JPH0632966B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は印字装置に関するものであり、特に、印字用紙
を支持するプラテンと印字ヘッドとの隙間であるヘッド
ギャップの調節に関するものである。

従来の技術 印字装置は、一般に、印字用紙を支持するプラテンと、
印字用紙に印字を行う印字ヘッドとを含むように構成さ
れる。プラテンは、フレームに固定される場合と、フレ
ームに一軸線まわりに回転可能に取り付けられ、印字用
紙を送る送りローラを兼ねるようにされる場合とがあ
り、前者の場合にはプラテンとは別に送りローラがフレ
ームに一軸線まわりに回転可能に取り付けられて印字用
紙を支持しつつ送るようにされる。また、印字ヘッドは
フレームに支持されたガイド軸に案内され、プラテンに
沿って移動しつつ印字用紙に印字を行うようにされるこ
とが多い。

このような印字装置においては、印字用紙を複数枚重ね
て印字を行う場合（以下、印字用紙とは、印字用紙を複
数枚重ねた場合をも含むものとする）や、厚さが異なる
印字用紙に印字を行う場合があるなど、印字用紙の厚さ
が一定であるとは限らず、美しく質の良い印字を得るた
めには、印字用紙の厚さに応じてヘッドギャップを変更
することが必要である。そのため、ガイド軸を、丸棒状
のガイド軸部と、そのガイド軸部に対して偏心した両端
の偏心軸部とを一体的に備えたものとし、ガイド軸に印
字ヘッドを支持させるとともに、偏心軸部をフレームに
設けた貫通穴に回転可能に嵌合し、さらに、ヘッドギャ
ップ変更装置を設けることが行われている。偏心軸部に
レバーを取り付けるとともに、そのレバーを複数の位置
に保持する手段を設けてヘッドギャップ変更装置とし、
そのレバーをオペレータが操作して偏心軸部を回転させ
ることにより印字ヘッドの位置を変更し、ヘッドギャッ
プを印字用紙の厚さに対応した大きさに変更するのであ
る。

発明が解決しようとする問題点 しかし、この場合には、印字用紙の厚さが変わる毎にオ
ペレータがいちいちレバーを操作しなければならず、面
倒であるばかりでなく、誤操作により印字品質が悪くな
ることがあるという問題があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、(a)フレーム
と、(b)長手形状を成し、フレームに取り付けられて印
字用紙を支持するプラテンと、(c)全体として棒状を成
してプラテンに平行に前記フレームに支持されたガイド
軸と、(d)そのガイド軸に案内され、プラテンに沿って
移動しつつそのプラテンに支持された印字用紙に印字を
行う印字ヘッドと、(e)その印字ヘッドとフレームとの
一方と、ガイド軸との間に、ガイド軸に対して偏心して
設けられ、前記一方にガイド軸の長手方向に平行な軸線
まわりの回転可能に嵌合された偏心部材と、(f)偏心部
材の回転位置を変えることによって、印字ヘッドとプラ
テンとの隙間であるヘッドギャップを変更するヘッドギ
ャップ変更装置とを備えた印字装置において、ヘッドギ
ャップ変更装置を、（イ）フレームに取り付けられて印
字用紙を支持する支持部材と、（ロ）フレームに、支持
部材に接近・離間可能に支持され、印字用紙を介して支
持部材に接触して印字用紙の厚さを検出する検出子と、
（ハ）その検出子を少なくとも厚さ検出時には印字用紙
を介して支持部材に接触した状態に保つ検出子制御装置
と、（ニ）偏心部材を前記印字ヘッドがプラテンに接近
する向きに回転する方向に付勢する付勢手段と、（ホ）
偏心部材の回転に連れて回転する位置決め部材と、
（ヘ）その位置決め部材とストッパ部において係合し、
その位置決め部材および偏心部材の前記付勢手段による
回転の限度を規定するストッパ部材を備えるとともに、
そのストッパ部材が検出子に連結装置により、ストッパ
部と位置決め部材との係合位置が検出子と支持部材との
距離が大きいほど印字ヘッドとプラテンとの距離が大き
くなる位置となるように連結されたストッパ装置と、
（ト）偏心部材を前記付勢手段の付勢力に抗して回転さ
せ、印字ヘッドをプラテンから離間させるとともに位置
決め部材のストッパ部材との係合を解除する解除装置と
を含むようにとしたものである。

ここでは支持部材とは印字用紙を支持する部材であれば
よく、プラテンが支持部材を兼ねる場合と、プラテンと
は別に設ける場合とがある。

また、偏心部材は、従来と同様に丸棒状のガイド軸と一
体的にかつガイド軸に対して偏心して設けられた偏心軸
でもよく、内周面と外周面とが偏心した偏心スリーブ
が、ガイド軸の両端部の円形断面の軸部に回転可能に嵌
合されたもの等、他の形態のものでもよい。要するに、
偏心部材が回転させられるとき、印時ヘッドがプラテン
に対して接近・離間させられればよいのである。なお、
偏心スリーブが使用される際は、ガイド軸の断面形状は
円形である必要はない。

作用 本発明に係る印字装置においては、ヘッドギャップ変更
装置が、回転によって印字ヘッドのプラテンからの距離
を変える偏心部材を、印字ヘッドがプラテンに接近する
回転方向に付勢する付勢手段を備えている。

したがって、印字ヘッドは付勢手段により常時プラテン
に接近する向きに付勢されていることになるが、この方
向の移動限度がストッパ装置により規定される。ストッ
パ装置はストッパ部材を備え、このストッパ部材が、印
字用紙を介して支持部材に接触する検出子と連結装置に
より連結されている。

検出子は検出子制御装置により、少なくとも厚さ検出時
には印字用紙を介して支持部材に接触した状態に保たれ
るため、この状態における検出子の位置は印字用紙の厚
さに応じて変わる。この検出子の位置の変化が連結装置
によりストッパ部材に伝達される。ストッパ部材はスト
ッパ部において位置決め部材と係合し、その位置決め部
材の回転位置を決めるのであるが、この位置決め部材は
偏心部材の回転につれて回転するものである。

したがって、位置決め部材の回転位置が決まれば偏心部
材の回転位置も決まり、結局、印字ヘッドのプラテンか
らの距離、すなわちヘッドギャップが決まる。ストッパ
部材は、検出子と支持部材との距離が大きいほど印字ヘ
ッドとプラテンとの距離が大きくなるように検出子に連
結されているため、印字用紙が厚いほどヘッドギャップ
が大きくなることになる。

前述のように、印字ヘッドは付勢手段により印字ヘッド
に接近する向きに付勢されており、ストッパ部材はこの
付勢力に基づく位置決め部材の回転限度を規定すること
によって印字ヘッドの位置を決めることになる。印字ヘ
ッドを確実に適切な位置に位置決めするためは、付勢手
段の付勢力を比較的大きくし、ストッパ部材がその大き
い付勢力に抗して偏心部材の回転を阻止するようにする
ことが望ましい。

一方、検出子は印字用紙を介して支持部材に接触するた
め、この接触力が大きいと印字用紙に接触の痕跡が残っ
てしまう。

したがって、ストッパ装置は、ストッパ部材が付勢手段
の付勢力に抗して偏心部材の回転を阻止する際に偏心部
材からストッパ部材に与えられる力をできる限り検出子
に伝達しない構造のものであることが望ましいのである
が、ストッパ装置をそのような構造とすることは、レバ
ーや連結ロッドから成るリンク機構により検出子と偏心
部材とを連結する場合に比較して容易である。

例えば、ストッパ部材をフレームに、位置決め部材の回
転軸線と平行な軸線のまわりに回転可能に取り付け、か
つ、ストッパ部が位置決め部材と係合した状態で位置決
め部材からほぼストッパ部材の回転軸線に向かう向きの
力を受けるように、ストッパ部材と位置決め部材との相
対市を設定すればよいのである。この場合の位置決め部
材としては、例えば、外周部に自身の回転軸線からの距
離が互いに異なる複数の歯を備え、それら複数の歯のい
ずれかにおいてストッパ部材のストッパ部と係合するも
のが好適である。

ストッパ部材と位置決め部材との相対位置を上記のよう
に設定すれば、位置決め部材からストッパ部材に与えら
れる力の殆どが、ストッパ部材を回転可能に支持してい
るフレームによって受けられ、ストッパ部材には殆ど回
転モーメントが生ぜず、検出子を印字用紙に押しつける
力が小さくて済むことになる。

また、検出子は印字用紙を介して支持部材に接触するこ
とにより印字用紙の厚さを検出するものであり、検出子
制御手段は検出子を支持部材に接近する向きに常時付勢
するばねから成る単純なものとすることが可能である。
しかし、印字用紙の先端が支持部材と検出子との間に送
られる際には、検出子がその先端の通過を妨げることを
回避するために、検出子を支持部材から離間させること
が望ましい。

このような要求を満たすためには、検出子制御装置を、
例えば、検出子を支持部材に接近する向きに常時付勢
する付勢手段と、偏心部材と検出子との間に設けら
れ、印字ヘッドのプラテンからの離間距離が設定距離よ
り小さい状態では偏心部材の回転を検出子に伝達せず、
設定距離以上の状態では偏心部材の印字ヘッドをプラテ
ンから離間させる向きの回転を検出子が支持部材から離
間する向きの運動として伝達する運動伝達機構とを含む
ものとすればよい。

また、フレームに一軸線まわりに回動可能に取り付けた
レバーを検出子とすれば、簡単な構造で検出子を支持部
材に対して接近・離間可能とすることができる。

発明の効果 このように、本発明によれば、ヘッドギャップが印字用
紙の厚さに応じた検出子の位置に基づいて一義的に決め
られるため、オペレータが印字用紙の厚さが変わる毎に
いちいちヘッドギャップを変更する必要がなくなり、操
作性が向上するとともに、誤操作に基づく印字品質低下
の恐れがなくなる効果が得られる。

また、本発明に係るヘッドギャップ変更装置は、印字ヘ
ッドをプラテンから離間させる解除装置を備えているた
め、印字用紙の先端部がプラテンと印字ヘッドとの間に
送られる場合に、この送りが印字ヘッドによって妨げら
れることがない。

また、純機械的な構成でヘッドギャップを変更するもの
であるため、印字用紙の表面の位置に応じた電気信号を
出力するセンサを用い、その電気信号に基づいてモータ
等電気的なアクチュエータを制御することによりヘッド
ギャップを変更する場合に比較して信頼性が高い。

その上、位置決め部材は最後にストッパ部材と係合する
のみで、それ以前は離れているため、印字ヘッドをプラ
テンから離間させるための偏心部材および位置決め部材
の回転と、検出子と連結装置により連結されたストッパ
部材との回転とが互いに拘束し合うことがない。そのた
め、位置決め部材および偏心部材の回転角度、すなわち
印字ヘッドのプラテンに対する相対移動量と、ストッパ
部材の移動量、すなわち検出子の移動量とを、互いに独
立に適正量に選定し得る。

例えば、印字ヘッドは、印字ヘッドとプラテンとの間に
印字リボンを通す作業や印字ヘッドの保守点検作業を容
易にする等のために、プラテンから大きな距離離間させ
たいのに対して、検出子は印字用紙の先端が検出子と支
持部材との間へ挿入される際の案内機能を果たさせる等
のために、支持部材からの離間距離を小さくしたいとい
う場合がある。

しかし、印字ヘッドがプラテンに近接し、検出子が支持
部材に近接した一定範囲においは、印字ヘッドのプラテ
ンからの距離と、検出子の支持部材からの距離との間に
は、一定の適正な関係がなければ、ヘッドギャップ変更
装置本来の目的を達し得ない。この要求と、離間距離を
互いに異ならせたいという上記要求とを、検出子と偏心
部材とをレバーや連結ロッドから成るリンク機構で連結
する機構で満たすことは容易ではない。

それに対して、本発明のヘッドギャップ変更装置におい
ては、位置決め部材とストッパ部材とは最後に係合する
のみで、それ以前は互いに離間しているため、互いの運
動を拘束し合うことがなく、上記二つの要求を容易に満
たすことができるのである。

しかも、印字ヘッドを比較的大きな付勢力でプラテンに
接近する向きに付勢し、その接近をストッパ部材により
阻止して確実に適正な位置に位置決めしながら、検出子
には大きな力が加わらないようにすることが容易であ
り、検出子の接触痕が印字用紙に残ることを良好に回避
することができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例である印字装置の側面図であ
り、図において１０はフレームの一部である側壁であ
る。この側壁１０は適宜の間隔を隔てて一対設けられ、
連結板１２，１４によって互に連結されている。これら
側壁１０には、プラテン１６が軸１８により回転可能に
取り付けられており、印字用紙２０を支持するとともに
送るようにされている。本実施例においては、プラテン
１６が支持部材を兼ねているのである。また、プラテン
１６に対向して印字ヘッド２２が配設されている。側壁
１０にはガイド軸２４およびガイドレール（図示省略）
がプラテン１６に平行に取り付けられており、印字ヘッ
ド２２は図示しないキャリッジを介してガイド軸２４に
摺動可能に嵌合されるとともにガイドレールに摺動可能
に支持されている。この印字ヘッド２２はワイヤドット
式のものであり、印字用紙２０に一定の隙間を隔てて対
向するヘッド部２５内に収容された複数本のワイヤのう
ち適宜のものがソレノイドの励磁・消磁に応じて進退さ
せられるとともに、キャリッジが図示しない駆動装置に
よってガイド軸２４に沿って移動させられることにより
印字が行われる。

上記ガイド軸２４は、第２図に示されるように、ガイド
軸たる丸棒状のロッド２６の両端部に内周面と外周面と
が偏心した偏心スリーブ２８がそれぞれ嵌合固定されて
成る。偏心部材としての偏心スリーブ２８がガイド軸と
一体的な偏心部を構成し、側壁１０に形成された貫通穴
３０に回転可能に嵌合されており、前記キャリッジはガ
イド軸２４のロッド２６に摺動可能に嵌合されている。
偏心スリーブ２８を回転させることにより印字ヘッド２
２の位置を変え、印字ヘッド２２とプラテン１６との隙
間であるヘッドギャップを変えることができるのであ
り、本実施例において偏心スリーブ２８は、第１図にお
いて時計方向に回転させられるに従ってヘッドギャップ
が大きくなる位相で貫通穴３０に嵌合されている。

上記側壁１０のうち、一方の側壁１０の内側には、検出
子たる検出レバー３４が軸３６によりプラテン１６と平
行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。検出
レバー３４の軸３６から印字ヘッド２２側に延び出す自
由端部には、ローラ３８がプラテン１６と平行な軸線ま
わりに回転可能に取り付けられる。一方、他端部には側
壁１０の外側に配設されたストッパ部材としてのストッ
パレバー４０が連結されている。ストッパレバー４０
は、その長手方向の中央部において、側壁１０に固定の
取付板４４に軸４６により検出レバー３４の回動軸線平
行な軸線まわりに回動可能に取り付けられており、その
一端部に形成された長穴４８に、検出レバー３４に立設
され、側壁１０に形成された長穴５０を貫通する軸５２
が嵌合されることにより、レバー３４に連結されている
のであり、ストッパレバー４０は検出レバー３４の回動
に連動して回動する。長穴５０と軸５２とにより、検出
子としての検出レバー３４とストッパ部材としてのスト
ップレバー４０との連結装置が構成されているのであ
る。また、ストッパレバー４０の他端部には、板状のス
トッパプレート５４がストッパレバー４０の長手方向に
延び出す向きに固定され、ストッパ部とされている。

さらに、上記取付板４４は、長穴５６に側壁１０に立設
された突起５８が嵌合されるとともに、長穴６０に挿通
された小ねじ６２により、側壁１０に位置決めされて固
定されているのであるが、その長手方向の位置は調節す
ることができ、それによりストパレバー４０の位置を調
節することができる。

また、取付板４４とストッパプレート５４との間には引
張コイルスプリング６４が張り渡され、ストッパレバー
４０は第１図において反時計方向に回動する向きに付勢
されている。前記検出レバー３４はストッパレバー４０
を介してこのスプリング６４の付勢力を受け、ローラ３
８がプラテン１６に接触する向きに付勢されている。ロ
ーラ３８は印字用紙２０がセットされていない状態では
プラテン１６に直接接触するが、印字用紙２０がセット
された場合には、プラテン１６との間に印字用紙２０を
挟み、プラテン１６から印字用紙２０の厚さに等しい距
離離れて位置することとなる。ストッパプレート５４
は、ストッパレバー４０が検出レバー３４に連動して回
動するため、ローラ３８が印字用紙２０を挟んだとき、
ローラ３８の位置に対応する位置、すなわち印字用紙２
０の厚さに対応する位置に位置することとなる。本実施
例において印字は、印字用紙２０を最高５枚重ねて行わ
れるのであるが、重ねる枚数によってローラ３８の位置
が変わり、ストッパプレート５４は印字用紙２０の厚さ
に対応する位置に位置させられることとなる。本実施例
においては、ストッパレバー４０，ストッパプレート５
４等がストッパ装置を構成しているのである。

また、印字用紙２０は厚さが例えば０．０８mmと薄いも
のであり、ローラ３８のプラテン１６からの距離は極め
て小さいが、この距離はストッパプレート５４の先端に
増幅されて現れ、印字用紙の厚さが確実に検出される。
すなわち、軸３６の軸心からローラ３８の回転中心線ま
でと、軸５２の軸心までとの各距離の比と、軸４６の軸
心から軸５２の軸心までと、ストッパプレート５４の先
端までとの各距離の比とを掛けた倍率で増幅され、スト
ッパプレート５４の先端に現れるのである。なお、スト
ッパレバー４０の前記軸５２が嵌入される穴４８が長穴
とされているのは、ストッパレバー４０の位置を調節す
るとともに、ストッパレバー４０が検出レバー３４に連
動して回動するとき、両レバー４０，３４のアームの長
さの違いによる運動軌跡の違いを吸収するためである。

前記ガイド軸２４の偏心スリーブ２８は側壁１０から外
に突出させられるとともに、その突出端部には位置決め
部材としての位置決め板６８が固定されており、位置決
め板６８が回動させられることにより偏心スリーブ２８
が回転させられ、位置決め板６８の回動位置が決められ
ることにより、偏心スリーブ２８の回転位置が決められ
るようになっている。位置決め板６８は、その下部に立
設された軸６９と側壁１０との間に張り渡された引張コ
イルスプリング７０により、偏心スリーブ２８が、印字
ヘッド２２がプラテン１６に接近する向きに回転する方
向に付勢されている。引張コイルスプリング７０が付勢
手段を構成しているのであり、位置決め板６８の回動位
置は、その上部に形成された係合部たる６個の歯７２の
いずれかが前記ストッパプレート５４と係合することに
より、検出レバー３４により検出される印字用紙２０の
厚さに対応する位置に決められ、ヘッドギャップが印字
用紙２０の厚さに対応する大きさとなるようにされてい
る。

上記６個の歯７２はそれぞれ、位置決め板６８の回動軸
心を中心とし、半径を異にする円弧上に形成されてい
る。これら歯７２は、ストッパプレート５４の位置が印
字用紙２０の重ね枚数に応じて変わるとき、その変化に
対応する間隔で形成されているのであり、ストッパレバ
ー４０の位置は、プラテン１６に印字用紙２０がセット
されていないときには、ストッパプレート５４が最も半
径の大きい円弧上の歯７２と噛み合うように調節されて
いる。そして、ストッパプレート５４が半径の小さい円
弧上の歯７２と噛み合う場合程、位置決め板６８の反時
計方向への回動が早い時期にストッパプレート５４によ
り阻止されるようになっている。

上記歯７２とストッパプレート５４との噛合いは、ソレ
ノイド７６により解除される。位置決め板６８に引歯コ
イルスプリング７０を係合する軸６９には、一端部がプ
ラテン１０に平行な軸８０のまわりに回動可能に取り付
けられたリンク８２の他端部が連結されており、リンク
８２の中央部にはソレノイド７６のプランザ８４が連結
されている。ソレノイド７６が消磁された状態では位置
決め板６８は引張コイルスプリング７０の付勢力を受
け、いずれかの歯７２がストッパプレート５４と噛み合
わされ、印字用紙２０の厚さに対応する回動位置に位置
決めされるのであるが、励磁された場合にはプランジャ
８４が引っ込まされ、位置決め板６８が第２図において
時計方向に回動させられることにより、歯７２とストッ
パプレート５４との係合が解かれることとなる。本実施
例においては、ソレノイド７６，リンク８２等が解除装
置を構成しているのである。

さらに、位置決め板６８はリンク８８によって前記検出
レバー３４に連結されている。位置決め板６８に立設さ
れた軸９０はリンク８８に形成された長穴９２に摺動可
能に嵌合されており、軸９０が長穴９２の下端に係合し
た状態で位置決め板６８が第１図において時計方向に回
動させられるのに伴って、検出レバー３４がローラ３８
がプラテン１６から離間する向きに回動させられる。な
お、このときのローラ３８のプラテン１６からの離間距
離は、ソレノイド７６の取付位置を適宜に設定し、プラ
ンジャ８４の引込端位置を調節することにより変えるこ
とができる。

以上のように構成された印字装置においては、印字用紙
２０がセットされていない状態では、ローラ３８がプラ
テン１６に当接するとともに、位置決め板６８は、印字
用紙２０がセットされていない場合の回動位置に位置決
めされ、ヘッドギャップもそれに対応した大きさとなっ
ている。

そして、印字用紙２０がセットされる場合には、ソレノ
イド７６が励磁されてプランジャ８４が引っ込まされ、
リンク８２が引張コイルスプリング７０の付勢力に抗し
て第１図において反時計方向に回動させられることによ
り、位置決め板６８が同図において時計方向に回動させ
られて、歯７２とストッパプレート５４との係合が解か
れる。また、位置決め板６８の回動に伴って偏心スリー
ブ２８が回転させられ、印字ヘッド２２はプラテン１６
から離間する向きに移動させられる。

位置決め板６８の回動の始めには軸９０が長穴９２内を
移動するのみであって、位置決め板６８の回動はリンク
８８に伝達されず、軸９０が長穴９２の下端に係合する
に至った後、リンク８８が移動させられる。それにより
検出レバー３４がスプリング６４の付勢力に抗して第１
図において時計方向に回動させられ、ローラ３８がプラ
テン１６から離間させられる。長穴９２を有するリンク
８８と軸９０とによって本発明における運動伝達機構、
すなわち、偏心部材としての偏心スリーブ２８と検出子
としての検出レバー３４との間に設けられ、印字ヘッド
２２のプラテン１６からの離間距離が設定距離より小さ
い状態では偏心スリーブ２８の回転を検出レバー３４に
伝達せず、設定距離以上の状態では偏心スリーブ２８の
印字ヘッド２２をペラテン１６から離間させる向きの回
転を検出レバー３４が支持部材としてのプラテン１６か
ら離間する向きの運動として伝達する運動伝達機構が構
成されているのである。そして、この運動伝達機構と付
勢手段としてのスプリング６４とによって、検出子とし
ての検出レバーを制御する検出子制御装置が構成されて
いる。

ローラ３８はソレノイド７６が励磁されている間、プラ
テン１６から離間した状態に保たれ、それにより印字用
紙２０のセットが容易に為されることとなる。

印字用紙２０がセットされた後、ソレノイド７６が消磁
されれば、位置決め板６８が引張コイルスプリング７０
により付勢されて第１図において反時計方向に回動させ
られるとともに、印字ヘッド２２がプラテン１６に接近
する向きに移動させられる。また、ソレノイド７６の消
磁により、ストッパレバー４０および検出レバー３４が
スプリング６４により付勢されて第１図において反時計
方向に回動させられ、ローラ３８が印字用紙２０が当接
した状態で停止させられるとともに、ストッパプレート
５４はローラ３８の位置に対応する位置、すなわちレバ
ー３４により検出される印字用紙２０の厚さに対応する
位置に位置させられることとなる。

そして、位置決め板６８は、複数の歯７２のうちの適宜
のものが印字用紙２０の厚さに対応する位置にあるスト
ッパプレート５４と噛み合うことにより、その回動位置
が印字用紙２０の厚さに対応する位置に決まり、ヘッド
ギャップは印字用紙２０の厚さに対応する大きさとされ
る。印字用紙２０は極く薄いものであり、ローラ３８と
プラテン１６との距離は極めて小さいのであるが、その
距離がストッパプレート５４の先端に増幅されて現れる
ことにより、ヘッドギャップが印字用紙２０の厚さに確
実に対応した大きさに変更されることとなる。

また、位置決め板６８からストッパプレート５４に加え
られる力は、ストッパプレート５４の長手方向に沿って
軸４６に向かう方向に作用し、軸４６および取付板４４
を介して側壁１０に受けられる。そのため、ストッパレ
バー４０には殆ど回転モーメントが生ぜず、位置決め６
８からの力が検出レバー３４に伝達され、ローラ３８が
印字用紙２０に強く押しつけられることはない。

なお、上記実施例においては、印字用紙セット時にロー
ラ３８がプラテン１６から離間させられるようになって
いたが、ローラ３８が印字用紙２０によってプラテン１
６から押し離されるようにすることも可能であるため、
リンク８８を省略してもよい。

また、上記実施例においては、ロッド２６の両端部に偏
心スリーブ２８が固定されて偏心部とされていたが、偏
心スリーブ２８をロッド２６に対して回転可能とすると
ともに、左右の偏心スリーブを一体的に回転するように
互に連結し、いずれか一方のスリーブを回転させること
によりヘッドギャップを変えるようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、偏心部材たる偏心スリ
ーブ２８の回転位置はストッパプレート５４と歯７２と
の係合によって決められるようになっていたが、これに
限定されるものではなく、要するに、検出子が検出する
印字用紙２０の厚さに応じて偏心部材の回転位置が変わ
るようにすればよいのである。

また、上記実施例においては、プラテン１６が送りロー
ラと支持部材とを兼ねるようにされていたが、第３図に
示されるように、プラテン９４を側壁１０に固定すると
ともに、プラテン９４の下方にゴム製の送りローラ９６
を回転可能に取り付けてもよい。この場合、印字用紙２
０の厚さは、第３図に示される検出ローラ９８のよう
に、印字ヘッド２２の側方に設け、プラテン９４との間
に印字用紙２０を挟んで検出するようにしてもよく、第
４図に示される検出ローラ１００のように送りローラ９
６に対向して設け、送りローラ９６との間に印字用紙２
０を挟んで検出するようにしてもよい。前者においては
プラテン９４が、また、後者においては送りローラ９６
が支持部材として機能するのである。

検出ローラ１００をゴム製の送りローラ９６に対向して
設ける場合、ゴムの弾性変形に基づく検出誤差の発生を
回避するために、送りローラ９６の一端部に金属リング
を送りローラ９６と同径となるように嵌め、検出ローラ
１００がその金属リングとの間に印字用紙２０を挟んで
厚さを検出するようにすることが望ましい。なお、これ
ら検出ローラ９８，１００は、側壁１０にプラテン９４
に平行な軸線まわりに回動可能に支持されたレバーに取
り付けられていることは、前記実施例と同様である。

さらに、検出子は回動するレバーに限らず、プラテン１
６に対して接近・離間可能に設けられるとともに、プラ
テン１６に接触する向きに付勢されたロッドとしてもよ
い。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である印字装置の側面図であ
る。第２図は上記印字装置の要部を示す斜視図である。
第３図は本発明の別の実施例である印字装置の要部を示
す側面図である。第４図は本発明の更に別の実施例であ
る印字装置の要部を示す側面図である。 １０：側壁、１６：プラテン ２０：印字用紙、２４：ガイド軸 ２６：ロッド、２８：偏心スリーブ ３０：貫通穴、３４：検出レバー ４０：ストッパレバー、５４：ストッパプレート ６４：引張コイルスプリング ６８：位置決め板、７０：引張コイルスプリング ７２：歯、７６：ソレノイド ８２：リンク、９４：プラテン ９６：送りローラ、９８，１００：検出ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、 長手形状を成し、フレームに取り付けられて印字用紙を
   支持するプラテンと、 全体として棒状を成して前記プラテンに平行に前記フレ
   ームに支持されたガイド軸と、 そのガイド軸に案内され、前記プラテンに沿って移動し
   つつそのプラテンに支持された印字用紙に印字を行う印
   字ヘッドと、 その印字ヘッドと前記フレームとの一方と、前記ガイド
   軸との間に、ガイド軸に対して偏心して設けられ、前記
   一方にガイド軸の長手方向に平行な軸線まわりの回転可
   能に嵌合された偏心部材と、 前記偏心部材の回転位置を変えることによって、前記印
   字ヘッドと前記プラテンとの隙間であるヘッドギャップ
   を変更するヘッドギャップ変更装置と を備えた印字装置において、 前記ヘッドギャップ変更装置を、 前記フレームに取り付けられて前記印字用紙を支持する
   支持部材と、 前記フレームに、前記支持部材に接近・離間可能に支持
   され、前記印字用紙を介して支持部材に接触して印字用
   紙の厚さを検出する検出子と、 その検出子を少なくとも厚さ検出時には前記印字用紙を
   介して前記支持部材に接触した状態に保つ検出子制御装
   置と、 前記偏心部材を前記印字ヘッドが前記プラテンに接近す
   る向きに回転する方向に付勢する付勢手段と、 前記偏心部材の回転に連れて回転する位置決め部材と、 その位置決め部材とストッパ部において係合し、その位
   置決め部材および前記偏心部材の前記付勢手段による回
   転の限度を規定するストッパ部材を備えるとともに、そ
   のストッパ部材が前記検出子に連結装置により、前記ス
   トッパ部と前記位置決め部材との係合位置が検出子と前
   記支持部材との距離が大きいほど前記印字ヘッドと前記
   プラテンとの距離が大きくなる位置となるように連結さ
   れたストッパ装置と、 前記偏心部材を前記付勢手段の付勢力に抗して回転さ
   せ、前記印字ヘッドを前記プラテンから離間させるとと
   もに前記位置決め部材の前記ストッパ部材との係合を解
   除する解除装置と を含むものとしたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】前記ストッパ部材が前記フレームに、前記
   位置決め部材の回転軸線と平行な軸線のまわりに回転可
   能に取り付けられ、かつ、前記ストッパ部が位置決め部
   材と係合した状態で位置決め部材からほぼストッパ部材
   の回転軸線に向かう向きの力を受けるように、ストッパ
   部材と位置決め部材との相対位置が設定されている特許
   請求の範囲第１項記載の印字装置。
3. 【請求項３】前記位置決め部材が外周部に自身の回転軸
   線からの距離が互いに異なる複数の歯を備え、前記スト
   ッパ部がそれら複数の歯のいずれかと択一的に係合する
   特許請求の範囲第２項記載の印字装置。
4. 【請求項４】前記検出子制御装置が、 検出子を前記支持部材に接近する向きに常時付勢する付
   勢手段と、 前記偏心部材と前記検出子との間に設けられ、前記印字
   ヘッドの前記プラテンからの離間距離が設定距離より小
   さい状態では偏心部材の回転を検出子に伝達せず、設定
   距離以上の状態では偏心部材の印字ヘッドをプラテンか
   ら離間させる向きの回転を検出子が前記支持部材から離
   間する向きの運動として伝達する運動伝達機構と を含む特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに
   記載の印字装置。
5. 【請求項５】前記検出子が、前記フレームに一軸線まわ
   りに回動可能に取り付けられたレバーである特許請求の
   範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の印字装置。