JPH05111457A - 血管内視鏡装置 - Google Patents
血管内視鏡装置Info
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- JPH05111457A JPH05111457A JP3303934A JP30393491A JPH05111457A JP H05111457 A JPH05111457 A JP H05111457A JP 3303934 A JP3303934 A JP 3303934A JP 30393491 A JP30393491 A JP 30393491A JP H05111457 A JPH05111457 A JP H05111457A
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- Japan
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- mesh pattern
- video signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学的手段に拠らずビデオ信号処理方式によ
り網目模様を除去した鮮明な血管内腔像を表示すること
にある。 【構成】 血管内視用カテーテル１８を介して網目模様
が生じている血管内腔像Ｓ１８ａをテレビカメラ２４に
より撮影したビデオ信号を入力し、上記網目模様が除去
されたビデオ信号を出力する網目模様除去処理部を備
え、網目模様除去画像と網目模様未除去画像を、表示モ
ニタ３０に、選択表示する。
り網目模様を除去した鮮明な血管内腔像を表示すること
にある。 【構成】 血管内視用カテーテル１８を介して網目模様
が生じている血管内腔像Ｓ１８ａをテレビカメラ２４に
より撮影したビデオ信号を入力し、上記網目模様が除去
されたビデオ信号を出力する網目模様除去処理部を備
え、網目模様除去画像と網目模様未除去画像を、表示モ
ニタ３０に、選択表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は血管内視鏡装置、特に血
管内視用イメージガイドのファイバーとテレビカメラ及
びカラーモニタ表示方式の特性に基づいて血管内腔像に
生じる網目模様を除去することにより、明るく鮮明な血
管内腔像を表示することができる血管内視鏡装置に関す
る。
管内視用イメージガイドのファイバーとテレビカメラ及
びカラーモニタ表示方式の特性に基づいて血管内腔像に
生じる網目模様を除去することにより、明るく鮮明な血
管内腔像を表示することができる血管内視鏡装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、内視鏡により血管内腔の像を観察
する場合、図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示す２つの方式が
用いられている。いずれの方式も、照光源１８０からの
光Ｓ４を血管内視用カテーテル１００を構成するライト
ガイド１００Ａを介して血管内腔の患部に照射させる。
これによりライトガイド１００Ａからの光Ｓ４は、血管
内腔の患部から反射し、血管内視用カテーテル１００を
構成するイメージガイド１００Ｂ内を反射光による血管
内腔像Ｓ１が伝送していく。この血管内腔像Ｓ１は、ア
イピース１２０により拡大され、拡大血管内腔像Ｓ２が
テレビカメラ１４０に入力する。テレビカメラ１４０に
おいては、その撮像素子上に拡大血管内腔像Ｓ２が結像
されてビデオ信号Ｓ３に変換され、モニタ１６０に映し
出されるようになっている。上記第１方式は（図３
（Ａ））、アイピース１２０内に結像レンズ１２０Ａが
挿入さているが、第２方式では（図３（Ｂ））、アイピ
ース１２０内に結像レンズ１２０Ａの他に光学フィルタ
１２０Ｂが挿入されている点が、上記従来の２つの方式
の相違である。
する場合、図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示す２つの方式が
用いられている。いずれの方式も、照光源１８０からの
光Ｓ４を血管内視用カテーテル１００を構成するライト
ガイド１００Ａを介して血管内腔の患部に照射させる。
これによりライトガイド１００Ａからの光Ｓ４は、血管
内腔の患部から反射し、血管内視用カテーテル１００を
構成するイメージガイド１００Ｂ内を反射光による血管
内腔像Ｓ１が伝送していく。この血管内腔像Ｓ１は、ア
イピース１２０により拡大され、拡大血管内腔像Ｓ２が
テレビカメラ１４０に入力する。テレビカメラ１４０に
おいては、その撮像素子上に拡大血管内腔像Ｓ２が結像
されてビデオ信号Ｓ３に変換され、モニタ１６０に映し
出されるようになっている。上記第１方式は（図３
（Ａ））、アイピース１２０内に結像レンズ１２０Ａが
挿入さているが、第２方式では（図３（Ｂ））、アイピ
ース１２０内に結像レンズ１２０Ａの他に光学フィルタ
１２０Ｂが挿入されている点が、上記従来の２つの方式
の相違である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例においては
（図３）、血管内視用カテーテル１００を構成するイメ
ージガイド１００Ｂが複数本のファイバによって形成さ
れ、かつこれらファイバは、光を伝送するコアと、光を
伝送しないクラッドから成る。そのため、このイメージ
ガイド１００Ｂ内を伝送して来た血管内腔像Ｓ１をテレ
ビカメラ１４０により撮影した後モニタ１６０に表示さ
れたモニタ表示像は、よく知られているように、イメー
ジガイド１００Ｂを形成するファイバの上記コアに相当
する中心部分が明るく、クラッドに相当する周辺部分や
各ファイバの接点に囲まれた部分が暗くなる。この結
果、上記モニタ表示像には、網目模様が生じる。ところ
が、血管内腔像Ｓ１の画素配列と、テレビカメラ１４０
の撮像素子の素子配列とは、一般には厳密には対応して
いない。従って、上記モニタ表示像の網目模様には、モ
アレ縞をともなうことが普通である。更に、モニタ表示
画像の明るさを維持するために、テレビカメラ１６０の
適性露出を越えた操作を招来する。そのため、テレビカ
メラ１６０のダイナミックレンジを越えてしまい、モニ
タ表示画像には、実際の血管内腔像Ｓ１には現れていな
い色縞が現れるので、色縞が原因となって誤診を招く場
合がある。このようなモアレ縞や色縞の原因となる上記
網目模様に対しては、従来は、テレビカメラのアイピー
ス１２０を調整しホーカスをずらして撮影する他（図３
（Ａ））、図３（Ｂ）のように、テレビカメラのアイピ
ース１２０内に光学フィルタ１２０Ｂを設けることによ
り、網目模様の発生を防止していた。しかし、これら、
従来からの網目模様発生防止方式は、専ら光学的手段の
みに依存しているため（図３）、モニタ１６０に表示さ
れる血管内腔像の輪郭がぼけ、鮮明に撮影及び表示でき
ないという課題があった。本発明の目的は、光学的手段
に拠らずビデオ信号処理方式により網目模様を除去した
鮮明な血管内腔像を表示することにある。
（図３）、血管内視用カテーテル１００を構成するイメ
ージガイド１００Ｂが複数本のファイバによって形成さ
れ、かつこれらファイバは、光を伝送するコアと、光を
伝送しないクラッドから成る。そのため、このイメージ
ガイド１００Ｂ内を伝送して来た血管内腔像Ｓ１をテレ
ビカメラ１４０により撮影した後モニタ１６０に表示さ
れたモニタ表示像は、よく知られているように、イメー
ジガイド１００Ｂを形成するファイバの上記コアに相当
する中心部分が明るく、クラッドに相当する周辺部分や
各ファイバの接点に囲まれた部分が暗くなる。この結
果、上記モニタ表示像には、網目模様が生じる。ところ
が、血管内腔像Ｓ１の画素配列と、テレビカメラ１４０
の撮像素子の素子配列とは、一般には厳密には対応して
いない。従って、上記モニタ表示像の網目模様には、モ
アレ縞をともなうことが普通である。更に、モニタ表示
画像の明るさを維持するために、テレビカメラ１６０の
適性露出を越えた操作を招来する。そのため、テレビカ
メラ１６０のダイナミックレンジを越えてしまい、モニ
タ表示画像には、実際の血管内腔像Ｓ１には現れていな
い色縞が現れるので、色縞が原因となって誤診を招く場
合がある。このようなモアレ縞や色縞の原因となる上記
網目模様に対しては、従来は、テレビカメラのアイピー
ス１２０を調整しホーカスをずらして撮影する他（図３
（Ａ））、図３（Ｂ）のように、テレビカメラのアイピ
ース１２０内に光学フィルタ１２０Ｂを設けることによ
り、網目模様の発生を防止していた。しかし、これら、
従来からの網目模様発生防止方式は、専ら光学的手段の
みに依存しているため（図３）、モニタ１６０に表示さ
れる血管内腔像の輪郭がぼけ、鮮明に撮影及び表示でき
ないという課題があった。本発明の目的は、光学的手段
に拠らずビデオ信号処理方式により網目模様を除去した
鮮明な血管内腔像を表示することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、血管内腔撮
影用テレビカメラから出力されたビデオ信号より、イメ
ージファイバのコア部分に相当する尖塔値を抽出するこ
とにより、イメージファイバの隣接するコアとコアの間
を水平及び垂直走査方向に補間処理したビデオ信号を出
力する網目模様除去処理部を備え、アイピースを操作し
てピントを合わせる際には、上記テレビカメラから出力
されたビデオ信号を該網目模様除去処理部に入力させず
に、網目模様未除去画像（図２（Ａ））をモニタに選択
表示し、血管内腔を観察する際には、上記テレビカメラ
から出力されたビデオ信号を該網目模様除去処理部に入
力させて所定の処理をして、網目模様除去画像（図２
（Ｂ））をモニタに選択表示する血管内視鏡装置によ
り、解決される。
影用テレビカメラから出力されたビデオ信号より、イメ
ージファイバのコア部分に相当する尖塔値を抽出するこ
とにより、イメージファイバの隣接するコアとコアの間
を水平及び垂直走査方向に補間処理したビデオ信号を出
力する網目模様除去処理部を備え、アイピースを操作し
てピントを合わせる際には、上記テレビカメラから出力
されたビデオ信号を該網目模様除去処理部に入力させず
に、網目模様未除去画像（図２（Ａ））をモニタに選択
表示し、血管内腔を観察する際には、上記テレビカメラ
から出力されたビデオ信号を該網目模様除去処理部に入
力させて所定の処理をして、網目模様除去画像（図２
（Ｂ））をモニタに選択表示する血管内視鏡装置によ
り、解決される。
【０００５】
【作用】上記のとおり、本発明によれば、網目模様除去
画像（図２（Ｂ））と網目模様未除去画像（図２
（Ａ））とを選択表示できる。そのため、血管内腔の状
況をカテーテル内視鏡で診断する際に、血管内腔の照明
光量がテレビカメラの適正受光量を上回る場合には、表
示画像の一部が平坦となり容易に過照明状態として判る
ため、モニタを観察しながら、血管内腔の状況に対し
て、血管内腔照明用光源の出力を容易に撮影カメラの最
適レベルに調整できる。従って、明るく、しかも色彩の
再現性が良く、解像度の劣化がない鮮明な血管内腔像を
表示できるため、正確な検査と診断が可能となる。
画像（図２（Ｂ））と網目模様未除去画像（図２
（Ａ））とを選択表示できる。そのため、血管内腔の状
況をカテーテル内視鏡で診断する際に、血管内腔の照明
光量がテレビカメラの適正受光量を上回る場合には、表
示画像の一部が平坦となり容易に過照明状態として判る
ため、モニタを観察しながら、血管内腔の状況に対し
て、血管内腔照明用光源の出力を容易に撮影カメラの最
適レベルに調整できる。従って、明るく、しかも色彩の
再現性が良く、解像度の劣化がない鮮明な血管内腔像を
表示できるため、正確な検査と診断が可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を、実施例により添付図面を参
照して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１８は血管内視用カテーテ
ル、Ｓ１８ａはイメージガイド端面血管内腔像、２０は
血管内腔照光源、Ｓ２０ａは血管内腔照明用可視冷光、
２２はアイピース、Ｓ２２ａは拡大イメージガイド端面
血管内腔像、２４はテレビカメラ、Ｓ２４ａ，Ｓ２４
ｂ，Ｓ２４ｃ，Ｓ２４ｄはテレビカメラ２４からのビデ
オ信号、即ち輝度信号及びＲ，Ｇ，Ｂカラー信号、２６
は網目模様除去処理部、Ｓ２６ａは網目模様を除去した
複合ビデオ信号、Ｓ２６ｂ，Ｓ２６ｃ，Ｓ２６ｄは網目
模様を除去したＲ，Ｇ，Ｂカラー信号、２８は選択スイ
ッチ、３０は表示モニタである。上記血管内視用カテー
テル１８は、よく知られているように、血管内に挿入さ
れる挿入部と患者の体外にある分岐部、リード部及びコ
ネクタ等から構成されているが、発明の都合上、詳細は
省略されている。上記血管内視用カテーテル１８は、主
な機能として血管内腔を照明するライトガイドと血管内
腔像を伝達するイメージガイドを最低限備えている。そ
して、この血管内視用カテーテル１８を用いることによ
り、血管内腔の観察部に生理食塩水等の透明液をフラッ
シュすることにより血液を排除しつつ、血管内腔照光源
２０より発生する可視冷光Ｓ２０ａをライトガイドより
導光して血管内腔を照射すれば、その反射光が血管内視
用カテーテル１８の先端に装着した対物レンズによりイ
メージガイドの端面に血管内腔像Ｓ１８ａとして結像さ
れ、更に、アイピース２２を介して、テレビカメラ２４
の撮像素子上に拡大イメージガイド端面血管内腔像Ｓ２
２ａとして結像される。
照して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１８は血管内視用カテーテ
ル、Ｓ１８ａはイメージガイド端面血管内腔像、２０は
血管内腔照光源、Ｓ２０ａは血管内腔照明用可視冷光、
２２はアイピース、Ｓ２２ａは拡大イメージガイド端面
血管内腔像、２４はテレビカメラ、Ｓ２４ａ，Ｓ２４
ｂ，Ｓ２４ｃ，Ｓ２４ｄはテレビカメラ２４からのビデ
オ信号、即ち輝度信号及びＲ，Ｇ，Ｂカラー信号、２６
は網目模様除去処理部、Ｓ２６ａは網目模様を除去した
複合ビデオ信号、Ｓ２６ｂ，Ｓ２６ｃ，Ｓ２６ｄは網目
模様を除去したＲ，Ｇ，Ｂカラー信号、２８は選択スイ
ッチ、３０は表示モニタである。上記血管内視用カテー
テル１８は、よく知られているように、血管内に挿入さ
れる挿入部と患者の体外にある分岐部、リード部及びコ
ネクタ等から構成されているが、発明の都合上、詳細は
省略されている。上記血管内視用カテーテル１８は、主
な機能として血管内腔を照明するライトガイドと血管内
腔像を伝達するイメージガイドを最低限備えている。そ
して、この血管内視用カテーテル１８を用いることによ
り、血管内腔の観察部に生理食塩水等の透明液をフラッ
シュすることにより血液を排除しつつ、血管内腔照光源
２０より発生する可視冷光Ｓ２０ａをライトガイドより
導光して血管内腔を照射すれば、その反射光が血管内視
用カテーテル１８の先端に装着した対物レンズによりイ
メージガイドの端面に血管内腔像Ｓ１８ａとして結像さ
れ、更に、アイピース２２を介して、テレビカメラ２４
の撮像素子上に拡大イメージガイド端面血管内腔像Ｓ２
２ａとして結像される。
【０００７】血管内腔照光源２０は、可視冷光Ｓ２０ａ
の光量を加減する機能とライトガイド接続部を備え、該
ライトガイド接続部に対して、血管内視用カテーテル１
８のライトガイドコネクタを接続することにより、血管
内腔を照射することができる。アイピース２２は、血管
内視用カテーテル１８のイメージガイドコネクタを接続
することにより、イメージガイド端面血管内腔像Ｓ１８
ａを拡大して拡大イメージガイド端面血管内腔像Ｓ２２
ａをテレビカメラ２４の撮像素子上に結像させる装置で
ある。そのため、イメージガイド端面像血管内腔像Ｓ１
８ａをテレビカメラ２４で撮影するための拡大レンズを
有すると共に、焦点調整機構を備えている。更に、上記
アイピース２２は、倍率調整機能及び像回転機能を搭載
することにより、本発明の効果をより有効とする撮影像
Ｓ２２ａを投影するようになっている。テレビカメラ２
４は、ＣＣＤ等の撮像素子により光の強さを電気信号に
変換する画像センサーである。上記テレビカメラ２４
は、ビデオ信号Ｓ２４ａ，Ｓ２４ｂ，Ｓ２４ｃ，Ｓ２４
ｄを出力し、これらビデオ信号を網目模様除去処理部２
６に供給する他、選択スイッチ２８に接続することによ
り（図１）、網目模様未除去画像（図２（Ａ））及び網
目模様除去画像（図２（Ｂ））の何れかが表示モニタ３
０上に表示されるようになっている。尚、本発明の都合
上、輝度信号、カラー信号を各々分離したコンポーネン
ト出力のカメラが適しているが、複合ビデオ信号出力の
みであれば、分離回路を追加することで本発明の実施に
障害とはならない。
の光量を加減する機能とライトガイド接続部を備え、該
ライトガイド接続部に対して、血管内視用カテーテル１
８のライトガイドコネクタを接続することにより、血管
内腔を照射することができる。アイピース２２は、血管
内視用カテーテル１８のイメージガイドコネクタを接続
することにより、イメージガイド端面血管内腔像Ｓ１８
ａを拡大して拡大イメージガイド端面血管内腔像Ｓ２２
ａをテレビカメラ２４の撮像素子上に結像させる装置で
ある。そのため、イメージガイド端面像血管内腔像Ｓ１
８ａをテレビカメラ２４で撮影するための拡大レンズを
有すると共に、焦点調整機構を備えている。更に、上記
アイピース２２は、倍率調整機能及び像回転機能を搭載
することにより、本発明の効果をより有効とする撮影像
Ｓ２２ａを投影するようになっている。テレビカメラ２
４は、ＣＣＤ等の撮像素子により光の強さを電気信号に
変換する画像センサーである。上記テレビカメラ２４
は、ビデオ信号Ｓ２４ａ，Ｓ２４ｂ，Ｓ２４ｃ，Ｓ２４
ｄを出力し、これらビデオ信号を網目模様除去処理部２
６に供給する他、選択スイッチ２８に接続することによ
り（図１）、網目模様未除去画像（図２（Ａ））及び網
目模様除去画像（図２（Ｂ））の何れかが表示モニタ３
０上に表示されるようになっている。尚、本発明の都合
上、輝度信号、カラー信号を各々分離したコンポーネン
ト出力のカメラが適しているが、複合ビデオ信号出力の
みであれば、分離回路を追加することで本発明の実施に
障害とはならない。
【０００８】網目模様除去処理部２６は、ファイバーの
中心部分ｅと（図２（Ａ））、その周辺では明るさが異
なるというイメージガイド端面血管内腔像の特徴に着眼
し、テレビカメラ２４から出力されたビデオ信号を入力
して（図１）その輝度成分より上記ファイバーの中心部
分の光が最も強い点を抽出し、隣接する各ファイバー間
の光強度を補間処理したビデオ信号Ｓ２６ａ，Ｓ２６
ｂ，Ｓ２６ｃ，Ｓ２６ｄを出力する（図１）。選択スイ
ッチ２８は、網目模様未除去画像（図２（Ａ））又は、
網目模様除去画像（図２（Ｂ））の何れかを選択して、
対応ビデオ信号Ｓ２８ａ、Ｓ２８ｂ、Ｓ２８ｃ、Ｓ２８
ｄを出力する。そして、該選択スイッチ２８は、表示モ
ニタ３０に接続することにより、網目模様が除去された
血管内腔像（図２）を鮮明に表示するための調節操作と
観察診断を行うことができる。表示モニタ３０は、選択
スイッチ２８から出力された上記ビデオ信号Ｓ２８ａ、
Ｓ２８ｂ、Ｓ２８ｃ、Ｓ２８ｄを入力し、網目模様が除
去されていない従来の画像（図２（Ａ））を表示するこ
とによりアイピース２２による、ホーカス及びモアレ縞
Ｍの障害の逓減等の操作を容易とする他、明るく、しか
も色彩の再現性が良く、解像度の劣化がない鮮明な網目
模様除去画像（図２（Ｂ））を表示することにより、血
管内腔部の狭窄、閉塞等の病変の状況診断を進めること
ができる。更に、表示モニタ３０は、選択スイッチ２８
を切り換えることにより、網目模様未除去画像（図２
（Ａ））と網目模様除去画像（図２（Ｂ））とを対比し
ながら血管内腔の患部を診断できる効果もある。
中心部分ｅと（図２（Ａ））、その周辺では明るさが異
なるというイメージガイド端面血管内腔像の特徴に着眼
し、テレビカメラ２４から出力されたビデオ信号を入力
して（図１）その輝度成分より上記ファイバーの中心部
分の光が最も強い点を抽出し、隣接する各ファイバー間
の光強度を補間処理したビデオ信号Ｓ２６ａ，Ｓ２６
ｂ，Ｓ２６ｃ，Ｓ２６ｄを出力する（図１）。選択スイ
ッチ２８は、網目模様未除去画像（図２（Ａ））又は、
網目模様除去画像（図２（Ｂ））の何れかを選択して、
対応ビデオ信号Ｓ２８ａ、Ｓ２８ｂ、Ｓ２８ｃ、Ｓ２８
ｄを出力する。そして、該選択スイッチ２８は、表示モ
ニタ３０に接続することにより、網目模様が除去された
血管内腔像（図２）を鮮明に表示するための調節操作と
観察診断を行うことができる。表示モニタ３０は、選択
スイッチ２８から出力された上記ビデオ信号Ｓ２８ａ、
Ｓ２８ｂ、Ｓ２８ｃ、Ｓ２８ｄを入力し、網目模様が除
去されていない従来の画像（図２（Ａ））を表示するこ
とによりアイピース２２による、ホーカス及びモアレ縞
Ｍの障害の逓減等の操作を容易とする他、明るく、しか
も色彩の再現性が良く、解像度の劣化がない鮮明な網目
模様除去画像（図２（Ｂ））を表示することにより、血
管内腔部の狭窄、閉塞等の病変の状況診断を進めること
ができる。更に、表示モニタ３０は、選択スイッチ２８
を切り換えることにより、網目模様未除去画像（図２
（Ａ））と網目模様除去画像（図２（Ｂ））とを対比し
ながら血管内腔の患部を診断できる効果もある。
【０００９】以上述べたように、本発明は、まず最初
に、従来方式の網目模様未除去画像（図２（Ａ））を表
示してホーカスを確実に合わせ、テレビカメラ２４の感
度に対応した適正レベルに血管内腔照光源２０の出力を
調節することにより、テレビカメラ２４のビデオ信号出
力が飽和状態によりクリップすることとそれにより起こ
るモアレ縞Ｍがもたらす障害やカラーバランスの変調に
よる表示画像の色彩の再現性を損なうこと等を未然に防
ぐ手段となり、従来どおりの血管内腔像の表示と診断が
できる。更に、本発明は、網目模様除去画像（図２
（Ｂ））を表示することにより、従来の網目模様未除去
画像（図２（Ａ））に比べて、表示画像の明るさが２倍
程度になり且つ相対的にＳ／Ｎが２倍に向上し、また、
解像度も高く色彩の再現性の良い鮮明な血管内腔像を選
択表示することにより、血管患部と正常部とを明確に区
別診断するための鮮明な画像情報を提供するものであ
る。
に、従来方式の網目模様未除去画像（図２（Ａ））を表
示してホーカスを確実に合わせ、テレビカメラ２４の感
度に対応した適正レベルに血管内腔照光源２０の出力を
調節することにより、テレビカメラ２４のビデオ信号出
力が飽和状態によりクリップすることとそれにより起こ
るモアレ縞Ｍがもたらす障害やカラーバランスの変調に
よる表示画像の色彩の再現性を損なうこと等を未然に防
ぐ手段となり、従来どおりの血管内腔像の表示と診断が
できる。更に、本発明は、網目模様除去画像（図２
（Ｂ））を表示することにより、従来の網目模様未除去
画像（図２（Ａ））に比べて、表示画像の明るさが２倍
程度になり且つ相対的にＳ／Ｎが２倍に向上し、また、
解像度も高く色彩の再現性の良い鮮明な血管内腔像を選
択表示することにより、血管患部と正常部とを明確に区
別診断するための鮮明な画像情報を提供するものであ
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明は以上の構成であるので、血管内
に血管内視用ファイバーカテーテルを挿入し、血管内の
患部を撮影したビデオ信号と、さらに網目模様除去信号
処理部によりイメージファイバーを構成する各ファイバ
ー素子のコアとコアの間に存在する暗い部分を実時間処
理方式により、コアの中心にあたる最も明るい点をサン
プルした値でコアとコアの間を補間埋め合わせした網目
模様除去信号とを選択スイッチで切替え、正確なピント
とテレビカメラの感度に適した照明出力の調整操作が行
われるようになると共に、網目模様ｅの除去と同時にモ
アレ縞Ｍの障害を軽減したため（図２）、解像度が高
く、明るい鮮明な画像が表示され、血管内視鏡診断にお
ける信頼性が向上した。更に、網目模様を除去したビデ
オ信号は、テレビカメラのビデオ信号出力に対して高周
波成分が大幅に逓減して出力されるために、ＶＴＲ等に
よる動画像の記録再生においては画像の劣化が少なく、
またビデオプリンタ等のハードコピー装置による記録画
像も、モニターに表示したものと同時に改善した鮮明な
画像が得られる。その上、表示画像が従来と比べて２倍
明るくなったことにより、観察深度がさらに深まり相対
的に照光源の出力が２倍になった。そのため本発明の血
管内視鏡装置によれば、患部の状態を容易に理解できる
などの技術的効果を奏することとなった。
に血管内視用ファイバーカテーテルを挿入し、血管内の
患部を撮影したビデオ信号と、さらに網目模様除去信号
処理部によりイメージファイバーを構成する各ファイバ
ー素子のコアとコアの間に存在する暗い部分を実時間処
理方式により、コアの中心にあたる最も明るい点をサン
プルした値でコアとコアの間を補間埋め合わせした網目
模様除去信号とを選択スイッチで切替え、正確なピント
とテレビカメラの感度に適した照明出力の調整操作が行
われるようになると共に、網目模様ｅの除去と同時にモ
アレ縞Ｍの障害を軽減したため（図２）、解像度が高
く、明るい鮮明な画像が表示され、血管内視鏡診断にお
ける信頼性が向上した。更に、網目模様を除去したビデ
オ信号は、テレビカメラのビデオ信号出力に対して高周
波成分が大幅に逓減して出力されるために、ＶＴＲ等に
よる動画像の記録再生においては画像の劣化が少なく、
またビデオプリンタ等のハードコピー装置による記録画
像も、モニターに表示したものと同時に改善した鮮明な
画像が得られる。その上、表示画像が従来と比べて２倍
明るくなったことにより、観察深度がさらに深まり相対
的に照光源の出力が２倍になった。そのため本発明の血
管内視鏡装置によれば、患部の状態を容易に理解できる
などの技術的効果を奏することとなった。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】本発明の作用説明図である。
【図３】従来技術の説明図である。
１８ 血管内視用カテーテル ２０ 血管内腔照光源 ２２ アイピース ２４ テレビカメラ ２６ 網目模様除去処理部 ２８ 選択スイッチ ３０ 表示モニタ S18a イメージガイドの端面血管内腔像 S20a 可視冷光 S22a 撮像素子上の拡大血管内腔像 S24a,S24b,S24c,S24d テレビカメラの出力ビデオ信号 S26a,S26b,S26c,S26d 網目模様を除去処理したビデオ
信号 S28a,s28b,S28c,S28d 表示モニタの入力ビデオ信号
信号 S28a,s28b,S28c,S28d 表示モニタの入力ビデオ信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 真一 東京都文京区本郷３丁目39番４号 フクダ 電子株式会社内 (72)発明者 内堀 雅己 東京都文京区本郷３丁目39番４号 フクダ 電子株式会社内 (72)発明者 長島 繁数 東京都文京区本郷３丁目39番４号 フクダ 電子株式会社内 (72)発明者 竹内 清 東京都文京区本郷３丁目39番４号 フクダ 電子株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 血管内視用カテーテル１８を介して網目
模様が生じている血管内腔像Ｓ１８ａをテレビカメラ２
４により撮影したビデオ信号を入力し、上記網目模様が
除去されたビデオ信号を出力する網目模様除去処理部を
備え、網目模様除去画像と網目模様未除去画像を、表示
モニタ３０に、選択表示することを特徴とする血管内視
鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303934A JPH05111457A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 血管内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303934A JPH05111457A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 血管内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111457A true JPH05111457A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17927046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303934A Pending JPH05111457A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 血管内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111457A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5971024A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3303934A patent/JPH05111457A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5971024A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960528 |