JPH06282281A - 車両用振動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スピ−カをオ−ディオ用と低減振動出力用とし
て兼用した場合に、オ−ディオ操作に起因するスピ−カ
出力の変化にかかわらず振動低減を常に良好に行なえる
ようにする。 【構成】オ−ディオソ−ス３１からのオ−ディオ信号Ａ
１および制御部２０で生成された低減用振動（ＡＮＣ信
号）がそれぞれ、パワ−アンプ２８を経て車室に設けた
スピ−カ１１から出力される。マイク１２で検出された
車室の振動が低減されるように、制御部２０でもって、
低減用振動の最適化がなされる。オ−ディオ操作によっ
て音量等が変更されたとき、例えば最適化のための収束
係数やマイクアンプ特性等が変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の振動つまり騒音
を、低減用振動を利用した干渉作用によって低減するよ
うにした車両用振動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両、特にエンジンによる騒音振動つま
り第１振動が問題になる自動車等においては、スピ−カ
等から低減用振動つまり第２振動を発生させて、この第
１振動と第２振動との干渉により第１振動を低減するこ
とが提案されている。この種の振動低減装置にあって
は、特表平１−５０１３４４号公報に示すように、振動
源からの振動つまり第１振動に相当する信号をリファレ
ンス信号として取り出すリファレンス信号発生器と、第
１振動による騒音が問題となる所定空間での振動をピッ
クアップするマイクと、所定空間に向けて第２振動を発
生させるスピ−カと、スピ−カから出力させる第２振動
を生成するための適応型デジタルフィルタと、上記フィ
ルタのフィルタ係数を逐次的に最適化するためのアルゴ
リズム演算装置と、を有する。すなわち、リファレンス
信号に応じて適応型デジタルフィルタがリファレンス信
号のゲインや位相等を調整して第２振動を生成する一
方、マイクで検出される振動が小さくなるように、適応
型デジタルフィルタのフィルタ係数がアルゴリズム演算
装置によって逐次的に最適化される。そして、最適化の
ためのアルゴリズムとしては、一般には最少２乗法が用
いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した干渉を利用し
た振動低減を行なう際に、低減用振動を出力させるため
のスピ−カとして、車両に一般に塔載されているオ−デ
ィオ用のスピ−カを利用することが考えられる。このよ
うに、スピ−カを、振動低減用とオ−ディオ用とで兼用
した場合、状況に応じて、振動低減が良好に行なわれる
場合とそうでない場合とが生じる、ということが判明し
た。

【０００４】このような問題を生じる原因を追求したと
ころ、オ−ディオ操作による音量や音質の変更に起因す
るスピ−カ出力の変更が、スピ−カとマイク間のインパ
ルス応答つまり伝達特性に影響を与えているためであ
る、ということが判明した。すなわち、低減用振動形成
のための最適化手法においては、スピ−カとマイク間の
インパルス応答というものをあらかじめ想定した設定と
なっているが、オ−ディオ操作によるスピ−カ出力の変
更によって、インパルス応答がこの設定された条件から
大きく外れてしまうことがあり、このようなときに振動
低減が良好に行なわれないものとなる。

【０００５】したがって、本発明の目的は、スピ−カを
振動低減用とオ−ディオ用とで兼用した場合に、オ−デ
ィオ操作に起因するスピ−カ出力の変更にかかわらず常
に良好に振動低減を行なえるようにした車両用振動制御
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような構成としてある。すな
わち、車室内に低減用振動を出力させるためのスピ−カ
と、車室内の振動を検出するマイクと、該マイクで検出
される振動が低減されるように前記スピ−カとマイクと
の間のインパルス応答を考慮しつつ前記低減用振動を最
適化する最適化手段と、を備えた車両用振動制御装置に
おいて、前記スピ−カが、オ−ディオ用のスピ−カとの
兼用として設定され、前記オ−ディオの操作によって前
記スピ−カからの出力状態を変更する操作がなされたと
き、前記インパルス応答に関連した前記最適化のための
制御特性を変更する特性変更手段と、を備えた構成とし
てある。

【０００７】前記最適化手段が、振動低減の対象となる
振動に対応したリファレンス信号を時系列に変換する変
換手段を備えているときに、前記特性変更手段を、前記
変換手段の特性を変更するものとして構成することがで
きる。

【０００８】前記最適化手段が、所定の収束係数に基づ
いて前記低減用振動を最適化するように設定されている
ときに、前記特性変更手段を、前記収束係数を変更する
ものとして構成することができる。

【０００９】前記マイクの検出信号がアンプを経由して
前記最適化手段に入力されるように設定されているとき
に、前記特性変更手段を、前記アンプの特性を変更する
ものとして構成することができる。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、スピ−カを振動低減用
とオ−ディオ用とで兼用することによりコスト低減を図
りつつ、オ−ディオ操作に起因するスピ−カ出力の変更
があったときは、インパルス応答に関連した制御特性を
スピ−カ出力の変更に応じて修正して、振動低減を常に
良好に行なうことができる。

【００１１】請求項２〜請求項３に記載したような構成
とすることにより、請求項１に記載の効果を実用上容易
に採択し得る手法により得て、実用化の上で好ましいも
のとなる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。全体の概要 図１において、自動車１は、車室２内に運転席３と助手
席４と左右の後席５、６とを有する４人乗りの乗用車と
されている。車体前部に構成されたエンジンル−ム７に
は、直列４気筒のガソリンエンジン８が塔載され、その
イグニッションコイルが符号９で示される。

【００１３】エンジン８が、エンジン回転数に応じた周
期的な振動を発生する騒音発生源つまり第１振動源とさ
れている。そして、車室２が、エンジン８の振動を低減
すべき所定空間とされている。このため、所定空間とし
ての車室２には、５個のスピ−カ１１と、８個のマイク
１２とが設置されている。スピ−カ１１が、車室へエン
ジン騒音を低減するための第２振動を発生する第２振動
源とされ、マイク１２が、車室の実際の振動を検出する
振動検出手段とされる。そして、インストルメントパネ
ルには、既知のように、例えばチュ−ナとカセットデッ
キとＣＤデッキとの組み合わせからなるオ−ディオソ−
ス３１が配設されている。

【００１４】自動車１には、マイクロコンピュ−タを利
用して構成された制御ユニットＵが塔載されている。制
御ユニットＵに対する入出力関係を図２に示してあり、
制御ユニットＵは、ＣＰＵからなる制御部２０を有す
る。制御部２０には、イグニッションコイル９の一次コ
イルからの信号つまりエンジン回転数に応じた点火パル
ス信号が、波形整形回路２１、周期計算回路２２を経て
入力されると共に、各マイク１２からの信号が、アンプ
２３、ロ−パスフィルタ２４、Ａ／Ｄ変換器２５を介し
て入力される。また、制御部２０からの出力信号は、Ｄ
／Ａ変換器２６、ロ−パスフィルタ２７、アンプ２８を
介してスピ−カ１１へ出力される。

【００１５】制御部２０は、マイク１２で検出される振
動が低減されるように、スピ−カ１１から出力すべき低
減用振動としての第２振動を最適化する。以下、制御部
２０による第２振動の生成について説明するが、先ず、
第２振動の生成の基本部分ついて説明し、その後オ−デ
ィオとの関連について説明する。

【００１６】なお、実施例では、第２振動は、エンジン
８の周期的な回転振動例えば回転２次成分を低減するも
ので、エンジン８の周期的な振動の１周期分まとめて生
成するようにして、第２振動最適化のための計算量の低
減ひいては制御系の負担が極力小さくなるようにしてあ
る。勿論、第２振動の生成は、既知の適宜の最適化手法
によりなし得るものであり、本発明は特定の最適化手法
に限定されるものではない。

【００１７】第２振動の生成（基本） 図３は、制御部２０をブロック図的に示すものであり、
説明の簡単化のためにスピ−カ１１およびマイク１２を
それぞれ１個とした場合を示している。

【００１８】制御部２０は、周期計測回路２２から入力
された結果によってスピ−カ１１に出力するスピ−カ入
力信号ｙのベクトルｙの周期を調整する（ステップ１、
以下ステップをＳと略す）と共に、内蔵しているプロセ
ッサで、マイク１２・スピ−カ２間の伝達特性であるイ
ンパルス応答ｈの行列ｈを、時系列ｈ変換する（Ｓ
２）。

【００１９】次に、制御部２０はプロセッサで、インパ
ルス応答ｈの時系列ｈとマイク１２から入力されるマイ
ク出力信号ｅとでベクトルｙを逐次的に最適化し（Ｓ
３）、その後、このベクトルｙを時系列ｙに変換してス
ピ−カ入力信号ｙとし（Ｓ４）、スピ−カ１１に出力す
る。

【００２０】スピ−カ１１は、このスピ−カ入力信号ｙ
をアンチ騒音Ｚとして再生する。一方、マイク１２は、
騒音ｄとアンチ騒音Ｚが打ち消し合って振動エネルギが
低減した騒音を検出して、この結果をディジタルのマイ
ク出力信号ｅとして制御部２０に内蔵されたプロセッサ
に出力する。以下、再びプロセッサは、上記ステップ３
およびステップ４を繰り返し行い、スピ−カ入力信号ｙ
のベクトルｙを逐次的に最適化して、最終的にマイク出
力信号ｅの値が０となるようにスピ−カ入力信号ｙのベ
クトルｙを設定する。

【００２１】次に、制御部２０で行われる上記ステップ
のアルゴリズムの演算について、以下に説明する。

【００２２】先ず、制御部２０によるマイク１２のマイ
ク出力信号ｅのサンプリング周期を△ｔとする。マイク
１２・スピ−カ１１間の伝達特性であるインパルス応答
ｈが有限時間Ｊ△ｔ以内で０に収束すると仮定し、イン
パルス入力が与えられてからｊ△ｔ時間経過後のインパ
ルス応答ｈの値をｈ_j とすると、エンジン８から発生し
た第１振動である騒音ｄ、スピ−カ入力信号ｙが与えら
れたときのスピ−カ１１から発生する第２振動であるア
ンチ騒音Ｚおよびそのときの時刻ｋにおけるマイク出力
信号ｅの第ｋサンプル値ｅ（k)の関係は、次式（１）で
表わすことができる。

【００２３】 ｅ(k) ＝ｄ（k)＋Ｚ(k) ＝ｄ（k)＋行列ｈ^T ・行列ｙ（k) ・・・・（１） 但し、 行列ｈ＝［ｈ₀ ｈ₁ ｈ₂ ・・・・・ｈ_J-1 ］^T 行列ｙ（k)＝［ｙ（k) ｙ（k-1) ｙ（k-2)・・・・ｙ（k-J+1)］^T ｄ(k):ｅ（k)に含まれている騒音ｄの成分 Ｚ(k):ｅ（k)に含まれているアンチ騒音Ｚの成分 ｙ(k):スピ−カ入力信号ｙの第ｋサンプル値 従って、式（１）中のＺ（k)は、次の式（２）で示され
る。

【００２４】

【数１】

【００２５】ところで、騒音ｄは、ある周期Ｎ△ｔを持
っている周期性騒音であるので、この騒音ｄの振動エネ
ルギを低減させるアンチ騒音Ｚおよびスピ−カ入力信号
ｙ、騒音ｄと同じ周期Ｎ△ｔを持っている周期性振動お
よび周期性信号でなければならない。

【００２６】従って、スピ−カ入力信号ｙに関して次式
（３）が成立する。 ｙ(k) ＝ｙ(K-qN)＝ｙ(k) ｙ (k-1)＝ｙ(k-qN-1)＝ｙ(k+N-1) ｙ(k-2) ＝ｙ(k-qN-2)＝ｙ(k+N-2) ・・・・（３） ・・・ ・・・ ・・・ ｙ(k-N+1) ＝ｙ(k-(q+1)N+1)＝ｙ(k+1) 但し、 ｑ＝０，１，２，・・・・ ゆえに、式（１）は、 ｅ(k) ＝ｄ(k)+ベクトルｈ^T ・時系列ｙ(k) ・・・・（４） 但し、 時系列ｙ(k) ＝［ｙ (K) ｙ(K+N-1) ｙ(K+N-2) ・・・・ｙ(K+1)]^T

【００２７】

【数２】

【００２８】尚、Ｑは、Ｊ≦(q+1)Nを満たす整数ｑの最
小値である。

【００２９】次に、時刻ｋからさらにｉだけ時間が経過
した時刻k+i のマイク出力信号ｅの第K+i サンプル値ｅ
（K+i)（但し、ｉ＝１，２，・・・・）は、次式（５）
で表わすことができる。

【００３０】 ｅ（k+i)＝ｄ(k+i) ＋ベクトルｈ^T ・時系列ｙ(k+i) ＝ｄ(k+i) ＋時系列ｈ(i)^T・時系列ｙ(k) ・・・・・（５） 但し、 時系列ｙ(k+i) ＝［ｙ(k+i)^'ｙ(k+i^'-1 ） ｙ(k+N-1) ｙ(k+N-2) ・・・・・ｙ(k+i^'+1)]^T 時系列ｈ(i) ＝［バ−ｈ_i ^'バ−ｈ_i+1 ^'・・・・・バ−ｈ_N+1 バ−ｈ₀ バ−ｈ₁ ・・・・バ−ｈ_i ^' _-1］^T 尚、ｉ’は、ｉをＮで割ったときの整数剰余である。

【００３１】ところで、式（５）において、ｋはマイク
入力信号ｅの任意の初期時点を表わしているに過ぎな
い。よって、ｋ＝０と置き、ｉを改めてｋに置き直す
と、次式（６）が得られる。

【００３２】 ｅ(k) ＝ｄ(k) ＋時系列ｈ(k)^T・時系列ｙ(0) ＝ｄ(k) ＋時系列ｈ(k)^T・ベクトルｙ 但し、 ベクトルｙ＝［ｙ(0) ｙ(N-1) ｙ(N-2) ・・・ｙ(1) ］^T ＝［ｙ₀ ｙ_N-1 ｙ_N-2 ・・・・ｙ₁ ］^T ここで、次の評価関数を導入する。 Ｆ＝Ｅ［ｅ(k)²］ ＝Ｅ［ｄ(k) ＋時系列ｈ(k)^T・ベクトルｙ］ ＝Ｅ［ｄ(k)²］＋２ベクトルｙ^T ・Ｅ［ｄ(k) ・時系列ｈ(k) ］ ＋ベクトルｙ^T ・Ｅ［時系列ｈ(k) ・時系列ｈ(k)^T］ベクトルｙ ・・・・・・（７） 但し、Ｅ［ ］は、期待値を表わすものとする（Ｅは期
待演算子）。式（７）より、この評価関数のベクトルｙ
に関する勾配は、次式（８）で与えられる。 ∂Ｆ／∂ベクトルｙ＝２Ｅ［ｄ(k) ・時系列ｈ(k)] ＋２Ｅ［時系列ｈ(k) ・時系列ｈ(k)^T］ベクトルｙ ＝２Ｅ［時系列ｈ(k){d(k)＋時系列ｈ(k)^Tベクトルｙ｝］ ＝２Ｅ［時系列ｈ(k) ・ｅ(k) ］ ・・・・・（８） ここで、Ｅ［時系列ｈ(k) ・ｅ(K)]の瞬時推定値とし
て、時系列ｈ(k)・e (K)を用いることにすれば、Ｆの最
小値を与える周期Ｎ△ｔ（すなわち要素数Ｎ）を持つス
ピ−カ出力信号ベクトルであるベクトルｙの値は、最急
降下法に基づく次の漸化式（９）を反復計算することに
にょり最適化することができる。

【００３３】 ベクトルｙ(K+1) ＝ベクトルｙ(k) −μ・ｅ(k) ・時系列ｈ(k) ・・・（９） 但し、μ／２は収束係数である。

【００３４】このようにして求めた漸化式（９）は、制
御部２０に内蔵されたデ−タ処理装置であるプロセッサ
が騒音の振動エネルギを低減させるアンチ騒音の振動エ
ネルギの設定を補正する際には、以下に示すような、よ
り簡単なアルゴリズムに置き換えられる。

【００３５】先ず、一対のスピ−カ１１およびマイク１
２を用いる場合には、漸化式（９）は次式（１０）に置
き換えられる。 ｙ_(k-j+QN) ^'(k+1)＝ｙ_(k-j+QN) ^' ・(k) −μ・ｅ(k) ・ｈ_j ・・・（１０） このときプロセッサは、時刻ｋにおいては、例えば以下
に示す４つの動作手順を行っている。

【００３６】動作１：スピ−カ入力信号ｙ_k ^' (k)をスピ
−カ１１に対して出力する 動作２：マイク出力信号ｅ(K) をマイク１２から入力す
る 動作３：周期計測回路２２から入力されたエンジン２２
の回転周期にＯrd／△ｔまたは１／（Ｏrd・△ｔ）を乗
じた値に最も近い整数値をＮとする 動作４：ｊ＝０，１，２，・・・・，Ｊ−１について漸
化式（１０）の計算を行う 但し、ｋ’，（ｋ−ｊ＋ＱＮ）’は、それぞれｋ（ｋ−
ｊ＋ＱＮ）をＮで，割ったときの整数剰余であり、ま
た、Ｏrdは、低減させようとしている騒音のエンジン回
転数に対する最低次数を設定するための任意の一定の整
数である。

【００３７】次に、複数のスピ−カ１１・・・とマイク
１２・・・とを用いる場合には、例えば、最急降下法に
基づき、

【００３８】

【数３】

【００３９】の瞬時推定値として、

【００４０】

【数４】

【００４１】を用いると、評価関数

【００４２】

【数５】

【００４３】を最小化する第１スピ−カ出力信号ベクト
ルであるベクトルｙ₁ の最適値は、次の漸化式（１１）
を反復計算することにより求められる。

【００４４】

【数６】

【００４５】但し、 ｙ_lk ^' ：時刻ｋにおける第１スピ−カ入力信号 ｅ _m ：第ｍマイク出力信号 ｈ_lmj ：第１スピ−カ・第ｍマイク間のインパルス応答
のｊ△ｔ時間後の値 Ｌ：スピ−カの個数 Ｍ：マイクの個数 Ｊ：全てのスピ−カ・マイク間のインパルス応答が有限
時間△ｔ以内で０に収束することを示す整数値 また、 ベクトルｙ_l ＝［ｙ_{l 0} ｙ_{l N-1} ｙ_{l N-2} ・・・ｙ_{l 1} ］^T 時系列ｈ_lm(k) ＝［バ−ｈ_{lm k'} バ−ｈ_{lm k'+1} ・・・バ−ｈ_{lm N+1} バ−ｈ_{lm 0} バ−ｈ_{lm 1}・・・バ−ｈ_{lm k'-1} ］^T さらに、 バ−ｈ_{lm 0}＝ｈ_{lm 0} ＋ｈ_{lm N} ＋・・・・ｈ_{lm QN} バ−ｈ_{lm 1}＝ｈ_{lm 1} ＋ｈ_{lm N+1}＋・・・ｈ_{lm QN+1} ・・・・ ・・・ ・・・・ ・・・・ バ−ｈ_{lm j-QN-1} ＝ｈ_{lm j-QN-1} ＋ｈ_{lm j-(Q-1)N-1} ＋・・・＋ｈ_{lm j-1} バ−ｈ_{lm j-QN} ＝ｈ_{lm j-QN} ＋ｈ_{lm j-(Q-1)N} ＋・・・＋０ ・・・・ ・・・・ ・・・・・ ・・・・・ バ−ｈ_{lm N-1} ＝ｈ_{lm N-1} ＋ｈ_{lm 2N-1} ＋・・・＋０ ｌ＝１，２，・・・・，Ｌ ｍ＝１，２，・・・・，Ｍ 従って、漸化式（９）は次式（１２）に置き換えられ
る。

【００４６】

【数７】

【００４７】このときプロセッサは、時刻ｋにおいて
は、例えば以下に示す４つの動作手順を行っている。

【００４８】動作１１：スピ−カ入力信号ｙ_1k ^' （k)，
ｙ_2k ^' （k)，・・・・，ｙ_lk ^'(k ）をそれぞれ第１スピ
−カ、第２スピ−カ、・・・、第Ｌスピ−カに対して出
力する 動作１２：マイク出力信号ｅ₁(k), ｅ₂(k),・・・, ｅ_M(k)
をそれぞれ第１マイク、第２マイク、・・・・、第Ｍマ
イクから入力する 動作１３：周期計測回路２２から入力されたエンジン２
２の回転周期にＯrd／△ｔまたは１／（Ｏrd・ △ｔ）を
乗じた値に最も近い整数値をＮとする。 動作１４：１＝１、２、・・・・・Ｌおよびｊ＝０，
１，２，・・・・Ｊ−１について漸化式（１２）の計算
を行う また、上記の複数のスピ−カ１１・・・とマイク１２・
・・とを用いる場合について、

【００４９】

【数８】

【００５０】の瞬時推定値として、α・時系列ｈ_1k ^'(k)
・ｅ_k ^' (k)を用いると、最急降下法に基づいて評価関数

【００５１】

【数９】

【００５２】を最小化する第１スピ−カ出力信号ベクト
ルであるベクトルｙ₁ の最適値は、次の漸化式（１３）
を反復計算することにより求められる。 ベクトルｙ₁ (k+ 1)＝ベクトルｙ₁ (k) −μ・α・時系列ｈ_1k ^"(k)・ｅ_k ^"(k) ・・・・（１３） 但し、ｋ”は、ｋをＭで割ったときの整数剰余に１を加
えた値であり、また、αは任意の定数である。この漸化
式（１３）は、漸化式（１１）よりも短時間で演算でき
る。

【００５３】従って、漸化式（９）は次式（１４）に置
き換えられる。 ｙ_1(k-J+QN) ^'(k+1) ＝ｙ_1(K-j+QN) ^'（k)−μ・α・ｅ_k(k)・ ｈ_1k ^" _j ・・・・・（１４） このときプロセッサは、時刻においては、例えば以下に
示す４つの動作手順を行っている。

【００５４】動作２１：スピ−カ入力信号ｙ_1k ^'(k), ｙ
_2k ^'(k), ・・・・、ｙ_Lk ^'(k ）をそれぞれ第１スピ−
カ、第２スピ−カ、・・・・・、第Ｌスピ−カに対して
出力する。 動作２２：マイク出力信号ｅ_k ^"(k) を第ｋ”マイクから
入力する 動作２３：周期計測回路２２から入力されたエンジン２
２の回転周期にＯrd／△ｔまたは１／（Ｏrd・△ｔ）を
乗じた値に最も近い整数値をＮとする。 動作２４：１＝１、２、・・・・、Ｌおよびｊ＝０、
１、２・・・・、Ｊ−１について漸化式（１４）の計算
を行う。従って、上記アルゴリズムの演算は、漸化式
（９）、（１１）および（１３）、あるいはこれら漸化
式を単純化した漸化式（１０）、（１２）および（１
４）を反復計算するだけで良いので、スピ−カ入力制御
の計算時間を短縮することが可能となる。

【００５５】オ−ディオとの関連 次に、図４以下を参照しつつ、低減用振動生成とオ−デ
ィオとの関連について説明する。先ず、図４において、
スピ−カ１１は、前述のようにして生成された低減用振
動の出力のためと、オ−ディオソ−ス３１からのオ−デ
ィオ信号Ａ１の出力用とを兼用している。また、前述の
アンプ２８（パワ−アンプで、プリアンプとメインアン
プとが別々に構成されていないもの）も、低減用振動の
出力のためと、オ−ディオソ−ス３１からのオ−ディオ
信号Ａ１の出力用とを兼用している。

【００５６】オ−ディオ信号Ａ１は、ミキサ回路３２の
スイッチ３３および加算回路３４を経た後、アンプ２８
の音質調整回路４１、利得調整回路４２を経て、スピ−
カ１１より出力される。一方、制御ユニットＵの制御部
２０からの低減用振動を示すＡＮＣ信号は、前記加算回
路３４を経てオ−ディオ信号Ａ１と合成された後、上記
音質調整回路４１、利得調整回路４２を経てスピ−カ１
１から出力される。なお、符号４４は音質調整ダイア
ル、４５は利得調整ダイアルで、乗員によりマニュアル
操作される。

【００５７】アンプ２８は、ダイアル４４あるいは４５
の操作状態に応じた音質調整回路４１あるいは利得調整
回路４２からの信号を受けて、スピ−カ１１のオ−ディ
オ操作に起因したスピ−カ１１の出力状態を示す調整量
判定回路４３を有する。この調整量判定回路４３から
は、オ−ディオ操作に起因したスピ−カ１１からの出力
変更に対応した調整量信号Ｃ２が出力される。調整量信
号Ｃ２は、前記スイッチ３３、および制御部２０に設け
た補正回路５１に入力される。スイッチ３３は、常時は
閉とされる一方、調整量信号Ｃ２が零を示すとき（オ−
ディオ信号の出力要求なしのとき）は開となってオ−デ
ィオ信号Ａ１の加算回路３４への出力を停止させる。ま
た、補正回路５１は、後述するように、前述した図３に
示すステップＳ２の時系列ｈを補正する。

【００５８】補正回路５１による補正の一例を図５に示
してある。この図５では、調整量信号Ｃ２から得られた
アンプ２８の利得をｇとしたときに、インパルス応答デ
−タｈ（ｉ）をｇ倍するようにしてある。また、補正回
路による補正の他の例を図６に示してある。この図６で
は、インパルス応答デ−タｈ（ｉ）を周波数分析するこ
とにより周波数伝達関数Ｈを得て（Ｑ１１）、得られた
周波数伝達関数Ｈに対して音質調整回路４１での周波数
特性変化分Ｇを乗算し（Ｑ１２）、この乗算された値を
逆フ−リエ変換することにより再びインパルス応答デ−
タｈに変換するようにしたものである。

【００５９】図７は、調整量信号Ｃ２が入力される補正
回路５２によって、図３に示すステップＳ３のベクトル
ｙの最適化のための収束係数μ（式（12) 参照）を補正
するようにしたものであり、図７に示す部分以外は、図
４と同様に構成される（このことは以下の図８の場合も
同じ）。この補正回路５２によって、調整量信号Ｃ２か
ら得られたアンプ２８の利得をｇとしたとき、収束係数
がｇ・μに補正される。

【００６０】図８は、マイク１２用のアンプ２３の特性
を、調整量信号Ｃ２の入力を受ける補正回路５３によっ
て補正するようにしたものである。この補正回路５３に
よって、調整量信号Ｃ２から得られたアンプ２８の利得
をｇとしたとき、マイク用アンプ２３の利得が「１／
ｇ」倍に補正される。

【００６１】以上実施例について説明したが、低減すべ
き振動としては、エンジン振動に限らず、車室内で問題
となる適宜の信号とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された車両を上方から見た図。

【図２】低減用振動生成のための全体制御系統図。

【図３】図２のうち低減用振動の最適化部分の構成をブ
ロック図的に示す図。

【図４】オ−ディオ系統と振動低減用の制御系統との関
連を示す図。

【図５】図４に示す補正回路の補正例を示す図。

【図６】図４に示す補正回路の他の補正例を示す図。

【図７】図４とは異なる別の補正回路を示す図。

【図８】図４、図７とは異なるさらに別の補正回路を示
す図。

【符号の説明】

１：自動車 ２：車室 ８：エンジン（振動源） １１：スピ−カ １２：マイク ２３：マイク用アンプ ２８：スピ−カ用アンプ ３１：オ−ディオソ−ス ３２：ミキサ回路 ４１：音質調整回路 ４２：音量調整回路 ４３：調整量判定回路 ５１〜５３：補正回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車室内に低減用振動を出力させるためのス
   ピ−カと、車室内の振動を検出するマイクと、該マイク
   で検出される振動が低減されるように前記スピ−カとマ
   イクとの間のインパルス応答を考慮しつつ前記低減用振
   動を最適化する最適化手段と、を備えた車両用振動制御
   装置において、 前記スピ−カが、オ−ディオ用のスピ−カとの兼用とし
   て設定され、 前記オ−ディオの操作によって前記スピ−カからの出力
   状態を変更する操作がなされたとき、前記インパルス応
   答に関連した前記最適化のための制御特性を変更する特
   性変更手段と、を備えていることを特徴とする車両用振
   動制御装置
2. 【請求項２】請求項１において、 前記最適化手段が、振動低減の対象となる振動に対応し
   たリファレンス信号を時系列に変換する変換手段を備
   え、 前記特性変更手段が、前記変換手段の特性を変更するも
   の。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記最適化手段が、所定の収束係数に基づいて前記低減
   用振動を最適化するように設定され、 前記特性変更手段が、前記収束係数を変更するもの。
4. 【請求項４】前記マイクの検出信号がアンプを経由して
   前記最適化手段に入力されるように設定され、 前記特性変更手段が、前記アンプの特性を変更するも
   の。