JP3016554B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP3016554B2 JP3016554B2 JP10048606A JP4860698A JP3016554B2 JP 3016554 B2 JP3016554 B2 JP 3016554B2 JP 10048606 A JP10048606 A JP 10048606A JP 4860698 A JP4860698 A JP 4860698A JP 3016554 B2 JP3016554 B2 JP 3016554B2
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子で得た画
像信号を基に画像表示する電子内視鏡装置に関し、さら
に詳しくは、レーザ治療に適用し得る電子内視鏡装置の
改良に関する。
像信号を基に画像表示する電子内視鏡装置に関し、さら
に詳しくは、レーザ治療に適用し得る電子内視鏡装置の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電子内視鏡装置においては、周
知のように、スコープ先端部から被検体に向け照明を行
い、この照明による反射光を、スコープ先端部に配設さ
れている光学系を介してＣＣＤ等の撮像素子（以下、Ｃ
ＣＤと称する）で撮像し、この撮像で得た画像信号を用
いて表示画面上に画像表示を行っている。
知のように、スコープ先端部から被検体に向け照明を行
い、この照明による反射光を、スコープ先端部に配設さ
れている光学系を介してＣＣＤ等の撮像素子（以下、Ｃ
ＣＤと称する）で撮像し、この撮像で得た画像信号を用
いて表示画面上に画像表示を行っている。
【０００３】この種の電子内視鏡装置は、被検体体腔内
の臓物の観察検査、患部の検出などに用いられる他に、
内視鏡的治療にも多用されている。
の臓物の観察検査、患部の検出などに用いられる他に、
内視鏡的治療にも多用されている。
【０００４】この内視鏡的治療は、被検体体腔内の患部
に対し、内視鏡観察下で、局所注射やレーザ照射などの
処置を施すもので、このレーザ照射によれば、癌箇所な
ど被検体体腔内局所患部の止血、硬化、切開、拡張など
の処置を容易に行える。
に対し、内視鏡観察下で、局所注射やレーザ照射などの
処置を施すもので、このレーザ照射によれば、癌箇所な
ど被検体体腔内局所患部の止血、硬化、切開、拡張など
の処置を容易に行える。
【０００５】このようなレーザ照射において、被検体か
らのレーザの反射光は、レーザ照射部位以外の被検体か
らの反射光と比較して輝度が高い。このため、レーザ照
射期間中に、レーザの反射光、またはレーザの散乱光や
レーザ照射されている患部の燃焼による発光等輝度の高
い光をそのままＣＣＤで受光し、このＣＣＤで得た画像
信号を用いて画像表示を行うと、画面にハレーションが
生じて、患部の観察が妨げられてしまうことがあった。
らのレーザの反射光は、レーザ照射部位以外の被検体か
らの反射光と比較して輝度が高い。このため、レーザ照
射期間中に、レーザの反射光、またはレーザの散乱光や
レーザ照射されている患部の燃焼による発光等輝度の高
い光をそのままＣＣＤで受光し、このＣＣＤで得た画像
信号を用いて画像表示を行うと、画面にハレーションが
生じて、患部の観察が妨げられてしまうことがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来、この
種の電子内視鏡においては、患部に対して適宜設定され
る時間、連続的にレーザ照射を行い、このレーザ照射の
様子をそのまま表示画面上にモニタしていたため、レー
ザの反射光等によるハレーションが表示画面上に連続的
に発生され、レーザ照射を受けている最中の患部の変化
を確かめることができなかった。
種の電子内視鏡においては、患部に対して適宜設定され
る時間、連続的にレーザ照射を行い、このレーザ照射の
様子をそのまま表示画面上にモニタしていたため、レー
ザの反射光等によるハレーションが表示画面上に連続的
に発生され、レーザ照射を受けている最中の患部の変化
を確かめることができなかった。
【０００７】本発明はこのような従来技術の問題を考慮
してなされたものであり、レーザ反射光等によるハレー
ションに妨げられることなく、レーザ照射を受けている
最中のレーザ被照射部位を観察できる電子内視鏡装置を
提供することを目的とする。
してなされたものであり、レーザ反射光等によるハレー
ションに妨げられることなく、レーザ照射を受けている
最中のレーザ被照射部位を観察できる電子内視鏡装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にかかる電子内視鏡装置においては、適宜設定
される短期間であって間欠的に繰り返される第１の期間
およびこの第１の期間の間に設けられる第２の期間を備
え、前記第１の期間に治療用レ−ザを照射する第１のパ
ルス化レーザ照射手段と、前記第２の期間に照準用レ−
ザを照射する第２のパルス化レーザ照射手段と、前記第
２の期間に撮像手段で撮像された画像信号を記憶するメ
モリと、前記第１の期間にこのメモリから画像を読み出
して表示する表示手段とを具備したことを特徴としてい
る。
に本発明にかかる電子内視鏡装置においては、適宜設定
される短期間であって間欠的に繰り返される第１の期間
およびこの第１の期間の間に設けられる第２の期間を備
え、前記第１の期間に治療用レ−ザを照射する第１のパ
ルス化レーザ照射手段と、前記第２の期間に照準用レ−
ザを照射する第２のパルス化レーザ照射手段と、前記第
２の期間に撮像手段で撮像された画像信号を記憶するメ
モリと、前記第１の期間にこのメモリから画像を読み出
して表示する表示手段とを具備したことを特徴としてい
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照にしながら説明する。
て、図面を参照にしながら説明する。
【００１０】第１図は、本発明にかかる電子内視鏡装置
の要部構成を示すブロック図である。 この第１図にお
いて、前記電子内視鏡装置には、制御中枢としてＣＰＵ
１が設けられており、このＣＰＵ１により、内視鏡スコ
ープ３搭載のＣＣＤ５を制御するためのＣＣＵ７，Ａ／
Ｄ変換器９、切替器１１、ＯＤＤフィールド期間の画像
信号を記憶するＯＤＤフィールドメモリ１３、ＥＶＥＮ
フィールド期間の画像信号を記憶するＥＶＥＮフィール
ドメモリ１５、Ｄ／Ａ変換器１７等をマイクロプロセッ
サ制御するようになされている。なお、符号１９はディ
スプレイである。このＣＰＵ１においては、第２図に示
すようなＣＣＤ５用垂直同期信号あるいはフィールドイ
ンデックス信号等、ＯＤＤフィールド期間およびＥＶＥ
Ｎフィールド期間に同期する信号を用いて、前記切替器
１１に対する切替え制御を行うとともに、ＥＶＥＮフィ
ールドメモリ１５に対する読出し指令制御を行う。
の要部構成を示すブロック図である。 この第１図にお
いて、前記電子内視鏡装置には、制御中枢としてＣＰＵ
１が設けられており、このＣＰＵ１により、内視鏡スコ
ープ３搭載のＣＣＤ５を制御するためのＣＣＵ７，Ａ／
Ｄ変換器９、切替器１１、ＯＤＤフィールド期間の画像
信号を記憶するＯＤＤフィールドメモリ１３、ＥＶＥＮ
フィールド期間の画像信号を記憶するＥＶＥＮフィール
ドメモリ１５、Ｄ／Ａ変換器１７等をマイクロプロセッ
サ制御するようになされている。なお、符号１９はディ
スプレイである。このＣＰＵ１においては、第２図に示
すようなＣＣＤ５用垂直同期信号あるいはフィールドイ
ンデックス信号等、ＯＤＤフィールド期間およびＥＶＥ
Ｎフィールド期間に同期する信号を用いて、前記切替器
１１に対する切替え制御を行うとともに、ＥＶＥＮフィ
ールドメモリ１５に対する読出し指令制御を行う。
【００１１】また、ＣＰＵ１には、治療用のレーザをＣ
Ｗで発生するレーザ装置２１からのレーザ光を、第２図
にＡ出力として示すように、ＯＤＤフィールド期間にパ
ルス化して出力するレーザパルス化回路２３が接続され
ている。すなわち、ＣＰＵ１からは、前記垂直同期信号
等前記各フィールドに同期する信号を適宜信号処理して
形成されＯＤＤフィールド期間内で“Ｈ”となりＥＶＥ
Ｎフィールド期間内で“Ｌ”となる信号が、レーザパル
ス化回路２３へ送られる。また、このＣＰＵ１からの信
号を基に、レーザパルス化回路２３は、照準用のレーザ
をＣＷで発生するレーザ装置２５からのレーザ光を、第
２図にＢ出力として示すように、ＥＶＥＮフィールド期
間にパルス化して出力する。なお、治療用レーザパルス
の照射はＯＤＤフィールド期間に限定するものでなく、
照準用レーザパルスの照射も必ずしも行われる必要がな
いことはいうまでもない。
Ｗで発生するレーザ装置２１からのレーザ光を、第２図
にＡ出力として示すように、ＯＤＤフィールド期間にパ
ルス化して出力するレーザパルス化回路２３が接続され
ている。すなわち、ＣＰＵ１からは、前記垂直同期信号
等前記各フィールドに同期する信号を適宜信号処理して
形成されＯＤＤフィールド期間内で“Ｈ”となりＥＶＥ
Ｎフィールド期間内で“Ｌ”となる信号が、レーザパル
ス化回路２３へ送られる。また、このＣＰＵ１からの信
号を基に、レーザパルス化回路２３は、照準用のレーザ
をＣＷで発生するレーザ装置２５からのレーザ光を、第
２図にＢ出力として示すように、ＥＶＥＮフィールド期
間にパルス化して出力する。なお、治療用レーザパルス
の照射はＯＤＤフィールド期間に限定するものでなく、
照準用レーザパルスの照射も必ずしも行われる必要がな
いことはいうまでもない。
【００１２】次に、上記実施例の作用について、説明す
る。
る。
【００１３】ＣＰＵ１からの信号を受け、レーザパルス
化回路２３においては、ＯＤＤフィールド期間に治療用
のレーザがパルス化されるとともに、ＥＶＥＮフィール
ド期間に照準用のレーザがパルス化され、それぞれ内視
鏡プローブ３内に配設される光ファイバを介して被検体
Ｐに照射される。
化回路２３においては、ＯＤＤフィールド期間に治療用
のレーザがパルス化されるとともに、ＥＶＥＮフィール
ド期間に照準用のレーザがパルス化され、それぞれ内視
鏡プローブ３内に配設される光ファイバを介して被検体
Ｐに照射される。
【００１４】この間に、ＣＣＤ１により被検体Ｐを撮像
して得られる画像信号は、ＣＣＵ７を介しＡ／Ｄ変換器
９に送られここでディジタル変換される。そして、この
ディジタル変換された画像信号のうち、ＯＤＤフィール
ド期間１（第２図）の画像信号Ｏ１ がＯＤＤフィール
ドメモリ１３へ、ＥＶＥＮフィールド期間１の画像信号
Ｅ１ がＥＶＥＮフィールドメモリ１５へ、さらに、Ｏ
ＤＤフィールド期間２の画像信号Ｏ２ がＯＤＤフィー
ルドメモリ１３へ、それぞれ切替器１１の切替えで送ら
れ、そこに順次書き込まれる。
して得られる画像信号は、ＣＣＵ７を介しＡ／Ｄ変換器
９に送られここでディジタル変換される。そして、この
ディジタル変換された画像信号のうち、ＯＤＤフィール
ド期間１（第２図）の画像信号Ｏ１ がＯＤＤフィール
ドメモリ１３へ、ＥＶＥＮフィールド期間１の画像信号
Ｅ１ がＥＶＥＮフィールドメモリ１５へ、さらに、Ｏ
ＤＤフィールド期間２の画像信号Ｏ２ がＯＤＤフィー
ルドメモリ１３へ、それぞれ切替器１１の切替えで送ら
れ、そこに順次書き込まれる。
【００１５】そして、ＣＰＵ１は、ＥＶＥＮフィールド
期間１に、ＥＶＥＮフィールドメモリ１５から画像信号
Ｅ１ を読み出すとともに、ＯＤＤフィールド期間２に
は、ＯＤＤフィールドメモリ１３に記憶されている画像
信号Ｏ２ は読み出さず、ＥＶＥＮフィールドメモリ１
５に記憶されている前の期間の画像信号Ｅ１ を読み出
す。すなわち、ＥＶＥＮフィールド期間ｎおよびＯＤＤ
フィールド期間ｎ＋１にかけて、ＥＶＥＮフィールドメ
モリ１５から画像信号Ｅ１ が読み出され、Ｄ／Ａ変換
器１７を介してディスプレイ１９に送られ、ここで画像
表示される。
期間１に、ＥＶＥＮフィールドメモリ１５から画像信号
Ｅ１ を読み出すとともに、ＯＤＤフィールド期間２に
は、ＯＤＤフィールドメモリ１３に記憶されている画像
信号Ｏ２ は読み出さず、ＥＶＥＮフィールドメモリ１
５に記憶されている前の期間の画像信号Ｅ１ を読み出
す。すなわち、ＥＶＥＮフィールド期間ｎおよびＯＤＤ
フィールド期間ｎ＋１にかけて、ＥＶＥＮフィールドメ
モリ１５から画像信号Ｅ１ が読み出され、Ｄ／Ａ変換
器１７を介してディスプレイ１９に送られ、ここで画像
表示される。
【００１６】したがって、本実施例においては、レーザ
パルス化回路２３によりＯＤＤフィールド期間にレーザ
を照射し、レーザ光が照射されないＥＶＥＮフィールド
期間に得られる画像信号をＥＶＥＮフィールドメモリ１
５に記憶し、このＥＶＥＮフィールドメモリ１５から読
み出した画像信号を用いて画像表示しており、表示画面
上にハレーションを生じるレーザ照射中の画像信号の表
示を避け、レーザ照射される期間の合間のＥＶＥＮフィ
ールド期間の画像信号のみを画像表示に用いているた
め、レーザ反射光等によるハレーションに妨げられるこ
となくレーザ照射を受けている最中のレーザ被照射部位
を観察できることになる。
パルス化回路２３によりＯＤＤフィールド期間にレーザ
を照射し、レーザ光が照射されないＥＶＥＮフィールド
期間に得られる画像信号をＥＶＥＮフィールドメモリ１
５に記憶し、このＥＶＥＮフィールドメモリ１５から読
み出した画像信号を用いて画像表示しており、表示画面
上にハレーションを生じるレーザ照射中の画像信号の表
示を避け、レーザ照射される期間の合間のＥＶＥＮフィ
ールド期間の画像信号のみを画像表示に用いているた
め、レーザ反射光等によるハレーションに妨げられるこ
となくレーザ照射を受けている最中のレーザ被照射部位
を観察できることになる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を奏することができる。すなわち、１フレ
ーム２フィールドの画面方式における２種類のフィール
ド期間のように、それぞれ短期間に間欠的に繰り返され
る期間を第１の期間および第２の期間に設定するととも
に、第１のパルス化レーザ照射手段により例えば第１の
期間に治療用レーザを照射させ、治療用レーザ光が照射
されない第２の期間に得られる画像信号をメモリに記憶
し、読出・表示手段により、メモリからの画像信号の読
出しおよび画像表示を行えば、治療用レーザ照射中の画
像信号は画像表示に用いず、治療用レーザ照射される期
間の合間に設けられる短期間の第２の期間の画像信号の
みを画像表示に用いているため、治療用レーザ反射光等
によるハレーションに妨げられることなくレーザ照射を
受けている最中のレーザ被照射部位を観察できる。ま
た、治療用レーザ照射中は、治療用レーザ照射期間外に
撮像した照準用レ−ザを画像表示することにより、レ−
ザの照射位置を確認しながら治療できるので、レ−ザ処
置の安全性を向上させることができる。
のような効果を奏することができる。すなわち、１フレ
ーム２フィールドの画面方式における２種類のフィール
ド期間のように、それぞれ短期間に間欠的に繰り返され
る期間を第１の期間および第２の期間に設定するととも
に、第１のパルス化レーザ照射手段により例えば第１の
期間に治療用レーザを照射させ、治療用レーザ光が照射
されない第２の期間に得られる画像信号をメモリに記憶
し、読出・表示手段により、メモリからの画像信号の読
出しおよび画像表示を行えば、治療用レーザ照射中の画
像信号は画像表示に用いず、治療用レーザ照射される期
間の合間に設けられる短期間の第２の期間の画像信号の
みを画像表示に用いているため、治療用レーザ反射光等
によるハレーションに妨げられることなくレーザ照射を
受けている最中のレーザ被照射部位を観察できる。ま
た、治療用レーザ照射中は、治療用レーザ照射期間外に
撮像した照準用レ−ザを画像表示することにより、レ−
ザの照射位置を確認しながら治療できるので、レ−ザ処
置の安全性を向上させることができる。
【図１】本発明にかかる電子内視鏡装置の一実施例の要
部構成ブロック図。
部構成ブロック図。
【図２】レーザ照射状況の一実施例を示すタイムチャー
ト。
ト。
１…ＣＰＵ、５…ＣＣＤ、１５…ＥＶＥＮフィ−ルドメ
モリ、１９…ディスプレイ、２３…レ−ザパルス化回
路、２５…レ−ザ装置 ３３…補間手段。
モリ、１９…ディスプレイ、２３…レ−ザパルス化回
路、２５…レ−ザ装置 ３３…補間手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 哲也 栃木県大田原市下石上1385番の１ 東芝 医用システムエンジニアリング株式会社 那須事業所内 (72)発明者 清水 進 栃木県大田原市下石上1385番の１ 東芝 医用システムエンジニアリング株式会社 那須事業所内 (56)参考文献 特開 昭61−94644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−262001（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−137342（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32
Claims (1)
- 【請求項１】 適宜設定される短期間であって間欠的に
繰り返される第１の期間およびこの第１の期間の間に設
けられる第２の期間を備え、前記第１の期間に治療用レ
−ザを照射する第１のパルス化レーザ照射手段と、前記
第２の期間に照準用レ−ザを照射する第２のパルス化レ
ーザ照射手段と、前記第２の期間に撮像手段で撮像され
た画像信号を記憶するメモリと、前記第１の期間にこの
メモリから画像を読み出して表示する表示手段とを具備
したことを特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10048606A JP3016554B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10048606A JP3016554B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 電子内視鏡装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196532A Division JPH0698119B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10305010A JPH10305010A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3016554B2 true JP3016554B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=12808084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10048606A Expired - Fee Related JP3016554B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3016554B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3890344B2 (ja) | 2004-09-29 | 2007-03-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 生体磁場計測装置 |
| JP5219358B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2013-06-26 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| US8803962B2 (en) | 2009-09-30 | 2014-08-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method for imaging during a medical procedure |
| JP5438633B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-03-12 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
| JP5438634B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-03-12 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP10048606A patent/JP3016554B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10305010A (ja) | 1998-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |