JPH0627936A - 自動演奏ピアノのソレノイド駆動方法 - Google Patents
自動演奏ピアノのソレノイド駆動方法Info
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- JPH0627936A JPH0627936A JP4183926A JP18392692A JPH0627936A JP H0627936 A JPH0627936 A JP H0627936A JP 4183926 A JP4183926 A JP 4183926A JP 18392692 A JP18392692 A JP 18392692A JP H0627936 A JPH0627936 A JP H0627936A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/02—Speed or phase control by the received code signals, the signals containing no special synchronisation information
- H04L7/033—Speed or phase control by the received code signals, the signals containing no special synchronisation information using the transitions of the received signal to control the phase of the synchronising-signal-generating means, e.g. using a phase-locked loop
- H04L7/0337—Selecting between two or more discretely delayed clocks or selecting between two or more discretely delayed received code signals
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- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
- H04L7/041—Speed or phase control by synchronisation signals using special codes as synchronising signal
- H04L7/042—Detectors therefor, e.g. correlators, state machines
-
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
- H04L7/10—Arrangements for initial synchronisation
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 音量，発音タイミング等の微妙な制御を的確
に行なって、演奏品位の高い演奏を行うことができる自
動演奏ピアノのソレノイド駆動方法を提供すること。 【構成】 自動演奏ピアノ１には、ソレノイド５を駆動
制御して演奏を行なう電子制御装置８が設けられてお
り、この電子制御装置８は、ソレノイド５を駆動する信
号（駆動信号）を出力するソレノイド駆動回路９と、ソ
レノイド駆動回路９にキー５を駆動するデータを出力す
るキーデータ出力回路１１と、駆動信号（駆動波形）の
立ち上がり部の信号を記憶して出力するタッチデータメ
モリ１３とから、主として構成されている。
に行なって、演奏品位の高い演奏を行うことができる自
動演奏ピアノのソレノイド駆動方法を提供すること。 【構成】 自動演奏ピアノ１には、ソレノイド５を駆動
制御して演奏を行なう電子制御装置８が設けられてお
り、この電子制御装置８は、ソレノイド５を駆動する信
号（駆動信号）を出力するソレノイド駆動回路９と、ソ
レノイド駆動回路９にキー５を駆動するデータを出力す
るキーデータ出力回路１１と、駆動信号（駆動波形）の
立ち上がり部の信号を記憶して出力するタッチデータメ
モリ１３とから、主として構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動演奏ピアノに係わ
り、特にピアノの各鍵に各々設けられた鍵駆動ソレノイ
ドを駆動するソレノイド駆動方法に関する。
り、特にピアノの各鍵に各々設けられた鍵駆動ソレノイ
ドを駆動するソレノイド駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動演奏ピアノでは、各鍵
（キー）に各々鍵駆動ソレノイドが設けられており、こ
の鍵駆動ソレノイドを電子制御装置によって駆動制御す
ることにより、鍵の打鍵及び離鍵の状態等を調節して自
動演奏を行なっている。
（キー）に各々鍵駆動ソレノイドが設けられており、こ
の鍵駆動ソレノイドを電子制御装置によって駆動制御す
ることにより、鍵の打鍵及び離鍵の状態等を調節して自
動演奏を行なっている。
【０００３】そして、鍵駆動ソレノイドを駆動するため
に、電子制御装置からソレノイド駆動波形が出力される
が、このソレノイド駆動波形としては、下記〜の各
種のデータを含む各々の波形が用いられている。 図５（ａ）に示す様に、打鍵のスピードを示す打鍵強
度データ，ソレノイドのプランジャを駆動状態（突出状
態）で保持するための保持データを含む波形。
に、電子制御装置からソレノイド駆動波形が出力される
が、このソレノイド駆動波形としては、下記〜の各
種のデータを含む各々の波形が用いられている。 図５（ａ）に示す様に、打鍵のスピードを示す打鍵強
度データ，ソレノイドのプランジャを駆動状態（突出状
態）で保持するための保持データを含む波形。
【０００４】図５（ｂ）に示す様に、ソレノイドのプ
ランジャが静止摩擦を脱出するために必要なアタックデ
ータ，前記打鍵強度データ及び保持データを含む波形。 図５（ｃ）に示す様に、逐次増加するアタックデー
タ，前記打鍵強度データ及び保持データを含む波形。
ランジャが静止摩擦を脱出するために必要なアタックデ
ータ，前記打鍵強度データ及び保持データを含む波形。 図５（ｃ）に示す様に、逐次増加するアタックデー
タ，前記打鍵強度データ及び保持データを含む波形。
【０００５】尚、これらの図においては、ソレノイドを
駆動する波形をアナログ波形によって示しているが、実
際には図に示す各レベルに対応するデューティ比を有す
るパルス信号によってソレノイドを駆動する場合が多
い。これらの駆動波形によって生じるソレノイドのプラ
ンジャを駆動する力は、図６で示す様に、（保持データ
を除いた）駆動信号の立ち上がり部において、時間に伴
って増大する傾向にあるが、これは、図７で示す様に、
ソレノイドの構造に起因する。即ち、ソレノイドの吸引
特性が、プランジャの可動ヨークと固定ヨーク（又は上
部ヨーク）との距離が互いに近付くほど吸引力が増大す
る傾向にあるからである。
駆動する波形をアナログ波形によって示しているが、実
際には図に示す各レベルに対応するデューティ比を有す
るパルス信号によってソレノイドを駆動する場合が多
い。これらの駆動波形によって生じるソレノイドのプラ
ンジャを駆動する力は、図６で示す様に、（保持データ
を除いた）駆動信号の立ち上がり部において、時間に伴
って増大する傾向にあるが、これは、図７で示す様に、
ソレノイドの構造に起因する。即ち、ソレノイドの吸引
特性が、プランジャの可動ヨークと固定ヨーク（又は上
部ヨーク）との距離が互いに近付くほど吸引力が増大す
る傾向にあるからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動演奏ピ
アノでは、ソレノイドは、通常駆動信号を受けてプラン
ジャによりキーを突き上げる動作を行なうが、このキー
は、例えば図４に示す様に、アクション部のウイペンを
突き上げ、ついでウイペンに付設されたジャックにより
バットを突き上げ、それによってバットに植設されたハ
ンマーシャンクの先端のハンマーが弦を打つことにより
発音が行われる。つまり、ソレノイドが駆動されてから
最終的にハンマーが弦を打つまでには、ピアノ特有の大
変複雑な過程を経ることになる。
アノでは、ソレノイドは、通常駆動信号を受けてプラン
ジャによりキーを突き上げる動作を行なうが、このキー
は、例えば図４に示す様に、アクション部のウイペンを
突き上げ、ついでウイペンに付設されたジャックにより
バットを突き上げ、それによってバットに植設されたハ
ンマーシャンクの先端のハンマーが弦を打つことにより
発音が行われる。つまり、ソレノイドが駆動されてから
最終的にハンマーが弦を打つまでには、ピアノ特有の大
変複雑な過程を経ることになる。
【０００７】このため、各伝達機構の連結状態、例えば
ソレノイドのプランジャの先端とキーの裏面との隙間
や、ジャックの先端とバットとの隙間等により、最終的
にハンマーに力を与えるタイミングが微妙に変化するこ
とになる。その結果、上述した図６に示すソレノイドの
駆動力の特性によって、最終的にハンマーに与える力が
変化してしまう。
ソレノイドのプランジャの先端とキーの裏面との隙間
や、ジャックの先端とバットとの隙間等により、最終的
にハンマーに力を与えるタイミングが微妙に変化するこ
とになる。その結果、上述した図６に示すソレノイドの
駆動力の特性によって、最終的にハンマーに与える力が
変化してしまう。
【０００８】つまり、ソレノイドの駆動における（駆動
信号の立ち上がり部の）どの時点で例えばプランジャが
キーを押し上げるかによって、キーの移動状態、ひいて
はハンマーの駆動状態に大きな変化が生じてしまう。そ
れによって、ある程度の音量をもって発音させる場合に
は、全体的に駆動力が大きいので上述した影響はそれほ
ど感じられないが、Ｐ，ＰＰ，ＰＰＰ等のより弱音を再
現する場合には、ソレノイドの上述した駆動力特性によ
る影響が大きく現れ、音量，発音タイミング等の微妙な
制御が必ずしも十分に行えないという問題があり、その
結果、演奏品位が低下するという問題が生じていた。
信号の立ち上がり部の）どの時点で例えばプランジャが
キーを押し上げるかによって、キーの移動状態、ひいて
はハンマーの駆動状態に大きな変化が生じてしまう。そ
れによって、ある程度の音量をもって発音させる場合に
は、全体的に駆動力が大きいので上述した影響はそれほ
ど感じられないが、Ｐ，ＰＰ，ＰＰＰ等のより弱音を再
現する場合には、ソレノイドの上述した駆動力特性によ
る影響が大きく現れ、音量，発音タイミング等の微妙な
制御が必ずしも十分に行えないという問題があり、その
結果、演奏品位が低下するという問題が生じていた。
【０００９】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れ、音量，発音タイミング等の微妙な制御を的確に行な
って、演奏品位の高い演奏を行うことができる自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法を提供することを目的とす
る。
れ、音量，発音タイミング等の微妙な制御を的確に行な
って、演奏品位の高い演奏を行うことができる自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、自動演奏ピアノの各鍵に各々設けられた
鍵駆動ソレノイドに対し、ソレノイド駆動信号を印加す
ることにより駆動制御して、自動演奏を行なう自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法において、前記ソレノイド
駆動信号として、該ソレノイド駆動信号の立ち上がり部
が時間経過に伴って逐次エネルギーが減少する信号を用
いることを特徴とする自動演奏ピアノのソレノイド駆動
方法を要旨とする。
に、本発明は、自動演奏ピアノの各鍵に各々設けられた
鍵駆動ソレノイドに対し、ソレノイド駆動信号を印加す
ることにより駆動制御して、自動演奏を行なう自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法において、前記ソレノイド
駆動信号として、該ソレノイド駆動信号の立ち上がり部
が時間経過に伴って逐次エネルギーが減少する信号を用
いることを特徴とする自動演奏ピアノのソレノイド駆動
方法を要旨とする。
【００１１】前記ソレノイド駆動信号の立ち上がり部と
しては、いわゆるアタックデータや打鍵強度データ等に
対応する信号部分が挙げられる。また、時間の経過に伴
って逐次エネルギーが減少する信号としては、例えば階
段状にエネルギーが低減する信号や、滑らかに信号出力
が低減するもの等が挙げられる。
しては、いわゆるアタックデータや打鍵強度データ等に
対応する信号部分が挙げられる。また、時間の経過に伴
って逐次エネルギーが減少する信号としては、例えば階
段状にエネルギーが低減する信号や、滑らかに信号出力
が低減するもの等が挙げられる。
【００１２】更に、このソレノイド駆動信号としては、
ソレノイドを駆動するアナログ波形だけではなく、デュ
ーティ比を有するパルス信号によってソレノイドを駆動
する様にしてもよい。
ソレノイドを駆動するアナログ波形だけではなく、デュ
ーティ比を有するパルス信号によってソレノイドを駆動
する様にしてもよい。
【００１３】
【作用】本発明では、ソレノイド駆動信号の立ち上がり
部に対し、ソレノイドの駆動力が大きくなるにつれて、
供給する（例えば電圧や電流等の）エネルギーを逐次低
減する。それによって、ソレノイドの駆動力は立ち上が
り部のどの時点でも一定となるので、立ち上がり部のど
の時点でハンマーに力を加えたとしても、常に一定の力
でハンマーを駆動して弦を打つことができる。
部に対し、ソレノイドの駆動力が大きくなるにつれて、
供給する（例えば電圧や電流等の）エネルギーを逐次低
減する。それによって、ソレノイドの駆動力は立ち上が
り部のどの時点でも一定となるので、立ち上がり部のど
の時点でハンマーに力を加えたとしても、常に一定の力
でハンマーを駆動して弦を打つことができる。
【００１４】つまり、立ち上がり部におけるハンマーの
駆動力を一定にして、キー，アクション等の負荷がソレ
ノイドにかかるタイミングの違いによる影響を低減する
ことができるので、特に弱音において、音量，タイミン
グ等の安定した制御が可能となり、それによって、演奏
品位を向上することが可能となる。
駆動力を一定にして、キー，アクション等の負荷がソレ
ノイドにかかるタイミングの違いによる影響を低減する
ことができるので、特に弱音において、音量，タイミン
グ等の安定した制御が可能となり、それによって、演奏
品位を向上することが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本実施例の自動演奏ピアノ１の主要な
電気的構成を示すブロック図であり、自動演奏ピアノ１
は、各キー３毎に配置されたソレノイド５のプランジャ
７によってキー３が押し上げられて、発音の動作が行わ
れる。
明する。図１は、本実施例の自動演奏ピアノ１の主要な
電気的構成を示すブロック図であり、自動演奏ピアノ１
は、各キー３毎に配置されたソレノイド５のプランジャ
７によってキー３が押し上げられて、発音の動作が行わ
れる。
【００１６】この図１に示す様に、自動演奏ピアノ１に
は、ソレノイド５を駆動制御して演奏を行なう電子制御
装置８が設けられており、この電子制御装置８は、ソレ
ノイド５を駆動する信号（駆動信号）を出力するソレノ
イド駆動回路９と、ソレノイド駆動回路９にキー５を駆
動するデータを出力するキーデータ出力回路１１と、駆
動信号（駆動波形）の立ち上がり部の信号を記憶して出
力するタッチデータメモリ１３とから、主として構成さ
れている。
は、ソレノイド５を駆動制御して演奏を行なう電子制御
装置８が設けられており、この電子制御装置８は、ソレ
ノイド５を駆動する信号（駆動信号）を出力するソレノ
イド駆動回路９と、ソレノイド駆動回路９にキー５を駆
動するデータを出力するキーデータ出力回路１１と、駆
動信号（駆動波形）の立ち上がり部の信号を記憶して出
力するタッチデータメモリ１３とから、主として構成さ
れている。
【００１７】前記キーデータ出力回路１１は、例えばフ
ロッピー等の記憶装置から入力した演奏情報ＥＤに基づ
き、キー５の駆動タイミングを示すキーオン信号ＫＯ
Ｎ，キーオフ信号ＫＯＦＦ及び打鍵強度データＫＤを出
力する回路であり、出力された信号はソレノイド駆動回
路９に供給される。
ロッピー等の記憶装置から入力した演奏情報ＥＤに基づ
き、キー５の駆動タイミングを示すキーオン信号ＫＯ
Ｎ，キーオフ信号ＫＯＦＦ及び打鍵強度データＫＤを出
力する回路であり、出力された信号はソレノイド駆動回
路９に供給される。
【００１８】ソレノイド駆動回路９は、キーオン信号Ｋ
ＯＮ及び打鍵強度データＫＤに基づいて、図２に示す様
に、ｎ段階に変化するタッチデータＡと保持データＢか
らなるソレノイド駆動信号Ｃを作成し、ソレノイド５に
出力する。又は、キーオフ信号ＫＯＦＦに基づき、ソレ
ノイド駆動信号Ｃの出力を停止する。
ＯＮ及び打鍵強度データＫＤに基づいて、図２に示す様
に、ｎ段階に変化するタッチデータＡと保持データＢか
らなるソレノイド駆動信号Ｃを作成し、ソレノイド５に
出力する。又は、キーオフ信号ＫＯＦＦに基づき、ソレ
ノイド駆動信号Ｃの出力を停止する。
【００１９】タッチデータメモリ１３には、駆動信号の
立ち上がり部に該当するタッチデータＡを、打鍵強度デ
ータＫＤに対応したデータマップとして記憶しており、
該マップに基づいてソレノイド駆動回路９にタッチデー
タＡを出力する。このマップに記憶されたタッチデータ
Ａは、図２に示す様に、ｎ個の駆動信号の大きさを設定
するレベルデータＤ1，Ｄ2…Ｄnと、ｎ個の駆動信号の
出力期間を示す時間データＴ1，Ｔ2…Ｔnとからなり、
入力された打鍵強度データＫＤに対応して出力される。
立ち上がり部に該当するタッチデータＡを、打鍵強度デ
ータＫＤに対応したデータマップとして記憶しており、
該マップに基づいてソレノイド駆動回路９にタッチデー
タＡを出力する。このマップに記憶されたタッチデータ
Ａは、図２に示す様に、ｎ個の駆動信号の大きさを設定
するレベルデータＤ1，Ｄ2…Ｄnと、ｎ個の駆動信号の
出力期間を示す時間データＴ1，Ｔ2…Ｔnとからなり、
入力された打鍵強度データＫＤに対応して出力される。
【００２０】前記タッチデータＡは、図３に示す様に、
ソレノイド５の駆動力がプランジャ７の位置によらず略
同一となる様に、つまり駆動信号によってソレノイド５
に供給される電力レベルが逐次低減する様に設定されて
いる。特に、本実施例の場合には、電力レベルが階段状
に低減する様に設定されている。
ソレノイド５の駆動力がプランジャ７の位置によらず略
同一となる様に、つまり駆動信号によってソレノイド５
に供給される電力レベルが逐次低減する様に設定されて
いる。特に、本実施例の場合には、電力レベルが階段状
に低減する様に設定されている。
【００２１】次に、本実施例の自動演奏ピアノの電子制
御装置８の動作について説明する。まず、図示しない記
憶装置からキーデータ出力回路１１に演奏情報ＥＤが送
られると、その演奏情報ＥＤに基づいて、キーデータ出
力回路１１からソレノイド駆動回路９に、キーオン信号
ＫＯＮ及び打鍵強度データＫＤが供給される。
御装置８の動作について説明する。まず、図示しない記
憶装置からキーデータ出力回路１１に演奏情報ＥＤが送
られると、その演奏情報ＥＤに基づいて、キーデータ出
力回路１１からソレノイド駆動回路９に、キーオン信号
ＫＯＮ及び打鍵強度データＫＤが供給される。
【００２２】そして、ソレノイド駆動回路９にキーオン
信号ＫＯＮ及び打鍵強度データＫＤが供給されると、タ
ッチデータＡを得るために打鍵強度データＫＤをタッチ
データメモリ１３に出力する。タッチデータメモリ１３
は、送られた打鍵強度データＫＤに基づいて、記憶され
たマップを参照して、図３に示す様な駆動信号の立ち上
がり部に該当するタッチデータＡのレベルデータＤ1，
Ｄ2…Ｄn及び時間データＴ1，Ｔ2…Ｔnを、ソレノイド
駆動回路９に出力する。尚、立ち上がり部以降の保持デ
ータＢについても併せて出力する。
信号ＫＯＮ及び打鍵強度データＫＤが供給されると、タ
ッチデータＡを得るために打鍵強度データＫＤをタッチ
データメモリ１３に出力する。タッチデータメモリ１３
は、送られた打鍵強度データＫＤに基づいて、記憶され
たマップを参照して、図３に示す様な駆動信号の立ち上
がり部に該当するタッチデータＡのレベルデータＤ1，
Ｄ2…Ｄn及び時間データＴ1，Ｔ2…Ｔnを、ソレノイド
駆動回路９に出力する。尚、立ち上がり部以降の保持デ
ータＢについても併せて出力する。
【００２３】ソレノイド駆動回路９は、供給されたレベ
ルデータＤ1，Ｄ2…Ｄn及び時間データＴ1，Ｔ2…Ｔ
nを、各々内部のレジスタに記憶する。ついで、レベル
データＤ1，Ｄ2…Ｄnに対応する平均電力値（例えば所
定のデューティ比）を有する信号を発生し、ソレノイド
駆動信号Ｃとしてソレノイド５に送る。
ルデータＤ1，Ｄ2…Ｄn及び時間データＴ1，Ｔ2…Ｔ
nを、各々内部のレジスタに記憶する。ついで、レベル
データＤ1，Ｄ2…Ｄnに対応する平均電力値（例えば所
定のデューティ比）を有する信号を発生し、ソレノイド
駆動信号Ｃとしてソレノイド５に送る。
【００２４】また、この時点（ソレノイド駆動信号Ｃを
送信した時点）から、時間データＴ 1に対応する時間の
計測を、図示しないタイマにて開始する。そして、時間
データＴ1の時間が経過した時点で、次のレベルデータ
Ｄ2に対応するデューティ比を有するパルス信号を発生
して、ソレノイド駆動信号Ｃとしてソレノイド５に出力
し、更に次の時間の計測を開始する。以下同様に、レベ
ルデータＤn，時間データＴnまで実施する。そして、終
了時点で一定のレベルＤHを持った保持データＢに対応
する平均電力値を有する信号を発生して、ソレノイド駆
動信号Ｃとしてソレノイド５に送る。
送信した時点）から、時間データＴ 1に対応する時間の
計測を、図示しないタイマにて開始する。そして、時間
データＴ1の時間が経過した時点で、次のレベルデータ
Ｄ2に対応するデューティ比を有するパルス信号を発生
して、ソレノイド駆動信号Ｃとしてソレノイド５に出力
し、更に次の時間の計測を開始する。以下同様に、レベ
ルデータＤn，時間データＴnまで実施する。そして、終
了時点で一定のレベルＤHを持った保持データＢに対応
する平均電力値を有する信号を発生して、ソレノイド駆
動信号Ｃとしてソレノイド５に送る。
【００２５】それによって、前記の各々のデータに対応
したソレノイド駆動信号Ｃを送信されたソレノイド５
は、各ソレノイド駆動信号Ｃに基づいて励磁され、プラ
ンジャ７が移動されてキー３の押上等の動作を行なっ
て、発音を行なう。つまり、このキー３が押し上げられ
ると、キー３は、図４に示す様に、アクション部１７の
ウイペン１８を突き上げるので、ウイペン１８に付設さ
れたジャック１９によりバット２０を突き上げる。それ
によって、バット２０に植設されたハンマーシャンク２
１の先端のハンマー２２が弦２３を打つことになるの
で、発音が行われる。
したソレノイド駆動信号Ｃを送信されたソレノイド５
は、各ソレノイド駆動信号Ｃに基づいて励磁され、プラ
ンジャ７が移動されてキー３の押上等の動作を行なっ
て、発音を行なう。つまり、このキー３が押し上げられ
ると、キー３は、図４に示す様に、アクション部１７の
ウイペン１８を突き上げるので、ウイペン１８に付設さ
れたジャック１９によりバット２０を突き上げる。それ
によって、バット２０に植設されたハンマーシャンク２
１の先端のハンマー２２が弦２３を打つことになるの
で、発音が行われる。
【００２６】次いで、キー３のオフを示すキーオフ信号
ＫＯＦＦのデータが、キーデータ出力回路１１からソレ
ノイド駆動回路９に出力された時点で、ソレノイド５へ
のソレノイド駆動信号Ｃの出力が終了し、キー３は元に
戻る。つまり、キーオフ信号ＫＯＦＦによって、一つの
発音動作が完了する。
ＫＯＦＦのデータが、キーデータ出力回路１１からソレ
ノイド駆動回路９に出力された時点で、ソレノイド５へ
のソレノイド駆動信号Ｃの出力が終了し、キー３は元に
戻る。つまり、キーオフ信号ＫＯＦＦによって、一つの
発音動作が完了する。
【００２７】以上の様に、本実施例では、駆動信号の立
ち上がり部に該当するタッチデータＡの信号出力を、時
間の経過に伴って逐次低減している。具体的には、階段
状に信号出力が低減する様に設定している。それによっ
て、ソレノイド５の駆動力特性の影響が低減されるの
で、タッチデータＡに該当する期間は、ソレノイド５の
駆動力が常にほぼ一定になるように制御することができ
る。その結果、複雑な伝達機構を備えた自動演奏ピアノ
において、（タッチデータＡの期間の）どの時点でソレ
ノイド５のプランジャ７がキー３を押し上げても、最終
的にハンマー２２に与える力を、一定に保つことができ
る。
ち上がり部に該当するタッチデータＡの信号出力を、時
間の経過に伴って逐次低減している。具体的には、階段
状に信号出力が低減する様に設定している。それによっ
て、ソレノイド５の駆動力特性の影響が低減されるの
で、タッチデータＡに該当する期間は、ソレノイド５の
駆動力が常にほぼ一定になるように制御することができ
る。その結果、複雑な伝達機構を備えた自動演奏ピアノ
において、（タッチデータＡの期間の）どの時点でソレ
ノイド５のプランジャ７がキー３を押し上げても、最終
的にハンマー２２に与える力を、一定に保つことができ
る。
【００２８】そのため、特にＰ，ＰＰ，ＰＰＰ等の弱音
を再現する場合に、ソレノイド５の上述した駆動力特性
による影響を抑制し、音量，発音タイミング等の微妙な
制御を的確に行うことができるので、優れた演奏品位の
演奏を行うことができるという顕著な特長がある。
を再現する場合に、ソレノイド５の上述した駆動力特性
による影響を抑制し、音量，発音タイミング等の微妙な
制御を的確に行うことができるので、優れた演奏品位の
演奏を行うことができるという顕著な特長がある。
【００２９】以上実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実
施し得る。
上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実
施し得る。
【００３０】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、自動演奏
ピアノのソレノイド駆動信号として、ソレノイド駆動信
号の立ち上がり部が時間経過に伴って逐次エネルギーが
減少する信号を用いている。
ピアノのソレノイド駆動信号として、ソレノイド駆動信
号の立ち上がり部が時間経過に伴って逐次エネルギーが
減少する信号を用いている。
【００３１】それによって、ソレノイドの駆動力特性の
影響を低減できるので、立ち上がり部のどの時点でソレ
ノイドを駆動しても、最終的にハンマーに与える力を一
定に保つことができる。その結果、音量，発音タイミン
グ等の微妙な制御を的確に行なって、演奏品位の高い演
奏を行うことができる。
影響を低減できるので、立ち上がり部のどの時点でソレ
ノイドを駆動しても、最終的にハンマーに与える力を一
定に保つことができる。その結果、音量，発音タイミン
グ等の微妙な制御を的確に行なって、演奏品位の高い演
奏を行うことができる。
【００３２】特に、本発明は、弱音を再現する場合に大
きな効果を奏する。
きな効果を奏する。
【図１】本実施例の自動演奏ピアノの主要な電気的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】ソレノイド駆動信号を示すタイミングチャート
である。
である。
【図３】電力とソレノイド駆動力との関係を示すグラフ
である。
である。
【図４】自動演奏ピアノの伝達機構を示す説明図であ
る。
る。
【図５】従来のソレノイド駆動信号を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図６】従来のソレノイドの駆動力特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図７】ソレノイドの構造を示す説明図である。
１…自動演奏ピアノ ３…キー ５…ソレノイド ８…電子制御装置 ９…ソレノイド駆動回路 １１…キーデータ出
力回路 １３…タッチデータメモリ
力回路 １３…タッチデータメモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 自動演奏ピアノの各鍵に各々設けられた
鍵駆動ソレノイドに対し、ソレノイド駆動信号を印加す
ることにより駆動制御して、自動演奏を行なう自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法において、 前記ソレノイド駆動信号として、該ソレノイド駆動信号
の立ち上がり部が時間経過に伴って逐次エネルギーが減
少する信号を用いることを特徴とする自動演奏ピアノの
ソレノイド駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183926A JP2774021B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 自動演奏ピアノのソレノイド駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183926A JP2774021B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 自動演奏ピアノのソレノイド駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627936A true JPH0627936A (ja) | 1994-02-04 |
| JP2774021B2 JP2774021B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=16144231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4183926A Expired - Fee Related JP2774021B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 自動演奏ピアノのソレノイド駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2774021B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007065279A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Rhythm Watch Co Ltd | オルゴール制御装置 |
| JP2010237659A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-10-21 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器及びソレノイド駆動機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215840U (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-30 | ||
| JPS6455467A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed changing control apparatus of continuously variable transmission |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP4183926A patent/JP2774021B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JPS6215840U (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-30 | ||
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| JP2010237659A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-10-21 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器及びソレノイド駆動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2774021B2 (ja) | 1998-07-09 |
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