JPH02289226A

JPH02289226A - 内視鏡システム

Info

Publication number: JPH02289226A
Application number: JP1285585A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Nakamura; 一郎中村; Shigeto Magai; 成人真貝; Baarou Debitsuto; デビット・バーロウ; Akio Nakada; 中田　明雄
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1990-11-29
Also published as: US4920413A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は心拍に同期して静止画記憶を行うようにした内
視鏡システムに関する。

［従来技術］近年、細長の挿入部を体腔内等に挿入することにより、
殆ど切開をすることなく、体腔内臓器等を観察したり、
必要に応じて処置具を用いて治療処置を行うことのＣぎ
る内視鏡が広く用いられるようになった。

一般に内視鏡は、用途に適した使い方がされることがあ
る。

例えば、消化器系を観察する場合には、比較的大径の挿
入部を右“するしのが使用される。−ｆｊ、血管内を観
察する場合には、十分に細径の挿入部を右する血管内祝
間が使用される。

一般に、内視鏡による観察、検査においては、後Ｃ詳し
く調べられるように、内１児鏡画像を記憶／記録するこ
とが行われる。

上記血管内祝間を原状動脈のように動きの激しい部位で
使用した場合、画像記録を行ってｂ、画像ブレの少い静
止画像を得ることが国運にイ【る問題点がある。

この発明に近い技術としては、特開昭６１−８０２１８
号公報に開示された従来例がある。

この従来例は、イメージガイド及びライトガイドを被覆
し、結合する被覆部材と、管状部材との間に隙間を設け
て流体通路を形成して流体供給手段に接続し、これら流
体供給手段、前記ライトガイドに照明光を供給Ｊる光源
及び前記イメージガイドで伝送した光学像を記録する画
像記憶手段の動作時期を電子制御で制御Ｊる装置が提案
されている。

しかして、流体供給手段により透明流体を血管内等の不
透明な部位に噴出後、光源から照明光を送り、画像記憶
を作動さヒることにより、不透明な液体中でも効率良（
観察像を得られるようにしたものである。

［′Ｒ，明が解決しようとする問題点］しかし、環状動
脈内のＪ：うに心筋が激しく動く部位では、静止画を得
ようとした場合、この従来例では視野を確保できるとし
ても、静止画はブレのあるものになってしまう。つまり
、この従来例では、静止画のレリーズが血管の動きが小
さ（なるタイミングに設定してないので、得られる静止
画は画像ブレのあるものになってしまう。又、徴しく動
いている血管の場合、この血管と内視鏡どの相対的位置
が一定にならないので、静止画の撮像を行っても撮像さ
れた静止画像内に、注目する部位が人ってない事態もあ
り得る。

又、時開１刑５９−１７２６２１号公報では、さらにフ
ァイバスニ」−ブの先端部に不透明流体の流速／流量を
測定Ｊる流体センサを設け、このレン号で検出された流
速／流量に応じて透明流体を噴出させて、観察像を得ら
れるようにしている。

この従来例は血流量に応じて透明流体の流量を決定する
ものである。この従来例は拍動を利用して透明流体を注
入するタイミングを決定でることも述べているが、透明
流体の供給量を少くすることのできるタイミングについ
て説明してＪｊす、静止画の記憶手段を有しない。従っ
て、画像ブレの少い静止画を得るためのものでない。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、環状
動脈のように動きのある部位でも、画像ブレの少い静止
画を得たり、診断し易い内視鏡画像を得たりするこのと
できる内視鏡システムを提先端側から照明光を出射し、
この照明光を照明された部位をＲ像手段で撮像する内視
鏡と、患者の心拍を測定する心拍測定手段と、前記撮像
手段による画像を静止画として記憶可能な静止画記憶手
段と、前記心拍測定手段によって測定された心拍サイク
ルの所定のタイミングに同期して前記静止画記憶手段の
記憶動作を制＠する制御手段とを設４Ｊで内視鏡システ
ムを構成することにより、動ぎの激しい部位でも画像ブ
レの少い静止画を記憶できるようにしている。

［実施例］以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第１０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は第１実施例のシステムの全体的構成図、第２図は
血管内視鏡等の構成を示す図、第３図は電子制御ユニッ
トの構成を示すブロック図、第４図は画像メモリの構成
を示すブロック図、第５図はモニタ画面に表示される内
視鏡画像を示す図、第６図は心臓の動きと、これに同期
した１−リガ信号等を示す説明図、第７図は心電波形に
同期した基準パルス信号を示寸図、第８図は１〜リガ信
号生成部の構成を示すブロック図、第９図は第８図の動
作説明図、第１０図はこのシステムにより得られる画像
を示す説明図である。

第１図に示ずように、第１実施例の血管内？Ｊ、’　鏡
システム１は、環状動脈等の血管２内に、潅流のための
シース３内に挿通された状態で挿入される血管内視１４
に、この血管内視鏡４に照明光を供給する光源ユニット
５と、血管内祝ｌｔ４により伝送された光７像をＩＳ像
するテレビカメラ６とが接続される。上記テレビカメラ
６は、信号ケーブルを介して、カメラコントロールユニ
ット（以下、ＣＣＵと略記Ｊる。）７と接続され、テレ
ビカメラ６で画像された画像信号は、このＣＣＵ７にに
っで、標準的なビデオ信号に変換される信号処理が行わ
れる。

このＣＣＵ７の出力端は、電子制御ユニット８を介して
、表示手段としてのカラーモニタ９、カラーモニタ９に
表示される映像をプリントアウトするカラービデオプリ
ンタ１１、ビデオ信号を記憶する（外部）記憶装ｄ１２
と接続されている。

この電子制御ユニット８は、上記カラーモニタ９に患者
名等を重畳して表示するためのデータ入力を行うキーボ
ード１３とし１′？Ｃｖｃされている。

又、この電子制御ユニット８は、Ｘ線（透過）装置１４
とも接続され、Ｘ線による透過像を上記カラーモニタ９
で内視１１像と重畳して表示できるようにしである。

°さらに、この電子制御ユニット８は、心電計（ＥＣＧ
モニタ）１５とも接続されＣいる。この心電計１５は心
電センサ１６により、検出した患者の心電波形を表示す
ると共に、その心電波形信号を電子制御ユニット８に出
力する。尚、心電センサ１６は、例えば胸部等に取付は
可能である。

上記電子制御ユニット８は、人力される心電波形信号か
らその心電波形に同期したトリガ信号を生成づる。しか
して、使用者がフリーズスイッチ１７を操作した場合、
上記トリガ信号に同期したタイミングで、カラーモニタ
９　′ｃ表示される内視鏡画像等を記憶装置１２で記憶
させる制御を行う。

尚、システムスイッチ１８は、このシステム１を動作さ
せるスイッチである。

上記シース３には、血管内視鏡４の挿入部２１が、シー
ス３との間に潅流水２２を適寸ことのできる空隙を有す
る状態で挿通されでいる。つまり、シース３の後端には
、潅流水貯蔵器２３と、可撓性のチューブ２４を介して
接続され、このチューブ２４の途中部分は、ポンプ２５
が接続されている。しかして、ポンプ２５を回転さぜる
ことににす、一対の押出し部材２６．２６が矢印へで示
す方向に回転し、その際チューブ２４をしごくように押
出し、潅流水２２をシース３の先端側に送水できるよう
にしである。

上記ポンプ２５は、フットスイッチ２７で始動させたり
、停止させたりできる。始動させると、第６図（Ｄ）に
示づように停止状態■から適宜の流量状態■へ切換えた
り、その逆に■がら■へと停止づることもできる。

一方、血管内視＆１１４は、可撓性で細長の挿入部２１
を有し、この挿入部２１内には第２図に示すように照明
光を伝送するライトガイド２８と、光学像を伝送Ｊるイ
メージガイド２９とが例えば同心で挿通されている。

上記ライトガイド２８及びイメージガイド２９は、途中
で分岐され、それぞれ光源ユニット５及びＴＶカメラ６
に４１悦自在で接続される。

この光源ユニット５は、ランプ３１による白色光を」ン
デンサレンズ３２で集光して、ライトガイド２８の入射
端面に照射する。しかして、このライトガイド２８で伝
送された照明光は、挿入部２１の先端部３３で固定され
た出射端面がら、前方に出射される。この出射された照
明光で照明された部位は、先端部３３に取付けた対物レ
ンズ３４によって、この焦点面に固定されたイメージガ
イド２９の入射端面に結像する。このイメージガイド２
９によって、その光学像は出射端面に伝送される。この
出射端面に伝送された光学像は、結像レンズ３５によっ
て、その焦点面に配置されたＣＣＤ３６の撮像面に結像
される。この躍像面の前には、色分離用のカラーモザイ
クフィルタ３７が取付けてあり、このフィルタ３７によ
り色分離される。

上記ＣＣＤ３６に結像された光学像は、光電変換され、
電荷として蓄積される。しかして、ＣＣＵＹ内のドライ
ブ回路３８からのドライブ信号の印加により、このＣＣ
Ｄ３６から読出され、信号処理回路３９で信号処理さて
、例えばコンポジットビデオ゛信号に変換される。

この信号処理回路３９は、入力される画像信号から輝度
信号Ｙを生成する輝度信号生成回路４１と、ライン順次
の色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ　−Ｙを生成する色差信号生成回
路４２と、これらライン順次の色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ
を同時化する同時化回路４３と、この同時化回路４３か
ら出力される同時化された色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙと、
萌記輝度信号Ｙと、同期信号生成回路４４から出ツノさ
れる同期信号Ｓとから、コンポジットビデオ信号を生成
１−るＮＴＳＣエンコーダ４５とから構成される。

ところで、上記ＣＣＵ７から出力されるコンポジットビ
デオ信号等入力される電子制御ユニツ］・８の概略の構
成を第３図に示す。

ＣＣＵ　７からのコンポジットビデオ信号は、混合器５
１を介して、カラーモニタ９、カラービデオプリンタ１
１、外部記憶装置１２の各ビデオ入力端に印加されると
共に、同期分離回路５２及び画像メモリ５３に入力され
る。同期分離回路５２で分向１された同期信号は、メ七
り制御回路５４に入力される。このメモリ制御回路５４
によって、画像メ〔す５３は人力されるコンボジッｌへ
ビデ第１３号を縮小した静止画として記憶する。例えば
、メモリ制御回路５４の制御端Ｃに、１〜リガ信号ＴＧ
を印加することにより、このメモリｉｌｉ制御回路５４
はこのトリガ信号に同期して、次の垂直同期信号かから
１フレーム／フィールド分のビデオ信号を縮小して画像
メ−しり５３に書込む制御を行う。

尚、画像メｔす５３は、第４図に示づように、アナログ
信号からＮピッ１〜のディジタル信号に変換する△／Ｄ
：ｊンバータ５３Ａと、このディジタル信号をきおくる
ＲＡＭ５３Ｂ等で形成された半導体メモリと、このＲＡ
　Ｍ　５３　Ｂから読出されたディジタル信号をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａコンバータ５３Ｇとから構成さ
れる。

この画像メモリ５３に書込まれたビデ第１３号は、メモ
リ制御回路５４により、同期信号に同期した所定のタイ
ミングで読出される。

例えば、ＣＣＵ７から出力されるコンポジットビデオ信
号は、第５図（ａ）に示すように、カラー七ニタ９のモ
ニタ画面上の左側に円形状に動画５５として表示され、
この動画５５の右側下部には、第５図（ａ）”ｃ’示す
ように画像メモリ５３で記憶された縮小静止画５６ａと
、第５図（ｂ）に示すようにＸ線装置１４によるＸ−線
透視画５６ｂとを選択的に表示できるようにしである。

この選択はアナログスイッチ５７の制ｍ＋端のレベルを
パト（′又はＬ″にすることで行える。

上記Ｘ−線装置１４は、血管内視鏡４が血管２内の注目
する部位に設置されたか否かで確認するのに用いられる
。

従って、このＸ−線装置１４は、使用時には例えば黒石
の胸部を挾むようにし′Ｃ設定される。

このＸ−線装置１４は、Ｘ線表示信号生成回路５８と接
続され、このＸ線透視像を映像信号に変換し、同期信号
に同期して所定のタイミングで出力Ｊる。この出ツノは
、画像メモリ５３の出力と共にアナログスイッチ５７を
経て、選択的に混合器１）１に人力される。又、この混
合器５１には、キーボード１３からの入力信号がキャラ
クタ表示信シＪ生成回路５つを介して人力され、この入
力信号は、例えば第５図（ａ＞及び（ｂ）に示すように
動画５５の右側等にＳｎ者データ６０として表示される
。

ところで、フリーズスイッチ１７を操作した場合には、
次のようにし【心電波形に同期したトリが信号により、
外部記憶装置１２に静止画が記憶さ゛れる。

心電波形信号は、基準パルス生成部７１を形成するコン
パレータ７２と、ピーク値検出回路７３と、平均値検出
回路７４とに入力される。

ピーク値検出回路７３と、平均値検出回路７４とにより
、心電波形のピーク値及び平均値が検出される。これら
ピーク値及び平均値は、基準レベル設定回路７５に入力
され、例えばピーク値及び平均値の平均値により、基準
レベルＶＲＥＦ（第７図参照）が設定され、この基準レ
ベルｖＲＥ［より大きな信号がコンパレータ７２に入力
されると、このコンパレータ７２は２値化されたパルス
ＰＳＴを出力づる。

尚、この構成では平均値検出回路７４を用いて、基準レ
ベルＶＲＥＦを生成しているが、このピーク値検波回路
７３の出力レベルより若干低いレベル′Ｃ設定Ｊるよう
にしても良い。

上記心電波形信号は、第６図（Ａ）又は第７図（ａ＞に
示すようにＲ波でピークを示す波形であるので、この基
準パルス生成部７１は、第７図（ｂ）に示すようにこの
Ｒ波に同期した基準パルスＲｓ］−を出刀する。

この基準パルスＰｓ［は、第１のトリガパルス生成部７
７ａに人力され、その立上がりエツジから一定時間後に
第１のトリガパルス−ｒＧｌが生成される。この第１の
トリガパルス王Ｇ１は、第２の１〜リガパルス生成部７
７ｂに人力され、第２のトリガパルスＴＧ２が生成され
る。このようにして、第１から第７のトリガパルスｒＧ
１．ＴＧ２゜・・・、ＴＧ７が生成される。各トリガパ
ルス生成部７７ｉ　（ｉ＝ａ、ｂ、・・・ｇ）にはタイ
ミング補正回路７８からタイミング補正信号−ＦＣが入
力され、各トリガパルスＴＧｊ　（ｊ＝１．２．・・・
　７）の出力タイミングが補正される。つまり、第７図
（ｂ）に示ｉ１準パルスＰＳＴの周期Ｔを計測として、
その周期Ｔが大きい程、各１〜リガバルス王Ｇｊのタイ
ミングを遅らばるように制御する。換言するならば、各
トリガパルスＴＧｊの出力タイミングを周期Ｔで規格化
して、心拍サイクルの異る患者の場合にも適正なタイミ
ングのトリガパルスＴＧｊを出力できるようにしである
。

上記各トリガパルス生成部７７ｉは、それぞれ同一の構
成（その時定数は異る。）であり、例えば第１のｌ・リ
ガパルス生成部７７ａの構成を第８図に示り。

基準パルスＰＳＴは、第１及び第２のワンショットマル
ヂバイブレータ（以下Ｏ３Ｍと略記）８Ｉａ、８２ａに
入力され、基準パルスＰＳＴの立上がりエツジでトリガ
される。この基準パルスＰｓ［（第９図（ａ）参照）に
より、第１の０８Ｍ８１ａのＱ出力、第２の０８Ｍ８２
ａのＱ出力は、第９図（ｂ）　、　（Ｃ）に示すパルス
ＰＬ、ＰＳを出力する。これらパルスＰＬ、ＰＳをアン
ド回路８３ａを通すことにより、第９図（ｄ）に示すよ
うな第１のトリガパルスＴＧＩが生成される。

上記両０８Ｍ８１　ａ、８２ａの各パルスＰ　Ｌ　。

ＰＳは、コンデンサＣａ、　Ｃａ’　と、抵抗ｒ、　ｒ
とによる時定数により決定される。これら抵抗ｒ、ｒ’
　は、それぞれ直列の抵抗ｒ１．ｒ２．ｒ３　；　ｒ１
’　、ｒ２’　、ｒ３’　のうら、連動するスイッチＳ
１．Ｓ１’　により選択された抵抗であり、選択された
抵抗に応じた時定数のパルスＰＬ、ＰＳを出力する。

上記スイッチ８１．８１’　は、タイミング補正信号゛
「Ｃにより、選択が制御される。

上記タイミングパルス生成部７７ａ〜７７ｇは、第６図
（８）に示すパターン（１）のトリガ信号下Ｇ１〜ＴＧ
７をそれぞれ生成する。これらトリガ信号ＴＧ１〜１−
Ｇ７は、７回路のアナログスイッチ８５に入力され、こ
のアナログスイッチ８５の出力は、７人力のオア回路８
６を通してアンド回路８７に入力される。

上記アナログスイッチ８５は、選択スイッチＳＦＬ、Ｓ
により選択されたディジタルデータにより、デコーダ８
９を介してそのオン／オフが設定される。

上記選択スイッチＳＥＬ、Ｓにより４つの選択があり、
第１の接点ａを選択すると、デコーダ８９を介してアナ
ログスイッチ８５の全てのスイッチがオンＪる。この場
合には、第１〜第７トリガ信号ＴＧ１〜ＴＧ７が出力さ
れる。つまり、第６図（Ｅ）に示１心拍１サイクル中で
の７つの期間のそれぞれで画像の記憶を行うモードにな
る。

第２の接点すを選択すると、第１．第４．第６のトリガ
信号ＴＧ１．ＴＧ４．．ＴＧ６を出力するパターン２の
モード状態となる。

又、第３の接ｆ：ａ　Ｃ’ｅ：選択りると、第１及び第
４のトリガ信号ＴＧ１．ＴＧ４を出力するパターン３の
モード状態となる。

上記パターン１．２．３の各モードではタイマ９１によ
り、１心拍の周期Ｔ又はこれより若干短い期間“ＨＩ＋
となるトリガゲート信号期間のみ、静止画記憶が行われ
る。

一方、第４の接点ｄが選択されると、パターン３の選択
と共に、タイマ９１は、数周期にわたる長い期間゛トー
ト′となるトリガゲート信号を出力する。従って、この
場合には、第１及び第４のトリガ信号ＴＧ１．ＴＧ４が
複数の心拍ナイクルで出力される。

上記第１及び第４のトリガ信号ＴＧ　１　、　ＴＧ４は
、第６図（＾）に示づ゛心臓脈の動作にお（プる心筋の
動ぎが停止するＲ波直後と、Ｔ波の後の笠容積弛緩期の
タイミングに同期するよう、心電波形を基にして設定さ
れる。

従って、いずれのモードでしこの２つのタイミングを含
むタイミングで・静止画の記憶を行うトリガ信号が外部
記憶装置１２のレリーズ入力端に印加され、各トリガ信
号に同期して静止画の記憶が行われる。

尚、心電波形信号はスイッチ９３を介して外部記憶装置
１２の音声信号入力端に印加でき、静止画と共に心電波
形を記憶することもできる。

又、第１のトリガ信号１−Ｇ１は、スイッチ９４、アン
ド回路９５を介してスイッチ５７の制御端に印加される
。しかして、スイッチ５７が画像メモリ５３側に切換え
られた状態でし、スイッチ９４をオンした状態では、第
１のトリガ化’７４　Ｔ　Ｇ　１の入力期間、このスイ
ッチ５７はＸ線表示信号発生回路５８側に切換えられる
。従って、この場合には、この第１のトリガ信号ＴＧ１
は、第６図（Ｃ）に示すＸ線透視像記憶１〜リガ信号と
もなり、このトリガ信号ｒＧ１では、例えば第５図（ｂ
＞のような静止画がＸ線透視像と共に記憶される。

尚、第１のトリガ信号ＴＧＩと、第４のトリガ信号ＴＧ
４とをオア回路を通してアンド回路９５に入カリ゛るよ
うに構成すれば、第６図（Ｃ）の点線で示すようにトリ
ガ信号ＴＧ４でもＸ線透視像が記憶されることになる。

この第１実施例によれば、いずれのパターンを選択しし
た状態においても、レリーズスイッチ１７を押圧すると
、少くとも心筋又は心室の動きが停止するタイミングを
含むタイミングで複数枚の静止画を記憶する。従って、
画像ブレの少い静止ｉｉｖ像を得られる。

このため従来例の場合のような静止画のとり直しを繰り
返さイ【ければならないことを少くできる。

又、このようなとり直しのために潅流物質を過度に供給
しな【プればならないことを防止できる。

又、必要とされるブレの少い画像を得るために、何倍も
の画像を記憶しなければならないことを防止できる。さ
らに、使用者による撮り直しの操作とか、患者におＧＪ
る撮り直しのための長時間の若布を軽減できる。

又、ＸＮ＆及び心電波形も同時に記憶できるのひ、これ
らを参照づることににす、参照しない場合よりも正確な
内視鏡画像の解析及び正確な診断を行うことができる。

例えば、第１０図（ａ）　、　（ｂ）に示すような環状
動脈１０１の狭窄部１０２を視野内に入れた状態で静止
画の記憶を行うと、第４のトリが信号ＴＧ４により拡張
期（第１０図（ａ）の状態）にＪ’ｊＧｊる第１０図（
Ｃ）のような静止画得られ、第１のトリガ信号ＴＧＩに
より収縮期（第１０図（ｂ）の状ｒＰＡ）における第１
０図（ｄ）のような静止画が得られる。

つまり、環状動脈１０１と血管内祝ｖ１４とが相対的に
最も移動した位置での画像が１ｑられるので、注目Ｊる
狭窄部１０２の周辺部も広範囲に躍像できるので、狭窄
部１０２の症状を診断する場合、データが不足すること
が少い。

従って、診断し易いことになる。

上記第１実施例のシステム１では、Ｉｌｄ像手段として
、血管内視ｉ？！（ファイバスコープ）４及びこの血管
内視＆ｉ４に装着したＴＶカメラ６が用いであるが、第
１１図に示す第２実施例のシステム１０６では、電子ス
コープ１０７が用いである。

上記電子スコープ１０７は、上記血管内視鏡４におりる
イメージガイド２９を有しないで、第１２図に示すよう
に挿入部２１の先端に設けた対物レンズ３４の焦点面に
ＣＣＤ３６’が配設しである。このＣＣＤ３６’の撮像
面の前面にモザイクカラーフィルタ３７′が取付けであ
る。このＣＣＤ３６’ｉよ信号ケーブル１０８を介して
ＣＣｔＪ　７に接続される。その他は、上記血管内視鏡
４と殆ど同一の構成であり、その説明を省略する。

又、このシステムでは、心電センサ１０９はシース３の
先端部に取付けてあり、この心電センサ１０９はシース
３に取付けたケーブル（図示略）及びシース３の後端の
ケーブル１１１を介して心電計１５と接続される。その
他は第１実施例と同様の構成であり、ぞの作用効果も殆
ど同一〇ある。

尚、心電セン會す１０９の代りに心音セン１すを用い、
第６図（Ａ）に示す心音波形から各トリガ信号を生成づ
るようにしても良い。

尚、上記各実施例において、画像記憶装置１２に静止画
の記憶を予め設定した数（駒数）が終了した時点で、第
１３図に示すように任意のスピードで連続的に、又は１
度に所定数の画像を同−モニタ画面上に表示するように
しても良い。

又、第１４図に示１ように、現在観察中の動画と共に、
同一画面上に画像記ｔｆｉ装凶１２で記憶した静止画を
例えば２つ、Ｘ線画像と共に表示１“るようにしても良
い。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば撮像手段により得られ
る内祝鏡像を静止画記憶手段に静止画として記憶するタ
イミングを心拍測定手段で測定された心拍の所定のタイ
ミング信号に同期させる手段を設けたので画像ぶれの少
ない診断に適した内視鏡像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は第１実施例のシステムの全体的構成図、第２図は
血管内視鏡等の構成を示す図、第３図は電子制御ユニツ
１〜の構成を示すブロック図、第４図は画像メモリの構
成を示すブロック図、第５図はモニタ画面に表示される
内視鏡画像を示す図、第６図は心臓の動きと、これに同
期したトリガイ６号等を示す説明図、第７図は心電波形
に同期した基準パルス信号を示す図、第８図はトリガ信
号生成部の構成を示すブ［コック図、第９図は第８図の
動作説明図、第１０図はこのシステムにより得られる画
像を示す説明図、第１１図ｔ、１本発明の第２実施例の
システムの全体的構成図、第１２図は第２実施例に用い
られる電子スコープの概略の構成図、第１３図及び第１
４図はモニタ画面に複数の静止画等を表示した様子を示
す図である。１・・・血管内視鏡システム２・・・血管　　　　　　　３・・・シース４・・・血
管内視鏡　　　　５・・・光源ユニット６・・・ＴＶ刀
ラメラ　　　７・・・ＣＣＵ３・・・電子制御ユニツｌ
−９・・・カラーモニタ１２・・・（外部）記憶装置１５・・・心電計　　　　　１６・・・心電センサ１７
・・・フリーズスイッヂ第４図　　１５３第５図第７図１ｔ））ＳＴ門蘭（ｎ）第８図第図

Claims

【特許請求の範囲】

血管等に挿入可能な挿入部の先端部に設けた対物光学系
と、該対物光学系に基づく光学像を光電変換する撮像素
子と、前記挿入部内に挿通されたライトガイドとを備え
た内視鏡と、生体の心拍を測定するための心拍測定手段
と、前記撮像素子で撮像された内視鏡画像を静止画とし
て記憶する静止画記憶手段とを備えた内視鏡システムに
おいて、前記撮像素子により得られる内視鏡画像を前記
静止画記憶手段に静止画として記憶するタイミングを前
記心拍測定手段で測定された心拍サイクルの所定のタイ
ミング信号に同期させるタイミング制御手段を設けたこ
とを特徴とする内視鏡システム。