JP2501532B2 - 血管内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は血管内視鏡装置、特に融
着型細径イメージガイドを用いる血管内視用カテーテル
の先端を血管の病変部付近に挿入して血管患部の観察と
診断を行う際に重要となる血管内視用カテーテルの像伝
達特性について、患部組織の性状診断に関係すると共に
患部の形状や色彩に影響を与える各光ファイバ素線間の
漏洩による血管内腔像のぼけを実時間で画像処理し、処
理後の鮮明な血管内腔像をモニタに表示することにより
血管病変部の診断と治療の信頼性及び安全性を高めた血
管内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内視鏡により血管内腔の像を観察
する場合、その血管内腔像を伝送するイメージガイド１
００Ｂとしては、図４（Ａ）と図４（Ｂ）に示す２種の
方式が用いられている。このうち第１方式は（図４
（Ａ））、図示するように、イメージガイド１００Ｂを
構成する本体１００Ｂ１の先端には、対物レンズ１００
Ｂ２を装着し、また、その本体１００Ｂ１としては、外
経５〜１０μｍ程度の細径光ファイバ素線（主に多成分
ガラス）を平行に束ね、この束ねた光ファイバ素線の両
端面は揃えて固定してあるが、中間は融着固定されない
素材を用いる方式である。一方、第２方式は（図４
（Ｂ））、図示するように、イメージガイド１００Ｂを
構成する本体１００Ｂ３の先端には、１個のマイクロロ
ッドレンズ（セルホックレンズ）１００Ｂ４を装着し、
また、その本体１００Ｂ３としては、細径光ファイバ素
線（主に純石英ガラス）を平行に束ね加熱して引き延ば
し融着成形した素材を用いる方式である。いずれの方式
を用いたとしても、これらイメージガイド１００Ｂは、
図４（Ｃ）に示すように、ライトガイド１００Ａと共
に、血管内視用カテーテル１００を構成する。そして、
血管内腔の像を観察する場合は、先ず、照光源１８０か
らの光Ｓ４を上記血管内視用カテーテル１００を構成す
るライトガイド１００Ａを介して血管内腔の患部を照明
させる。これにより、ライトガイド１００Ａからの光Ｓ
４は、血管内腔の患部から反射し、同様に血管内視用カ
テーテル１００を構成するイメージガイド１００Ｂ内を
反射光による血管内腔像Ｓ１が伝送していく。この血管
内腔像Ｓ１は、アイピース１２０により拡大され、拡大
血管内腔像Ｓ２がテレビカメラ１４０に入力する。テレ
ビカメラ１４０においては、その撮像素子上に拡大血管
内腔像Ｓ２が結像されてビデオ信号Ｓ３に変換され、モ
ニタ１６０に映し出されるようになっている。かかる血
管内視鏡装置に使用される、上記従来の２つの方式のイ
メージガイド（図４（Ａ）、図４（Ｂ））のうち、第１
方式は（図４（Ａ））、本体１００Ｂ１の中間が融着固
定されていないので、いわば非融着型の細径イメージガ
イドであり、第２方式は（図４（Ｂ））、本体１００Ｂ
３の全体が融着固定されているので、融着型の細径イメ
ージガイドといえる。上記第１方式の非融着型細径イメ
ージガイドは（図４（Ａ））、上述したように、イメー
ジガイドを構成する光ファイバ束が融着固定されていな
いために生産性が悪く、極細径でかつ画素数の高いもの
が作れず、感染を防ぐための使い捨て使用に適さない。
これに対して、第２方式の融着型細径イメージガイドは
（図４（Ｂ））、反対に、生産性が高く、極細径でかつ
画素数の高いものが作れ、更に、使い捨て使用にも適す
るといった数々の利点がある。本発明は、後者の第２方
式である融着型細径イメージガイドを用いて構成された
血管内視用カテーテルを介して観察される血管内腔像の
各光ファイバ素線間の漏洩によるぼけを補正して表示す
る血管内視鏡装置に関する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の第２方式である
融着型細径イメージガイドは（図４（Ｂ））、その本体
１００Ｂ３が複数本の融着成形された光ファイバ素線に
よって形成され、かつこれら光ファイバ素線は、それぞ
れが光を伝送する部分であるコアと光を伝送しない部分
であるクラッドから成る。ところが、よく知られている
ように、一般に、光ファイバの伝送率はコア端面に対す
る光の入射角に依存し、ある一定の角度を越えると光が
伝送しなくなるという現象が生ずる。その主な要因は、
第１には、光が入射端面に当たって反射するためであ
り、第２には、光がコアを伝送中にクラッドを通過して
外部に漏洩するためである。この２つの主要因のうち、
第２の要因によって、光ファイバ素線間の漏洩による血
管内腔像のぼけが起こるのである。上記光ファイバ素線
間の漏洩により、イメージガイドを伝送して来た血管内
腔像の解像度を損なうため、クラッド層の厚みを一定値
以下に減ずることができない。そのため、上記従来の融
着型細径イメージガイド（図４（Ｂ））では、その本体
１００Ｂ３を構成する光ファイバ素線の数量には、使用
目的に適した外径及び曲率半径の関係から、イメージガ
イド１００Ｂの断面積に対して上限があり、理論上の限
界に達していた。また、従来は、イメージガイド１００
Ｂの細径化に伴う光ファイバ素線数の低下と、解像度の
低下により、鮮明な画像が表示できないという課題があ
った。本発明の目的は、融着型の極細径イメージガイド
から成る血管内視用カテーテルを用いた血管内視鏡装置
にリアルタイム画像処理部を搭載し、画素密度の向上に
伴って増加した漏洩光による血管内腔像のぼけを除去
し、解像度を改善したビデオ信号をモニタに入力して鮮
明な血管内腔画像を表示することにより、冠状動脈等の
血管内視鏡診断における信頼性と安全性を向上させるこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は、図１に示す
ように、イメージガイド１８Ａの端面血管内腔像Ｓ１８
ａ像をアイピース２２により拡大し、拡大イメージガイ
ド端面血管内腔像Ｓ２２ａをテレビカメラ２４により撮
影した後のビデオ信号Ｓ２４ａをリアルタイム画像処理
部２６に入力して、イメージガイド１８Ｂを構成する当
該画素の輝度から、近接画素の輝度の総和に予め登録し
た画素間の漏洩率を乗じた値を、減じる補正処理を、全
ての画素について、撮影周期内に行い、漏洩相当分を補
正したビデオ信号Ｓ２６ａを出力してモニタ３０に入力
することにより、イメージガイドを伝送する血管内腔像
の画素間の相互漏洩成分を補正し、解像度を高めた血管
内視画像をモニタ３０に表示する血管内視鏡装置によ
り、解決される。

【０００５】

【作用】上記のとおり、本発明によれば、リアルタイム
画像処理部２６により、イメージガイド１８Ｂの当該画
素の輝度から、近接画素の輝度総和にその血管内視用カ
テーテル固有の画素間漏洩率を乗じた値を、減じる補正
処理を各画素に付いてリアルタイムで行わせることによ
って、融着型細径イメージガイド特有の画素間の漏洩が
補正され、解像度を高めて立体感を増した内視画像を表
示できる。従って、画素間の漏洩が除かれて陰影が明瞭
になり、解像度が増加して鮮明な血管内腔像を表示でき
るため、観察が容易となり正確な診断が可能となった。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を実施例により添付図面を参照
して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１８は血管内視用カテーテ
ル、Ｓ１８ａはイメージガイド端面血管内腔像、２０は
血管内腔照光源、Ｓ２０ａは血管内腔照明用可視冷光、
２２はアイピース、Ｓ２２ａは拡大イメージガイド端面
血管内腔像、２４はテレビカメラ、Ｓ２４ａはテレビカ
メラからのビデオ信号、２６はリアルタイム画像処理
部、Ｓ２６ａは漏洩によりぼけを生じている血管内腔像
を補正処理した後のビデオ信号、２８は制御部、３０は
モニタである。

【０００７】上記血管内視用カテーテル１８は、よく知
られているように、血管内に挿入される挿入部と患者の
体外にある分岐部、リード部及びコネクタ等から構成さ
れているが発明の都合上、詳細は省略されている。上記
血管内視用カテーテル１８は、血管内腔を照明するライ
トガイド１８Ａと、血管内腔像を伝送するイメージガイ
ド１８Ｂとを最低限備えている。そして、この血管内視
用カテーテル１８を用いることにより、血管内腔の観察
部に生理食塩水等の透明液をフラッシュすることにより
血液を排除しつつ、血管内腔照光源２０より発生する可
視冷光Ｓ２０ａをライトガイド１８Ａより導光して血管
内腔を照明すれば、その反射光がイメージガイド１８Ｂ
の先端に装着した対物レンズにより該イメージガイド１
８Ｂの端面に血管内腔像Ｓ１８ａとして結像され、更に
アイピース２２を介して、テレビカメラ２４の撮像素子
上に拡大イメージガイド端面血管内腔像Ｓ２２ａとして
結像される。

【０００８】上記血管内腔照光源２０は、可視冷光Ｓ２
０ａの光量を、テレビカメラ２４から出力されたビデオ
信号Ｓ２４ａを入力してその出力レベルが適当な値にな
るように、自動的に加減する機能と、ライトガイド接続
部を備え、該ライトガイド接続部に対して、血管内視用
カテーテル１８のライトガイドコネクタを接続すること
により、血管内腔を照明することができる。

【０００９】上記アイピース２２は、血管内視用カテー
テル１８を構成するイメージガイド18Ｂから入力された
イメージガイド端面血管内腔像Ｓ１８ａを拡大し、拡大
イメージガイド端面血管内腔像Ｓ２２ａを、後述するテ
レビカメラ２４の撮像素子上に結像させる装置である。
従って、アイピース２２は、イメージガイド端面血管内
腔像Ｓ１８ａをテレビカメラ２４で撮影するための拡大
レンズを有すると共に、焦点調節機構を備えている。更
に、上記アイピース２２は、倍率調整機能と像回転機能
及び光軸調整機能を搭載することにより、本発明の効果
をより有効とする拡大イメージガイド端面血管内腔像Ｓ
２２ａをテレビカメラ２４に向かって投影するようにな
っている。

【００１０】上記テレビカメラ２４は、ＣＣＤ等の撮像
素子を内蔵し、拡大イメージガイド端面血管内腔像Ｓ２
２ａを入力して電気信号であるビデオ信号Ｓ２４ａに変
換する装置である。尚、本発明の都合上、テレビカメラ
２４は、３管式又は３板ＣＣＤ撮像方式でかつ、ＲＧＢ
各映像信号を分離したコンポーネント出力のカメラが適
しているが、複合ビデオ信号及びＹ／Ｃ分離等のビデオ
信号方式のカメラであっても、分離回路を追加すること
で本発明の実施に障害とはならない。

【００１１】上記リアルタイム画像処理部２６は、その
入力ビデオ信号Ｓ２４ａのうちで、イメージガイド１８
Ｂを構成する各光ファイバ素線の最も明るい中心に相当
する点をサンプリングして抽出し、該イメージガイド１
８Ｂにより伝送された血管内腔像の各画素について隣接
画素間の漏洩率に基づき画素間の漏洩を補正すると共
に、画素間の補間埋め込み処理をする装置である。即
ち、リアルタイム画像処理部２６は、イメージガイド１
８ａを構成する光ファイバ素線それぞれが光を効率よく
伝送することができても血管内腔像等の意味を持った画
像を効率よく伝送することはできないという事実に着眼
し、上述した漏洩補正処理と補間埋め込み処理との双方
の処理を行うことにより、解像度が向上した鮮明な血管
内腔像をモニタ３０に表示することを目途する装置であ
る。

【００１２】このリアルタイム画像処理部２６で行われ
る漏洩補正処理と補間埋め込み処理のうち、後者の補間
埋め込み処理の方式としては、既に、本願の出願人が平
成３年１１月１日に提出した特許願（特願平３−３１５
４７２、実時間内視画像処理方式）に開示されてあるよ
うに、網目模様の除去処理を解像度を損なうことなく、
実時間で連続的に処理する方式が適している。また、後
述する画素の中心座標の検出方式にも、上記特許願に開
示された方式が適しているが、各画素の中心座標が正確
に検出できるものであれば、他の方式であっても、本発
明の実施に障害とならない。尚、リアルタイム画像処理
部２６に関し、入力するビデオ信号Ｓ２４ａと出力する
ビデオ信号Ｓ２６ａは、共にＲＧＢ分離ビデオ信号とす
るが、接続されるモニタ３０及びＶＴＲへの記録等を考
慮してＮＴＳＣ複合ビデオ信号およびＹ／Ｃ分離ビデオ
信号等も追加出力することで本発明の障害とならない。
上述したように、リアルタイム画像処理部２６で行われ
る補間埋め込み処理は、既に上記特許願に詳細に記載さ
れているので、以下、リアルタイム画像処理部２６に関
しては、本発明の特徴である漏洩補正処理を主に詳述す
る。

【００１３】上記リアルタイム画像処理部２６の構成の
詳細は、図２に示されている。同図において、参照符号
２６０はＡ／Ｄ変換部、２６２はピーク検出部、２６３
は座標テーブル、２６４はリーク補正部、２６５は圧縮
画像メモリ、２６６は補間埋め込み部、２６８はＤ／Ａ
変換部である、２６９は漏洩率記憶部である。

【００１４】上記Ａ／Ｄ変換部２６０は、テレビカメラ
２４から出力されたアナログのビデオ信号Ｓ２４ａをデ
ジタルのビデオ信号Ｓ２６０ａに変換する装置である。

【００１５】上記ピーク検出部２６２は、入力されたデ
ジタルビデオ信号Ｓ２６０ａのうちで、該ビデオ信号Ｓ
２６０ａが表している血管内腔像が通過したイメージガ
イド１８Ｂの各光ファイバ素線に対応した画素の最も明
るい中心に相当する点のピークレベルを検出することに
より、イメージガイド１８Ｂを構成する各画素の最も明
るい点をサンプリングして抽出し、ピーク信号Ｓ２６２
ａを出力する装置である。

【００１６】上記座標テーブル２６３は、イメージガイ
ド１８Ｂを構成する各画素（光ファイバ素線のコア部）
にNo. を振り付け、各画素のNo. 座標及びその輝度（ピ
ーク検出部２６２から出力されたピーク信号Ｓ２６２ａ
に基づく）を所定の順序に従って配列したものである。
例えば、座標テーブル２６３の内容としては、イメージ
ガイド１８Ｂを構成するある画素のNo. （図３（Ｂ）の
No. ２１）座標及びその輝度に対して、隣接する６つの
画素のNo. （図３（Ｂ）のNo. １２、１５、２４、２
８、２５、１８）座標及びそれらの輝度、更には、外輪
に位置する１２個の画素のNo. （図３（Ｂ）のNo. ４、
７、１０、１９、２６、３０、３２、３１、２９、２
３、１４、９）座標及びそれらの輝度を、それぞれ第１
次接点グループ、第２次接点グループとしてグルー
プ別に登録したものでもよい。この座標テーブル２６３
は、アイピース２２（図１）を操作することにより、ピ
ーク信号Ｓ２６２ａを入力して、該座標テーブル２６３
の所定のアドレスに既に登録されている画素No. 座標及
びその輝度とを比較し、変動の有無を検出し、自動的に
登録データが更新される。

【００１７】上記リーク補正部２６４は、ピーク検出部
２６２からのピーク信号Ｓ２６２ａを入力すると共に、
座標テーブル２６３の内容をデータとして入力し（Ｓ２
６３ａ）、漏洩率記憶部２６９に記憶されている血管内
視用カテーテル１８固有の漏洩率を基に（Ｓ２６９
ａ）、後述する（１）式に従って、テレビカメラ２４の
同期信号に同期して連続的に、全ての画素について隣接
する画素からの漏洩分を除く補正を行い、漏洩補正処理
後のビデオ信号Ｓ２６４ａをリアルタイムで出力する装
置である。換言すれば、上記リーク補正部２６４は、イ
メージガイド１８Ｂを構成する各画素について、図３
（Ｂ）に示すように、ある画素を中心としてそれぞれ同
心円上で接触する画素間の漏洩率に基づいて画像補正を
行う装置である。

【００１８】上記圧縮画像メモリ２６５は、リーク補正
部２６４から出力された漏洩補正処理後のビデオ信号Ｓ
２６４ａを入力し、静止又は動画再生するために圧縮画
像データを１心拍周期以上記憶する装置である。

【００１９】上記補間埋め込み部２６６は、リーク補正
部２６４又は圧縮画像メモリ２６５からの信号を入力
し、各画素の座標データより、水平及び垂直方向に補間
埋め込み処理することにより、イメージガイド端面血管
内腔像Ｓ１８ａに現れている網目模様の除去処理を解像
度を損なうことなく行い、漏洩補正処理と共に補間埋め
込み処理がなされた鮮明なビデオ信号Ｓ２６６ａを出力
する装置である。

【００２０】上記Ｄ／Ａ変換部２６８は、補間埋め込み
部２６６から出力されたデジタルのビデオ信号Ｓ２６６
ａを入力し、アナログのビデオ信号Ｓ２６ａに変換する
装置である。

【００２１】上記漏洩率記憶部２６９は、リーク補正部
２６４で行われる漏洩補正処理に必要な漏洩率を記憶す
る装置である。各画素間の漏洩率は、使用する血管内視
用カテーテル１８（図１）の型式により一定しているの
で、この漏洩率記憶部２６９に、予め定数だけ登録して
おく。従って、本発明に係る血管内視鏡装置を動作させ
る際に、どのような型式の血管内視用カテーテル１８を
使用するかを、例えば、後述する制御部２８により指定
すれば、リーク補正部２６４で行われる漏洩補正処理に
必要な漏洩率は、自動的に選択されるようになってい
る。

【００２２】上記したように、リアルタイム画像処理部
２６は、自動的に更新される座標テーブル２６３を利用
して、リーク補正部２６４と補間埋め込み部２６６によ
り、漏洩補正処理と補間埋め込み処理とを、テレビカメ
ラ２４（図１）の同期信号に同期して連続的に、各画素
について約１／１６又は１／３０秒以内に行い、それに
より、漏洩が無く陰影が強調されて鮮明化されたビデオ
信号Ｓ２６ａを出力する。

【００２３】上記制御部２８は、リアルタイム画像処理
部２６の画像処理内容に基づく制御信号Ｓ２８ａを出力
する装置である。この制御部２８は、モニタ表示画像処
理モード設定操作により、例えば、モニタ３０の表示画
面を左右に２分割して左面に未処理画像を、右面に漏洩
補正処理と補間埋め込み処理がなされた処理画像を同時
に表示する制御や、静止画像と動画を同時に表示する制
御等の制御信号を出力し、リアルタイム画像処理部２６
に命令する。

【００２４】上記モニタ３０は、リアルタイム画像処理
部２６から出力されたビデオ信号Ｓ２６ａを入力し、補
間埋め込み処理により網目模様を除去し、漏洩補正処理
を行って明るく、解像度を増した血管内視画像を表示す
る装置である。これにより、モニタ３０は、血管内腔の
観察と診断を容易とする他、未処理画像と鮮明化の処理
画像とを同時表示することにより、アイピース２２の適
正な操作を容易にし、血管内腔部の狭窄、閉塞等の病変
の状況診断を進めることができる。更に、モニタ３０
は、表示モードを選択することにより、未処理画像と漏
洩補正補間埋め込み処理画像又は記憶画像とリアルタイ
ム画像とを対比しながら血管内腔の患部の診断とレーザ
ー照射によるアテローム硬化病変の蒸散除去治療を行え
ば、モニタ表示装置として、極めて効果的である。尚、
本発明を効果的なものとするため、モニタ３０は、輝度
信号、カラー信号をそれぞれ分離したコンポーネント入
力のカラーモニタが適しているが、ＮＴＳＣカラー複合
ビデオ信号入力のカラーモニタであっても、本発明の実
施に障害とはならない。

【００２５】以下、図１、図２の構成を有する本発明の
作用を、図３に基づいて、説明する。先ず、融着型の細
径イメージガイド１８Ｂを有する血管内視用カテーテル
１８を患者の病変部まで挿入し、ライトガイド１８Ａに
より導光された血管内腔照光源２０からの可視冷光Ｓ２
０ａを上記病変部に照射すると、その反射光が、イメー
ジガイド１８Ｂを構成する本体１８Ｂ３の先端に装着し
たマイクロロッドロッドレンズ１８Ｂ４（図３（Ａ））
により、該本体１８Ｂ３（図３（Ｂ））の端面１８ＢＡ
に血管内腔像Ｓ１８ａとして結像される。

【００２６】図３（Ａ）に示すように、患者の病変部で
ある被写体の画像Ｓが、マイクロロッドレンズ１８Ｂ４
によりその端面１８ＢＢに、画像Ｓ１として結像され
る。しかし、画像Ｓ１が、イメージガイド１８Ｂの本体
１８Ｂ３を構成する各光ファイバ素線のコア内を伝送し
ていく間に、既述したように、光の入射角及びイメージ
ガイドの屈曲によって、クラッドを通過して隣接する光
ファイバ素線に漏洩するという現象が起きる。従って、
イメージガイド本体１８Ｂ３の端面１８ＢＡに結像した
血管内腔像Ｓ１８ａは、上記漏洩により、ぼけた画像と
なる。この漏洩によりぼけたイメージガイド端面血管内
腔像Ｓ１８ａは、更にアイピース２２を介して、テレビ
カメラ２４の撮像素子上に拡大イメージガイド端面血管
内腔像Ｓ２２ａとして結像された後、アナログのビデオ
信号Ｓ２４ａに変換されて出力され、リアルタイム画像
処理部２６に入力する。

【００２７】リアルタイム画像処理部２６においては
（図２）、アナログのビデオ信号Ｓ２４ａがＡ／Ｄ変換
部２６０によりデジタルのビデオ信号Ｓ２６０ａに変換
されて、ピーク検出部２６２に入力し、このピーク検出
部２６２においては、入力されたデジタルビデオ信号Ｓ
２６０ａのうちで、各光ファイバ素線の最も明るい中心
に相当する点のピークレベルが検出され、ピーク信号Ｓ
２６２ａが出力されて、リーク補正部２６４と座標テー
ブル２６３に入力する。

【００２８】座標テーブル２６３においては、入力した
ピーク信号Ｓ２６２ａに基づいてイメージガイド１８Ｂ
を構成する各画素の座標が分かるので、各画素のNo. 座
標及びその輝度を所定の順序に従って配列することによ
り、図３（Ｂ）に示すように、グループ別に登録された
テーブルが完成する。

【００２９】リーク補正部２６４は、上記完成した座標
テーブル２６３の内容をデータとして入力すると共に
（Ｓ２６３ａ）、漏洩率記憶部２６９から、使用される
血管内視用カテーテル１８固有の漏洩率に相当する信号
Ｓ２６９ａを入力し、次式に従って、各画素についての
漏洩補正処理を行う。 No.2１の画素についての洩れ補正式＝ No.2１の画素の輝度−〔周辺画素の輝度の総和〕×漏洩率・・・（１） この（１）式は、例えば、図３（Ｂ）に示すように、イ
メージガイド１８Ｂを構成するある特定の画素No.2１に
関して、それに隣接する１次接点分、座標テーブル２６
３の内容でいえば、第１次接点グループについて、漏
洩補正を行う場合の式である。通常、図３（Ｂ）のNo.2
１の画素について、第２次接点グループまで考慮した
漏洩は無視できる程度に小さいので、本実施例では、省
略する。

【００３０】上記（１）式において、第１項に示すNo.2
１の画素の輝度は、更新された座標テーブル２６３の入
力信号Ｓ２６３ａにより、検出される。また、上記
（１）式において、第２項に示す〔周辺画素の輝度の総
和〕×漏洩率は、他の光ファイバ素線から漏洩した光の
うち、No.2１の画素に対応する光ファイバ素線に入って
来た分の輝度であり、座標テーブル２６３の内容に基づ
いて算出される。

【００３１】このようにして、リーク補正部２６４は、
No.2１の画素だけでなく、イメージガイド１８Ｂを構成
する全ての画素について、上記（１）式に従って、漏洩
補正を行って、その漏洩補正処理後のビデオ信号Ｓ２６
４ａを次段の補間埋め込み部２６６に入力すると共に、
圧縮画像メモリ２６５に入力する。

【００３２】補間埋め込み部２６６においては、漏洩補
正処理後のビデオ信号Ｓ２６４ａの補間埋め込み処理が
行われ、網目模様が除去された鮮明なアナログのビデオ
信号Ｓ２６６ａが出力され、Ｄ／Ａ変換部２６８により
デジタル変換されたビデオ信号Ｓ２６ａが出力される。

【００３３】このようにして、リアルタイム画像処理部
２６から出力されたビデオ信号Ｓ２６ａは、モニタ３０
に入力され、漏洩補正処理と補間埋め込み処理がなされ
た鮮明な血管内腔像が表示される。

【００３４】以上述べたように、本発明は、融着型極細
径イメージガイドによる画素間の漏洩と解像度の低下を
阻止するために、イメージガイド端面血管内腔像をアイ
ピースを介して拡大し、テレビカメラで撮影したビデオ
信号を入力して、リアルタイム画像処理方式により、イ
メージガイドを構成する各画素の最も明るい点をサンプ
リングして画像データを圧縮し、各画素に隣接する画素
間との漏洩率を基に各画素間の漏洩を補正し、更に各画
素間を補間埋め込み処理したビデオ信号を出力するよう
にした。従って漏洩補正と補間処理を行ったビデオ信号
をモニタに入力することで明るく、解像度が向上し、鮮
明化された画像をモニタに表示できるようになった。

【００３５】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、融着型
細径イメージガイドを用いる血管内視用カテーテルを血
管内に挿入し、血管内の患部を撮影したビデオ信号をリ
アルタイム画像処理部に入力することにより、イメージ
ガイドを伝送中に漏洩してぼけを生じた血管内腔像を画
像処理して補正し、解像度を高めた鮮明な血管内腔像を
モニタに表示するという技術的手段が講じられた。従っ
て、画素密度の向上に伴って増加した漏洩光による血管
内腔像のぼけを画像処理により除去し、冠状動脈等の血
管内視鏡診断における信頼性と安全性を向上させるとい
う技術的効果を奏することとなった。このため、一層極
細径化され高密度画素で構成されるイメージガイドを実
用化し、血管内視鏡装置へ適応させることが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図である。

【図２】本発明の実施例の詳細図である。

【図３】本発明の作用説明図である。

【図４】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１８ 血管内視用カテーテル １８Ａ ライトガイド １８Ｂ イメージガイド ２０ 血管内腔照光源 ２２ アイピース ２４ テレビカメラ ２６ リアルタイム画像処理部 ２８ 制御部 ３０ モニタ ２６０ Ａ／Ｄ変換部 ２６２ ピーク検出部 ２６３ 座標テーブル ２６４ リーク補正部 ２６５ 圧縮画像メモリ ２６６ 補間埋め込み部 ２６８ Ｄ／Ａ変換部 Ｓ１８ａ イメージガイドの端面血管内腔像 Ｓ２０ａ 可視冷光 Ｓ２２ａ 撮像素子上の拡大イメージガイド端面血管内
腔像 Ｓ２４ａ テレビカメラの出力ビデオ信号 Ｓ２６ａ 漏洩補正及び補間埋め込み処理をしたビデオ
信号 Ｓ２８ａ 制御信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内堀 雅巳 千葉県印旛郡白井町中字中大305−１ フクダ電子株式会社 白井事業所内 (72)発明者 竹内 清 千葉県印旛郡白井町中字中大305−１ フクダ電子株式会社 白井事業所内 (56)参考文献 特開 平４−138127（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 融着型細径イメージガイド１８Ｂで構成
   される血管内視用カテーテル１８を介して経皮的にイメ
   ージガイド端面血管内腔像Ｓ１８ａをテレビカメラ２４
   により撮像したビデオ信号Ｓ２４ａを、リアルタイム画
   像処理部２６に、入力し、入力したビデオ信号Ｓ２４ａ
   によって表されるイメージガイド１８Ｂを構成する各画
   素の最も明るい点をサンプリングして、イメージガイド
   １８Ｂの当該画素の輝度から、当該画素を中心としてそ
   れぞれ同心円上で接触する周辺画素の輝度の総和に血管
   内視用カテーテル１８固有の画素間の漏洩率を乗じた値
   を、減じる画像処理を、各画素について行うことによ
   り、イメージガイド１８Ｂにより伝送された血管内腔像
   に生じる光ファイバ素線相互の光の漏洩による画像のぼ
   けを補正し、解像度を高めた血管内腔像を表示すること
   を特徴とする血管内視鏡装置。
2. 【請求項２】 上記リアルタイム画像処理部２６が、上
   記漏洩補正処理を行うリーク補正部２６４と、補間埋め
   込み処理を行うことにより血管内腔像に現れる網目模様
   を解像度を損なうことなく除去する補間埋め込み部２６
   ６を有することにより、漏洩補正処理機能の他に補間埋
   め込み処理機能を持つようにした請求項１記載の血管内
   視鏡装置。
3. 【請求項３】 上記リーク補正部２６４の入力側に、上
   記イメージガイド１８Ｂを構成する各画素の最も明るい
   点をサンプリングするピーク検出部２６２と、該イメー
   ジガイド１８Ｂを構成する各画素のNo. 座標及びそれら
   の輝度を所定の順序に従って登録した座標テーブル２６
   ３とが設けられ、リーク補正部２６４が順次更新される
   座標テーブル２６３の内容をデータとして入力して上記
   漏洩補正処理を行うようにした請求項２記載の血管内視
   鏡装置。
4. 【請求項４】 上記座標テーブル２６３の内容であるイ
   メージガイド１８Ｂを構成する各画素のNo. 座標及びそ
   れらの輝度が、イメージガイド１８Ｂを構成する各画素
   に対して、隣接する画素を第１次接点グループ、その
   外輪に位置する画素を第２次接点グループ・・・とし
   て、グループ別に登録されている請求項３記載の血管内
   視鏡装置。
5. 【請求項５】 上記リーク補正部２６４が、血管内視用
   カテーテル１８の型式に依存している上記漏洩率を予め
   定数だけ登録してある漏洩率記憶部２６９を備え、使用
   時において血管内視用カテーテル１８の型式を入力する
   ことにより、上記漏洩補正処理に必要な漏洩率が自動的
   に選択されるようにした請求項２記載の血管内視鏡装
   置。
6. 【請求項６】 上記リーク補正部２６４の出力側に、漏
   洩補正処理後のビデオ信号Ｓ２６４ａを入力することに
   より圧縮画像データを１心拍動周期以上記憶する圧縮画
   像メモリ２６５を備え、静止又は動画再生するようにし
   た請求項２記載の血管内視鏡装置。