JPH06324715A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率よく変更作業を行うことができ、また、
作業者の熟知したプログラム言語を使用して変更作業を
行うことが出来、変更作業が容易であるシーケンス制御
装置の提供。 【構成】 第１言語で作成されたメインシーケンスプロ
グラムが格納された第１記憶手段１と、そのメインシー
ケンスプログラム中の、訂正したい部分を前記第１言語
とは異なる言語で作成したサブシーケンスプログラムが
格納された第２記憶手段１と、メインシーケンスプログ
ラムの実行中、前記サブシーケンスプログラムと重なる
部分に付いては、そのサブシーケンスプログラムの方を
優先させて実行させる制御手段３、４とを備えたシーケ
ンス制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンス制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、シーケンス制御装置は、ラダー言語
等で作成され、機械語に翻訳されたシーケンスプログラ
ムを、記憶部に格納し、そのプログラムに従って、各種
シーケンス制御を実行している。そこで、そのシーケン
スプログラムを変更または修正する場合には、外部編集
装置等の編集画面に変更編集したいシーケンスプログラ
ムを表示し、作業者が修正を行った後、その修正変更さ
れたシーケンスプログラムをコンパイルして、新しい機
械語のプログラムとして記憶部に再格納している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来のシーケンス制御装置においては、特定の言
語によって作成されたシーケンスプログラムは、その言
語に精通しない作業者にとっては、変更作業が困難なも
のであった。

【０００４】また、ＮＣ機能を有するシーケンス制御装
置においては、特定の言語（例えば、ラダー言語）によ
るシーケンスプログラムに加えて、ＮＣ言語によるシー
ケンスプログラムも可能であるが、ＮＣ言語によるＩ／
Ｏデータは全て特定言語側のシーケンスプログラムを介
して処理されるため、ＮＣ言語によるシーケンスプログ
ラムを変更するためには特定言語側のシーケンスプログ
ラムも変更しなければならなかった。

【０００５】さらにまた、接点の削除や修正に関する僅
かな変更に対しても、その都度、プログラム全体を呼び
出して編集作業を行った後、コンパイルして記憶部に再
格納しなければならず、単純な変更においても変更作業
に時間を要していた。

【０００６】本発明はこのような従来のシーケンス制御
装置の課題を考慮し、効率よく変更作業を行うことがで
き、また、作業者の熟知したプログラム言語を使用して
変更作業を行うことが出来、変更作業が容易であるシー
ケンス制御方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１言語で作
成されたメインシーケンスプログラムが格納された第１
記憶手段と、そのメインシーケンスプログラム中の、訂
正したい部分を第２言語で作成した、単数又は複数個の
サブシーケンスプログラムが格納された第２記憶手段
と、前記メインシーケンスプログラムの実行中、前記サ
ブシーケンスプログラムと重なる部分に付いては、その
サブシーケンスプログラムの方を優先させて実行させる
制御手段とを備えたシーケンス制御装置である。

【０００８】

【作用】本発明では、第１言語でメインシーケンスプロ
グラムを作成して第１記憶手段に格納し、また、そのメ
インシーケンスプログラム中の、訂正したい部分を前記
第２言語で作成して、サブシーケンスプログラムとして
第２記憶手段に格納し、制御手段が、前記メインシーケ
ンスプログラムの実行中、前記サブシーケンスプログラ
ムと重なる部分に付いては、そのサブシーケンスプログ
ラムの方を優先させて実行させる。

【０００９】その結果、変更を要するメインシーケンス
プログラムを編集することなく、作業者の熟知したプロ
グラム言語を使用して変更部のみのサブシーケンスプロ
グラムを別に作成して変更作業を行うことができるの
で、変更作業を容易化することができ、また、変更部の
みのシーケンスプログラムを作成するので短時間で効率
よく変更作業を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図１は本発明によるシーケンス制御装置の
基本的な構成を示すブロック図である。図１において、
シーケンス制御装置は複数のシーケンスプログラムを並
列的に解読処理するものであって、複数のシーケンスプ
ログラムを記憶する記憶手段１と、前記記憶手段１から
各シーケンスプログラムを入力して、並列的に解読、実
行して出力データを出力する実行手段２と、前記記憶手
段１から各シーケンスプログラムまたは出力アドレスデ
ータを入力して、各シーケンスプログラムの出力アドレ
スにおいて同一アドレスに割り当てられた出力データア
ドレスを判断してアドレスデータを出力する判断手段３
と、前記実行手段２からの出力データと前記判断手段３
からのアドレスデータとを入力し、前記判断手段３によ
って判断された同一アドレスの出力データにおいては、
所定の優先出力順位に従って、順位の高い方のプログラ
ム（訂正用プログラム）の出力用データに基づいて出力
処理を行い、同一アドレスでない出力データにおいて
は、訂正される側のプログラムの出力用データに基づい
て出力処理を行うことによって、各アクチュエータ５へ
の駆動信号が接続された出力接点を開閉制御する出力処
理手段４とから構成される。

【００１２】図２は本発明によるシーケンス制御装置の
第１実施例の概略構成を示すブロック図である。

【００１３】図２において、シーケンス制御装置は、記
憶部１０と、実行部２０と、判断部３０と、出力部４０
とから構成される。記憶部１０には、２つの異なる言語
により記述されたサブプログラムである第１シーケンス
プログラム１１およびメインプログラムである第２シー
ケンスプログラム１２が記憶されている。この第１のシ
ーケンスプログラム１１は、作業者にとって作成し易い
ＮＣ言語で作成された、訂正部分のみのプログラムであ
る。また、第２のシーケンスプログラムは、訂正の対象
となるラダー言語の全プログラムである。実行部２０
は、前記各シーケンスプログラムを入力して、並列的に
実行し、第１シーケンスプログラムを実行してその実行
結果の出力データＤ１を出力する第１実行処理部２１
と、第２シーケンスプログラムを実行してその実行結果
の出力データＤ２を出力する第２実行処理部２２とを備
える。判断部３０は、優先出力処理される第１シーケン
スプログラム１１の方を入力して、変更したい部分のア
ドレスを判断し、そのアドレス部分をマスキングするた
めのマスクデータＤ３を出力する手段である。出力部４
０は、前記マスクデータＤ３と前記実行処理部２２から
の出力データＤ２とを入力して、訂正したい部分がマス
キングされた補正データＤ４を出力する補正処理部４１
と、実行処理部２１からの出力データＤ１と前記補正処
理部４１からの補正データＤ４とを入力して、合成デー
タＤ５を出力する合成処理部４２と、前記合成データＤ
５を入力して、図示しない被駆動部へ駆動信号を出力す
る出力部４３とを備える。５０はその出力部４３からの
信号に基づき駆動される各アクチュエータである。

【００１４】なお、記憶手段１０で記憶手段を構成し、
判断手段３０と出力処理手段４０で制御手段を構成して
いる。

【００１５】次に、本実施例の作用について説明する。

【００１６】実行処理部２１，２２は、外部からの実行
指令によって、記憶部１０のシーケンスプログラムをそ
れぞれ実行することによって、第１シーケンスプログラ
ムの実行結果の出力データＤ１と、第２シーケンスプロ
グラムの実行結果の出力データＤ２とをそれぞれ出力す
る。ここで、図４に示すように、この出力データＤ１，
Ｄ２は、８ビット単位のビットデータであって、各ビッ
トアドレスは後述する出力レジスタのビットアドレスに
対応し、出力データＤ１が『００１００００１』、出力
データＤ２のデータテーブルが『０１００１０１０』で
あったと仮定する。ここで、出力データＤ２について、
訂正したい部分のアドレスは、０、１番地と５、６番地
であったとする。従って、訂正データＤ１の訂正情報部
分は、０番地が「１」、１番地が「０」、５番地が
「１」、６番地が「０」である。データＤ１その他のア
ドレスのデータは「０」であるが、とくに訂正したいと
いう情報ではない。また、出力データＤ２は、それまで
実行していた全データとしての意味がある。

【００１７】判断部３１は、予め優先出力処理をするよ
うに設定されている第１シーケンスプログラム１１から
出力に使用している出力データＤ１のビットアドレスを
判断して（上記実施例では、０、１番地と５、６番地で
ある）、出力に使用されるビットアドレスのビットを
『０』、出力に使用されないビットアドレスのビットを
『１』として、マスクデータＤ３を作成する。ここで、
第１シーケンスプログラム１１において出力として使用
されているビットアドレスが０ビット、１ビット、５ビ
ット、６ビットであると判断したとすると、マスクデー
タＤ３は『１００１１１００』のように作成される。ま
た、上記優先処理の設定は、シーケンス制御装置の図示
しない入力指示装置による指令、あるいは実行されるシ
ーケンスプログラムの使用言語に対する自動判別機能等
によって設定される。

【００１８】補正処理部４１は、前記実行部２２の出力
データＤ２と前記判断部３０のマスクデータＤ３との論
理積を演算することによって、第２シーケンスプログラ
ム１２において第１シーケンスプログラム１１の出力ビ
ットアドレスと同一アドレスに割り当てられたビットデ
ータを無効にして、補正データＤ４『００００１００
０』として合成処理４２部に出力する。

【００１９】合成処理部４２は、前記補正処理部４１の
補正データＤ４と実行処理部２１の出力データＤ１との
論理和を演算することによって、補正データＤ４と出力
データＤ１とを合成して、合成データＤ５として出力処
理部４３に出力する。ここで出力データＤ１の出力ビッ
トアドレスにおいて、使用されないビットは出力データ
Ｄ２の出力ビットデータが出力され、使用されるビット
は出力データＤ１のビットデータが出力されることにな
り、結局合成データＤ５は『００１０１００１』のよう
に作成される。

【００２０】出力処理部４３は、前記合成処理部４２の
合成データＤ５を出力レジスタに転送し、その出力レジ
スタのビットデータに対応して所定の出力接点をオン、
オフ制御して、その接点に接続された各アクチュエータ
５０を動作させる。

【００２１】以上によって、本実施例によるシーケンス
制御装置は、第１シーケンスプログラムおよび第２シー
ケンスプログラムの出力ビットアドレスが同一アドレス
に割り当てられたビットデータは、第１シーケンスプロ
グラムの出力データを優先して処理されるように動作す
る。

【００２２】図３は上記実施例におけるシーケンス制御
装置の処理手順を説明するフローチャートである。 〔ステップ１〕実行部２０は、外部からの実行指令によ
って各シーケンスプログラム１１，１２を実行し、各シ
ーケンスプログラムの出力データＤ１，Ｄ２を出力す
る。 〔ステップ２〕判断部３０は、所定の優先順位に従っ
て、上位のシーケンスプログラムにおいて使用出力ビッ
トアドレスを判断し、マスクデータＤ３を作成する。 〔ステップ３〕補正処理部４１は、下位のシーケンスプ
ログラム１２の出力データＤ２とマスクデータＤ３との
論理積を演算することにより、上位のシーケンスプログ
ラム１１に使用されている出力ビットを無効にするマス
ク処理を行い、補正データＤ４を作成する。 〔ステップ４〕合成処理部４２は、補正データＤ４と第
１シーケンスプログラムの出力データＤ１との論理和を
演算することにより合成データＤ５を作成する。 〔ステップ５〕出力処理部４３は、合成データＤ５を出
力レジスタに転送することにより出力処理される。

【００２３】図５は本発明の第２実施例を示すものであ
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。

【００２４】図５において、記憶部１０には、訂正情報
を有するサブプログラムの第１および第２シーケンスプ
ログラムに加えてさらに、メインプログラムである第３
シーケンスプログラム１３が記憶されている。すなわ
ち、訂正しようとする対象のプログラムは第３シーケン
スプログラムであり、訂正情報を有するプログラムは、
第１、第２プログラムであり、さらに、第１と第２の優
先順位は、第１の方が訂正優先順位が高いとする。実行
部２０には、第１および第２実行処理部に加えて、前記
第３シーケンスプログラム１３を入力して、実行処理部
２１，２２と並列的に実行し、出力データを出力する実
行処理部２３を備える。判断部３０は、予め設定登録さ
れている優先順位に従って第１の優先判断をし、第１優
先出力処理される第１シーケンスプログラム１１を入力
して、第１マスクデータを出力する第１判断処理部と、
優先順位に従って第２の優先判断をし、第２優先出力処
理される第２シーケンスプログラム１１を入力して、第
２マスクデータを出力する第２判断処理部とを備える。
出力部４０は、前記第１マスクデータと第２実行処理部
２２からの出力データとを入力して、第１補正データを
出力する第１補正処理部４１と、前記第１マスクデータ
と前記第２マスクデータとを入力して合成マスクデータ
を出力するマスク合成部４４と、前記合成マスクデータ
と前記第３実行処理部２３からの出力データとを入力し
て、第２補正データを出力する第２補正処理部４５と、
実行処理部２１からの出力データと前記第１および第２
補正処理部４１，４５からの各補正データとを入力し
て、合成データを出力する合成処理部４２と、前記合成
データを入力して、被駆動部５０へ駆動信号を出力する
出力処理部４３とを備える。

【００２５】次に、上記第２実施例の作用について説明
する。

【００２６】各実行処理部２１，２２，２３は、外部か
らの実行指令によって、記憶部１０のシーケンスプログ
ラムをそれぞれ実行することによって、第１訂正部分の
第１シーケンスプログラムの実行結果の出力データと、
第２訂正部分の第２シーケンスプログラムの実行結果の
出力データと、訂正対象である第３シーケンスプログラ
ムの実行結果の出力データとをそれぞれ出力する。

【００２７】マスク合成部４４は、第１判断処理部３１
からのマスクデータと第２判断処理部３２からのマスク
データとの論理和を演算することによって、第１および
第２シーケンスプログラム１１，１２において出力アド
レスに割り当てられたビットデータを前記第１実施例と
同様に処理を行って、合成マスクデータを作成する。

【００２８】補正処理部４５は、実行処理部２３の出力
データと前記マスク合成部４４からの合成マスクデータ
との論理積を演算することによって、第３シーケンスプ
ログラム１３において第１および第２シーケンスプログ
ラム１１，１２の出力ビットアドレスと同一アドレスに
割り当てられたビットデータを無効にして、補正出力デ
ータとして合成処理４２部に出力する。

【００２９】合成処理部４２は、前記補正処理部４５の
補正データと補正処理部４１の補正データと実行処理部
２１の出力データＤ１との論理和を演算することによっ
て、合成データとして出力処理部４３に出力する。

【００３０】従って、同時処理されるシーケンスプログ
ラムが増えても各シーケンスプログラムのマスクデータ
を作成して、さらにそのマスクデータを優先順位に従っ
て合成するマスク合成部を設けて、優先出力される出力
ビットを判断するようにすれば優先順位に従って出力処
理されることになる。

【００３１】なお、上記実施例においては、判断部を設
けて共通の出力アドレスを判断したが、判断手段に替え
て、設定登録手段を設け、予め共通の出力アドレスを登
録しておき、出力部に転送するようにしてもよい。ま
た、判断部３０は第１シーケンスプログラムより使用ビ
ットアドレスを判断したが、シーケンスプログラムとは
別に使用ビットアドレスデータを記憶させ、そのデータ
を入力して判断するようにしてもよい。

【００３２】また、上記実施例では、出力データに着目
して、優先扱いを行ったが、入力データに付いても可能
である。

【００３３】また、上記実施例では、翻訳後の出力デー
タに付いて、優先扱いを行ったが、本発明は、これに限
らず、翻訳前の高級言語レベルで、訂正したい部分の重
なるところを、優先扱いする事によっても実現可能であ
る。

【００３４】また、各シーケンスプログラムを格納する
記憶手段は、１個の記憶手段であっても、それぞれ別個
の記憶手段であってももちろんかまわない。

【００３５】また、本発明のサブプログラムは、上記実
施例では１又は２個のサブプログラムであったが、これ
に限らず、３個以上のサブプログラムでもかまわないこ
とは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、効
率よく変更作業を行うことができ、また、作業者の熟知
したプログラム言語を使用して変更作業を容易化するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシーケンス制御装置の基本的な構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明によるシーケンス制御装置の第１実施例
の概略構成を示すブロック図である。

【図３】上記実施例における処理手順を示すフローチャ
ート図である。

【図４】上記実施例における処理データの状態を示す図
である。

【図５】本発明によるシーケンス制御装置の第２実施例
の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 記憶手段 ２ 実行手段 ３ 判断手段 ４ 出力処理手段 ５ アクチュエータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１言語で作成されたメインシーケンスプ
   ログラムが格納された第１記憶手段と、そのメインシー
   ケンスプログラム中の、訂正したい部分を第２言語で作
   成した、単数又は複数個のサブシーケンスプログラムが
   格納された第２記憶手段と、前記メインシーケンスプロ
   グラムの実行中、前記サブシーケンスプログラムと重な
   る部分に付いては、そのサブシーケンスプログラムの方
   を優先させて実行させる制御手段とを備えたことを特徴
   とするシーケンス制御装置。
2. 【請求項２】前記第１言語と第２言語とは異なることを
   特徴とする請求項１記載のシーケンス制御装置。
3. 【請求項３】前記メイン及び、サブシーケンスプログラ
   ムは、「１」、「０」データ形式のものであって、前記
   制御手段は、前記メインシーケンスプログラムのデータ
   の内、訂正したい部分をマスキングしたうえで、前記サ
   ブシーケンスプログラムのデータと合成するものである
   ことを特徴とする請求項１記載のシーケンス制御装置。