部分を簡単に炉体１３内に挿入することができる。 さらに、タワー１６の上部に作業ステージ１７と搭乗ステージ１８を選択的に 組み付けるようにしたので、炉体１３の部位に応じて、作業員による作業と築炉 設備５７による作業を選択して築炉作業を行うことができる。

【００４１】 本考案は前記実施例に限定されるのものではなく、例えば実施例では本考案の タワー設備を築炉設備に採用したが、その他タワーを備えて高所において作業を 行うどのような設備にも適用できる。 また、実施例では、築炉される炉体として転炉を例示したが、例えば電気炉の ような内壁に煉瓦が敷設される炉体であれば炉の種類は限定されない。 さらに、実施例では、作業ステージと搭乗ステージはタワーから分離できる構 造にしているが、床面から炉底部までの高さが十分にとれる炉体であれば、作業 ステージと搭乗ステージはタワーに固定されていてもよい。

【００４２】

【考案の効果】

本考案に係るタワー設備のタワー昇降機構の取り付け構造は、複数段の筒形部 材を伸縮自在に連結させた多段筒形のタワーを多段チューブ型シリンダにより昇 降させる構造としたので、荷上げ機構を備えたタワーを伸縮させる作業の作業性 の向上を図ることができる。しかも、この被搬送物の炉体内への搬入は、タワー の空洞部内を昇降する昇降台により行われるので、被搬送物の持ち上げ中に荷崩 れを起こしても被搬送物はタワー内を落下するだけでタワーの外に落ちることは なく、このため周囲の装置を破損させたり、作業員が怪我をするなどの事故を防 止できる。 また、多段チューブ型シリンダの下端部がタワーの周囲に球面軸受を介して回 動可能に設けられているため、例えばタワーの伸縮時などにおいて、多段チュー ブ型シリンダに横方向からの力がかかっても、多段チューブ型シリンダが球面軸 受を中心に横方向に回動するため、各多段チューブ型シリンダには曲げモーメン トがかからず、これにより多段チューブ型シリンダの挫屈やシリンダの取り付け 部の偏磨耗を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るタワー設備のタワー昇
降機構の取り付け構造を適用した築炉設備の使用状態を
説明する断面図である。

【図２】同移動台の平面図である。

【図３】同タワー内への煉瓦の搬送中の要部断面図であ
る。

【図４】同多段チューブ型シリンダの正面図である。

【図５】同タワーの伸長状態を説明する要部拡大側面図
である。

【図６】同タワーと多段チューブ型シリンダとの連結部
の要部拡大平面図である。

【図７】同作業ステージの平面図である。

【図８】（ａ） 同作業ステージにおけるアウトリガの
回動状態を説明する要部拡大断面図である。 （ｂ） 同作業ステージにおける払出し装置の回動状態
を説明する要部拡大断面図である。

【図９】同使用状態を説明する断面図である。

【図１０】同昇降装置および昇降台の平面図である。

【図１１】同搭乗ステージおよび昇降装置の正面図であ
る。

【図１２】同搭乗ステージおよび昇降台の断面図であ
る。

【図１３】同昇降台の正面図である。

【図１４】同昇降台の要部側面図である。

【図１５】同タワーの要部拡大断面図である。

【図１６】同タワーと多段チューブ型シリンダの連結部
の回動状態を示す要部拡大断面図である。

【図１７】同使用状態を説明する要部断面図である。

【符号の説明】

１０ 築炉設備（タワー設備） １１ 炉底部 １２ 開口部 １３ 炉体 １４ レール １５ 移動台車 １６ タワー １７ 作業ステージ １８ 搭乗ステージ １９ 台車本体 ２０ ２階部 ２１ 階段 ２２ 運転室 ２３ 連結部 ２４ 車輪 ２５ 煉瓦（被搬送物） ２６ パレット ２７ 回収リフタ ２８ 搬入コンベア ２９ 第１の搬出コンベア ３０ 第２の搬出コンベア ３１ 基台部 ３２ 下段タワー部（筒形部材） ３３ 中段ワター部（筒形部材） ３４ 上段タワー部（筒形部材） ３５ 空洞部 ３６ 入口（搬送口） ３７ 出口（搬送口） ３８ テレスコシリンダ（多段チューブ型シリンダ） ３８ａ 軸部 ３８ｂ 上座部 ３８ｃ 円板 ３８ｄ 取り付け部 ３８ｅ 凹部 ３８ｆ 下座部 ３８ｇ 蓋体 ３９ 下段ロッド ４０ 中段ロッド ４１ 上段ロッド ４２Ａ 連結部 ４２Ｂ 連結部 ４２ａ 取り付け板 ４２ｂ 上連結座 ４２ｃ 下連結座 ４２ｄ 凹部 ４２ｅ 凹部 ４２ｆ 鋼球（硬質ボール） ４２ｇ 接続板 ４２ｈ ボルト ４２ｉ 孔部 ４３ 下板 ４４ 上板 ４５ 支柱 ４５ａ シリンダ ４５ｂ ロッド ４６ 昇降台 ４７ 昇降口 ４８ 昇降口 ４９ 払出し装置 ５０ 回動デッキ ５０ａ シリンダ ５０ｂ ロッド ５０ｃ スライドデッキ ５１ ローラコンベア ５２ アウトリガ ５３ 本体 ５４ 脚部 ５４ａ シリンダ ５４ｂ ロッド ５５ 足場板 ５６ 溝部 ５７ 築炉設備 ５８ アーム ５９ クランプ部 ６０ 支柱 ６１ 台板 ６２ 支柱 ６３ 作業デッキ ６３ａ 台部 ６３ｂ 手すり ６３ｃ バランサ ６４ 昇降口 ６５ 昇降口 ６６ 昇降装置 ６７ モータ ６８ シャフト軸 ６９ ギヤ ７０ ギヤ ７１ ドラム ７２ 回転軸 ７３ 軸受 ７４ ワイヤ ７５ ギヤ ７６ ギヤ ７７ 軸受 ７８ 回転軸 ７９ スプロケット ８０ スプロケット ８１ チェーン ８２ スナップアイドル ８３ ストッパ ８４ ロッド ８５ 下段部 ８６ 支柱 ８７ 上段部 ８８ ターンテーブル ８９ モータ ９０ ローラコンベア ９１ 回転軸 ９２ 軸受 ９３ 旋回スラスト軸受 ９４ 傘歯車 ９５ 傘歯車 ９６ スリップリング ９８ 前後フレーム ９９ 左右フレーム １００ 滑車 １０１ 左右フレーム １０２ ガイド板 １０３ 切欠部 １０４ ガイドローラ １０５ 受け筒 １０６ ケーブルベア １０７ 炉上部 １０８ 炉口部 １０９ 炉中央部 １１０ クレーン １１１ フォークリフト車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 芝田 寿一 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)考案者 東島 靖紘 福岡県北九州市八幡東区山王１丁目９番10 号 九築工業株式会社内 (72)考案者 芳賀 新 福岡県北九州市八幡東区山王１丁目９番10 号 九築工業株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物の搬送口が開口された筒形の基
   台部内に複数段の筒形部材を伸縮自在に設けた多段筒形
   のタワーと、該タワーの周囲に均等に配設されて、前記
   筒形部材に連結された多段チューブ形のロッドを有する
   複数個の多段チューブ型シリンダと、前記タワー内の空
   洞部を昇降して、前記基台部の搬送口より前記タワー内
   に搬入された被搬送物を前記タワーの上部まで持ち上げ
   る昇降台と、前記タワーに設けられて、前記昇降台を昇
   降させる昇降装置とを備え、前記多段チューブ型シリン
   ダの下端部が前記タワーの周囲に球面軸受を介して回動
   可能に設けられていることを特徴とするタワー設備のタ
   ワー昇降機構の取り付け構造。