JPH04138127A - 内視鏡網目画像軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ファイババンドルよりなるイメージガイドで
伝達された内視鏡画像中の前記ファイババンドルによる
網目模様を軽減する内視鏡網目画像軽減装置に関する。

・［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。

前記内視鏡としては、挿入部先端部の対物レンズによっ
て結像された被写体像を、ファイババンドルよりなるイ
メージガイドによって接眼部まで伝達し、この被写体像
を肉眼観察できるようにしたファイバスコープがある。

また、前記ファイバスコープの接眼部にテレビカメラを
接続することによって、前記被写体像を撮像してモニタ
に表示することもできる。

［発明が解決しようとする課題］ 前記イメージガイドを構成するファイババンドルは、各
画素を構成する細径の光ファイバを数万本程度最密状に
束ねたものである。前記光ファイバは中心側のコアと外
周側のクラッドとからなり、この光ファイバを束ねたフ
ァイババンドルでは、前記コアにより被写体の光情報を
伝達する部分と、前記クラッドや各光フアイバ間の隙間
からなり被写体の光情報を伝達しない部分とが存在する
。そのため、このファイババンドルよりなるイメージガ
イドによって伝達された像には、前記光情報を伝達しな
い部分による絹目模様が現れる。この網目模様は、被写
体の情報に何ら関与しないばかりか、被写体像を見づら
くするという問題点がある。

そこで、イメージガイドと撮像手段との間に光学的ロー
パスフィルタを設け、網目模様成分を除去することが考
えられるが、この場合には、解像度が低下し画質が劣化
するという問題点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画質
を劣化させることなく、ファイババンドルよりなるイメ
ージガイドで伝達された内視鏡画像中の前記ファイババ
ンドルによる網目模様を軽減できるようにした内視鏡網
目画像軽減装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の内視鏡網目画像軽減装置は、ファイババンドル
よりなるイメージガイドで伝達された被写体像を撮像し
て得られた内視鏡画像中の、前記ファイババンドルによ
る網目画像を軽減するものであって、前記内視鏡画像を
、前記ファイ１にノクンドルを構成する光ファイバのコ
アに対応するコア領域に含まれ前記コア領域を代表する
代表領域と、この代表領域以外の非代表領域とに分離す
る領域分離手段と、前記内視鏡画像中の前記非代表領域
の画像データを他の画像データに置き換える手段とを備
えたものである。

［作用］ 本発明では、領域分離手段によって、内視鏡画像を、光
ファイバのコアに対応するコア領域を代表する代表領域
とこの代表領域以外の非代表領域とに分離し、前記非代
表領域の画像データを他の画像データに置き換えること
によって、網目画像を軽減する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例をよ明する。

第１図ないし第３６図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は本実施例の概略の構成を示すブロック図、第２図
は内視鏡システムの全体構成を示す側面図、第３図はフ
ァイバスコープ及びテレビカメラの構成を示す説明図、
第４図は固体撮像素子内蔵のファイバスコープの操作部
を示す説明図、第５図ないし第７図は分離手段の第１の
例に係り、第５図は分離手段のブロック図、第６図は内
視鏡画像中のコア部及び非コア部とこの内視鏡画像中に
設定したブロックを示す説明図、第７図は内視鏡画像中
の画素の明るさのヒストグラム、第８図及び第９図は分
離手段の第２の例に係り、第８図は分離手段のブロック
図、第９図は内視鏡画像信号の明るさの変動を示す特性
図、第１Ｏ図ないし第１２図は分離手段の第３の例に係
り、第１０図は分離手段のブロック図、第１１図は内視
鏡画像信号の明るさの変動を示す特性図、第１２図は内
視鏡画像信号の彩度の変動を示す特性図、第１３図ない
し第１５図は分離手段の第４の例に係り、第１３図は分
離手段のブロック図、第１４図は相関器の出力を示す特
性図、第１５図は相関器の出力からコア太さを求める原
理を示す説明図、第１６図及び第１７図は分離手段の第
５の例に係り、第１６図は分離手段のブロック図、第１
７図は分離手段の動作を説明するための説明図、第１８
図は分離手段の第６の例を示すブロック図、第１９図及
び第２０図は分離手段の第７の例に係り、第１９図は分
離手段のブロック図、第２０図は分離手段の動作を説明
するための説明図、第２１図及び第２２図は分離手段の
第８の例に係り、第２１図は分離手段のブロック図、第
２２図は固体撮像素子内蔵のファイバスコープの操作部
を示す説明図、第２３図は分離手段の第９の例を示すプ
ロ・ンク図、第２４図は分離手段の第１０の例を示すブ
ロック図、第２５図及び第２６図は補正手段の第１の例
に係り、第２５図は補正手段のブロック図、第２６図は
補正手段の動作を説明するための説明図、第２７図及び
第２８図は補正手段の第３の例に係り、第２７図は補正
手段のブロック図、第２８図は補正手段の動作を説明す
るための説明図、第２９図は補正手段の第４の例を示す
ブロック図、第３０図及び第３１図は補正手段の第５の
例に係り、第３０図は補正手段のブロック図、第３１図
は補正手段の動作を説明するための説明図、第３２及び
第３３図は補正手段の第６の例に係り、第３２図は補正
手段のブロック図、第３３図は補正手段の動作を説明す
るための説明図、第３４図は補正手段の第７の例を示す
ブロック図、第３５図は補正手段の第８の例を示すブロ
ック図、第３６図は補正手段の第９の例を示すブロック
図である。

第２図に示すように、内視鏡システムは、ファイバスコ
ープ１と、このファイバスコープ１に対して照明光を供
給する光源装置１０と、このファイバスコープ１の接眼
部４に着脱自在に接続されたテレビカメラ１１と、ケー
ブル１２によって前記テレビカメラ１１に接続され、こ
のテレビカメラ１１に対する信号処理を行うカメラコン
トロールユニット（以下、ＣＣＵと記す。）１３と、こ
のＣＣＵ１３から出力される映像信号を入力して内視鏡
画像中の網目模様を軽減する網目軽減装置１５と、この
網目軽減袋Ｗ１５から出力される映・像信号を入力して
内視鏡画像を表示するモニタ１６とを備えている。

前記ファイバスコープ１は、細長で可視性を有する挿入
部２と、この挿入部２の後端に連設された操作部３と、
この操作部３の後端に設けられ接眼部４と、前記操作部
３の側部から延出されたライトガイドケーブル５と、こ
のライトガイドケーブル５の端部に設けられた光源コネ
クタ６とを備え、前記光源コネクタ６は前記光源装′ｌ
１１０に着脱自在に接続されるようになっている。また
、前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部７が設けら
れ、この先端部７の後方に、湾曲可能な湾曲部８が設け
られている。また、操作部３には、前記湾曲部８を上下
左右方向に湾曲させるための湾曲操作ノブ９が設けられ
ている。

第３図に示すように、前記挿入部２の先端部７には、配
光レンズ２１と対物レンズ２２とが設けられている。前
記配光レンズ２１の後端には、ファイババンドルよりな
るライトガイド２３が連設されている。このライトガイ
ド２３は、挿入部２゜操作部３及びライトガイドケーブ
ル５内を挿通され、入射端部は光源コネクタ６に接続さ
れている。

そして、光源装置１０から出射された照明光が、前記ラ
イトガイド２３及び配光レンズ２１を通り、被写体に照
射されるようになっている。また、前記対物レンズ２２
の結像位置には、ファイババンドルよりなるイメージガ
イド２４の先端面が配置されている。このイメージガイ
ド２４は、挿入部２及び操作部３内を挿通され、後端部
は接眼部４内の接眼レンズ２５に対向している。そして
、前記対物レンズ２２によって結像された被写体像は、
イメージガイド２４によって接眼部４に伝達され、この
接眼部４から観察されるようになっている。

また、前記接眼部４に接続されたテレビカメラ１１は、
前記接眼部４で観察される被写体像を結像する結像レン
ズ２６と、この結像レンズ２６によって結像された被写
体像を電気信号に変換するＣＣＤ等の固体撮像素子２７
とを備えている。前記固体撮像素子２７に接続された信
号線２８は、ケーブル１２内を経て、ＣＣＵ１３に接続
される゛ようになっている。そして、前記固体撮像素子
２７は、前記ＣＣＵ１３によって駆動され、この固体撮
像素子２７の出力信号はＣＣＵ１３によって映像信号処
理されるようになっている。

尚、本実施例の網目軽減装置１５は、前記ファイバスコ
ープ１及びテレビカメラ１１に限らず、第４図に示すよ
うに固体撮像素子内蔵タイプのファイバスコープ３１に
対しても適用することができる。このファイバスコープ
３１は接組部４がなく、操作部３内には、イメージガイ
ド２４の後端面に対向する結像レンズ３２と、この結像
レンズ３２の結像位置に配設された固体撮像素子２７と
が設けられている。そして、イメージガイド２４によっ
て操作部３まで伝達された被写体像を固体撮像素子２７
によって撮像するようになっている。

前記固体撮像素子２７に接続された信号線２８は、ライ
トガイドケーブル５内を通してＣＣＵ　１３に接続され
るようになっている。ファイバスコープ３１のその他の
構成は、前記ファイバスコープ１及びテレビカメラ１１
と同様である。

前記ファイバスコープ１またはファイバスコープ３１の
イメージガイド２４を構成するファイババンドルは、各
画素を構成する細径の光ファイバを数万本程度最密状に
束ねたものであるため、このイメージガイド２４によっ
て伝達された像を固体撮像素子２７で撮像して得られる
内視鏡画像には、前記ファイババンドルによる網目模様
が現れる０本実施例では、この網目模様を、前記網目軽
減装置１５によって電気的に軽減するようになっている
。前記網目軽減装置１５は、第１図に示すように、ＣＣ
ｔＪ１３から送られる内視鏡画像を、コア部（またはコ
ア部を代表する代表領域）と、このコア部以外の非コア
部（または代表領域以外の非代表領域）とに分離するコ
ア部・弁コア部分離手段４１と、この分離手段４１によ
って制御され、ＣＣＵｌ３から送られる前記内視鏡画像
中の少なくとも前記非コア部の画像データを他の画像デ
ータに置き換えてモニタ１６に出力する補正手段４２と
を備えている。前記コア部とは、イメージガイド２４の
ファイババンドルを構成する光フーアイバのコアの投影
像である。

尚、固体撮像素子２７として高画素のものを用いた場合
には、前記コア部内に固体撮像素子２７の複数の画素が
存在することになり、この固体撮像素子２７で撮像した
内視鏡画像を、コア部と非コア部とに分離することが可
能となる。

次に、第５図ないし第２４図を用いて、前記コア部・弁
コア部分離手段４１の第１ないし第１０の例について説
明する。尚、以下の説明において、同じ構成要素につい
ては同じ符号を付し、同じ構成要素についての２回目以
降の詳細な説明は省略する。

第５図ないし第７図は第１の例を示す。

本例は、内視鏡画像全体をブロック分けし、各ブロック
内の画素の明るさの平均値が所定レベル以上ならば、そ
のブロック内のコア部には光が当っているとみなして、
そのブロック内の画像を２値化することによってコア部
と非コア部とに分離するものである。

第５図に示すように、本例のコア部・弁コア部分離手段
４１は、ＣＣＵｌ　３からの内視鏡画像をデジタル画像
に変換するＡ／Ｄ変換器４３と、このＡ／Ｄ変換器４３
の出力画像を複数のブロックに分けるブロック化手段４
４と、このブロック化手段４４によって分けられた各ブ
ロック毎に、ブロック内の画素の明るさの平均値を所定
レベルと比較する比較手段４５と、この比較手段４５に
よって前記平均値が前記所定レベル以上であることが検
出された場合に、そのブロック内の画像を２値化する２
値化手段４６と、この２値化手段４６の出力データをコ
ア部と非コア部の分離データとして記憶する分離データ
用フレームメモリ４７とを備えている。

次に、本例の作用について説明する。

ＣＣＵｌ３からの内視鏡画像は、Ａ／Ｄ変換器４３によ
ってデジタル画像に変換され、ブロック化手段４４によ
って複数のブロックに分けられる。

第６図は、内視鏡画像中のコア部５１と非コア部５２と
を示すと共に、ブロック化手段４４によって内視鏡画像
中に設定されたブロック５３を示す。

次に、比較手段４５によって、前記ブロック化手段４４
によって分けられた各ブロック５３毎に、ブロック５３
内の画素の明るさの平均値を求め、この平均値を所定レ
ベルと比較し、前記平均値が前記所定レベル以上の場合
には、２値化手段４６によってそのブロック内の画像を
２値化する。第７図は内視鏡画像中の画素の明るさのヒ
ストグラムを示している。この図から分かるように、内
視鏡画像中の画素は、コア部５１に対応する明るい画素
と非コア部５２に対応する暗い画素とに分けられる。従
って、この図に示すような適切なスレッショルドレベル
によって２値化することによって内視鏡画像をコア部５
１と非コア部５２とに分離することができる。ただし、
内視鏡画像中の暗い領域では、コア部５１も暗（なるた
め２値化によってコア部５１と非コア部５２とに分離す
ることができない場合がある。そこで、本例では、ブロ
ック５３毎にブロック５３内の画素の明るさの平均値を
所定レベルと比較し、そのブロック５３が明るい領域か
暗い領域かを判別し、前記平均値が所定レベル以上の場
合にのみ２値化するようにして、誤動作を防止している
。前記２値化手段４６によって得られたコア部５１と非
コア部５２の分離データは分離データ用フレームメモリ
４７に記憶され、補正手段４２の制御のために用いられ
る。

第８図及び第９図は第２の例を示す。

本例は、内視鏡画像の画素の時系列データが変動する領
域をコア部、前記時系列データが変動せずに暗い状態が
保たれている領域を非コア部とみなすものである。

第８図に示すように、本例のコア部・弁コア部分離手段
４１は、ＣＣＵｌ３からの内視鏡画像をデジタル画像に
変換するＡ／Ｄ変換器４３と、このＡ／Ｄ変換器４３の
出力画像を記憶するフレームメモリ５４と、このフレー
ムメモリ５４から読み出された内視鏡画像信号、すなわ
ち画素の時系列データの変動を検知する変動検知手段５
５と、この変動検知手段５５の出力データを分離データ
として記憶する分離データ用フレームメモリ４７・とを
備えている。

第９図に示すように、コア部内の画素の時系列データは
変動し、非コア部内の画素の時系列データは変動せずに
暗い状態が保たれる。そこで、本例では、変動検知手段
５５によって、フレームメモリ５４からの内視鏡画像の
画素の時系列データが変動する領域をコア部、前記時系
列データが変動せずに暗い状態が保たれている領域を非
コア部とみなすことによって、コア部と非コア部とを分
離している。

第１０図ないし第１２図は第３の例を示す。

本例は、内視鏡画像中の暗く且つ彩度が低い領域を非コ
ア部とみなすものである。

第１０図に示すように、本例のコア部・弁コア部分離手
段４１は、ＣＣＵｌ　３からの内視鏡画像をデジタル画
像に変換するＡ／Ｄ変換器４３と、このＡ／Ｄ変換器４
３の出力画像を記憶するフレームメモリ５４と、このフ
レームメモリ５４から読み出された内視鏡画像の画素の
明るさを検知する明るさ検知手段５６と、前記フレーム
メモリ５４から読み出された内視鏡画像の画素の彩度を
検知する彩度検知手段５７と、前記明るさ検知手段５６
の出力と彩度検知手段５７の出力の論理積を求めるアン
ドゲート５８と、このアンドゲート５８の出力データを
分離データとして記憶する分離データ用フレームメモリ
４７とを備えている。

第１１図に示すように、コア部内の画素は明るく、非コ
ア部内の画素は暗い。また、第１２図に示すように、コ
ア部内の画素の彩度は高く、非コア部内の画素の彩度は
低い。そこで、本例では、明るさ検知手段５６．彩度検
知手段５７及びアンドゲート５８によって、フレームメ
モリ５４からの内視鏡画像中の暗く且つ彩度が低い領域
を検知し、その領域を非コア部とみなし、他の領域をコ
ア部とみなすことによって、コア部と非コア部とを分離
している。

第１３図ないし第１５図は第４の例を示す。

本例は、内視鏡画像の２次元自己相関からコア部を検出
するものである。

第１３図に示すように、本例のコア部・弁コア部分離手
段４１は、ＣＣＵｌ３からの内視鏡画像をデジタル画像
に変換するＡ／Ｄ変換器４３と、このＡ／Ｄ変換器４３
の出力画像を記憶するフレームメモリ５４と、このフレ
ームメモリ５４から読み出された内視鏡画像を直交する
Ｘ方向及びｙ方向にずらす位置ずらし手段６１と、前記
フレームメモリ５４から読み出された内視鏡画像と前記
位置ずらし手段６１からの位置のずれた内視鏡画像との
相関を求める相関器６２と、この相関器６２の出力から
コア部の太さを求める太さ検知手段６３と、前記相関器
６２の出力のピーク位置を求めるピーク検知手段６４と
、前記ピーク検知手段６４の出力からコア部の周期と配
列方向とを求める計算手段６５とを備えている。

本例では、位置ずらし手段６１によって内視鏡画像を２
次元方向にずらし、相関器６２によって、元の内視鏡画
像とずらした内視鏡画像との相関、すなわち内視鏡画像
の自己相関を求める。コア部は規則正しく配列されてい
るため、前記相関器６２の出力は、第１４図に示すよう
に内視鏡画像のずらし量（ｘ、ｙ）に応じて周期的に変
化する。

尚、第１４図では、ｙ方向の変化のみを示しているが、
相関のピークは２次元的に現れる。前記相関器６２の出
力波形の幅はコア部の太さに対応するので、コア太さ検
知手段６３では、第１５図に示すように相関器６２の出
力波形の所定レベルにおける幅を求めることによってコ
ア部の太さを求める。また、計算手段６５は、ピーク検
知手段６４によって求められた相関器６２の出力波形の
ピーク位置の周期と配列方向から、コア部の周期と配列
方向とを求める 第１６図及び第１７図は第５の例を示す。

本例は、内視鏡画像のエツジ検出を行った後、一定の大
きさ以上のループ成分を抽出することによってコア部を
検出するものである。

第１６図に示すように、本例のコア部・弁コア部分離手
段４１は、ＣＣＵｌ　３からの内視鏡画像をデジタル画
像に変換するＡ／Ｄ変換器４３と、このＡ／Ｄ変換器４
３の出力画像を記憶するフレームメモリ５４と、このフ
レームメモリ５４から読み出された内視鏡画像のエツジ
検出を行うエツジ検出手段６７と、このエツジ検出手段
６７の出力画像から所定の大きさ以上のループ成分を抽
出するループ成分抽出手段６８と、このループ成分抽出
手段６８の出力データを分離データとして記憶する分離
データ用フレームメモリ４７とを備えている。

本例では、エツジ検出手段６７によって、第１７図（ａ
＞に示すような内視鏡画像のエツジを検出して、第１７
図（ｂ）に示すようなループ成分を含む画像を得る。そ
して、ループ成分抽出手段６８によって、前記エツジ検
出手段６７の出力画像から所定の大きさ以上のループ成
分を抽出することによって、第１７図（ｃ）に示すよう
なコア部のエツジに対応するループ成分のみが抽出され
る。このループ成分は、コア部のエツジを示す分離デー
タとして分離データ用フレームメモリ４７に記憶される
。

第１８図は第６の例を示す。

本例は、内視鏡画像中の明るい画素の連続領域をコア部
とみなすものである。

本例のコア部・弁コア部分離手段４１は、ＣＣＵｌ３か
らの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換器
４３と、このＡ／Ｄ変換器４３の出力画像を記憶するフ
レームメモリ５４と、このフレームメモリ５４から読み
出された内視鏡画像から明るい画素の連続領域を抽出す
る連続領域検知手段６９と、この連続領域検知手段６９
の出力データを分離データとして記憶する分離データ用
フレームメモリ４７とを備えている。

内視鏡画像中においてコア部は明るい画素の連続領域で
あるため、本例では、連続領域検知手段によって、コア
部に対応する前記連続領域を抽出する。

第１９図及び第２０図は第７の例を示す。

本例は、第１９図に示すように、前記第６の例における
連続領域検知手段６９の後段に、この連続領域検知手段
６９によって抽出された連続領域の縮退化（シュリンク
）処理を行う縮退化手段７０を設け、この縮退化手段７
０の出力データを分・離データ用フレームメモリ４７に
記憶するようにしたものである。

本例では、縮退化手段７０によって、第２０図に示すよ
うに、連続領域検知手段６９によって抽出された連続領
域７１に対して縮退化処理を行い、−点まで収縮したな
らば、その点をコア部の中心みなす。

第２１図及び第２２図は第８の例を示す。

本例は、イメージガイド２４を精成するファイババンド
ルに対して固体撮像素子２７の位置を一義的に固定でき
るようにし、ファイバスコープに固有のコア部及び非コ
ア部の位置情報を、この情報を予め記憶しであるメモリ
から読出してコア部。

非コア部の領域判定に用いるようにしたものである。

第２１図に示すように、本例のコア部・弁コア部分離手
段４１は、各ファイバスコープに固有のコア部及び非コ
ア部の位置情報を予め記憶したコア部ＲＯＭテーブル７
３を備えている。このコア部ＲＯＭテーブル７３は、使
用するファイバスコープからの識別信号（ＩＤ）または
マニュアルで設定するためのスイッチからの設定信号に
応じて、使用するファイバスコープに固有のコア部及び
非コア部の位置情報を出力する。前記コア部ＲＯＭテー
ブル７３は、網目軽減装置１５内に設けずに、ファイバ
スコープに内蔵しても良い。特に、第２２図に示すよう
に、固体撮像素子２７を内蔵したファイバスコープ３１
に適用する場合には、コアｇＲＯＭテーブル７３をファ
イバスコープ３１に内蔵するとより効果的である。

尚、第２１図には、補正手段４２を含めた網目軽減装置
１５の全体の精成例を示している。この網目軽減装置１
５は、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像をデジタル画像に変
換するＡ／Ｄ変換器７４と、このＡ／Ｄ変換器７４の出
力画像を記憶するフレームメモリ７５と、前記コア部Ｒ
ＯＭテーブル７３と、このコア部ＲＯＭテーブル７３の
出力に応じて非コア部の補正データを発生する弁コア部
補正データ発生手段７６と、前記フレームメモリ７５及
びコア部ＲＯＭテーブル７３の読出し画素の一アドレス
を発生する画素アドレス発生手段７７と、前記フレーム
メモリ７５の出力データと弁コア部補正データ発生手段
７６の出力データとを切り換えて出力する切換スイッチ
７８と、この切換スイッチ７８の出力をアナログ信号に
変換してモニタ１６に出力するＤ／Ａ変換器７９とを備
えている。

尚、前記切換スイッチ７８は、コア部ＲＯＭテーブル７
３の出力によって切換えられる。

この例では、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像は、Ａ／Ｄ変
換器７４を経てフレームメモリ７５に記憶され、コア部
については、フレームメモリ７５の出力データが切換ス
イッチ７８を経て出力される。一方、非コア部について
は、コア部ＲＯＭテーブル７３の出力に応じて弁コア部
補正データ発生手段７６から非コア部の補正データが発
生され、この補正データが切換スイッチ７８を経て出力
される。

第２３図は第９の例を示す。

本例は、ファイバスコープの種類で決まるイメージガイ
ド２４のファイババンドルの網目の周期と方向性とコア
部の面積のデータから、マツチング用の仮想ファイバ像
を作成し、この仮想ファイバ像の位置と方向を変えなが
ら実ファイバ像との相互相関を求め、最大の相関が得ら
れる位置と方向における仮想ファイバ像のコア部及び非
コア部のデータを、コア部と非コア部の分離データとし
て用いるようにしたものである。

本例のコア部・弁コア部分離手段４１は、ＣＣＵ１３か
らの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換器
４３と、このＡ／Ｄ変換器４３の出力画像を記憶する実
ファイバ像用フレームメモリ８１と、ファイババンドル
の網目の周期と方向性とコア部の面積のデータを記憶し
たＲＯＭ８２と、このＲＯＭ８２のデータに基づいて仮
想ファイバ像を作成するＣＰＵ８３と、このＣＰＵ８３
によって作成された仮想ファイバ像を記憶する仮想ファ
イバ像用フレームメモリ８４と、前記両フレームメモリ
８１．８４の出力画像の相互相関を求める相関器８５と
、この相関器８５の出力のピークを検知するピーク検知
手段８６と、このピー・り検知手段８６の出力に応じて
前記仮想ファイバ像用フレームメモリ８４の出力画像を
記憶する分離データ用フレームメモリ４７とを備えてい
る。

本例では、実ファイバ像用フレームメモリ８１には実際
のファイバ像が記憶され、仮想ファイバ像用フレームメ
モリ８４には、ＲＯＭ８２からの網目の周期と方向性と
コア部の面積のデータに基づいてＣＰＵ８３によって作
成された仮想ファイバ像が記憶される。前記仮想ファイ
バ像の位置と方向を変えながら、相関器８５にて実ファ
イバ像との相互相関を求め、ピーク検知手段８６によっ
て相関のピークを検知する。そして、このピーク時の位
置と方向における仮想ファイバ像を分離データ用フレー
ムメモリ４７に記憶し、この仮想ファイバ像のコア部及
び非コア部のデータを分離データとして用いる。

尚、ＲＯＭ８２はファイバスコープに設けても良い。ま
た、仮想ファイバ像をテーブルとして持っていても良い
。

第２４図は第１０の例を示す。

本例は、イメージガイド２４のファイババンドルのコア
部の配列の方向性と周期と面積を、内視鏡画像から検知
し、このデータに基づいて仮想ファイバ像を作成し、前
記第９の例と同様に、この仮想ファイバ像のコア部及び
非コア部のデータを分離データとして用いるようにした
ものである。

本例のコア部・弁コア部分離手段４１は、ＣＣＵ１３か
らの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換器
４３と、このＡ／Ｄ変換器４３の出力画像を記憶するフ
レームメモリ５４と、このフレームメモリ５４から読み
出された内視鏡画像を２次元高速フーリエ変換（ＦＦＴ
）する２次元ＦＦＴ手段９１と、このフレームメモリ５
４がら読み出された内視鏡画像からコア部の面積を検出
するコア面積検出手段９２と、前記２次元ＦＦＴ手段９
］の出力と前記コア面積検出手段９２の出力とに基づい
て仮想ファイバ像を発生ずる仮想ファイバ像発生手段９
３とを備えている。

本例では、２次元ＦＦＴ手段９１によって、内視鏡画像
をフーリエ変換してコア部の配列の方向性と周期を検知
し、コア面積検出手段９２によってコア部の面積を検出
する。そして、仮想ファイバ像発生手段９３は、前記コ
ア部の配列の方向性と周期と面積のデータから仮想ファ
イバ像を形成し、第９の例と同様に、この仮想ファイバ
像のコア部及び非コア部のデータを分離データとして用
いる。

尚、第２４図には、補正手段４２を含めた網目軽減装置
ｔ１５の全体の構成例を示している。この網目軽減装置
１５は、前記コア部・弁コア部分離手段４１の構成に加
えて、前記仮想ファイバ像発生手段９３の出力に応じて
非コア部の補正データを発生する弁コア部補正データ発
生手段７６と、前記フレームメモリ５４の出力データと
弁コア部補正データ発生手段７６の出力データとを切り
換えて出力する切換スイッチ７８と、この切換スイッチ
７８の出力をアナログ信号に変換してモニタエ６に出力
するＤ／Ａ変換器７つとを備えている。

尚、前記切換スイッチ７８は、仮想ファイバ像発生手段
９３の出力によって切換えられる。

この例では、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像は、Ａ／Ｄ変
換器４３を経てフレームメモリ５４に記憶され、コア部
については、フレームメモリ５４の出力データが切換ス
イッチ７８を軽で出力され、非コア部については、弁コ
ア部補正データ発生手段７６からの非コア部の補正デー
タが切換スイッチ７８を経て出力される。

次に、第２５図ないし第３６図を用いて、補正手段４２
の第１ないし第９の例について説明する。

尚、以下の説明において、同じ構成要素については同じ
符号を付し、同じ構成要素についての２回目以降の詳細
な説明は省略する。

第２５図及び第２６図は第１の例を示す。

本例は、内視鏡画像中に、コア部の中心を中心とし、互
いに接する六角形領域を考え、この六角形領域の内部の
画素のデータを、コア部の平均値に置き換えるものであ
る。

本例の補正手段４２は、第２５図に示すように、ＣＣＵ
１３からの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ
変換器１０１と、このＡ／Ｄ変換器１０１の出力画像を
記憶するフレームメモリ１０２と、コア部・弁コア部分
離手段４１の出力に基づいて、前記フレームメモリ１０
２がら読み出された内視鏡画像のデータを書換えるデー
タ書換手段１０３と、このデータ書換手段１０３の出力
をアナログ信号に変換してモニタ１６に出力するＤ／Ａ
変換器１０４とを備えている。

本例では、ＣＣＵ１３がらの内視鏡画像は、Ａ／Ｄ変換
器１０１でデジタル信号に変換された後、フレームメモ
リ１０２に記憶される。このフレームメモリ１０２から
読み出された内視鏡画像はデータ書換手段１０３によっ
てデータが書換えられる。具体的には、前記データ書換
手段１０３は、コア部・弁コア部分離手段４１がらのコ
ア部の位置情報に基づいて、第２６図に示すように内視
鏡画像中に、コア部の中心１０５を中心とし、互いに接
する六角形領域１０６を設定し、この六角形領域１０６
の内部の画素のデータを、コア部の平均値に書換える。

これにより、非コア部による網目模様が軽減される。そ
して、網目模様が軽減された内視鏡画像は、Ｄ／Ａ変換
器１０４を経てモニタ１６に出力され、このモニタ１６
に表示される。

尚、前記Ａ／Ｄ変換器１０１及びフレームメモリ１０２
は、コア部・弁コア部分離手段４１内のＡ／Ｄ変換器及
びフレームメモリと共通であってもい。

次に、第２５図を参照して第２の例について説明する。

本例の楕或は、第２５図に示す第１の例と略同様である
が、データ書換手段１０３の作用が異なっている。本例
におけるデータ書換手段１０３は、第２６図に示すコア
部の中心１０５にコア部の平均値の画素が存在するもの
とし、隣のコア部の中心１０５のデータを考慮して重み
付けを行いながら、前記中心１０５以外の領域を補間す
る。尚、この補間の方法としては、単純補間、スプライ
ン補間、重み付はウィンドウ補間等がある。

第２７図及び第２８図は第３の例を示す。

本例は、内視鏡画像中のコア部とコア部の間に・仮想の
コア部を想定し、この仮想コア部内のデータを種々のデ
ータに置き換えるものである。

第２７図に示すように、本例の補正手段４２は、ＣＣＵ
１３からの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ
変換器１０１と、このＡ／Ｄ″変換器１０１の出力画像
を記憶するフレームメモリ１０２と、前記フレームメモ
リ１０２の読出しアドレスを発生するアドレス発生手段
１０８とを備えている。この補正手段４２は、更に、前
記アドレス発生手段１０８の発生アドレスとコア部・弁
コア部分離手段４１からの分離データとに基づいて仮想
コア部のアドレスを検知する仮想コア部アドレス検知手
段１０９と、前記仮想コア部アドレス検知手段１０９の
出力に応じて仮想コア部のデータを発生する仮想コア部
データ発生手段１１０と、前記仮想コア部アドレス検知
手段１０９の出力に応じて、フレームメモリ１０２の出
力と仮想コア部データ発生手段１１０の出力とを切り換
えて出力する切換スイッチ１１１と、この切換スイッチ
１１１の出力をアナログ信号に変換してモニタ１６に出
力するＤ／Ａ変換器１０４とを備えている。

本例では、仮想コア部アドレス検知手段１０９によって
、アドレス発生手段１０８の発生アドレスとコア部・弁
コア部分離手段４】、からの分離データとに基づいて、
第２８図に示すように、内視鏡画像中のコア部５１とコ
ア部５１の間に想定された仮想コア部１１２のアドレス
を検知する。そして、この仮想コア部１１２については
、仮想コア部アドレス検知手段１０９によって切換スイ
ッチ１１１を切り換えて、フレームメモリ１０２からの
データに代えて、仮想コア部データ発生手段１１０から
のデータを出力する。前記仮想コア部１１２以外の領域
については、フレームメモリ１０２からのデータを出力
する。前記仮想コア部１１２のデータとしては、隣のコ
ア部５１と同じデータや、周囲のコア部５１のデータに
基づく単純補間、スプライン補間、重み付はウィンドウ
補間等による補間データ等を用いる。

尚、仮想コア部は、実際のコア部と同じ大きさで、同数
としても良いし、実際のコア部と大きさ・が異なったり
、隣接するコア部間に複数の仮想コア部を想定しても良
い。

第２９図は第４の例を示す。

本例は、前記第４の例における仮想コア部１１２のデー
タを、実際のコア部５１のデータに置き換えるものであ
る。

本例の補正手段４２は、前記第３の例と同様に、ＣＣＵ
１３からの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ
変換器１０１と、このＡ／Ｄ変換器１０１の出力画像を
記憶するフレームメモリ１０２と、前記フレームメモリ
１０２の読出しアドレスを発生するアドレス発生手段１
０８と、前記アドレス発生手段１０８の発生アドレスと
コア部・弁コア部分離手段４１からの分離データとに基
づいて仮想コア部のアドレスを検知する仮想コア部アド
レス検知手段１０９とを備えている。この補正手段４２
は、更に、アドレス発生手段１０８の発生アドレスとコ
ア部・弁コア部分離手段４１からの分離データとに基づ
いてコア部のアドレスを検知するコア部アドレス検知手
段１１４と、このコア部アドレス検知手段１１４の検知
出力に基づいてフレームメモリ１０２に記憶された内視
鏡画像中のコア部のデータを記憶するコア部データ記憶
手段１１５と、前記仮想コア部アドレス検知手段１０９
の出力に応じて、フレームメモリ１０２の出力とコア部
データ記憶手段１１５の出力とを切り換えて出力する切
換スイッチ１１１と、この切換スイッチ１１１の出力を
アナログ信号に変換してモニタ１６に出力するＤ／Ａ変
換器１０４とを備えている。

本例では、コア部アドレス検知手段１１４によって、ア
ドレス発生手段１０８の発生アドレスとコア部・弁コア
部分離手段４１からの分離データとに基づいてコア部の
アドレスを検知し、コア部データ記憶手段１１５によっ
て前記コア部のデータを記憶する。そして、仮想コア部
については、仮想コア部アドレス検知手段１０９によっ
て切換スイッチ１１１を切り換えて、フレームメモリ１
０２からのデータに代えて、コア部データ記憶手段１１
５に記憶された仮想コア部の近傍における実際のコア部
のデータを出力する６前記仮想コア部１１２以外の領域
については、フレームメモリ１０２からのデータを出力
する。

第３０図及び第３１図は第５の例を示す。

本例は、コア部内のデータを、このコア部の平均値で置
き換え、且つ、このコア部に対して、隣のコア部と接す
るまで膨脂処理を行うものである。

第３０図に示すように、本例の補正手段４２は、ＣＣＵ
１３からの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ
変換器１０１と、このＡ／Ｄ変換器１０１の出力画像を
記憶するフレームメモリ１０２と、コア部・弁コア部分
離手段４１からの分離データに基づいて前記フレームメ
モリ１０２に記憶された内視鏡画像中のコア部の平均値
を求める平均値演算手段１１７と、前記コア部内のデー
タを、前記平均値演算手段１１７によって求められた平
均値に置き換えて記憶するフレームメモリ１１８と、前
記フレームメモリ１１８に記憶された画像に対して、コ
ア部が隣のコア部と接するまで膨脂処理を行う膨脂処理
手段１１つと、この膨脂処理手段１１９の出力をアナロ
グ信号に変換してモニタ１６に出力するＤ／Ａ変換器１
０４とを備えている。

本例では、平均値演算手段１１７によって第３１図に示
すコア部５１の平均値を求め、コア部５１内のデータを
前記平均値に置き換え、膨脂処理手段１１９によって、
膨脹されたコア部１２０が隣の膨脹されたコア部１２０
と接するまで膨脂処理を行うことにより、非コア部の５
２の大部分の領域のデータが、近傍のコア部５１の平均
値に置き換えられ、網目が軽減される。

第３２図及び第３３図は第６の例を示す。

本例は、コア部のデータを水平方向の隣のコア部まで延
長して、非コア部のデータをコア部のデータに置き換え
るものである。

第３２図に示すように、本例の補正手段４２は、ＣＣＵ
１３からの内視鏡画像をデジタル画像に変換するＡ／Ｄ
変換器１０１と、このＡ／Ｄ変換器１０１の出力画像を
記憶するフレームメモリ１゜２と、コア部・弁コア部分
離手段４１がらの分離データに基づいて前記フレームメ
モリ１０２の読出しアドレス制御する読出しアドレス制
御手段１２１と、前記フレームメモリ１０２がら読出さ
れたデータをアナログ信号に変換してモニタ１６に出力
するＤ／Ａ変換器１０４とを備えている。

本例では、内視鏡画像をフレームメモリ１０２がら読出
す際に、読出しアドレス制御手段１２１によって読出し
アドレスを制御し、第３３図に示すように、水平方向の
隣のコア部５１に達するまで、コア部５１のデータを連
続して読出す。これにより、非コア部５２のデータがコ
ア部５１のデータに置き換えられ、網目が軽減される。

第３４図は第７の例を示す。

本例は、元の内視鏡画像の空間的ローパス画像を作り、
元の内視鏡画像の非コア部のデータを、前記ローパス画
像の非コア部のデータに置き換えるものである。

本例の補正手段４２は、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像を
デジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換器１０１と、このＡ
／Ｄ変換器１０１の出力画像を記憶するフレームメモリ
１２３，１２４と、このフレームメモリ１２３，１２４
の書込み、読出しアドレスを発生するアドレス発生手段
１２５とを備えている。前記フレームメモリ１２３から
読出された内視鏡画像は、２次元ＦＦＴ手段１２６によ
ってフーリエ変換され、ローパスフィルタ（以下、ＬＰ
Ｆと記す。）１２７を通り、フーリエ逆変換手段１２８
によって内視鏡画像に戻されるようになっている。前記
２次元ＦＦＴ手段１２６．ＬＰＦ１２７及びフーリエ逆
変換手段１２８によって空間的ローパスフィルタが構成
されている。前記フーリエ逆変換手段１２８の出力と前
記フレームメモリ１２４の出力は、切換スイッチ１３０
によって切り換えられてＤ／Ａ変換器１０４を経てモニ
タ１６に出力されるようになっている。また、補正手段
４２は、前記アドレス発生手段１２５の発生アドレスと
コア部・弁コア部分離手段４１からの分離データとに基
づいてコア部のアドレスを検知するコア部アドレス検知
手段１２９を備え、このコア部アドレス検知手段１２９
の出力によって前記切換スイッチ１３０が切換えられる
ようになっている。

本例では、コア部アドレス検知手段１２９によってコア
部のアドレスを検知して切換スイッチ１３０を切換え、
コア部については、フレームメモリ１２４から読出され
た元の内視鏡画像を切換スイッチ１３０を介して出力し
、非コア部については、２次元ＦＦＴ手段１２６．ＬＰ
Ｆ１２７及びフーリエ逆変換手段１２８によって得られ
た空間的ローパス画像に置き換える。これにより、コア
部のデータは元のデータのままで、非コア部のデータの
みがローパス画像に置き換えられるので、解像度を劣化
させることなく網目模様を軽減することができる。

第３５図は第８の例を示す。

本例は、内視鏡画像をブロック分割し、各ブロック内の
非コア部のデータを、そのブロックの平均値に置き換え
るものである。

本例の補正手段４２は、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像を
デジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換器１０１と、このＡ
／Ｄ変換器１０１の出力画像を記憶するフレームメモリ
１３１，１３２と、このフレームメモリ１３１．１３２
の書込み、読出しアドレスを発生するアドレス発生手段
１２５とを備えている。この補正手段４２は、更に、前
記フレームメモリ１３１から読出された内視鏡画像をブ
ロック分割し、各ブロックの平均値を求めるブロック平
均値演算手段１３３と、前記アドレス発生手段１２５の
発生アドレスとコア部・弁コア部分離手段４１からの分
離データとに基づいてコア部のアドレスを検知するコア
部アドレス検知手段１２９と、このコア部アドレス検知
手段１２９の出力によって切換えられ、前記ブロック平
均値演算手段の出力と前記フレームメモリ１３２の出力
の一方を出力する切換スイッチ１３０と、この切換スイ
ッチ１３０の出力をアナログ信号に変換してモニタ１６
に出力するＤ／Ａ変換器１０４とを備えている。

本例では、ブロック平均値演算手段１３３によって、内
視鏡画像内に設定された各ブロックの平均値を求め、コ
ア部アドレス検知手段１２９によってコア部のアドレス
を検知して切換スイッチ１３０を切換え、コア部につい
ては、フレームメモリ１３２から読出された元の内視鏡
画像を切換スイッチ１３０を介して出力し、非コア部に
ついては、前記ブロック平均値演算手段１３３によって
求められたブロックの平均値に置き換える。

第３６図は第９の例を示す。

本例は、全ての非コア部のデータを一定データに置き換
えるようにしたものである。

本例の補正手段４２は、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像を
デジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換器１０１と、このＡ
／Ｄ変換器１０１の出力画像を記憶するフレームメモリ
１３４と、このフレームメモリ１３４の書込み、読出し
アドレスを発生するアドレス発生手段１２５と、このア
ドレス発生手段１２５の発生アドレスとコア部・非コア
部分離手段４１からの分離データとに基づいて非コア部
のアドレスを検知する非コア部アドレス検知手段１３５
とを備えている。この補正手段４２は、更に、前記非コ
ア部アドレス検知手段１３５の出力に応じて非コア部の
データを発生ずる弁コア部データ発生手段１３６と、前
記非コア部アドレス検知手段１３５の出力によって切換
えられ、前記フレームメモリ１３４の出力と弁コア部デ
ータ発生手段１３６の出力の一方を出力する切換スイッ
チ１３０と、この切換スイッチ１３０の出力をアナログ
信号に変換してモニタ１６に出力するＤ／Ａ変換器１０
４とを備えている。

本例では、非コア部アドレス検知手段１３５によって非
コア部のアドレスを検知して切換スイッチ１３０を切換
え、コア部については、フレームメモリ１３４から読出
された元の内視鏡画像を切換スイッチ１３０を介して出
力し、非コア部については、弁コア部データ発生手段１
３６からの一部データに置き換える。尚、前記一定デー
タは、例えば中間の明るさの灰色や、肌色である。

以上説明したように、本実施例の網目軽減装置１５によ
れば、ＣＣＵ１３から送られる内視鏡画像を、コア部と
、このコア部以外の非コア部とに分離し、前記内視鏡画
像中の少なくとも前記非コア部の画像データを他の画像
データに置き換えるようにしたので、画質を劣化させる
ことなく、内視鏡画像中の網目画像を軽減できる。

また、コア部・弁コア部分離手段４１の第１ないし第７
、及び第１０の例によれば、内視鏡画像からコア部と非
コア部を自動的に検知することができるので、複数種の
ファイバスコープに容易に対応することができる。

尚、コア部・弁コア部分離手段４１は、内視鏡画像をコ
ア部と非コア部とに分離するものに限らず、第７の例に
おいて検出するコア部の中心のようなコア部内の代表領
域と、それ以外の非代表領域とに分離するものも含む。

また、補正手段４２は、非コア部内のデータのみを他の
データに置き換えるものに限らず、第１゜第２及び第４
の例のように、前述の代表領域以外の領域や、この代表
領域を含む全ての領域のデータを、他のデータに置き換
えるものも含む。また、補正手段４２は、非コア部内の
全部データを他のデータに置き換えるものに限らず、第
３ないし第５の例のように、非コア部内の一部のデータ
を他のデータに置き換えるものも含む。

また、コア部・弁コア部分離手段４１の第１ないし第３
、及び第５ないし第８の例によれば、光ファイバの欠損
等によるコア部の欠損部を、非コア部として検知でき、
この欠損部の補正も可能となる。

尚、上記の方法以外に、次のようなハードウェア的な網
目軽減も可能である。すなわち、ビデオ信号をＬＰＦに
通し、これによる画像位１のずれを同期信号のタイミン
グを遅らせることによって元に戻す、あるいは、ビデオ
信号に対して、ウィンドウ処理才なは２次元ＦＦＴ処理
を行い、画像をぼかす、あるいは、フィールド毎または
フレーム毎に表示位置を微少距離だけずらす。

第３７図ないし第４１図は本発明の第２実施例に係り、
第３７図は内視鏡システムの要部を示すブロック図、第
３８図は固体撮像素子上に投影された内視Ｍ像を示す説
明図、第３９図ないし第４１図はそれぞれ本実施例の網
目軽減装置の動作を説明するための説明図である。

本実施例における内視鏡システムの全体楕或は、第１図
及び第２図と同様である。

本実施例の網目軽減装置１５は、第３７図に示すように
、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像をデジタル画像に変換す
るＡ／Ｄ変換器２０１と、このＡ／Ｄ変換器２０１の出
力画像を記憶するフレームメモリ２０２とを備えている
。また、網目軽減装置１５は、領域分離手段として、前
記フレームメモリ２０２に記憶された内視鏡画像からイ
メージガイド２４のファイバピッチを検出するファイバ
ピッチ検出手段２０３と、前記ファイバピッチ検出手段
２０３の出力を用いてフレームメモリ２０２に記憶され
た内視鏡画像中のコア部内に含まれる複数画素の中から
最大の明るさの画素を検出する明るさ最大画素検出手段
２０４とを備えている。

また、網目軽減袋Ｗ１５は、前記明るさ最大画素検出手
段２０４の出力に基づいてフレームメモリ２０２に記憶
された内視鏡画像の画素のデータ（明るさ）を変換する
明るさ変換手段２０５を備えている。前記明るさ変換手
段２０５の出力データは、Ｄ／Ａ変換器２０６によって
アナログ信号に変換され、テレビ信号処理回路２０７に
よって信号処理された後、モニタ１６に出力されるよう
になっている。

次に、第３８図ないし第４１図を参照して、前記網目軽
減装置１５の動作について説明する。

第３８図に示すように、ファイバスコープ１のイメージ
ガイド２４によって伝達された内視鏡像２１１は、テレ
ビカメラ１１の固体撮像素子２７上に投影され、撮像さ
れる。この内視鏡画像中には、前記イメージガイド２４
を構成する光ファイ２１２による網目模様が含まれてい
る。ＣＣＵ　１３から出力される内視鏡画像は、網目軽
減装置１５内のＡ／Ｄ変換器２０１によってデジタル画
像に変換され、フレームメモリ２０２に記憶される。

ファイバピッチ検出手段２０３は、前記フレームメモリ
２０２に記憶された内視鏡画像をＸ方向及びＹ方向に走
査して、第３９図に示すように、固体撮像素子２７上に
おける光ファイバ２１２のＸ方向及びＹ方向のピッチＸ
１　、Ｙｌを検出する。

尚、ピッチｘｔ　、ｙｔの検出は、内視鏡画像の特定の
空間周波数成分から求めることができる。また、明るさ
最大画素検出手段２０４は、前記ファイバピッチ検出手
段２０３の出力を用いて、第４０図に示すように、前記
光ファイバ２１２のコア部内に含まれる固体撮像素子２
７の複数の画素の中から、最大の明るさの画素２１４を
検出する。

尚、幾つかのコア部について最大の明るさの画素２１４
を検出したら、前記ピッチｘｔ　、Ｙｌに基づいて他の
コア部内の最大の明るさの画素２１４を推定するように
しても良い。

尚、第４０図に示すように、固体撮像素子２７の画素の
Ｘ方向及びＹ方向のピッチをＸρ、　ｙｐとする。明る
さ変換手段２０５は、フレームメモリ２０２に記憶され
た内視鏡画像に対して、前記明るさ最大画素検出手段２
０４によって検出された最大の明るさの画素２１４を中
心として、Ｘ方向にＸ１／ｘρ個、Ｙ方向にＹ１／ｙｐ
個の領域２１５を設定し、この領域２１５内の前記画素
２１４を除く他の画素のデータ（明るさ）を、前記画素
２１４のデータ（明るさ）に置き換える。これにより、
光ファイバ２１２による網目模様が軽減される。

前記明るさ変換手段２０５によって網目模様が軽減され
た内視鏡画像は、Ｄ／Ａ変換器２０６゜テレビ信号処理
回路２０７を経て、モニタ１６に出力され、このモニタ
１６に表示される。

このように本実施例によれば、第１実施例と同様に画質
を劣化させずに、網目模様を軽減することができる。ま
た、固体撮像素子２７上のコア部内から明るさが最大の
画素２１４を検出し、この画素２１４の周辺の画素の明
るさを前記画素２１．４の明るさに置き換えるので、感
度が良い。

その他の構成９作用及び効果は第１実施例と同様である
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、内視鏡画像を、光
ファイバのコアに対応するコア領域を代表する代表領域
とこの代表領域以外の非代表領域とに分離し、非代表領
域の画像データを他の画像データに置き換えるようにし
たので、画質を劣化させることなく、ファイババンドル
よりなるイメージガイドで伝達された内視鏡画像中の前
記ファイババンドルによる網目画像を軽減できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３６図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は本実施例の概略の構成を示すブロック図、第２図
は内視鏡システムの全体構成を示す側面図、第３図はフ
ァイバスコープ及びテレビカメラの構成を示す説明図、
第４図は固体撮像素子内蔵のファイバスコープの操作部
を示す説明図、第５図ないし第７図は分離手段の第１の
例に係り、第５図は分離手段のブロック図、第６図は内
視鏡画像中のコア部及び非コア部とこの内視鏡画像中に
設定したブロックを示す説明図、第７図は内視鏡画像中
の画素の明るさのヒストグラム、第８図及び第９図は分
離手段の第２の例に係り、第８図は分離手段のブロック
図、第９図は内視鏡画像信号の明るさの変動を示す特性
図、第１０図ないし第１２図は分離手段の第３の例に係
り、第１０図は分離手段のブロック図、第１１図は内視
鏡画像信号の明るさの変動を示す特性図、第１２図は内
視鏡画像信号の彩度の変動を示す特性図、第１３図ない
し第１５図は分離手段の第４の例に係り、第１３図は分
離手段のブロック図、第１４図は相関器の出力を示す特
性図、第１５図は相関器の出力からコア太さを求める原
理を示す説明図、第１６図及び第１７図は分離手段の第
５の例に係り、第１６図は分離手段のプロ・ツク図、第
１７図は分離手段の動作を説明するための説明図、第１
８図は分離手段の第６の例を示すブロック図、第１９図
及び第２０図は分離手段の第７の例に係り、第１９図は
分離手段のブロック図、第２０図は分離手段の動作を説
明するための説明図、第２１図及び第２２図は分離手段
の第８の例に係り、第２１図は分離手段のブロック図、
第２２図は固体撮像素子内蔵のファイバスコープの操作
部を示す説明図、第２３図は分離手段の第９の例を示す
ブロック図、第２４図は分離手段の第１１の例を示すブ
ロック図、第２５図及び第２６図は補正手段の第１の例
に俤り、第２５図は補正手段のブロック図、第２６図は
補正手段の動作を説明するための説明図、第２７図及び
第２８図は補正手段の第３の例に保つ、第２７図は補正
手段のブロック図、第２８図は補正手段の動作を説明す
るための説明図、第２９図は補正手段の第４の例を示す
ブロック図、第３０図及び第３１図は補正手段の第５の
例に係り、第３０図は補正手段のブロック図、第３１図
は補正手段の動作を説明するための説明図、第３２及び
第３３図は補正手段の第６の例に係り、第３２図は補正
手段のブロック図、第３３図は補正手段の動作を説明す
るための説明図、第３４図は補正手段の第７の例を示す
ブロック図、第３５図は補正手段の第８の例を示すブロ
ック図、第３６図は補正手段の第９の例を示すブロック
図、第３７図ないし第４１図は本発明の第２実施例に係
り、第３７図は内視鏡システムの要部を示すブロック図
、第３８図は固体撮像素子上に投影された内視鏡像を示
す説明図、第３９図ないし第４１図はそれぞれ本実施例
の網目軽減装置の動作を説明するための説明図である。 １・・・ファイバスコープ　１１・・・テレビカメラ１
５・・・網目軽減装置　　２４・・・イメージガイド２
７・・・固体撮像素子 ４１・・・コア部・弁コア部分離手段 ４２・・・補正手段 第５１１ ４■ 第６図 第７ＷＡ 第８図 第９図 第１９図 第２０図 １に２１ａｍ 第２１図 第２６７図 第２９１１ 第３Ｄ図 第３１図 ○○○○○○ ○○○○○○ 纂５図 第あ図 手続補正書（帥） ５．補正命令の日付 （自 発） ６、補正の対象 図面（第１図〜第３７図） ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（鵠） 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ファイババンドルよりなるイメージガイドで伝達された
   被写体像を撮像して得られた内視鏡画像中の、前記ファ
   イババンドルによる網目画像を軽減する内視鏡網目画像
   軽減装置であって、 前記内視鏡画像を、前記ファイババンドルを構成する光
   ファイバのコアに対応するコア領域に含まれ前記コア領
   域を代表する代表領域と、この代表領域以外の非代表領
   域とに分離する領域分離手段と、 前記内視鏡画像中の前記非代表領域の画像データを他の
   画像データに置き換える手段と を備えたことを特徴とする内視鏡網目画像軽減装置。