JPH06285016A

JPH06285016A - 血管内視鏡装置

Info

Publication number: JPH06285016A
Application number: JP4260697A
Authority: JP
Inventors: Tamon Mizoguchi; 多聞溝口; Toshihiko Yamagata; 俊彦山県; Shinichi Kawamura; 真一川村; Masami Uchibori; 雅己内堀; Kiyoshi Takeuchi; 清竹内
Original assignee: Fukuda Denshi Co Ltd
Current assignee: Fukuda Denshi Co Ltd
Priority date: 1992-09-03
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1994-10-11
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: DE4314169A1; JP2598592B2; GB9308006D0; GB2271684A

Abstract

(57)【要約】【目的】リアルタイム画像処理手段を用いて、心拍動
に伴ってブレている画像を時系列に重ね合わせて静止状
態で表示すると共に、イメージガイドの細径化に伴って
低下している解像度を向上させることにより、冠動脈レ
−ザ−血管形成術における内視鏡診断の信頼性と手術の
安全性とを確保することにある。【構成】血管内視用カテ−テル１８を介して心臓の拍
動によりブレを生じている血管内腔像Ｓ１８ａを入力
し、該血管内腔像１８ａの特徴点Ｃを基準点として、複
数枚の画像Ｉ１、Ｉ２・・・を時系列に重ね合わせる処
理をすると共に、複数個の画素ｉ１、ｉ２・・・を平均
化して振り分ける処理をしたビデオ信号Ｓ２６ａを出力
することを特徴とする血管内視鏡装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は血管内視鏡装置、特に冠
状動脈レ−ザ血管形成術において利用される血管内視鏡
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、血管内視用イメ−ジファイバ
を備えた手術用カテ−テルを冠状動脈の病変部に挿入
し、血管内視鏡観察下でレ−ザを病変部に照射すること
により病変部除去手術を行う冠状動脈レ−ザ血管形成術
が行われており、治療病変部位の診断と治療の信頼性及
び安全性に貢献していることは、よく知られているとこ
ろである。このような、冠状動脈レ−ザ血管形成術にお
いて、心臓の拍動下での冠状動脈血管の内腔像を内視鏡
で観察する場合、従来は、図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示
す方式が用いられている。いずれの方式も、照光源１８
０からの光Ｓ４を血管内視用カテ−テル１００を構成す
るライトガイド１００Ａを介して血管内腔の病変部に照
明させる。これによりライトガイド１００Ａからの光Ｓ
４は、血管内腔の病変部から反射し、反射光が血管内視
用カテ−テル１００を構成するイメ−ジガイド１００Ｂ
の端面に血管内腔像Ｓ１として結像される。この血管内
腔像Ｓ１は、アイピ−ス１２０を介して、テレビカメラ
１４０に入力してその撮像素子上に拡大血管内腔像Ｓ２
として結像される。テレビカメラ１４０においては、上
記拡大血管内腔像Ｓ２が撮像素子によってビデオ信号Ｓ
３に変換され、モニタ１６０に映し出されるようになっ
ている。上記第１方式は（図３（Ａ））、アイピ−ス１
２０内に結像レンズ１２０Ａが挿入されているが、第２
方式では（図３（Ｂ））、アイピ−ス１２０内に結像レ
ンズＡの他にモアレ縞の発生を防止するための網目模様
除去光学フィルタ１２０Ｂが挿入されている点が、上記
従来の２つの方式の相違である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

（１）上記従来例においては（図３）、血管内視用カテ
−テル１００を構成するイメ−ジガイド１００Ｂは、複
数本のファイバによって形成され、かつこれらファイバ
は、光を伝送するコアと光を伝送しないクラッドから成
る。そのため、上記従来例では、このイメ−ジガイド１
００Ｂ内を伝送して来た反射光の血管内腔像Ｓ１をテレ
ビカメラ１４０により撮影した後モニタ１６０に表示さ
れたモニタ表示像は、よく知られているように、イメ−
ジガイド１００Ｂを形成するファイバの上記コアに相当
する中心部分が明るく、クラッドに相当する部分や各フ
ァイバの接点に囲まれた部分が暗くなり網目模様の像と
なる。このため、従来は、上記第１方式（図３（Ａ））
では、アイピース１２０を調整しホーカスをずらして撮
影することにより、上記第２方式（図３（Ｂ））では、
アイピース１２０内に図示するように光学フィルタ１２
０Ｂを設けることにより、それぞれ網目模様の発生を防
止していた。しかし、この光学的手段による網目模様発
生防止方式では、解像度が低下してモニタ１６０に表示
される血管内腔像の輪郭がぼやけ、画像が鮮明に表示さ
れないという課題がある。（２）更に、経皮的に血管内視鏡観察下で行う冠状動脈
レ−ザ血管形成術においては、下記のような特有の現象
がある。即ち、血液が画像の視野の中に入り込むことに
より、かつ心拍動が原因となってモニタに表示された画
像が動揺してブレることにより、画像が鮮明に表示され
ないという特有の現象がある。この結果、レ−ザ照射目
標部位の診断及び位置決め操作が困難となっていた。そ
のため、上記血液の入り込み現象に対しては、図３
（Ｃ）に示すように、冠状動脈の血管２００内に挿入さ
れたカテ−テル３００の先端に、バル−ン３２０を装着
して拡張し、血液の流れを遮断し、透明な生理食塩水を
カテーテル３００の生理食塩水注入孔から注入して血液
を排除し、視野を確保していた。また、上記画像のブレ
現象に対しては、上記カテ−テル３００のガイドワイヤ
ルーメン内にガイドワイヤ３４０を入れてカテ−テル３
００の先端部から突出させ、このガイドワイヤ３４０
を、図示するように、血管内狭窄病変部２２０に挿入
し、心拍動によるカテ−テル先端部のブレを軽減してい
た。即ち、上記カテーテル３００の先端部は、血管内狭
窄病変部２２０に挿入されたガイドワイヤ３４０と、バ
ルーン３２０とにより、血管２００内に固定されている
ので、心拍動下において冠状動脈血管２００が動揺して
もカテ−テル先端部のブレは少ない。しかし、ガイドワ
イヤ３４０を挿入すべき図示するような適切な血管内狭
窄病変部２２０がない場合等は、ガイドワイヤ３４０は
冠状動脈血管２００内のどこにも支持されていないの
で、バルーン３２０を支点としてカテ−テル３００の先
端部のブレは、心拍動と共に、極めて大きくなる。ま
た、一般に、冠状動脈血管２００は、細くしかも複雑に
蛇行しているので、該冠状動脈血管２００内に挿入する
カテ−テル３００は、その径が細く、かつ柔らかいもの
が必要となる。従って、カテ−テル３００を構成するイ
メージガイドも、細径でファイバ本数が少ないものにな
らざるを得ない。しかし、ファイバ本数が少ないと、そ
れに伴って、撮影すべき血管内腔像の画素数も低下し、
解像度の低下を招来する。即ち、図３（Ｃ）に示す機械
的手段によっては、心拍動による画像のブレと、イメー
ジガイドの細径化に伴う解像度の低下とを、完全には阻
止することができないという課題がある。本発明の目的
は、リアルタイム画像処理手段を用いて、心拍動に伴っ
てブレている画像を時系列に重ね合わせて静止状態で表
示すると共に、イメージガイドの細径化に伴って低下し
ている解像度を向上させることにより、冠動脈レ−ザ−
血管形成術における内視鏡診断の信頼性と手術の安全性
とを確保することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は、図１に示す
ような、イメ−ジガイド１８ａの端面に結像された血管
内腔像Ｓ１８ａをアイピ−ス２２により拡大した血管内
腔像Ｓ２２ａをテレビカメラ２４により撮影し、該テレ
ビカメラ２４の出力ビデオ信号Ｓ２４ａを入力し、時系
列的に連続する前の画像と後の画像を比較して画像のブ
レをイメージガイド１８ａの画素間隔の１／２以下の精
度で検出し、ブレ相当分を補正すると共に画素を平均的
に振り分けたビデオ信号Ｓ２６ａを出力する画像重ね合
わせ処理部２６を備え、心拍動に伴うブレを除去するこ
とにより、視野を広め、かつ解像度を高めた静止画像を
モニタ３０に表示する血管内視鏡装置により、解決され
る。

【０００５】

【作用】上記のとおり、本発明によれば、１／２以下の
精度で検出したブレに基づいて、複数枚の画像Ｉ１、Ｉ
２・・・を時系列に重ね合わせ処理をする（図２
（Ａ））と共に、複数個の画素ｉ１、ｉ２・・・の平均
化振り分け処理をし（図２（Ｂ））、心拍動に伴う撮影
ブレを補正し、視野が拡がり（図２（Ａ））、かつ解像
度が増加した（図２（Ｂ））明るく鮮明な血管内腔像を
表示できるため、観察が容易となり正確な診断が可能と
なった。即ち、リアルタイム画像処理手段を用いて、心
拍動に伴ってブレている画像を静止状態で表示すると共
に、イメージガイドの細径化に伴って低下している解像
度を向上させることにより、冠状動脈レ−ザ血管形成術
における内視鏡診断の信頼性と手術の安全性とが確保で
きるようになった。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を、実施例により添付図面を参
照して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１８は血管内視用カテ−テ
ル、Ｓ１８ａはイメ−ジガイド端面の血管内腔像、２０
は血管内腔照光源、Ｓ２０ａは血管内腔照明用可視冷
光、２２はアイピ−ス、Ｓ２２ａは拡大血管内腔像、２
４はテレビカメラ、Ｓ２４ａはテレビカメラ２４からの
ビデオ信号、２６は画像重ね合わせ処理部、Ｓ２６ａは
画像重ね合わせ処理部２６からのビデオ信号、２８は制
御部、２８ａは制御信号、３０はモニタである。

【０００７】上記血管内視用カテ−テル１８は、よく知
られているように、血管内に挿入される挿入部と患者の
体外にある分岐部、リ−ド部及びコネクタ等から構成さ
れているが発明の都合上、詳細は省略されている。上記
血管内視用カテ−テル１８は、図示するように、血管内
腔を照明するライトガイド１８ｂと血管内腔像を伝送す
るイメ−ジガイド１８ａを最低限備えている。そして、
この血管内視用カテ−テル１８を用いることにより、血
管内腔の観察部に生理食塩水等の透明液をフラッシュす
ることにより血液を排除しつつ、血管内腔照光源２０よ
り発生する可視冷光Ｓ２０ａをライトガイドＳ１８ｂよ
り導光して血管内腔を照明すれば、その反射光が血管内
視用カテ−テル１８の先端に装着した対物レンズにより
イメ−ジガイド１８ａの端面に血管内腔像Ｓ１８ａとし
て結像され、更にアイピ−ス２２を介して、テレビカメ
ラ２４の撮像素子上に拡大血管内腔像Ｓ２２ａとして結
像される。

【０００８】上記血管内腔照光源２０は、可視冷光Ｓ２
０ａの光量を加減する機能とテレビカメラ２４の撮影周
期に同期してフラッシュする機能とライトガイド接続部
を備え、該ライトガイド接続部に対して、血管内視用カ
テ−テル１８のライトガイドコネクタを接続することに
より、血管内腔を照明することができる。

【０００９】アイピ−ス２２は、血管内視用カテ−テル
１８のイメ−ジガイド端面の血管内腔像Ｓ１８ａを拡大
して拡大血管内腔像Ｓ２２ａをテレビカメラ２４の撮像
素子上に結像させる装置である。そのため、イメ−ジガ
イド端面の血管内腔像Ｓ１８ａをテレビカメラ２４で撮
影するための拡大レンズを有すると共に、焦点調節機構
を備えている。更に、上記アイピ−ス２２は、倍率調整
機能及び像回転機能を搭載することにより、本発明の効
果をより有効とする拡大血管内腔像Ｓ２２ａを投影する
ようになっている。

【００１０】上記テレビカメラ２４は、上記拡大血管内
腔像Ｓ２２ａをＣＣＤ等の撮像素子により撮影し、ビデ
オ信号Ｓ２４ａを出力する装置である。尚、本発明の都
合上、３ＣＣＤ撮像方式でかつ、ＲＧＢ各映像信号を分
離したコンポ−ネント出力のテレビカメラが適している
が、複合ビデオ信号及びＹ／Ｃ分離等のビデオ信号方式
であっても、分離回路を追加することで本発明の実施に
障害とはならない。

【００１１】上記画像重ね合わせ処理部２６は、テレビ
カメラ２４から出力されたビデオ信号２４ａを入力し、
その輝度成分により、イメージガイド１８ａを構成する
ファイバのコア及びクラッドに関係する網目模様を生じ
る高周波成分を除去し、心拍動に伴う撮影ブレを検出し
て補正し、制御部２８の制御信号Ｓ２８ａで制御された
処理モ−ドに基づいて、連続的に重ね合わせ処理したビ
デオ信号Ｓ２６ａを出力する装置である。この画像重ね
合わせ処理部２６による処理の原理は、人間が冠動脈を
内視鏡で観察する場合、モニタに表示された画像が心拍
動に伴い周期的にブレることにより平均化して観え、そ
の時の１画面をサンプルして静止した画面と比較してＳ
／Ｎ、立体感等において、はるかに鮮明であること等、
人間の目視感覚が持つイメ−ジ処理機能に着眼したもの
である。換言すれば、画像重ね合わせ処理部２６は、心
拍動によるブレを逆に利用することにより、複数枚の画
像を時系列に重ね合わせる処理と複数個の画素を平均化
して振り分ける処理を行い、視野が拡がり、かつ解像度
が向上した鮮明な画像を得ようとするものである。尚、
本発明の都合上、画像重ね合わせ処理部２６への入力信
号はＲＧＢ分離映像信号とし、その出力信号もＲＧＢ分
離ビデオ信号とする。しかし、画像重ね合わせ処理部２
６に接続するモニタ３０及びＶＴＲ（図示省略）への記
録等を考慮してＮＴＳＣカラー複合ビデオ信号も追加出
力することで本発明の実施の障害とはならない。また、
画像重ね合わせ処理部２６は、時系列に画像を重ね合わ
せるための撮影ブレをビデオ信号より検出するが、イメ
−ジファイバの持つ特徴であるファイバの光の伝達特性
より生じる網目模様の除去を必要とするので、網目模様
の除去処理を解像度を損なうことなく実時間で連続的に
処理する方式（本願の出願人が平成３年１１月１日に提
出した特許願「実時間内視画像処理方式」）を採用する
ことが好ましい。しかし、網目模様を効果的に除去で
き、正確に撮影ブレを検出できるものであれば、他の方
式を採用しても、本発明の実施に障害とならない。

【００１２】上記制御部２８は、画像重ね合わせ処理部
２６の画像処理内容に対応した制御信号Ｓ２８ａを発生
する装置である。即ち、制御部２８は、モニタ表示画像
処理モ−ド設定操作により、例えば、モニタ３０の表示
画面を左右に２分割し、左面に未処理画像を、右面に時
系列重ね合わせ処理画像を同時に表示する制御信号Ｓ２
８ａや、重ね合わせの画像数又は時間数を制御する等の
制御信号Ｓ２８ａを発生し、画像重ね合わせ処理部２６
に命令する装置である。

【００１３】上記モニタ３０は、画像重ね合わせ処理部
２６から出力された上記ビデオ信号Ｓ２６ａを入力し、
心拍動に伴うブレを除去することにより視野を拡げ、静
止し、かつ解像度を増した冠状動脈血管内視画像を表示
する装置であり、これにより、血管内腔の観察と診断が
容易となる。また、モニタ３０は、未処理画像と処理画
像とを同時に表示することにより、血管内腔部の狭窄、
閉塞病変部の状況診断が容易となる。更に、モニタ３０
は、表示モ−ドを選択することにより、記憶画像と未処
理画像又は処理画像とを対比しながら血管内腔の患部の
診断を行うと共に、レ−ザ照射によるアテロ−ム硬化病
変の蒸散除去治療を行う場合のモニタ表示装置として
も、効果的である。尚、本発明を効果的なものとするた
め、モニタ３０は、輝度信号、カラ−信号をそれぞれ分
離したコンポ−ネント入力のカラ−モニタが適している
が、ＮＴＳＣカラ−複合ビデオ信号入力のカラーモニタ
であっても、本発明の実施の障害とはならない。

【００１４】以下、上記構成を有する本発明の作用を説
明する。先ず、血管内視用カテーテル１８の先端部を、
患者の冠動脈血管内の病変部まで挿入し、ライトガイド
１８ｂ内を進んで来た血管内腔照光源２０からの可視冷
光Ｓ２０ａを上記病変部に照射すると、この反射光によ
る血管内腔像がイメージガイド１８ａ内を伝送し、その
端面に血管内腔像Ｓ１８ａとして結像される。この血管
内腔像Ｓ１８ａは、アイピース２２を介して、テレビカ
メラ２４の撮像素子上に、拡大血管内腔像Ｓ２２ａとし
て結像された後、ビデオ信号Ｓ２４ａに変換されて出力
される。上記ビデオ信号Ｓ２４ａは、画像重ね合わせ処
理部２６に入力し、次のような処理がなされる。即ち、
図２（Ａ）において、参照符号Ｉ１とＩ２は、画像重ね
合わせ処理部２６に入力したビデオ信号Ｓ２４ａに対応
した時系列画像を示し、画像Ｉ１が時系列的に前の画像
であり、画像Ｉ２が時系列的に後の画像である。画像重
ね合わせ処理部２６は、この前の画像Ｉ１と後の画像Ｉ
２とで画像のブレを検出し、この検出したブレの値で画
像Ｉ２を補正し、両画像Ｉ２、Ｉ２を重ね合わせること
により、図示するように、画像Ｉ１に対して視野が領域
Ｒだけ拡がった画像Ｉを生成する。重ね合わせの基準と
しては、参照符号Ｃで示す特徴点、例えば、冠状動脈血
管内の病変部がある。特徴点Ｃを基準点とすると、画像
Ｉ２は、心拍動によるブレが原因で、画像Ｉ１より左方
向に移動していることが判る。図２（Ａ）の実施例で
は、重ね合わせる画像は、画像Ｉ１とＩ２の２枚である
が、枚数は、図１の制御部２８により任意に設定でき
る。また、画像Ｉ１とＩ２とを時系列に重ね合わせる際
の時間間隔も、図１の制御部２８により任意に設定でき
る。

【００１５】次に、画像重ね合わせ処理部２６は、画素
間の補間を行い解像度を向上させるために、重ね合わせ
るべき画素の振り分け移動間隔を検出する。即ち、入力
する血管内腔像Ｓ１８ａは、イメージガイド１８ａの端
面に結像したものであるから、該血管内腔像Ｓ１８ａの
画素の間隔は、このイメージガイド１８ａの画素の間隔
に等しい。従って、上記画像Ｉ１とＩ２とを重ね合わせ
る処理により、画像２の移動量が判るので、これに基づ
いて判定したイメージガイド１８ａの画素間隔を用いて
画素間の補間をすることも可能である。しかし、上記イ
メージガイド１８ａの画素間隔を直接用いて画素間の補
間を行っても、画素不足による解像度の低下は、改善で
きない。そこで、上記イメージガイド１８ａの画素間隔
の１／２以下の精度により画素の振り分け移動間隔を検
出し、この検出した振り分け移動間隔を以て複数個の画
素を平均的に振り分け、解像度を向上させることにし
た。図２（Ｂ）は、検出した振り分け移動間隔が１／３
の場合であり、参照符号ｉ１は元の画素、参照符号ｉ
２、ｉ３、ｉ４、ｉ５は、この１／３の振り分け移動間
隔で上記画素ｉ１に対して平均的に振り分けた画素であ
る。このような画素の平均化振り分け処理においては、
振り分け位置座標が問題となる。振り分け位置座標は、
例えば、図２（Ａ）において設定した重ね合わせ画像の
数と、図２（Ｂ）において検出した振り分け移動間隔と
に応じて予めテーブルとして作成しておけば、その配分
は自動的に決定することができる。このようにして、例
えば、テーブルを用いて自動的に決定した振り分け位置
座標の配分が、図２（Ｂ）の右図であり、参照符号Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５は、図２（Ｂ）の左図に示
した画素ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５の振り分け位置
座標である。

【００１６】画像重ね合わせ処理部２６により、複数枚
の画像を時系列に重ね合わせて視野が拡がり、かつ画素
の平均化振り分けをして解像度が向上した血管内腔像の
ビデオ信号Ｓ２６ａは、モニタ３０に入力し（図１）、
表示される。

【００１７】

【発明の効果】上記とおり、本発明によれば、血管内視
用カテ−テル１８を介して心臓の拍動によりブレを生じ
ている血管内腔像Ｓ１８ａを入力し、該血管内腔像１８
ａの特徴点Ｃを基準点として、所定の精度を以て検出し
たブレに基づいて、複数枚の画像Ｉ１、Ｉ２・・・の時
系列な重ね合わせ処理をすると共に、複数個の画素ｉ
１、ｉ２・・・の平均化振り分け処理をしたビデオ信号
Ｓ２６ａを出力することを特徴とする血管内視鏡装置と
いう技術的手段が講じられた。この構成によれば、従来
問題となっていた心拍動による画像のブレを逆に利用
し、複数枚の画像Ｉ１、Ｉ２・・・を時系列に重ね合わ
せ処理をすると共に、複数個の画素ｉ１、ｉ２・・・の
平均化振り分け処理をしたビデオ信号Ｓ２６ａを出力
し、モニタ３０に鮮明な血管内腔像を表示できるように
なった。即ち、入力した血管内腔像Ｓ１８ａ内から病変
部のような血管の形状を表す特徴的な部分を抽出して特
徴点Ｃとし、この特徴点Ｃを基準点として複数枚の画像
Ｉ１、Ｉ２・・・を重ね合わせるという時系列重ね合わ
せ処理により、心拍動によるブレがなく視野が拡がった
（図２（Ａ））冠状動脈血管内腔の鮮明な画像Ｉが表示
可能となり、観察が極めて容易となった。また、血管内
腔像Ｓ１８ａは、細径化したイメージガイド１８ａの端
面に結像するため、画素が粗い画像であるが、複数個の
画素ｉ１、ｉ２・・・の平均化振り分け処理により（図
２（Ｂ））、雑音が低減し、解像度が向上して画像が鮮
明となった。このため、従来のような光学的手段（図３
（Ａ））や機械的手段（図３（Ｂ））に依存せずに、リ
アルタイム画像処理手段を用いて、心拍動に伴ってブレ
ている画像を時系列に重ね合わせて静止状態で表示する
と共に、イメージガイドの細径化に伴って低下している
解像度を向上させることにより、冠状動脈レ−ザ−血管
形成術における内視鏡診断の信頼性と手術の安全性とを
確保するという技術的効果を奏することとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図である。

【図２】本発明の作用説明図である。

【図３】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１８血管内視用カテ−テル２０血管内腔照光源２２アイピ−ス２４テレビカメラ２６画像重ね合わせ処理部２８制御部３０モニタＳ１８ａイメ−ジガイド端面の血管内腔像Ｓ２０ａ可視冷光Ｓ２２ａ撮影素子上の拡大血管内腔像Ｓ２４ａテレビカメラ２４から出力したビデオ信号Ｓ２６ａ画像重ね合わせ処理部２６から出力したビデ
オ信号Ｓ２８ａ制御信号

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】以下、上記構成を有する本発明の作用を説
明する。先ず、血管内視用カテーテル１８の先端部を、
患者の冠状動脈血管内の病変部まで挿入し、ライトガイ
ド１８ｂ内を進んで来た血管内腔照光源２０からの可視
冷光Ｓ２０ａを上記病変部に照射すると、この反射光に
よる血管内腔像がイメージガイド１８ａ内を伝送し、そ
の端面に血管内腔像Ｓ１８ａとして結像される。この血
管内腔像Ｓ１８ａは、アイピース２２を介して、テレビ
カメラ２４の撮像素子上に、拡大血管内腔像Ｓ２２ａと
して結像された後、ビデオ信号Ｓ２４ａに変換されて出
力される。上記ビデオ信号Ｓ２４ａは、画像重ね合わせ
処理部２６に入力し、次のような処理がなされる。即
ち、図２（Ａ）において、参照符号Ｉ１とＩ２は、画像
重ね合わせ処理部２６に入力したビデオ信号Ｓ２４ａに
対応した時系列画像を示し、画像Ｉ１が時系列的に前の
画像であり、画像Ｉ２が時系列的に後の画像である。画
像重ね合わせ処理部２６は、この前の画像Ｉ１と後の画
像Ｉ２とで画像のブレを検出し、この検出したブレの値
で画像Ｉ２を補正し、両画像Ｉ２、Ｉ２を重ね合わせる
ことにより、図示するように、画像Ｉ１に対して視野が
領域Ｒだけ拡がった画像Ｉを生成する。重ね合わせの基
準としては、参照符号Ｃで示す特徴点、例えば、冠状動
脈血管内の病変部がある。特徴点Ｃを基準点とすると、
画像Ｉ２は、心拍動によるブレが原因で、画像Ｉ１より
左方向に移動していることが判る。図２（Ａ）の実施例
では、重ね合わせる画像は、画像Ｉ１とＩ２の２枚であ
るが、枚数は、図１の制御部２８により任意に設定でき
る。また、画像Ｉ１とＩ２とを時系列に重ね合わせる際
の時間間隔も、図１の制御部２８により任意に設定でき
る。

フロントページの続き (72)発明者内堀雅己東京都文京区本郷３丁目39番４号フクダ電子株式会社内 (72)発明者竹内清東京都文京区本郷３丁目39番４号フクダ電子株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】血管内視用カテ−テル１８を介して心臓
の拍動によりブレを生じている血管内腔像Ｓ１８ａを入
力し、該血管内腔像１８ａの特徴点Ｃを基準点として、
複数枚の画像Ｉ１、Ｉ２・・・を時系列に重ね合わせる
処理をすると共に、複数個の画素ｉ１、ｉ２・・・を平
均化して振り分ける処理をしたビデオ信号Ｓ２６ａを出
力することを特徴とする血管内視鏡装置。
【請求項２】上記時系列重ね合わせ処理と平均化振り
分け処理とを行う画像重ね合わせ処理部２６と、該画像
重ね合わせ処理部２６を制御する制御部２８と、処理後
の画像を表示するモニタ３０を有する請求項１記載の血
管内視鏡装置。
【請求項３】上記制御部２８が、時系列重ね合わせ処
理が行われる複数枚の画像Ｉ１、Ｉ２・・・の枚数を、
設定する制御信号Ｓ２８ａを出力する請求項２記載の血
管内視鏡装置。
【請求項４】上記制御部２８が、時系列に重ね合わせ
処理が行われる複数枚の画像Ｉ１、Ｉ２・・・の時間間
隔を、設定する制御信号Ｓ２８ａを出力する請求項２記
載の血管内視鏡装置。
【請求項５】上記画像重ね合わせ処理部２６が、上記
血管内視用カテーテル１８を構成するイメージガイド１
８ａの画素間隔の１／２以下の精度となるように、上記
平均化振り分け処理を行う際の基準となる振り分け移動
間隔を検出するようにした請求項２記載の血管内視鏡装
置。
【請求項６】上記画像重ね合わせ処理部２６が、平均
化振り分け処理を行う際の複数個の画素の振り分け位置
座標Ｐ１、Ｐ２・・・の配分を、重ね合わせ処理をする
画像の枚数と検出した振り分け移動間隔とに基づいて、
自動的に決定するようにした請求項２記載の血管内視鏡
装置。
【請求項７】上記モニタ３０が、未処理画像と、上記
時系列重ね合わせ処理及び平均化振り分け処理をした画
像とを、同時に表示できるようにした請求項２記載の血
管内視鏡装置。
【請求項８】上記モニタ３０が、その左画面に未処理
画像を、右画面に時系列重ね合わせ処理及び平均化振り
分け処理をした画像を、同時に表示できるようにした請
求項７記載の血管内視鏡装置。
【請求項９】上記画像重ね合わせ処理部２６が、モニ
タ３０による同時表示ができるビデオ信号Ｓ２６ａを出
力するようにした請求項７記載の血管内視鏡装置。
【請求項１０】上記制御部２８が、モニタ３０による
同時表示ができる制御信号Ｓ２８ａを出力するようにし
た請求項７記載の血管内視鏡装置。