JPH0632585A - 天井走行運搬車 - Google Patents
天井走行運搬車Info
- Publication number
- JPH0632585A JPH0632585A JP18827992A JP18827992A JPH0632585A JP H0632585 A JPH0632585 A JP H0632585A JP 18827992 A JP18827992 A JP 18827992A JP 18827992 A JP18827992 A JP 18827992A JP H0632585 A JPH0632585 A JP H0632585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- negative pressure
- work
- pressure tank
- suction cup
- overhead traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エネルギ消費が少なく、電源が切れた場合で
もワークを脱落させる虞れのない安全性の高い天井走行
運搬車を提供することを目的とする。 【構成】 天井を走行する本体２からワーク３を保持す
る吸盤４を有する昇降枠５を吊下げた天井走行運搬車１
において、上記本体２に吸盤４に負圧タンク１０を介し
て負圧を与える真空ポンプ１１を設け、負圧タンク１０
に設定圧を維持すべく真空ポンプ１１を運転させる圧力
ゲージ１７を設けたことを特徴としている。
もワークを脱落させる虞れのない安全性の高い天井走行
運搬車を提供することを目的とする。 【構成】 天井を走行する本体２からワーク３を保持す
る吸盤４を有する昇降枠５を吊下げた天井走行運搬車１
において、上記本体２に吸盤４に負圧タンク１０を介し
て負圧を与える真空ポンプ１１を設け、負圧タンク１０
に設定圧を維持すべく真空ポンプ１１を運転させる圧力
ゲージ１７を設けたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを保持する吸盤
に負圧を与える構造を改良した天井走行運搬車に関す
る。
に負圧を与える構造を改良した天井走行運搬車に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、紡績工場では、パッケージ運搬
用のパレットや中仕切板等（以下、ワークという。）を
運搬するために、天井走行運搬車が用いられている。こ
の天井走行運搬車は、天井を走行する本体から昇降枠を
吊下げ、この昇降枠にワークを保持する吸盤を設けた構
造になっている。
用のパレットや中仕切板等（以下、ワークという。）を
運搬するために、天井走行運搬車が用いられている。こ
の天井走行運搬車は、天井を走行する本体から昇降枠を
吊下げ、この昇降枠にワークを保持する吸盤を設けた構
造になっている。
【０００３】そして、上記吸盤に負圧を与えるために、
上記本体に圧縮機を設け、その圧縮空気によりエゼクタ
を介して負圧を生じさせていた。
上記本体に圧縮機を設け、その圧縮空気によりエゼクタ
を介して負圧を生じさせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記天
井走行運搬車にあっては、圧縮空気により負圧を生じさ
せているため、エネルギ消費が大きく、また電源が切れ
た場合にワークを脱落させる危険があった。
井走行運搬車にあっては、圧縮空気により負圧を生じさ
せているため、エネルギ消費が大きく、また電源が切れ
た場合にワークを脱落させる危険があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、エネルギ消費が
少なく、電源が切れた場合でもワークを脱落させる虞れ
のない安全性の高い天井走行運搬車を提供することにあ
る。
少なく、電源が切れた場合でもワークを脱落させる虞れ
のない安全性の高い天井走行運搬車を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、天井を走行する本体からワークを保持する
吸盤を有する昇降枠を吊下げた天井走行運搬車におい
て、上記本体に吸盤に負圧タンクを介して負圧を与える
真空ポンプを設け、負圧タンクに設定圧を維持すべく真
空ポンプを運転させる圧力ゲージを設けたことを特徴と
している。
に本発明は、天井を走行する本体からワークを保持する
吸盤を有する昇降枠を吊下げた天井走行運搬車におい
て、上記本体に吸盤に負圧タンクを介して負圧を与える
真空ポンプを設け、負圧タンクに設定圧を維持すべく真
空ポンプを運転させる圧力ゲージを設けたことを特徴と
している。
【０００７】
【作用】負圧タンクの圧力は、圧力ゲージで検出され、
真空ポンプの運転により設定圧に維持される。そして、
その負圧タンクから吸盤に負圧が与えられる。
真空ポンプの運転により設定圧に維持される。そして、
その負圧タンクから吸盤に負圧が与えられる。
【０００８】従って、常時圧縮機を運転させて負圧を生
じさせている従来の天井走行運搬車に比して、エネルギ
消費が極めて少ない。また、負圧タンクが負圧に維持さ
れているため、仮に電源が切れた場合でも、ワークを脱
落させる虞れがなく、安全である。
じさせている従来の天井走行運搬車に比して、エネルギ
消費が極めて少ない。また、負圧タンクが負圧に維持さ
れているため、仮に電源が切れた場合でも、ワークを脱
落させる虞れがなく、安全である。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１０】図１〜図３において、１はワークを運搬す
るための天井走行運搬車で、この天井走行運搬車１は天
井を走行する本体２と、この本体２から昇降自在に吊下
げられ、ワーク３を保持する吸盤４を有する昇降枠５を
備えている。
るための天井走行運搬車で、この天井走行運搬車１は天
井を走行する本体２と、この本体２から昇降自在に吊下
げられ、ワーク３を保持する吸盤４を有する昇降枠５を
備えている。
【００１１】本体２は天井に架設したレール６に走行車
輪７を介して懸垂支持され、本体２には下部の昇降枠５
をワイヤあるいは金属ベルト等からなる吊り部材８を介
して巻上げ下げする巻上装置９が設けられている。ま
た、本体２には負圧タンク１０とこれを真空にする真空
ポンプ１１とが設けられ、昇降枠５には真空ポンプ１１
から吐出する圧縮空気を蓄圧するための正圧タンク１２
が設けられている。すなわち、真空ポンプ１１の吸入側
１１ａには負圧タンク１０が接続され、真空ポンプ１１
の吐出側に１１ｂには昇降枠５上の正圧タンク１２が螺
旋状のフレキシブルホース１３を介して接続されてい
る。
輪７を介して懸垂支持され、本体２には下部の昇降枠５
をワイヤあるいは金属ベルト等からなる吊り部材８を介
して巻上げ下げする巻上装置９が設けられている。ま
た、本体２には負圧タンク１０とこれを真空にする真空
ポンプ１１とが設けられ、昇降枠５には真空ポンプ１１
から吐出する圧縮空気を蓄圧するための正圧タンク１２
が設けられている。すなわち、真空ポンプ１１の吸入側
１１ａには負圧タンク１０が接続され、真空ポンプ１１
の吐出側に１１ｂには昇降枠５上の正圧タンク１２が螺
旋状のフレキシブルホース１３を介して接続されてい
る。
【００１２】昇降枠５の下部には複数個の吸盤４が設け
られ、これら吸盤４はパイプ１４を介して共通の切換弁
１５に接続されている。この切換弁１５は正圧タンク１
２と負圧タンク１０を切換えるためのもので、一方には
正圧タンク１２が接続され、他方には本体２上の負圧タ
ンク１０が螺旋状のフレキシブルホース１６を介して接
続されている。
られ、これら吸盤４はパイプ１４を介して共通の切換弁
１５に接続されている。この切換弁１５は正圧タンク１
２と負圧タンク１０を切換えるためのもので、一方には
正圧タンク１２が接続され、他方には本体２上の負圧タ
ンク１０が螺旋状のフレキシブルホース１６を介して接
続されている。
【００１３】負圧タンク１０と正圧タンク１２にはこれ
らをそれぞれの設定圧に維持すべく真空ポンプ１１を運
転させるための圧力ゲージ１７，１８がそれぞれ設けら
れている。また、正圧タンク１２には逃し弁１９とドレ
ン抜き弁２０が設けられている。特に、正圧タンク１２
を昇降枠５に設けているため、昇降枠５を降下させた低
い位置で正圧タンク１２のドレン抜きを容易に行うこと
ができる。
らをそれぞれの設定圧に維持すべく真空ポンプ１１を運
転させるための圧力ゲージ１７，１８がそれぞれ設けら
れている。また、正圧タンク１２には逃し弁１９とドレ
ン抜き弁２０が設けられている。特に、正圧タンク１２
を昇降枠５に設けているため、昇降枠５を降下させた低
い位置で正圧タンク１２のドレン抜きを容易に行うこと
ができる。
【００１４】そして、天井走行運搬装車１には吸盤４が
ワーク３上の所定高さＨに降下した時にワーク３の上面
に圧縮空気を噴射させ、吸盤４がワーク３上に着地した
時に吸盤４に負圧を作用させる空気供給システムが設け
られている。このシステムを構成するために、昇降枠５
にはワーク３の上面から昇降枠５までの高さを検知する
距離センサ２１と、昇降枠５がワーク３上に着地したこ
とを検知する近接スイッチ２２と、これらの検知信号か
ら切換弁１５の制御を行うコントローラ２３とが設けら
れている。
ワーク３上の所定高さＨに降下した時にワーク３の上面
に圧縮空気を噴射させ、吸盤４がワーク３上に着地した
時に吸盤４に負圧を作用させる空気供給システムが設け
られている。このシステムを構成するために、昇降枠５
にはワーク３の上面から昇降枠５までの高さを検知する
距離センサ２１と、昇降枠５がワーク３上に着地したこ
とを検知する近接スイッチ２２と、これらの検知信号か
ら切換弁１５の制御を行うコントローラ２３とが設けら
れている。
【００１５】コントローラ２３は昇降枠５の吸盤４がワ
ーク３上の所定高さＨに降下したことを距離センサ２１
により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦから正圧タ
ンク１２側に切換え、圧縮空気の噴射によりワーク上面
の清掃を行い、次いで昇降枠５の吸盤４がワーク３に着
地したことを近接スイッチ２２により検知すると、切換
弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１０側に切換
え、ワーク３を吸着保持するようになっている。
ーク３上の所定高さＨに降下したことを距離センサ２１
により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦから正圧タ
ンク１２側に切換え、圧縮空気の噴射によりワーク上面
の清掃を行い、次いで昇降枠５の吸盤４がワーク３に着
地したことを近接スイッチ２２により検知すると、切換
弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１０側に切換
え、ワーク３を吸着保持するようになっている。
【００１６】次に実施例の作用を述べる。ここでは、ワ
ーク３である中仕切板をその置場ＡからパッケージＰ上
に運搬する場合について説明する。先ず、天井走行運搬
車１をワーク３の真上に停止させ、巻上装置９により本
体２から昇降枠５を降下させる。コントローラ２３は昇
降枠５がワーク３上の所定高さＨに降下したことを距離
センサ２１により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦ
から正圧タンク１２側に切換える。すると、正圧タンク
１２からの圧縮空気が吸盤４からワーク３の上面に噴射
され、ワーク３の上面に付着している風綿やごみ等が清
掃される。
ーク３である中仕切板をその置場ＡからパッケージＰ上
に運搬する場合について説明する。先ず、天井走行運搬
車１をワーク３の真上に停止させ、巻上装置９により本
体２から昇降枠５を降下させる。コントローラ２３は昇
降枠５がワーク３上の所定高さＨに降下したことを距離
センサ２１により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦ
から正圧タンク１２側に切換える。すると、正圧タンク
１２からの圧縮空気が吸盤４からワーク３の上面に噴射
され、ワーク３の上面に付着している風綿やごみ等が清
掃される。
【００１７】次いで、コントローラ２３は昇降枠５がワ
ーク３に着地したことを近接スイッチ２２により検知す
ると、切換弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１
０側に切換える。すると、今度は吸盤４に負圧が作用し
てワーク３を吸着保持するようになるため、この状態で
昇降枠５を巻上げてワーク３を上昇させ、本体２の走行
によりワーク３をパッケージＰの真上に搬送したら、昇
降枠５を巻下げてワーク３をパッケージＰ上に載置す
る。そして、ワーク３をパッケージＰ上に切離すのであ
るが、この場合、切換弁１５を負圧タンク１０側から正
圧タンク１２側に切換えることにより吸盤４から圧縮空
気が噴射されるので、吸盤４からワーク３を極めて容易
に切離すことができる。
ーク３に着地したことを近接スイッチ２２により検知す
ると、切換弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１
０側に切換える。すると、今度は吸盤４に負圧が作用し
てワーク３を吸着保持するようになるため、この状態で
昇降枠５を巻上げてワーク３を上昇させ、本体２の走行
によりワーク３をパッケージＰの真上に搬送したら、昇
降枠５を巻下げてワーク３をパッケージＰ上に載置す
る。そして、ワーク３をパッケージＰ上に切離すのであ
るが、この場合、切換弁１５を負圧タンク１０側から正
圧タンク１２側に切換えることにより吸盤４から圧縮空
気が噴射されるので、吸盤４からワーク３を極めて容易
に切離すことができる。
【００１８】このように天井走行運搬車１の本体２に、
吸盤４に負圧タンク１０を介して負圧を与える真空ポン
プ１１を設けたので、常時圧縮機を運転させて負圧を生
じさせている従来の天井走行運搬車に比して、エネルギ
消費が極めて少なく、また吸盤４が負圧タンク１０によ
り負圧を維持されるため、仮に電源が切れた場合でも、
ワークを脱落させる虞れがなく安全である。
吸盤４に負圧タンク１０を介して負圧を与える真空ポン
プ１１を設けたので、常時圧縮機を運転させて負圧を生
じさせている従来の天井走行運搬車に比して、エネルギ
消費が極めて少なく、また吸盤４が負圧タンク１０によ
り負圧を維持されるため、仮に電源が切れた場合でも、
ワークを脱落させる虞れがなく安全である。
【００１９】更に、吸盤４がワーク３上の所定高さＨに
降下した時にワーク３の上面に圧縮空気を噴射させ、吸
盤４がワーク３上に着地した時に吸盤４に負圧を作用さ
せるようにしたので、ワーク３の上面に付着している風
綿やごみ等を迅速容易に除去することができ、吸盤４の
付着障害が防止され、ワーク３を脱落させる虞れがなく
なり、安全性が向上する。しかも、これらの清掃および
吸着動作を距離センサ２１および近接スイッチ２２を用
いてコントローラ２３により一連の動作として行うよう
にしたので、タイムロスがなく、荷役作業の効率が向上
する。
降下した時にワーク３の上面に圧縮空気を噴射させ、吸
盤４がワーク３上に着地した時に吸盤４に負圧を作用さ
せるようにしたので、ワーク３の上面に付着している風
綿やごみ等を迅速容易に除去することができ、吸盤４の
付着障害が防止され、ワーク３を脱落させる虞れがなく
なり、安全性が向上する。しかも、これらの清掃および
吸着動作を距離センサ２１および近接スイッチ２２を用
いてコントローラ２３により一連の動作として行うよう
にしたので、タイムロスがなく、荷役作業の効率が向上
する。
【００２０】なお、実施例では、圧縮空気を噴射するの
に吸盤を利用したが、専用のノズルを用いるようにして
もよい。この場合には、切換弁１５の代わりに負圧タン
ク１０と吸盤４との間および正圧タンク１２とノズルと
の間に弁が必要となる。
に吸盤を利用したが、専用のノズルを用いるようにして
もよい。この場合には、切換弁１５の代わりに負圧タン
ク１０と吸盤４との間および正圧タンク１２とノズルと
の間に弁が必要となる。
【００２１】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、天井走行
運搬車の本体に吸盤に負圧タンクを介して負圧を与える
真空ポンプを設けたので、常時圧縮機を運転させて負圧
を生じさせている従来の天井走行運搬車に比して、エネ
ルギ消費が極めて少なく、また吸盤が負圧タンクにより
負圧を維持されるため、仮に電源が切れた場合でも、ワ
ークを脱落させる虞れがなく安全である。
運搬車の本体に吸盤に負圧タンクを介して負圧を与える
真空ポンプを設けたので、常時圧縮機を運転させて負圧
を生じさせている従来の天井走行運搬車に比して、エネ
ルギ消費が極めて少なく、また吸盤が負圧タンクにより
負圧を維持されるため、仮に電源が切れた場合でも、ワ
ークを脱落させる虞れがなく安全である。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】圧縮空気をワークに吹付けて吸着面を清掃する
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図３】ワークを吸着する状態を示す図である。
１ 天井走行運搬車 ２ 本体 ３ ワーク ４ 吸盤 ５ 昇降枠 １０ 負圧タンク １１ 真空ポンプ １７ 圧力ゲージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 67/06 Ｄ 2124−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 天井を走行する本体からワークを保持す
る吸盤を有する昇降枠を吊下げた天井走行運搬車におい
て、上記本体に吸盤に負圧タンクを介して負圧を与える
真空ポンプを設け、負圧タンクに設定圧を維持すべく真
空ポンプを運転させる圧力ゲージを設けたことを特徴と
する天井走行運搬車。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18827992A JPH0632585A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 天井走行運搬車 |
| DE4310237A DE4310237A1 (de) | 1992-03-31 | 1993-03-30 | Hängebahnwagen |
| ITMI930635A IT1263865B (it) | 1992-03-31 | 1993-03-31 | Carrello a ponte |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18827992A JPH0632585A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 天井走行運搬車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632585A true JPH0632585A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16220875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18827992A Pending JPH0632585A (ja) | 1992-03-31 | 1992-07-15 | 天井走行運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632585A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008255864A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | I & T:Kk | エアーポンプ |
| JP2009062870A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | I & T:Kk | エアーポンプ |
| JP2009101467A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | I & T:Kk | ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置 |
| TWI576300B (zh) * | 2011-09-30 | 2017-04-01 | Ａｔｓ自動模具系統股份有限公司 | 提供真空給一移動元件的系統與方法 |
| CN108820868A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-11-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18827992A patent/JPH0632585A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008255864A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | I & T:Kk | エアーポンプ |
| JP2009062870A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | I & T:Kk | エアーポンプ |
| JP2009101467A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | I & T:Kk | ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置 |
| TWI576300B (zh) * | 2011-09-30 | 2017-04-01 | Ａｔｓ自動模具系統股份有限公司 | 提供真空給一移動元件的系統與方法 |
| CN108820868A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-11-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法 |
| WO2019214519A1 (zh) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法 |
| CN108820868B (zh) * | 2018-05-09 | 2020-06-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法 |
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