JPH06324020A - 測定試験器の回転式試験ヘッドに設けられたプローブの直径調節方法とその装置 - Google Patents
測定試験器の回転式試験ヘッドに設けられたプローブの直径調節方法とその装置Info
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- JPH06324020A JPH06324020A JP6076340A JP7634094A JPH06324020A JP H06324020 A JPH06324020 A JP H06324020A JP 6076340 A JP6076340 A JP 6076340A JP 7634094 A JP7634094 A JP 7634094A JP H06324020 A JPH06324020 A JP H06324020A
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- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Abstract
(57)【要約】
【目的】 状況の違い、特に試験片の大きさの違いに応
じて試験器を簡便に調節できるようにするとともに、特
に手作業の必要性を減らすことにある。 【構成】 試験ヘッド１２を所定の角度位置に停止させ
る位置合わせ装置３０を外部の調節装置１１内に設ける
ことにより、プローブ１７上に配置される位置調節可能
な２本の試験レバー１８を有した回転式試験ヘッド１２
のプローブ位置が自動的に調節される。調節装置には、
測定ピン４５とともに試験ヘッドに向って前進して、該
試験ヘッドと係合する調節軸３８が内蔵される。プロー
ブ１７の正確な位置付けのために、軸３８の結合によっ
て行なわれる設定の結果が測定ピン４５によって確認さ
れ、制御装置３６内で処理される。
じて試験器を簡便に調節できるようにするとともに、特
に手作業の必要性を減らすことにある。 【構成】 試験ヘッド１２を所定の角度位置に停止させ
る位置合わせ装置３０を外部の調節装置１１内に設ける
ことにより、プローブ１７上に配置される位置調節可能
な２本の試験レバー１８を有した回転式試験ヘッド１２
のプローブ位置が自動的に調節される。調節装置には、
測定ピン４５とともに試験ヘッドに向って前進して、該
試験ヘッドと係合する調節軸３８が内蔵される。プロー
ブ１７の正確な位置付けのために、軸３８の結合によっ
て行なわれる設定の結果が測定ピン４５によって確認さ
れ、制御装置３６内で処理される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば漂遊磁束の測
定原理に基づき回転的に駆動される試験ヘッドに設けら
れた測定試験器のプローブ直径を調節する方法とそのた
めの装置に関する。
定原理に基づき回転的に駆動される試験ヘッドに設けら
れた測定試験器のプローブ直径を調節する方法とそのた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような測定試験器の場合には、たと
えば電線やロッド等の試験片とプローブとの距離が測定
結果や試験結果の精度を左右するため、両者間の距離が
特に重要になる。高周波を受けた磁気ヨークにより試験
材料の表面に漂遊磁束を誘導し、偏向した漂遊磁束の出
口を故障点または異常点で測定する漂遊磁束試験装置の
場合には、試験材料の表面にプローブを擦り付けて使用
することさえある。したがって、試験材料の寸法によっ
て両者間の距離を調節しなければならない。
えば電線やロッド等の試験片とプローブとの距離が測定
結果や試験結果の精度を左右するため、両者間の距離が
特に重要になる。高周波を受けた磁気ヨークにより試験
材料の表面に漂遊磁束を誘導し、偏向した漂遊磁束の出
口を故障点または異常点で測定する漂遊磁束試験装置の
場合には、試験材料の表面にプローブを擦り付けて使用
することさえある。したがって、試験材料の寸法によっ
て両者間の距離を調節しなければならない。
【０００３】この距離を手作業で調節する方法がすでに
提案されている。この場合には、試験ヘッドを固定した
まま、物差を用いてスパナで調節することができる。
提案されている。この場合には、試験ヘッドを固定した
まま、物差を用いてスパナで調節することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、状況
の違い、特に試験片の大きさの違いに応じて試験器を簡
便に調節できるようにするとともに、特に手作業の必要
性を減らすことにある。
の違い、特に試験片の大きさの違いに応じて試験器を簡
便に調節できるようにするとともに、特に手作業の必要
性を減らすことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は請求項１およ
び３により達成される。
び３により達成される。
【０００６】これにより、特に試験ヘッドの速度をあら
かじめ切り換えて、たとえば毎分約１５００回転以上の
常用速度から匍匐送りに低下させた後に、試験ヘッドを
調節位置に固定する。この調節位置では、角形軸等の外
部の調節駆動装置が試験ヘッドの対応する結合点に結合
できる状態となり、調節が可能になる。その間、試験ヘ
ッドは、たとえばロール等の位置合わせ部材により調節
位置に維持される。
かじめ切り換えて、たとえば毎分約１５００回転以上の
常用速度から匍匐送りに低下させた後に、試験ヘッドを
調節位置に固定する。この調節位置では、角形軸等の外
部の調節駆動装置が試験ヘッドの対応する結合点に結合
できる状態となり、調節が可能になる。その間、試験ヘ
ッドは、たとえばロール等の位置合わせ部材により調節
位置に維持される。
【０００７】
【実施例】前述の課題を解決するために、本願の第１発
明は、回転的に駆動される試験ヘッド（１２）上にプロ
ーブが設けられた測定試験装置、特に電磁試験装置のプ
ローブ直径調節方法において、前記試験ヘッド（１２）
を所定の周位置につけるとともに前記位置に保持すると
ともに、前記周位置において結合する外部の調節駆動装
置（２８）を動作させて、実際のプローブ位置の外部測
定値による帰還制御を含めてプローブ位置を調節するプ
ローブ直径調節方法を要旨とする。
明は、回転的に駆動される試験ヘッド（１２）上にプロ
ーブが設けられた測定試験装置、特に電磁試験装置のプ
ローブ直径調節方法において、前記試験ヘッド（１２）
を所定の周位置につけるとともに前記位置に保持すると
ともに、前記周位置において結合する外部の調節駆動装
置（２８）を動作させて、実際のプローブ位置の外部測
定値による帰還制御を含めてプローブ位置を調節するプ
ローブ直径調節方法を要旨とする。
【０００８】また、本願の第２発明は、回転的に駆動さ
れるとともに直径調節機構を有する試験ヘッド（１２）
上にプローブ（１７）が設けられた測定試験装置、特に
電磁試験装置のプローブ直径調節装置において、 ａ）前記試験ヘッド（１２）を所定の周位置につける動
作を行なう位置合わせ手段（３０）と、 ｂ）外部の調節駆動装置（２８）と前記直径調節機構と
を結合させる結合手段（２７）と、 ｃ）前記試験ヘッド（１２）と係合する測定位置に配置
可能な外部のプローブ位置測定手段（４４）と、 ｄ）設定手段（５１）と前記測定手段（４４）の測定結
果との関数として前記調節駆動装置を動作させる制御手
段とからなるプローブ直径調節装置を要旨とする。
れるとともに直径調節機構を有する試験ヘッド（１２）
上にプローブ（１７）が設けられた測定試験装置、特に
電磁試験装置のプローブ直径調節装置において、 ａ）前記試験ヘッド（１２）を所定の周位置につける動
作を行なう位置合わせ手段（３０）と、 ｂ）外部の調節駆動装置（２８）と前記直径調節機構と
を結合させる結合手段（２７）と、 ｃ）前記試験ヘッド（１２）と係合する測定位置に配置
可能な外部のプローブ位置測定手段（４４）と、 ｄ）設定手段（５１）と前記測定手段（４４）の測定結
果との関数として前記調節駆動装置を動作させる制御手
段とからなるプローブ直径調節装置を要旨とする。
【０００９】プローブを所望の位置に正確に配置するた
めに、たとえば手動入力、測定対象の製品の測定または
プログラムの適用によって新たな所望直径を設定できる
設定手段を設ける以外に、測定手段を介してプローブの
実際の位置を直接的に、または測定ヘッドのプローブに
堅固に接続された測定レバー等の部分を介して測定し、
この測定結果を調節駆動装置の制御に利用する。
めに、たとえば手動入力、測定対象の製品の測定または
プログラムの適用によって新たな所望直径を設定できる
設定手段を設ける以外に、測定手段を介してプローブの
実際の位置を直接的に、または測定ヘッドのプローブに
堅固に接続された測定レバー等の部分を介して測定し、
この測定結果を調節駆動装置の制御に利用する。
【００１０】位置合わせ部材と対をなす結合部の一方を
含む調整駆動装置と測定手段とについては、試験ヘッド
への位置合わせ段階にしたがって前記各装置を前進させ
る前進駆動装置をさらに内蔵してもよい単一の装置内に
設けられることが好ましい。
含む調整駆動装置と測定手段とについては、試験ヘッド
への位置合わせ段階にしたがって前記各装置を前進させ
る前進駆動装置をさらに内蔵してもよい単一の装置内に
設けられることが好ましい。
【００１１】測定手段は、測定結果を電気信号に変換す
る角度符号器をラック等の手段により駆動する測定ピン
からなるものとすることができる。ゼロ復帰の前に基準
面すなわち結合面の汚れを除去して、汚れた環境で試験
器を動作させた場合でも前記測定段階や結合段階によっ
て完全に満足できる信頼性のある調節を確保することが
できる。そのために、特に、測定ピンまたは結合スピン
ドルに配設可能な圧縮空気管から空気を噴射させること
ができる。前進駆動装置または位置合わせ部材の移動は
空気圧によって行なわれることが好ましいので、すでに
調節装置に圧縮空気を利用できる状態になっているので
ある。
る角度符号器をラック等の手段により駆動する測定ピン
からなるものとすることができる。ゼロ復帰の前に基準
面すなわち結合面の汚れを除去して、汚れた環境で試験
器を動作させた場合でも前記測定段階や結合段階によっ
て完全に満足できる信頼性のある調節を確保することが
できる。そのために、特に、測定ピンまたは結合スピン
ドルに配設可能な圧縮空気管から空気を噴射させること
ができる。前進駆動装置または位置合わせ部材の移動は
空気圧によって行なわれることが好ましいので、すでに
調節装置に圧縮空気を利用できる状態になっているので
ある。
【００１２】本発明にしたがって直径調節を行なうこと
により、これまでの手作業を信頼性のある簡便な方法で
自動化することができる。一連の自動生産の枠内におい
て、ある種の直径の変化を事前にプログラムしておくこ
とができる。試験ヘッドの調節と、一般に試験器にした
がって行なわれる対応する生産設備の調節とを連動させ
ることも可能になる。したがって時間が節約されるとと
もに、調節の精度を最大限に高めることができ、したが
って測定の信頼性に関して大きな利点が得られるばかり
でなく、試験ヘッドのプローブ調節に関する信頼性の低
さや調節忘れが原因となって起こりうる誤りや損傷が防
がれる。ここでは、プローブという用語には、測定対象
または試験対象の物体と特定の空間的な関係にあり、か
つ測定信号または試験信号を受信するだけでなく測定ま
たは試験のための信号、電界または磁界その他の物理量
を供給するあらゆる装置が含まれるものとする。
により、これまでの手作業を信頼性のある簡便な方法で
自動化することができる。一連の自動生産の枠内におい
て、ある種の直径の変化を事前にプログラムしておくこ
とができる。試験ヘッドの調節と、一般に試験器にした
がって行なわれる対応する生産設備の調節とを連動させ
ることも可能になる。したがって時間が節約されるとと
もに、調節の精度を最大限に高めることができ、したが
って測定の信頼性に関して大きな利点が得られるばかり
でなく、試験ヘッドのプローブ調節に関する信頼性の低
さや調節忘れが原因となって起こりうる誤りや損傷が防
がれる。ここでは、プローブという用語には、測定対象
または試験対象の物体と特定の空間的な関係にあり、か
つ測定信号または試験信号を受信するだけでなく測定ま
たは試験のための信号、電界または磁界その他の物理量
を供給するあらゆる装置が含まれるものとする。
【００１３】本発明の前記およびその他の特徴と利点と
については、特許請求の範囲、発明の説明および図面に
より明らかにすることとし、個々の特徴は、単独の形態
のものも半複合的な形態のものも本発明の実施例および
その他の分野において実現可能であり、かつ独立して特
許を受けられる有利な構造として、添付の特許請求の範
囲に基づいて保護されるものである。
については、特許請求の範囲、発明の説明および図面に
より明らかにすることとし、個々の特徴は、単独の形態
のものも半複合的な形態のものも本発明の実施例および
その他の分野において実現可能であり、かつ独立して特
許を受けられる有利な構造として、添付の特許請求の範
囲に基づいて保護されるものである。
【００１４】図示例 図１を参照して、以下に本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
【００１５】図１は、直径調節機能を有した測定試験装
置の線図である。
置の線図である。
【００１６】図１には、線図に示す駆動装置１３により
回転せられるとともに、材料試験ラインや機械加工ライ
ンに配備される試験器の一部分をなす試験ヘッド１２の
調節装置１１が示されている。このような回転式試験ヘ
ッドは、電線や管、棒材等の亀裂や異物混入といった不
良および欠陥の検査に用いられる。超音波法を含めて、
か流探傷法や定電界漂遊磁束法等、さまざまな種類の試
験方法がある。不良試験とは別に、このような試験ヘッ
ドを用いて、たとえば連続厚さ測定を行なうこともでき
る。
回転せられるとともに、材料試験ラインや機械加工ライ
ンに配備される試験器の一部分をなす試験ヘッド１２の
調節装置１１が示されている。このような回転式試験ヘ
ッドは、電線や管、棒材等の亀裂や異物混入といった不
良および欠陥の検査に用いられる。超音波法を含めて、
か流探傷法や定電界漂遊磁束法等、さまざまな種類の試
験方法がある。不良試験とは別に、このような試験ヘッ
ドを用いて、たとえば連続厚さ測定を行なうこともでき
る。
【００１７】図１の実施例において、試験ヘッド１２に
は、中央開口１５を有した回転円盤１４が内蔵されてお
り、この中央開口に試験対象または検査対象となる金属
棒等の物体１６が挿入される。前記物体は製造工場から
直接送られてきて、製造直後に不良試験が行なわれる。
試験は、試験レバー１８に固定された対向する２つのプ
ローブ１７によって行なわれる。図１ではプローブ１７
は顎状またはシュー状の形態をとっているが、特定の試
験方法または測定方法に応じて全く異なった構造にする
こともできる。たとえば前記プローブは、いずも磁気ヨ
ークの両極を含むとともに、漂遊磁束法等のある種の測
定方法では物体１６の表面に擦り付けることもできるバ
ネ付きセンサ等の移動可能なセンサを両者間に挟んだも
のであってもよい。
は、中央開口１５を有した回転円盤１４が内蔵されてお
り、この中央開口に試験対象または検査対象となる金属
棒等の物体１６が挿入される。前記物体は製造工場から
直接送られてきて、製造直後に不良試験が行なわれる。
試験は、試験レバー１８に固定された対向する２つのプ
ローブ１７によって行なわれる。図１ではプローブ１７
は顎状またはシュー状の形態をとっているが、特定の試
験方法または測定方法に応じて全く異なった構造にする
こともできる。たとえば前記プローブは、いずも磁気ヨ
ークの両極を含むとともに、漂遊磁束法等のある種の測
定方法では物体１６の表面に擦り付けることもできるバ
ネ付きセンサ等の移動可能なセンサを両者間に挟んだも
のであってもよい。
【００１８】試験レバー１８は、物体１６の搬送方向と
平行な軸１９のまわり、すなわち試験ヘッドの回転軸２
０のまわりにおいて旋回可能である。試験ヘッドはヘッ
ドの直径に応じて毎分最高２０００回転以上の速度で回
転することもあり、このような試験ヘッドの回転時に実
質的に遠心力の影響を受けずに試験レバーを移動させら
れるように、２つの試験レバー１８の各々をつり合いお
もり２１で平衡させてある。
平行な軸１９のまわり、すなわち試験ヘッドの回転軸２
０のまわりにおいて旋回可能である。試験ヘッドはヘッ
ドの直径に応じて毎分最高２０００回転以上の速度で回
転することもあり、このような試験ヘッドの回転時に実
質的に遠心力の影響を受けずに試験レバーを移動させら
れるように、２つの試験レバー１８の各々をつり合いお
もり２１で平衡させてある。
【００１９】軸１９は、ねじ付きスピンドル２３により
変位可能な滑り部材２２に固定されている。２つのねじ
付きスピンドル２３は各々、プローブの中心を通る弦方
向、すなわち半径面２５と平行な方向に互いに平行に取
り付けられた軸２４に固定されている。両方の軸２４は
歯付き駆動ベルト２６により互いに結合されて同期運動
を行なう。ねじ付きスピンドルおよび付随の滑り部材２
２の雌ねじは、両側でねじ切り方向が異なっているた
め、２本の軸２４が同期的に回転すると滑り部材は互い
に反対方向に移動する。
変位可能な滑り部材２２に固定されている。２つのねじ
付きスピンドル２３は各々、プローブの中心を通る弦方
向、すなわち半径面２５と平行な方向に互いに平行に取
り付けられた軸２４に固定されている。両方の軸２４は
歯付き駆動ベルト２６により互いに結合されて同期運動
を行なう。ねじ付きスピンドルおよび付随の滑り部材２
２の雌ねじは、両側でねじ切り方向が異なっているた
め、２本の軸２４が同期的に回転すると滑り部材は互い
に反対方向に移動する。
【００２０】レバーは軸１９により滑り部材に対して旋
回自在に連接されるが、滑り部材２２の各位置でプロー
ブ１７が回転軸２０に対して一定の最小間隔をあけて配
置されるように、その停止が制限されている。レバーは
バネの張力または遠心力の残留効果等、その他の力に対
して外方に移動可能である。
回自在に連接されるが、滑り部材２２の各位置でプロー
ブ１７が回転軸２０に対して一定の最小間隔をあけて配
置されるように、その停止が制限されている。レバーは
バネの張力または遠心力の残留効果等、その他の力に対
して外方に移動可能である。
【００２１】試験ヘッド１２は外部調整駆動装置２８と
結合する結合手段２７を有しており、この結合手段は一
方の軸２４の端部に内部角形部材として構成可能であ
る。
結合する結合手段２７を有しており、この結合手段は一
方の軸２４の端部に内部角形部材として構成可能であ
る。
【００２２】円盤１４の外周付近に設けられる結合手段
２７は、位置合わせ手段３０の一部をなす円盤の位置合
わせ用切欠部２９に対して所定の周間隔で配置される。
また、固定調節装置１１上に配設され、空気シリンダ３
２による調節で位置合わせ用切欠部２９と係合・離脱す
るロール３１が設けられる。スイッチ３３、３４は、位
置合わせ手段が２箇所の動作発信位置に達した時に作動
する。電子制御装置３６によって制御される空気弁３５
がシリンダ３２を空気的に動作させる。
２７は、位置合わせ手段３０の一部をなす円盤の位置合
わせ用切欠部２９に対して所定の周間隔で配置される。
また、固定調節装置１１上に配設され、空気シリンダ３
２による調節で位置合わせ用切欠部２９と係合・離脱す
るロール３１が設けられる。スイッチ３３、３４は、位
置合わせ手段が２箇所の動作発信位置に達した時に作動
する。電子制御装置３６によって制御される空気弁３５
がシリンダ３２を空気的に動作させる。
【００２３】調節駆動装置２８は、電気式パルスモータ
や歯車電動機等の電動機または高精度の制御が可能な何
らかの類似の駆動装置により回転せられる調節軸３８を
有しており、この調節軸には、試験ヘッドに関連ある端
部に結合手段として角形部材３９が設けられている。調
節軸は空気シリンダ４０により、長手方向、すなわち試
験ヘッドに対して前後方向に移動可能である。
や歯車電動機等の電動機または高精度の制御が可能な何
らかの類似の駆動装置により回転せられる調節軸３８を
有しており、この調節軸には、試験ヘッドに関連ある端
部に結合手段として角形部材３９が設けられている。調
節軸は空気シリンダ４０により、長手方向、すなわち試
験ヘッドに対して前後方向に移動可能である。
【００２４】この場合もスイッチ４１、４２により、調
節駆動装置２８が２箇所の端部位置に達した時点が監視
される。したがって２つの空気シリンダ３２、４０によ
り、位置合わせ手段３０および調節駆動装置２８の変位
駆動装置が形成されることになる。空気シリンダ４０は
制御装置３６により空気弁４３を介して制御される。
節駆動装置２８が２箇所の端部位置に達した時点が監視
される。したがって２つの空気シリンダ３２、４０によ
り、位置合わせ手段３０および調節駆動装置２８の変位
駆動装置が形成されることになる。空気シリンダ４０は
制御装置３６により空気弁４３を介して制御される。
【００２５】調節装置１１にはまた、バネ４６の張力で
試験ヘッド１２の方向に変位可能な測定ピン４５を有す
る測定手段４４が内蔵されている。この変位時に測定ピ
ン４５が自身上に配設されたラック４７を介して、電気
信号発生器として機能して制御装置３６に信号を供給す
る絶対角度符号器４８を移動させる。
試験ヘッド１２の方向に変位可能な測定ピン４５を有す
る測定手段４４が内蔵されている。この変位時に測定ピ
ン４５が自身上に配設されたラック４７を介して、電気
信号発生器として機能して制御装置３６に信号を供給す
る絶対角度符号器４８を移動させる。
【００２６】測定ピン４５を測定ヘッドの方向に移動さ
せる方法として、測定ピン４５を可動滑り部材上に配設
することもできる。しかし好ましくは、前記測定ピンは
停止部４９とこれに対応する停止レバー５０とを介して
調節駆動装置２８の前進駆動装置に接続されて、空気シ
リンダ４０が図の位置にきて、調節駆動装置が非係合状
態となった時には、バネ４６の張力に抗して非動作位置
に移動されるものとする。
せる方法として、測定ピン４５を可動滑り部材上に配設
することもできる。しかし好ましくは、前記測定ピンは
停止部４９とこれに対応する停止レバー５０とを介して
調節駆動装置２８の前進駆動装置に接続されて、空気シ
リンダ４０が図の位置にきて、調節駆動装置が非係合状
態となった時には、バネ４６の張力に抗して非動作位置
に移動されるものとする。
【００２７】駆動装置３６は、電気式または電子式の制
御装置として従来の態様に構成可能であり、たとえばキ
ーボード付き入力装置といったような設定装置５１から
の信号の処理と角度符号器４８からの信号および異なる
切換え信号の測定とを行なうとともに、出力信号を発し
て弁３５、４３と調整駆動装置の電動機３７とを制御し
うる構成にすることができる。
御装置として従来の態様に構成可能であり、たとえばキ
ーボード付き入力装置といったような設定装置５１から
の信号の処理と角度符号器４８からの信号および異なる
切換え信号の測定とを行なうとともに、出力信号を発し
て弁３５、４３と調整駆動装置の電動機３７とを制御し
うる構成にすることができる。
【００２８】測定装置の動作において、測定ヘッド１２
が測定ヘッド駆動装置１３により回転し、したがってプ
ローブ１７が、長手方向に、図面に対して直角に延在す
る物体１６または試験片のまわりで回転する。試験レバ
ー１８の設定については、プローブと物体との間に一定
の最小間隔が維持され、またはセンサが試験片１６の表
面上に所定の力で摺動的に案内されるような設定とす
る。
が測定ヘッド駆動装置１３により回転し、したがってプ
ローブ１７が、長手方向に、図面に対して直角に延在す
る物体１６または試験片のまわりで回転する。試験レバ
ー１８の設定については、プローブと物体との間に一定
の最小間隔が維持され、またはセンサが試験片１６の表
面上に所定の力で摺動的に案内されるような設定とす
る。
【００２９】試験片１６の直径の変化によって設定が変
化した場合には、再び所定の最適な間隔になるように、
プローブ１７の相互間隔も同時に調節されなければなら
ない。そのために、プローブ間隔の新たな所望値または
新たな試験片の直径を設定装置５１に入力する。代案と
して、前記値を試験片の直径測定または動作プログラム
から流用することもできる。
化した場合には、再び所定の最適な間隔になるように、
プローブ１７の相互間隔も同時に調節されなければなら
ない。そのために、プローブ間隔の新たな所望値または
新たな試験片の直径を設定装置５１に入力する。代案と
して、前記値を試験片の直径測定または動作プログラム
から流用することもできる。
【００３０】調節開始の信号につづいて、制御装置３６
が試験ヘッド駆動装置にパルスを送り、前記パルスによ
り試験ヘッドの駆動速度が匍匐速度に減速される。たと
えば試験ヘッドを毎分１５００回転で動作させている場
合には、この時に駆動装置の速度はたとえば毎分２０〜
５０回転に低下するのである。試験ヘッドの駆動は周波
数変換機を介して行なわれているため、周波数変換機の
相応な作用により、減速することができる。また、まず
最初に試験ヘッドを完全に停止させ、次に再び匍匐速度
で始動させることもできる。
が試験ヘッド駆動装置にパルスを送り、前記パルスによ
り試験ヘッドの駆動速度が匍匐速度に減速される。たと
えば試験ヘッドを毎分１５００回転で動作させている場
合には、この時に駆動装置の速度はたとえば毎分２０〜
５０回転に低下するのである。試験ヘッドの駆動は周波
数変換機を介して行なわれているため、周波数変換機の
相応な作用により、減速することができる。また、まず
最初に試験ヘッドを完全に停止させ、次に再び匍匐速度
で始動させることもできる。
【００３１】その後、制御装置が、円盤１４に当接する
ロール３１として構成された位置合わせ部材をシリンダ
３２により前進させるソレノイド弁３５に作用し、ここ
で前記ロールが、位置合わせ用切欠部２９内にはまり込
む回転する。その結果、スイッチ３３が動作して、制御
装置３６により試験ヘッドの駆動を即座に停止させる。
試験ヘッドが機械的に位置合わせ位置に固定されるよう
に、ロールは切欠部２９と係合したままの状態で維持さ
れる。
ロール３１として構成された位置合わせ部材をシリンダ
３２により前進させるソレノイド弁３５に作用し、ここ
で前記ロールが、位置合わせ用切欠部２９内にはまり込
む回転する。その結果、スイッチ３３が動作して、制御
装置３６により試験ヘッドの駆動を即座に停止させる。
試験ヘッドが機械的に位置合わせ位置に固定されるよう
に、ロールは切欠部２９と係合したままの状態で維持さ
れる。
【００３２】次に弁４３により空気シリンダ４０が作動
し、調節駆動装置２８を試験ヘッドに向って前進させ
る。位置合わせ位置では、結合手段２７の接続用六角穴
が調節軸と整合する位置にきて、調節軸３８上の角形部
材３９によって形成された他方の結合部材と係合固定さ
れるようになる。
し、調節駆動装置２８を試験ヘッドに向って前進させ
る。位置合わせ位置では、結合手段２７の接続用六角穴
が調節軸と整合する位置にきて、調節軸３８上の角形部
材３９によって形成された他方の結合部材と係合固定さ
れるようになる。
【００３３】同時に停止レバー５０が前方に移動するた
め、測定ピン４５もまたバネ４６の張力で前方に移動し
て、２つのレバー１８の一方の基準面５２上に載置され
る。
め、測定ピン４５もまたバネ４６の張力で前方に移動し
て、２つのレバー１８の一方の基準面５２上に載置され
る。
【００３４】図に示すように、測定ピン４５の結合前か
つ係合前に、共通の空気接続部５５から送風管５４を経
て供給される空気が、調節軸および測定ピンに沿って延
在する送風路５３から噴射されて、結合面および基準面
５２の汚れが除去される。
つ係合前に、共通の空気接続部５５から送風管５４を経
て供給される空気が、調節軸および測定ピンに沿って延
在する送風路５３から噴射されて、結合面および基準面
５２の汚れが除去される。
【００３５】スイッチ４１により、調節駆動装置と試験
ヘッドとの結合が指示される。軸２４が回転し、これに
よって滑り部材２２が新たなプローブ位置の方へと互い
に逆方向に移動するように、制御装置が調節駆動装置２
８の電動機を始動させる。
ヘッドとの結合が指示される。軸２４が回転し、これに
よって滑り部材２２が新たなプローブ位置の方へと互い
に逆方向に移動するように、制御装置が調節駆動装置２
８の電動機を始動させる。
【００３６】試験レバー１８の基準面上に載置された測
定ピン４５は自身の変換器を介してレバーの実測値 す
なわちプローブの実測値を制御装置へと送り、制御装置
がこの実測値と設定装置５１を介して入力された所望値
とを比較し、実測値が所望値に対応している場合には調
節駆動装置２８のスイッチを切断する。２本の軸の動作
が同期している（歯付きベルト２６により同期する）た
め、試験レバー１８の一方に関して測定を行なうだけで
よいのである。
定ピン４５は自身の変換器を介してレバーの実測値 す
なわちプローブの実測値を制御装置へと送り、制御装置
がこの実測値と設定装置５１を介して入力された所望値
とを比較し、実測値が所望値に対応している場合には調
節駆動装置２８のスイッチを切断する。２本の軸の動作
が同期している（歯付きベルト２６により同期する）た
め、試験レバー１８の一方に関して測定を行なうだけで
よいのである。
【００３７】次に制御装置が設定終了の信号を発し、空
気シリンダ３２、４０が調節駆動装置２８と位置合わせ
手段３０とを後退させる。これがスイッチ３４、４２を
介して制御装置へと送り返される。停止アーム５０がバ
ネ４６の張力に抗して測定ピン４５を引き戻すため、測
定ピンは調節駆動装置の後退に従って後退する。こうし
て設定プロセスが終了し、試験ヘッドが再び回転して試
験が継続される。
気シリンダ３２、４０が調節駆動装置２８と位置合わせ
手段３０とを後退させる。これがスイッチ３４、４２を
介して制御装置へと送り返される。停止アーム５０がバ
ネ４６の張力に抗して測定ピン４５を引き戻すため、測
定ピンは調節駆動装置の後退に従って後退する。こうし
て設定プロセスが終了し、試験ヘッドが再び回転して試
験が継続される。
【００３８】
【発明の効果】本発明により完全な自動調節方法と、特
定の実寸の調節に基づいて回転式測定試験ヘッドのプロ
ーブを正確に調節できる装置とが得られるのである。
定の実寸の調節に基づいて回転式測定試験ヘッドのプロ
ーブを正確に調節できる装置とが得られるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】直径調節機能を有した測定試験装置の線図。
１１ 調節装置 １２ 試験ヘッド １３ 駆動装置 １４ 回転円盤 １５ 中央開口 １６ 物体 １７ プローブ １８ 試験レバー １９ 軸 ２０ 回転軸 ２１ おもり ２２ 滑り部材 ２３ スピンドル ２４ 軸 ２５ 半径面 ２６ 駆動ヘッド ２７ 結合手段 ２８ 外部調整駆動装置 ２９ 切欠部 ３０ 位置合わせ手段 ３１ ロール ３２ 空気シリンダ ３３，３４ スイッチ ３５ 空気弁 ３６ 電子制御装置 ３７ 電動機 ３８ 調節軸 ３９ 角形部材 ４０ 空気シリンダ ４１，４２ スイッチ ４３ 空気弁 ４４ 測定手段 ４５ 測定ピン ４６ バネ ４７ ラック ４８ 絶対角度符号器 ４９ 停止部 ５０ 停止レバー ５１ 設定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス リンク ドイツ連邦共和国 72762 ロイトリンゲ ン ヘルマン エラース ストラッセ 20 ／54
Claims (11)
- 【請求項１】 回転的に駆動される試験ヘッド（１２）
上にプローブが設けられた測定試験装置、特に電磁試験
装置のプローブ直径調節方法において、前記試験ヘッド
（１２）を所定の周位置につけるとともに前記位置に保
持するとともに、前記周位置において結合する外部の調
節駆動装置（２８）を動作させて、実際のプローブ位置
の外部測定値による帰還制御を含めてプローブ位置を調
節するプローブ直径調節方法。 - 【請求項２】 調節工程の開始前に前記試験ヘッド（１
２）の速度を実質的に低下させる請求項１に記載の方
法。 - 【請求項３】 回転的に駆動されるとともに直径調節機
構を有する試験ヘッド（１２）上にプローブ（１７）が
設けられた測定試験装置、特に電磁試験装置のプローブ
直径調節装置において、 ａ）前記試験ヘッド（１２）を所定の周位置につける動
作を行なう位置合わせ手段（３０）と、 ｂ）外部の調節駆動装置（２８）と前記直径調節機構と
を結合させる結合手段（２７）と、 ｃ）前記試験ヘッド（１２）と係合する測定位置に配置
可能な外部のプローブ位置測定手段（４４）と、 ｄ）設定手段（５１）と前記測定手段（４４）の測定結
果との関数として前記調節駆動装置を動作させる制御手
段とからなるプローブ直径調節装置。 - 【請求項４】 前記位置合わせ手段（３０）に、好まし
くは前記試験ヘッド（１２）上の切欠部である位置合わ
せマーク（２９）と協動し、かつ前記試験ヘッドの駆動
装置（１３）を停止させる位置合わせ信号を発信させ
る、位置合わせ位置まで移動可能な位置合わせ部材（３
１）、好ましくはロールが設けられる請求項３に記載の
調節装置。 - 【請求項５】 前記位置合わせ手段（３０）の始動前に
動作して前記試験ヘッド駆動装置（１３）の速度を低下
させる減速装置を含む請求項３または請求項４に記載の
調節装置。 - 【請求項６】 調節のために回転可能かつ結合のために
前進駆動装置（４０）により前記試験ヘッド（１２）の
方へ移動可能な調節軸上に、任意に角形部材として構成
される結合手段（２７、３９）が設けられる請求項３〜
５のいずれか１項に記載の調節装置。 - 【請求項７】 前記測定手段（４４）が、前記試験ヘッ
ド（１２）との係合測定時に好ましくは前進駆動装置
（４０）をにより移動可能な測定部材（４５）を有する
請求項３〜６のいずれか１項に記載の調節装置。 - 【請求項８】 前記測定部材（４５）が、前記プローブ
（１７）を担う少なくとも一方の試験レバー（１８）に
接触する請求項７に記載の調節装置。 - 【請求項９】 前記測定部材（４５）が、好ましくは回
転式変換器（４８）、特に絶対角度符号器を駆動するバ
ネ付き測定ピンである請求項７または請求項８に記載の
調節装置。 - 【請求項１０】 前記位置合わせ手段（３０）と調節駆
動装置（２８）と結合手段（３９）と測定手段（４４）
とが外部の調節装置（１１）上に配設される請求項３〜
９のいずれか１項に記載の調節装置。 - 【請求項１１】 前記結合手段（２７、３９）および／
または測定部材（４５）が、両者の係合前に作動すると
ともに好ましくは長手方向に貫通する空気噴射路の形態
をとる洗浄装置（５３）を有する請求項３〜１０のいず
れか１項に記載の調節装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4314274.5 | 1993-04-30 | ||
| DE4314274A DE4314274C2 (de) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Durchmesserverstellung von an einem rotierend angetriebenen Prüfkopf vorgesehenen Gebern von Meß- und/oder Prüfeinrichtungen |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324020A true JPH06324020A (ja) | 1994-11-25 |
| JP2777971B2 JP2777971B2 (ja) | 1998-07-23 |
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ID=6486835
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6076340A Expired - Fee Related JP2777971B2 (ja) | 1993-04-30 | 1994-03-24 | 測定試験器の回転式試験ヘッドに設けられたプローブの直径調節装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5550468A (ja) |
| JP (1) | JP2777971B2 (ja) |
| DE (1) | DE4314274C2 (ja) |
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| WO2012169008A1 (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | 三菱電機株式会社 | ワイヤロープ探傷装置 |
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| EP2755988B1 (en) | 2011-09-13 | 2018-08-22 | Monsanto Technology LLC | Methods and compositions for weed control |
| US10829828B2 (en) | 2011-09-13 | 2020-11-10 | Monsanto Technology Llc | Methods and compositions for weed control |
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| BR112015023051A2 (pt) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Monsanto Technology Llc | método para controle de ervas daninhas, composição herbicida, cassete de expressão microbiano e método de produção de polinucleotídeo |
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