JP2567536Y2 - 車室内騒音の低減装置 - Google Patents
車室内騒音の低減装置Info
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- JP2567536Y2 JP2567536Y2 JP922791U JP922791U JP2567536Y2 JP 2567536 Y2 JP2567536 Y2 JP 2567536Y2 JP 922791 U JP922791 U JP 922791U JP 922791 U JP922791 U JP 922791U JP 2567536 Y2 JP2567536 Y2 JP 2567536Y2
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は車室内騒音の低減装置に
関し、特に自動車等の車室閉空間内の低周波の騒音をア
クティブに低減する装置に用いる車室内騒音の低減装置
に関するものである。
関し、特に自動車等の車室閉空間内の低周波の騒音をア
クティブに低減する装置に用いる車室内騒音の低減装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車室内の騒音は、閉空間を形
成する車室が一定の条件下で共振現象を起こすことに因
るものであり、その原因たる起振力はエンジンの回転振
動成分等によるものと考えられている。
成する車室が一定の条件下で共振現象を起こすことに因
るものであり、その原因たる起振力はエンジンの回転振
動成分等によるものと考えられている。
【０００３】このような車室内騒音を適応的に低減しよ
うとする試みが最近なされており、その一例が図３に示
されている。
うとする試みが最近なされており、その一例が図３に示
されている。
【０００４】図において、１は自動車等の車両、１０は
車両１内の車室、１１はエンジン、１２はエンジン１１
の回転に同期した基準信号を検出する手段としてのエン
ジン振動センサ（ノックセンサでも良い）又はエンジン
回転数センサ、１３は車室１０内の騒音レベルを検出す
るマイク、１４は騒音を減少させる音を発生するスピー
カ、そして、１５は車室１０内のシートである。
車両１内の車室、１１はエンジン、１２はエンジン１１
の回転に同期した基準信号を検出する手段としてのエン
ジン振動センサ（ノックセンサでも良い）又はエンジン
回転数センサ、１３は車室１０内の騒音レベルを検出す
るマイク、１４は騒音を減少させる音を発生するスピー
カ、そして、１５は車室１０内のシートである。
【０００５】また、２は、センサ１２及びマイク１３の
出力によりエンジンの振動で励起される車体の振動系の
伝達特性の逆伝達特性を同定するコントローラで、セン
サ１２のアナログ出力をディジタル出力に変換するＡ／
Ｄ変換器２１と、Ａ／Ｄ変換器２１のディジタル出力を
入力する適応フィルタ２２と、適応フィルタ２２のディ
ジタル出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２３
と、このアナログ信号を増幅してスピーカ１４に与える
電力増幅器２４と、マイク１３のアナログ出力をディジ
タル信号に変換して適応フィルタ２２に与えるＡ／Ｄ変
換器２５とで構成されている。
出力によりエンジンの振動で励起される車体の振動系の
伝達特性の逆伝達特性を同定するコントローラで、セン
サ１２のアナログ出力をディジタル出力に変換するＡ／
Ｄ変換器２１と、Ａ／Ｄ変換器２１のディジタル出力を
入力する適応フィルタ２２と、適応フィルタ２２のディ
ジタル出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２３
と、このアナログ信号を増幅してスピーカ１４に与える
電力増幅器２４と、マイク１３のアナログ出力をディジ
タル信号に変換して適応フィルタ２２に与えるＡ／Ｄ変
換器２５とで構成されている。
【０００６】図４は図３に示した適応フィルタ２２の周
知例を示したもので、この場合の適応アルゴリズムとし
ては周知の最急降下法や、学習同定法や、ＬＭＳ法等が
挙げられるが、ここではＬＭＳ法を用いている。
知例を示したもので、この場合の適応アルゴリズムとし
ては周知の最急降下法や、学習同定法や、ＬＭＳ法等が
挙げられるが、ここではＬＭＳ法を用いている。
【０００７】図中、Ｚ-1はエンジン振動Ｘ(n) を各サン
プル毎に遅延させるための遅延素子を示し、ｈ(0) 〜ｈ
(n-1) は各遅延素子Ｚ-1の出力信号に対して乗算するた
めのフィルタ（タップ）係数であり、各フィルタ係数は
ＬＭＳアルゴリズム、即ち、 ｈ(i+1)=ｈ(i) ＋２μｅ(n) Ｘ(n-i) に従ってサンプル毎に更新される。但し、ｉ＝０…ｎ，
μは上述したステップサイズであり、この場合のステッ
プサイズμを選択することにより、フィルタ係数を各サ
ンプルのエンジン振動Ｘ(n) に掛け且つ加算するという
畳み込み演算を行うことによりスピーカ１４への出力信
号ｙ(n) が求められる。
プル毎に遅延させるための遅延素子を示し、ｈ(0) 〜ｈ
(n-1) は各遅延素子Ｚ-1の出力信号に対して乗算するた
めのフィルタ（タップ）係数であり、各フィルタ係数は
ＬＭＳアルゴリズム、即ち、 ｈ(i+1)=ｈ(i) ＋２μｅ(n) Ｘ(n-i) に従ってサンプル毎に更新される。但し、ｉ＝０…ｎ，
μは上述したステップサイズであり、この場合のステッ
プサイズμを選択することにより、フィルタ係数を各サ
ンプルのエンジン振動Ｘ(n) に掛け且つ加算するという
畳み込み演算を行うことによりスピーカ１４への出力信
号ｙ(n) が求められる。
【０００８】そして、このスピーカ出力ｙ(n) を、実際
にドライバーの耳元で観測される音圧Ｙ(n) から差し引
くことにより、マイク１３から出力ｅ(n) ＝Ｙ(n) −ｙ
(n)が発生され、これに基づいて再びＬＭＳアルゴリズ
ムによりフィルタ係数を更新すれば、徐々にエンジン１
１からマイク１３までの車体の振動系の伝達特性Ｇの逆
伝達特性Ｇ-1を同定して行くことができ、マイク出力ｅ
(n) 、即ち運転者の耳元騒音を最小値に収束させること
ができる。
にドライバーの耳元で観測される音圧Ｙ(n) から差し引
くことにより、マイク１３から出力ｅ(n) ＝Ｙ(n) −ｙ
(n)が発生され、これに基づいて再びＬＭＳアルゴリズ
ムによりフィルタ係数を更新すれば、徐々にエンジン１
１からマイク１３までの車体の振動系の伝達特性Ｇの逆
伝達特性Ｇ-1を同定して行くことができ、マイク出力ｅ
(n) 、即ち運転者の耳元騒音を最小値に収束させること
ができる。
【０００９】しかしながら、このような車室内騒音の低
減装置では、高音状態やスピーカ−マイク間の距離が離
れているときには、スピーカ−マイク間の伝達遅れを考
慮していないため、動作が不安定となり収束時間が遅れ
残留騒音の低減効果が悪くなってしまうので、スピーカ
−マイク間の空間伝達特性（音響特性）ＧＤを考慮した
図５のようなシステムが既に考えられている。
減装置では、高音状態やスピーカ−マイク間の距離が離
れているときには、スピーカ−マイク間の伝達遅れを考
慮していないため、動作が不安定となり収束時間が遅れ
残留騒音の低減効果が悪くなってしまうので、スピーカ
−マイク間の空間伝達特性（音響特性）ＧＤを考慮した
図５のようなシステムが既に考えられている。
【００１０】即ち、予め測定したスピーカ−マイク間の
空間伝達特性ＧＤのフィルタ２６を適応フィルタ２２の
前に挿入することにより、スピーカ−マイク間の伝達遅
れを考慮した形で最初から適応制御を施すことができ、
この場合には図６に示すように、空間伝達特性ＧＤを用
意しない場合に比べて収束度が向上し、残留騒音の低減
効果も向上する。
空間伝達特性ＧＤのフィルタ２６を適応フィルタ２２の
前に挿入することにより、スピーカ−マイク間の伝達遅
れを考慮した形で最初から適応制御を施すことができ、
この場合には図６に示すように、空間伝達特性ＧＤを用
意しない場合に比べて収束度が向上し、残留騒音の低減
効果も向上する。
【００１１】この場合のフィルタ２６は、図７に示すよ
うに測定によって得たタップ係数ｈ1 〜ｈn を有する点
だけが図４のフィルタと異なっている。
うに測定によって得たタップ係数ｈ1 〜ｈn を有する点
だけが図４のフィルタと異なっている。
【００１２】このようなスピーカ−マイク間の空間伝達
特性ＧＤの測定装置が図８に示されており、この装置
は、図５の制御系を切り替えることにより構成されるも
ので、エンジン１１からの振動成分を用いず、その代わ
りにコントローラ２中に設けたホワイトノイズ（乱数
列）源２７から発生されるディジタル信号のホワイトノ
イズを上記の適応フィルタ２２を通さずにＤ／Ａ変換器
２３と増幅器２４とによりアナログ信号に変換してスピ
ーカ１４から出力し、このホワイトノイズ信号を車室１
０を経由してマイク１３で拾い、Ａ／Ｄ変換器２５でデ
ィジタル信号に変換してホワイトノイズを受けている適
応フィルタ２８（適応フィルタ２２を使用してもよい）
を制御するものである。
特性ＧＤの測定装置が図８に示されており、この装置
は、図５の制御系を切り替えることにより構成されるも
ので、エンジン１１からの振動成分を用いず、その代わ
りにコントローラ２中に設けたホワイトノイズ（乱数
列）源２７から発生されるディジタル信号のホワイトノ
イズを上記の適応フィルタ２２を通さずにＤ／Ａ変換器
２３と増幅器２４とによりアナログ信号に変換してスピ
ーカ１４から出力し、このホワイトノイズ信号を車室１
０を経由してマイク１３で拾い、Ａ／Ｄ変換器２５でデ
ィジタル信号に変換してホワイトノイズを受けている適
応フィルタ２８（適応フィルタ２２を使用してもよい）
を制御するものである。
【００１３】但し、この場合には、フィルタ２８の出力
自体は空間に出力しないので図４の適応フィルタとは若
干異なり、耳元騒音Ｙ(n) の代わりにマイク１３の出力
とし、このマイク出力とフィルタ自体の出力（図４のｙ
(n) に相当) との誤差ｅ(n)が最小となるようにＬＭＳ
アルゴリズムにより適応制御が行われる。
自体は空間に出力しないので図４の適応フィルタとは若
干異なり、耳元騒音Ｙ(n) の代わりにマイク１３の出力
とし、このマイク出力とフィルタ自体の出力（図４のｙ
(n) に相当) との誤差ｅ(n)が最小となるようにＬＭＳ
アルゴリズムにより適応制御が行われる。
【００１４】このようにして実際に測定して得た伝達特
性ＧＤ’は図５のフィルタ２６の空間伝達特性ＧＤ（こ
れは真の空間伝達特性を示す）にコピーされる。従っ
て、図９の等価回路に示すように、スピーカ１４からマ
イク１３までの真の空間伝達特性ＧＤとエンジンマウン
トからスピーカ１４までの伝達特性ＧＣとから成るエン
ジンマウントからマイク１３までの空間伝達特性ＧＰ
は、この内の伝達特性ＧＤは上記のようにしてＧＤ’と
して測定したので、残りの伝達特性ＧＣのみを図５の適
応フィルタ２２で同定することになる。
性ＧＤ’は図５のフィルタ２６の空間伝達特性ＧＤ（こ
れは真の空間伝達特性を示す）にコピーされる。従っ
て、図９の等価回路に示すように、スピーカ１４からマ
イク１３までの真の空間伝達特性ＧＤとエンジンマウン
トからスピーカ１４までの伝達特性ＧＣとから成るエン
ジンマウントからマイク１３までの空間伝達特性ＧＰ
は、この内の伝達特性ＧＤは上記のようにしてＧＤ’と
して測定したので、残りの伝達特性ＧＣのみを図５の適
応フィルタ２２で同定することになる。
【００１５】尚、この車室内空間伝達特性ＧＤの測定は
例えば最初にキーオンしてシステムが起動されたときに
一定時間だけホワイトノイズをスピーカから発生させる
ことによって行うが、このように一定値には固定させず
測定によって求める理由は、スピーカ−マイク間の空間
伝達特性に関してスピーカ出力を発生する増幅器が、経
時変化や、各車両環境の気圧、気温、及び湿度等の変化
により、組み込まれた電子回路の特性が変化して先に測
定した伝達特性とは違った値になってしまうからであ
る。
例えば最初にキーオンしてシステムが起動されたときに
一定時間だけホワイトノイズをスピーカから発生させる
ことによって行うが、このように一定値には固定させず
測定によって求める理由は、スピーカ−マイク間の空間
伝達特性に関してスピーカ出力を発生する増幅器が、経
時変化や、各車両環境の気圧、気温、及び湿度等の変化
により、組み込まれた電子回路の特性が変化して先に測
定した伝達特性とは違った値になってしまうからであ
る。
【００１６】
【考案が解決しようとする課題】このような従来の車室
内騒音の低減装置では、ホワイトノイズをスピーカから
発生させることによって空間伝達特性の測定を行ってい
るので、車の性格に関わらず全ての周波数の車室内騒音
を消去してしまうため、乗員の好みや気分に応じての車
のエンジン・サウンドを楽しむことができなくなるとい
う問題点があった。
内騒音の低減装置では、ホワイトノイズをスピーカから
発生させることによって空間伝達特性の測定を行ってい
るので、車の性格に関わらず全ての周波数の車室内騒音
を消去してしまうため、乗員の好みや気分に応じての車
のエンジン・サウンドを楽しむことができなくなるとい
う問題点があった。
【００１７】従って、本考案は、乗員の好みや気分に応
じて車内音を種々味付けができる車室内騒音の低減装置
を実現することを目的とする。
じて車内音を種々味付けができる車室内騒音の低減装置
を実現することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本考案に係る車室内騒音の低減装置では、エンジン
の回転に同期した基準信号を検出する手段と、車室内に
設けたスピーカと、車室内騒音を検出するマイクと、セ
レクトスイッチと、周波数帯が異なる複数個のノイズ源
を有し該セレクトスイッチにより選択されたノイズ源の
出力信号によりスピーカ−マイク間の空間伝達特性を測
定し該空間伝達特性を用いて該基準信号により車体の振
動系の耳元までの伝達特性の逆伝達特性を同定し該マイ
クの入力が最小になるように該スピーカを制御する適応
型コントローラと、を備えている。
め、本考案に係る車室内騒音の低減装置では、エンジン
の回転に同期した基準信号を検出する手段と、車室内に
設けたスピーカと、車室内騒音を検出するマイクと、セ
レクトスイッチと、周波数帯が異なる複数個のノイズ源
を有し該セレクトスイッチにより選択されたノイズ源の
出力信号によりスピーカ−マイク間の空間伝達特性を測
定し該空間伝達特性を用いて該基準信号により車体の振
動系の耳元までの伝達特性の逆伝達特性を同定し該マイ
クの入力が最小になるように該スピーカを制御する適応
型コントローラと、を備えている。
【００１９】
【作用】ホワイトノイズは全ての周波数成分を均等にし
かも一定のレベルで含んでいるので、車室内騒音の低減
効果を得たい周波数帯だけを取り出して空間伝達特性の
測定を行えば種々の味付け効果の車内音が得られること
となる。
かも一定のレベルで含んでいるので、車室内騒音の低減
効果を得たい周波数帯だけを取り出して空間伝達特性の
測定を行えば種々の味付け効果の車内音が得られること
となる。
【００２０】そこで、本発明に係る車室内騒音の低減装
置におけるコントローラでは、図１に概念的に示すよう
に複数個の周波数帯別ノイズ源３０1 〜３０ｎを含むと
共に、これらのノイズ源３０1 〜３０n からの出力ノイ
ズをセレクトスイッチ１６により運転者が一つ以上選択
することにより、この選択したノイズの周波数のみに基
づいて消去されることによる好みの車内音を与えるスピ
ーカ−マイク間の空間伝達特性ＧＤ’を測定することが
できる。
置におけるコントローラでは、図１に概念的に示すよう
に複数個の周波数帯別ノイズ源３０1 〜３０ｎを含むと
共に、これらのノイズ源３０1 〜３０n からの出力ノイ
ズをセレクトスイッチ１６により運転者が一つ以上選択
することにより、この選択したノイズの周波数のみに基
づいて消去されることによる好みの車内音を与えるスピ
ーカ−マイク間の空間伝達特性ＧＤ’を測定することが
できる。
【００２１】そして、この空間伝達特性ＧＤ’を用いて
図５のシステムにより選択したノイズ周波数に対応した
車室内騒音の消去動作を行うことにより、スピーカ−マ
イク間の空間伝達経路とエンジンによる車体振動系全体
の適応制御経路とが伝達特性に関して等価になり、全て
の車室内騒音の内の所望のノイズ周波数の車室内騒音の
減音効果が向上することとなる。
図５のシステムにより選択したノイズ周波数に対応した
車室内騒音の消去動作を行うことにより、スピーカ−マ
イク間の空間伝達経路とエンジンによる車体振動系全体
の適応制御経路とが伝達特性に関して等価になり、全て
の車室内騒音の内の所望のノイズ周波数の車室内騒音の
減音効果が向上することとなる。
【００２２】
【実施例】図２は、本考案に係る車室内騒音の低減装置
の実施例を示した図であり、この実施例は、概略的に言
えば、図５に示した低減装置と図８に示した測定装置と
を組み合わせ且つ好みのノイズ源によるスピーカからマ
イクまで空間伝達特性を測定できるように構成したもの
である。
の実施例を示した図であり、この実施例は、概略的に言
えば、図５に示した低減装置と図８に示した測定装置と
を組み合わせ且つ好みのノイズ源によるスピーカからマ
イクまで空間伝達特性を測定できるように構成したもの
である。
【００２３】即ち、図２では、図５のシステムにおい
て、まずＤ／Ａ変換器２３と電力増幅器２４との間にオ
ン／オフ・スイッチ３１を挿入し、図８のシステムにお
いて周波数帯別ノイズ源として例えば図示のようにホワ
イトノイズ源３０1 と低周波ノイズ源３０2 と高周波ノ
イズ源３０3 とをメモリに記憶しておき、これらノイズ
源の内のいずれかのノイズ源がセレクタ３２で選択され
るようになっている。
て、まずＤ／Ａ変換器２３と電力増幅器２４との間にオ
ン／オフ・スイッチ３１を挿入し、図８のシステムにお
いて周波数帯別ノイズ源として例えば図示のようにホワ
イトノイズ源３０1 と低周波ノイズ源３０2 と高周波ノ
イズ源３０3 とをメモリに記憶しておき、これらノイズ
源の内のいずれかのノイズ源がセレクタ３２で選択され
るようになっている。
【００２４】そして、セレクタ３２から出力されるノイ
ズ信号は実線位置に制御されたオン／オフ・スイッチ３
３を介して電力増幅器２４に送られるようになっている
と共に図８にも示した適応フィルタ２８に与えられるよ
うになっており、選択されたノイズ信号とＡ／Ｄ変換器
２５からのマイク出力信号とにより空間伝達特性ＧＤを
測定する。
ズ信号は実線位置に制御されたオン／オフ・スイッチ３
３を介して電力増幅器２４に送られるようになっている
と共に図８にも示した適応フィルタ２８に与えられるよ
うになっており、選択されたノイズ信号とＡ／Ｄ変換器
２５からのマイク出力信号とにより空間伝達特性ＧＤを
測定する。
【００２５】上記のオン／オフ・スイッチ３１，３３は
例えば上述したようにキースイッチ１７によりタイマ３
５を介して、図２に示す如く、同時にオン／オフが逆に
なるように制御されるものであり、また、セレクタ３２
は運転席に設けられたセレクトスイッチ１６により制御
されるものである。
例えば上述したようにキースイッチ１７によりタイマ３
５を介して、図２に示す如く、同時にオン／オフが逆に
なるように制御されるものであり、また、セレクタ３２
は運転席に設けられたセレクトスイッチ１６により制御
されるものである。
【００２６】次にこの実施例の動作を説明すると、ま
ず、エンジン１１を始動するためにキースイッチ１７を
投入すると、コントローラ２ではそのスイッチ投入時か
らタイマ３５による一定時間だけ空間伝達特性ＧＤの測
定期間とするために、図示のようにオン／オフ・スイッ
チ３１をオフにすると共にオン／オフ・スイッチ３３を
オンに制御する。
ず、エンジン１１を始動するためにキースイッチ１７を
投入すると、コントローラ２ではそのスイッチ投入時か
らタイマ３５による一定時間だけ空間伝達特性ＧＤの測
定期間とするために、図示のようにオン／オフ・スイッ
チ３１をオフにすると共にオン／オフ・スイッチ３３を
オンに制御する。
【００２７】そこで、運転者又はその他の乗員はセレク
トスイッチ１６を操作することによりノイズ源３０1 ，
３０2 ，及び３０3 の内のいずれか（但し、更にノイズ
源が存在するときには複数個）を選択する。例えばスポ
ーティ・カーの場合、全ての周波数のエンジン・ノイズ
を消さずに低い周波数だけを消して高い周波数のエンジ
ン・ノイズは残しておくことにより軽快さを味付けした
りすることができる。このときの選択信号はセレクタ３
２に送られ、セレクタ３２がその選択信号に対応するノ
イズ源の出力ノイズをセレクトし、電力増幅器２４を介
してスピーカ１４から出力されると共に適応フィルタ２
８に送られることにより、Ａ／Ｄ変換器２５の出力デー
タ、即ちノイズ信号を車室空間１０を介して受けたマイ
ク１３からの出力信号に基づいて適応フィルタ２８のタ
ップ係数を変化させ空間伝達特性ＧＤに対応するタップ
係数が得られる。尚、この測定動作中は絶えず適応フィ
ルタ２８のタップ係数をフィルタ２６にコピーしてお
く。
トスイッチ１６を操作することによりノイズ源３０1 ，
３０2 ，及び３０3 の内のいずれか（但し、更にノイズ
源が存在するときには複数個）を選択する。例えばスポ
ーティ・カーの場合、全ての周波数のエンジン・ノイズ
を消さずに低い周波数だけを消して高い周波数のエンジ
ン・ノイズは残しておくことにより軽快さを味付けした
りすることができる。このときの選択信号はセレクタ３
２に送られ、セレクタ３２がその選択信号に対応するノ
イズ源の出力ノイズをセレクトし、電力増幅器２４を介
してスピーカ１４から出力されると共に適応フィルタ２
８に送られることにより、Ａ／Ｄ変換器２５の出力デー
タ、即ちノイズ信号を車室空間１０を介して受けたマイ
ク１３からの出力信号に基づいて適応フィルタ２８のタ
ップ係数を変化させ空間伝達特性ＧＤに対応するタップ
係数が得られる。尚、この測定動作中は絶えず適応フィ
ルタ２８のタップ係数をフィルタ２６にコピーしてお
く。
【００２８】この後、タイマ３５の設定時間が経過した
ときには、タイマ３５の出力信号によりオン／オフ・ス
イッチ３１をオンにし、オン／オフ・スイッチ３３をオ
フにすることにより適応フィルタ２８による空間伝達特
性ＧＤの測定系統は働かなくなる。
ときには、タイマ３５の出力信号によりオン／オフ・ス
イッチ３１をオンにし、オン／オフ・スイッチ３３をオ
フにすることにより適応フィルタ２８による空間伝達特
性ＧＤの測定系統は働かなくなる。
【００２９】従って、このとき、フィルタ２６には適応
フィルタ２８のタップ係数の最新の値（空間伝達特性Ｇ
Ｄ）がコピーされているので、この空間伝達特性ＧＤを
用いることにより図５に示した従来例と同様な減音動作
を行うことができる。尚、フィルタ２６の初期値は予め
保持されているものを使用してもよい。
フィルタ２８のタップ係数の最新の値（空間伝達特性Ｇ
Ｄ）がコピーされているので、この空間伝達特性ＧＤを
用いることにより図５に示した従来例と同様な減音動作
を行うことができる。尚、フィルタ２６の初期値は予め
保持されているものを使用してもよい。
【００３０】
【考案の効果】以上のように、本案に係る車室内騒音の
低減装置では、ホワイトノイズ源及び複数個の周波数帯
別ノイズ源の中から選択された消音したい周波数帯のノ
イズ信号によりスピーカ−マイク間の空間伝達特性を測
定し、実際にこの空間伝達特性を用いて車体の振動系の
耳元までの伝達特性の逆伝達特性を同定しマイクの入力
が最小になるようにスピーカを制御するように構成した
ので、当該周波数帯を除いたこもり音となり、車両の性
格や乗員の好み又は気分に合わせたエンジン・サウンド
を選ぶことができる。
低減装置では、ホワイトノイズ源及び複数個の周波数帯
別ノイズ源の中から選択された消音したい周波数帯のノ
イズ信号によりスピーカ−マイク間の空間伝達特性を測
定し、実際にこの空間伝達特性を用いて車体の振動系の
耳元までの伝達特性の逆伝達特性を同定しマイクの入力
が最小になるようにスピーカを制御するように構成した
ので、当該周波数帯を除いたこもり音となり、車両の性
格や乗員の好み又は気分に合わせたエンジン・サウンド
を選ぶことができる。
【図１】本考案に係る車室内騒音の低減装置を概念的に
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】本考案に係る車室内騒音の低減装置の一実施例
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
【図３】従来の車室内騒音の低減装置の一例を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】適応フィルタの一般的な構成を示したブロック
図である。
図である。
【図５】図３の従来例を改良した従来の車室内騒音の低
減装置の一例を示したブロック図である。
減装置の一例を示したブロック図である。
【図６】図３と図５の各従来例を収束度において比較す
るためのグラフ図である。
るためのグラフ図である。
【図７】測定して得た空間伝達特性を有するフィルタを
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図８】空間伝達特性を測定するための装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】図５の車室内騒音の低減装置を等価回路で示し
たブロック図である。
たブロック図である。
１ 車両 ２ コントローラ １０ 車室 １１ エンジン １２ エンジン振動センサ（エンジン回転数センサ） １３ マイク １４ スピーカ １６ セレクトスイッチ ２２，２８ 適応フィルタ ３０1 〜３０n 周波数帯別ノイズ源 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 井戸沼 秀之 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社 いすゞ中央研究所内 (72)考案者 中村 政弘 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社 いすゞ中央研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの回転に同期した基準信号を検
出する手段と、車室内に設けたスピーカと、車室内騒音
を検出するマイクと、セレクトスイッチと、周波数帯が
異なる複数個のノイズ源を有し該セレクトスイッチによ
り選択されたノイズ源の出力信号によりスピーカ−マイ
ク間の空間伝達特性を測定し該空間伝達特性を用いて該
基準信号により車体の振動系の耳元までの伝達特性の逆
伝達特性を同定し該マイクの入力が最小になるように該
スピーカを制御する適応型コントローラと、を備えたこ
とを特徴とする車室内騒音の低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP922791U JP2567536Y2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 車室内騒音の低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP922791U JP2567536Y2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 車室内騒音の低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496798U JPH0496798U (ja) | 1992-08-21 |
| JP2567536Y2 true JP2567536Y2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=31741768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP922791U Expired - Lifetime JP2567536Y2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 車室内騒音の低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567536Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627970A (ja) * | 1992-04-03 | 1994-02-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車室内こもり音制御装置 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP922791U patent/JP2567536Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0496798U (ja) | 1992-08-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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