JPH0631456Y2 - モータ駆動の羽根作動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、カメラシャッタ部のモータ駆動の羽根作動装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のモータ駆動の羽根作動装置としては、たとえば、
本出願人による先願（昭和６２年１１月１６日提出の実
用新案登録出願）の明細書に記載されたものがある。こ
のモータ駆動の羽根作動装置は、モータにより駆動され
る歯車に噛合う歯部を絞り開口を開閉する羽根の一つの
先端部に形成し、この羽根を前記歯車に対してシャッタ
開口を挟んで対向する位置に設けた固定軸の回りに正逆
回動させることによりシャッタ開口を開閉するよう構成
することにより、モータ駆動の羽根作動装置を小型化す
るとともに、その応答性や露出精度を向上させるもので
ある。

しかしながら、この従来のモータ駆動の羽根作動装置
は、開閉レバーのピンがスイッッチ接片と接触してスイ
ッチ接片が接点ピンから離れることにより、スイッチが
作動して制御回路において計数カウントが開始されて露
出量の演算が行なわれる。そして、その開閉レバーは歯
車、シャッタ羽根、さらにピンを介して回動されるた
め、ロータとともに回転する歯車から数えると、シャッ
タ羽根、ピン、開閉レバーと３つもの部材を介してスイ
ッチが作動するようになっているため、これらら伝達系
の歯車噛合部のバックラッシュ、および各嵌合部のハメ
アイガタの累積等により、機構誤差が増大してスイッチ
の作動タイミングが狂い制御回路による適切な制御が行
なわれない虞れがあるという問題点がある。

〔目的〕

そこで本考案は、ロータとともに回転する歯車からの伝
達系の部材数を減らして機構誤差を縮小させ、より正確
なタイミングでスイッチを作動させることにより適切な
制御を行なうことができるモータ駆動の羽根作動装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本考案は上記目的を達成するため、電子回路の制
御信号により正逆回転可能なモータと、このモータによ
り回転駆動される歯車と、この歯車に噛合う歯部を有し
前記歯車に対してシャッタ開口を挟んでほぼ対向する位
置に設けた固定軸の回りに正逆回動することによりシャ
ッタ開口を開閉する羽根と、を備えたモータ駆動の羽根
作動装置において、前記歯車に噛合って駆動され前記歯
車より大きな径や歯数を有し３６０°以内で回転するア
イドラ歯車と、このアイドラ歯車に噛み合う歯部を有し
前記歯車に対してシャッタ開口を挟んでほぼ対向する位
置に設けた第２固定軸の回りに前記羽根と逆方向に回動
されて前記羽根とともにシャッタ開口を開閉する第２羽
根と、前記アイドラ歯車の回転を介して前記羽根の作動
を検知する検知スイッチとを設けた構成としたものであ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面に基づいて説明す
る。第１、２図は本考案によるモータ駆動の羽根作動装
置の一実施例を示す図である。

第１図において、ステップモータＭは、支持軸２に一体
回転可能に支持されかつ円周方向に間隔をおいて多極着
磁された永久磁石からなるロータ１と、このロータ１の
磁極に対向する極４ａ、４ｂおよび５ａ、５ｂがそれぞ
れ形成された２つのステータ４、５と、これらのステー
タ４、５にそれぞれ嵌挿されたコイル７、８とを有し、
それらコイル７、８は図示しない公知の制御回路に接続
されている。

ステータ４、５はそれぞれ取付軸１１、１２によりステ
ップモータＭの基板１０に固定され、ロータ１の磁極に
対向するステータ４、５の磁極部４ａ、４ｂ、５ａ、５
ｂはピン１４〜１７によりそれぞれ位置を規定されてい
る。ステップモータＭの基板１０は円形に形成されてお
り、その中央部には円形のシャッタ開口２０が形成され
ている。ロータ１の支持軸２は基板１０を貫通してその
裏側へ伸び、その先端部には歯車２１が一体回転可能に
固定して設けられている。

ステップモータＭの基板１０の裏側には所定の間隔をあ
けて第２図に示すようなシャッタ台板２３が設けられて
おり、両者１０と２３との間にはシャッタ羽根２６、２
７が配置されているとともに、それらの周囲にはそれら
の作動領域が画成されている。ちなみに第２図は、ステ
ップモータＭの基板１０を取除いて見た基板１０の裏側
の羽根作動装置の正面図である。

シャッタ羽根２６はその一端部が、歯車２１に対してシ
ャッタ開口２０を挟んでほぼ対向する位置に設けられた
固定軸３１に正逆回動可能に軸支され、その他端部には
歯車２１に常に噛合う歯部２６ｃが形成されている。ま
た、シャッタ羽根２６と逆向きに配置されたシャッタ羽
根２７（第２羽根）の一端部も、やはり歯車２１に対し
てシャッタ開口２０を挟んでほぼ対向する位置に設けら
れた固定軸３２（第２固定軸）に正逆回動可能に軸支さ
れ、その他端部にはシャッタ羽根２６のような歯部２７
ｃが形成されている。また、シャッタ羽根２６、２７に
は、絞り開口を画成する画縁部２６ａ、２７ａが形成さ
れている。

シャッタ羽根２７の歯部２７ｃおよび歯車２１の近傍に
は歯車２１より大きな径や歯数を有するアイドラ歯車４
２が設けられ、このアイドラ歯車４２は歯車２１および
歯部２７ｃに噛合っている。アイドラ歯車４２の近傍に
は、この回転を介してシャッタ羽根２６、２７の作動を
検知する検知スイッチ４４が設けられている。検知スイ
ッチ４４は固定軸３３の回りに巻付けられた弾性および
導電性を有するスイッチ接片４７を有し、このスイッチ
接片４７の一端部は接点ピン４９に接触している。スイ
ッチ接片４７の他端部は、アイドラ歯車４２に立設され
た駆動ピン５１と、シャッタ台板２３に立設された接点
ピン５３との両方にその弾性により接触可能となってい
る。

シャッタ羽根２７が最も閉じた位置にあるときはアイド
ラ歯車４２の駆動ピン５１はスイッチ接片４７を接点ピ
ン５３から離隔させ、シャッタ羽根２７が開くために回
動を始めると駆動ピン５１は反時計回り方向に回転して
スイッチ接片４７を接点ピン５３に接触させるようにな
っている。アイドラ歯車４２の歯数はシャッタ羽根２７
の歯部２７ｃの歯数よりも多く形成されており、このた
めにシャッタ羽根２７が最大限に開く位置まで回動して
もアイドラ歯車４２は３６０°以内の範囲でしか回転し
ない。

次にその作用を説明すると、図示しない公知の制御回路
が作動することにより、二つのコイル７、８にバイポー
ラ駆動の２相励磁方式の駆動信号が出力されて、ステー
タ４、５が励磁されロータ１が時計回り方向に回転し、
歯車２１により、歯部２６ｃに噛合うシャッタ羽根２６
が固定軸３１の回りに反時計回り方向に回動する。この
とき歯車２１によりアイドラ歯車４２が駆動されて反時
計回り方向に回転し、さらにアイドラ歯車４２により歯
部２７ｃが噛合うシャッタ羽根２７が時計回り方向に回
動する。このため、シャッタ羽根２７はシャッタ羽根２
６とともにそれらの画縁部２６ａ、２７ａによりシャッ
タ開口２０が徐々に開く。

アイドラ歯車４２が歯車２１により回動し始めると駆動
ピン５１が反時計回り方向に回転して、前述のようにス
イッチ接片４７を接点ピン５３に接触させる。このこと
により検知スイッチ４４は導通され、図示しない制御回
路に信号を出力して起動ポイント、あるいは計数カウン
トの基準として用いられる。アイドラ歯車４２は最大３
６０°以内でしか回転しないため、駆動ピン５１が１回
転して再びスイッチ接片４７に接触してスイッチ接片４
７を破損させることを防止することができる。

シャッタ開口２０が開いたら前記信号を基準に絞り量と
露出時間との組合せで露出が制御され、所望の値に達し
たとき公知の制御回路により二つのコイル７、８にロー
タ１を逆転するための駆動信号が出力される。このた
め、ロータ１は瞬時に逆転して歯車２１によりシャッタ
羽根２６、２７をそれぞれ固定軸３１、３２のまわりに
回動させてシャッタ開口２０を閉じる。このときアイド
ラ歯車４２も図示する元の位置に戻り、駆動ピン５１が
スイッチ接片４７を接点ピン５３から離隔させて検知ス
イッチ４４を非導通にすることができる。

このように歯車２１からアイドラ歯車４２に１つの部材
のみ介するだけで検知スイッチ４４を作動させることが
できるため、従来よりも機構誤差を縮小させてより正確
なタイミングで適切な制御を行なうことができる。

なお、上記実施例においては絞りを兼用するシャッタ羽
根に応用したものについて説明したが、絞りまたはシャ
ッタのいずれかの機能を達成する羽根に応用したもので
あってもよい。

また、上記実施例においてはモータとしてステップモー
タを用いたが、制御回路により回転を所望に制御できる
ものであれば、超音波モータのような他のモータであっ
てもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ロータとともに回
転する歯車からの伝達系の部材数を従来よりも減らして
機構誤差を縮小させ、より正確なタイミングでスイッチ
を作動させることにより適切な制御を行なうことができ
るモータ駆動の羽根作動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１、２図は本考案によるモータ駆動の羽根作動装置の
一実施例を示す図であり、第１図はステップモータの正
面図、第２図はステップモータの基板の裏側の羽根作動
装置の正面図である。 １……ロータ １……支持軸 ４、５……ステータ ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ……磁極部 ７、８……コイル １０……基板 １１、１２……取付軸 １４〜１７……ピン ２０……シャッタ開口 ２１……歯車 ２３……シャッタ台板 ２６、２７……シャッタ羽根 ２６ａ、２７ａ……画縁部 ２６ｃ、２７ｃ……歯部 ３１、３２、３３……固定軸 ４２……アイドラ歯車 ４４……検知スイッチ ４７……スイッチ接片 ４９、５３……接点ピン ５１……駆動ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電子回路の制御信号により正逆回転可能な
   モータと、このモータにより回転駆動される歯車と、こ
   の歯車に噛合う歯部を有し前記歯車に対してシャッタ開
   口を挟んでほぼ対向する位置に設けた固定軸の回りに正
   逆回動することによりシャッタ開口を開閉する羽根とを
   備えたモータ駆動の羽根作動装置において、前記歯車に
   噛合って駆動され前記歯車より大きな径や歯数を有し３
   ６０°以内で回転するアイドラ歯車と、このアイドラ歯
   車に噛み合う歯部を有し前記歯車に対してシャッタ開口
   を挟んでほぼ対向する位置に設けた第２固定軸の回りに
   前記羽根と逆方向に回動されて前記羽根とともにシャッ
   タ開口を開閉する第２羽根と、前記アイドラ歯車の回転
   を介して前記羽根の作動を検知する検知スイッチとを設
   けたことを特徴とするモータ駆動の羽根作動装置。