JP3551569B2

JP3551569B2 - 自動演奏鍵盤楽器

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Publication number: JP3551569B2
Application number: JP21893095A
Authority: JP
Inventors: 潤石井
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1995-08-28
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2015-08-28
Also published as: JPH0962255A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、演奏データに基づいて鍵を駆動する自動演奏ピアノ等の自動演奏鍵盤楽器に係り、特に、打弦音以外の音も再現することによってよりリアリティのある自動演奏を行うことができる自動演奏鍵盤楽器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動演奏ピアノは、フロッピィディスク等の記憶手段に記憶した複数のイベントデータからなる演奏データを読み出し、読み出されたイベントデータに基づいて鍵をソレノイドで駆動するように構成されている。このような自動演奏ピアノでは、駆動された鍵の動作がアクションを介してハンマに伝達され、ハンマが弦を打撃して打弦音が発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、演奏者が実際にピアノを演奏する演奏会場では、打弦音の他に演奏者の爪が鍵に当たる音や、棚板の上面に取り付けたフロントパンチングを介して鍵が棚板を打撃する際の音などが演奏音に混じって聞こえる。したがって、自動演奏ピアノにおいても上記のような演奏音以外の音を再現することができれば、演奏者の演奏をよりリアルに再現することができる。よって、本発明は、上記のような押鍵に際して生じる演奏音以外の音も再現することができる自動演奏鍵盤楽器を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の自動演奏鍵盤楽器は、棚板の上面に設けられた支持部材により回動自在に支持された鍵と、この鍵の動作をハンマに伝達して同ハンマで弦を打撃する打弦機構と、供給されるイベントデータに基づき、後端が持ち上がるように上記鍵を突き上げる鍵駆動手段と、前記鍵が上記棚板に直接あるいは間接的に当接することにより発生する音を発生する効果音発生手段と、供給されるイベントデータに基づく打弦音の発生タイミングに同期して上記効果音発生手段に効果音を発生させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００５】
請求項２に記載の自動演奏鍵盤楽器は、請求項１において、前記鍵駆動手段が前記鍵を駆動することにより回動する前記ハンマを前記弦の手前で止めるストッパ手段と、供給されるイベントデータに基づき打弦音を電子的に発生する楽音発生手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項３に記載の自動演奏鍵盤楽器は、請求項１または２において、前記効果音発生手段は、さらに、演奏者が押鍵する際に演奏者の爪が鍵に当接する音および前記打弦機構を構成する部材が当接し合って生じる音のうち少なくともいずれか１つを発生することを特徴としている。
【０００７】
請求項４に記載の自動演奏鍵盤楽器は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記鍵の回動速度に対応して前記効果音を発生するタイミングを変化させることを特徴としている。
【０００８】
請求項５に記載の自動演奏鍵盤楽器は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記鍵の回動速度に対応して前記効果音の音量を変化させることを特徴としている。
また、請求項６に記載の自動演奏鍵盤楽器は、支持部材により回動自在に支持された鍵と、この鍵の動作をハンマに伝達して同ハンマで弦を打撃する打弦機構と、イベントデータに基づき上記鍵を駆動する鍵駆動手段と、ハンマが弦を打撃して生じる打弦音以外の音であって演奏者の演奏中の動作に起因して生じる音を発生する効果音発生手段と、供給されるイベントデータに基づく打弦音の発生タイミングに同期して上記効果音発生手段に効果音を発生させる手段であって、前記イベントデータが供給されたタイミングから、当該イベントデータに含まれる前記目標ハンマ速度に応じた時間だけ遅延したタイミングで効果音を発生させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の自動演奏鍵盤楽器にあっては、イベントデータに基づき鍵駆動手段が鍵を駆動すると同時に、打弦音の発生タイミングに同期して効果音発生手段から効果音が発生させられるから、自動演奏において打弦音とともに演奏者の動作によって生じる音を聞くことができる。
【００１０】
請求項２に記載の自動演奏鍵盤楽器にあっては、鍵が駆動されてもハンマが弦を打弦しない代わりに、楽音発生手段から打弦音が発せられるから、いわゆる消音演奏状態で自動演奏を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の自動演奏鍵盤楽器にあっては、演奏者が押鍵する際に演奏者の爪が鍵に当接する音などのように、演奏会場において良く聞こえる音を打弦音とともに聞くことができ、よりリアリティのある演奏を再現することができる。
【００１２】
押鍵速度により鍵が駆動されてから例えば鍵が棚板に当接するまでの時間や当接したときの音量が異なる。請求項４または５に記載の自動演奏鍵盤楽器にあっては、鍵の回動速度に対応して効果音を発生するタイミングあるいは音量を変化させるから、より実際の演奏に近付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
Ａ．第１の実施の形態
（１）実施の形態の構成
以下、この発明の第１の実施の形態を図１ないし図５を参照しながら説明する。図１は実施の形態の自動演奏ピアノの要部構成を示す側面図である。図において符号１０は棚板であり、棚板１０の上面にはバランスピンＰを有する筬中７が配置されている。符号１は鍵であり、３は鍵１の動作をハンマ２に伝達するアクション（打弦機構）、４はハンマ２によって打弦される弦である。５は鍵１を駆動するソレノイド（鍵駆動手段）であり、ソレノイド５のプランジャ５ａが突出すると、鍵１がバランスピン（支持部材）Ｐを中心に回動し、その演奏者側が下がってフロントパンチング９に当接する（以下、この操作を押鍵と称する）。また、これに連動してアクション３が作動し、ダンパ６が弦４から離れるとともに、ハンマ２が回動して打弦する。一方、演奏者が弾く場合には、指で鍵１を押下することにより、上記と同様の作用が生じて打弦が行われる。
【００１４】
また、ハンマ２が弦４によって跳ね返されると、ハンマシャンク２ａの基部に設けられたキャッチャ２ｂがアクションのバックチェック３ａに受けとめられる。そして、ソレノイド５のプランジャ５ａが戻るとアクション３が元の状態へ復帰し、ハンマシャンク２ａがストッパ８に当接して静止する。
【００１５】
次に、図２は自動ピアノの制御回路を示すブロック図である。図において符号１０１，１０２，１０３は遅延器であり、イベントデータに含まれる目標ハンマ速度Ｖｈが入力される。なお、目標ハンマ速度Ｖｈは、ハンマ２が弦４に達する直前のハンマ２の速度を指示するデータである。遅延器１０１は目標ハンマ速度Ｖｈが入力されたタイミングに対して、時間ｄ_１遅延した目標ハンマ速度Ｖｄ_１を変換器１１１に出力し、遅延器１０２は時間ｄ_２遅延した目標ハンマ速度Ｖｄ_２を変換器１１２に出力し、さらに、遅延器１０３は時間ｄ_３遅延した目標ハンマ速度Ｖｄ_３を変換器１１３に出力する。
【００１６】
変換器１１１は、入力された目標ハンマ速度Ｖｄ_１を目標鍵速度Ｖｋに変換してこれをコントローラ１２１に出力する。コントローラ１２１は、入力された目標鍵速度Ｖｋに基づいてソレノイド制御信号Ｖ_０をソレノイドドライバ１３１に出力し、ソレノイドドライバ１３１は、ソレノイド制御信号Ｖ_０を増幅した励磁電流をソレノイド５に供給する。これにより、ソレノイド５が励磁されてプランジャ５ａが突出し、鍵１が回動する。
【００１７】
次に、変換器１１２は、目標ハンマ速度Ｖｄ_２を爪音の大きさを指示する音量値ｍ_１に変換し、これを爪音発生器（効果音発生手段）１２２に出力する。爪音発生器１２２は、演奏者が押鍵した際に爪が鍵１に当たる音の波形を記憶しており、入力された音量値ｍ_１に対応する音量の音声信号Ｓ_１を加算器１４０に出力する。また、変換器１１３は、目標ハンマ速度Ｖｄ_３を棚音の大きさを指示する音量値ｍ_２に変換し、これを棚板音発生器（効果音発生手段）１２３に出力する。棚板音発生器１２３は、演奏者が押鍵した際に鍵１がフロントパンチング９を介して棚板１０に当接する音の波形を記憶しており、入力された音量値ｍ_２に対応する音量の音声信号Ｓ_２を加算器１４０に出力する。加算器１４０は、音声信号Ｓ_１およびＳ_２を合成してそれらの合成信号Ｓ_ｍを増幅器１４１に出力し、増幅器１４１から供給される励磁電流によって、スピーカやヘッドホン等の音声変換手段１４２から爪音と棚板音とを発音させる。
【００１８】
Ｂ．実施の形態の動作
次に、図３ないし図５を参照して実施の形態の動作について説明する。図３は、あるイベントにおける鍵１およびハンマ２の位置の変化と爪音等の効果音の発音タイミングを示すタイムチャートである。自動演奏ピアノでは、鍵１を駆動してハンマで弦を打撃して発音するから、イベントを開始した後遅れて打弦が行われる。また、イベントを開始してから打弦に至るまでの時間は、イベントデータにより指示された目標ハンマ速度Ｖｈに応じて変化する。本実施の形態の自動演奏ピアノでは、イベントデータを受信してから時間Ｔ経過後に打弦が行われるように制御され、この時間Ｔは、目標ハンマ速度Ｖｈに拘わらず一定とされている。つまり、目標ハンマ速度Ｖｈに応じてイベント開始から打弦に至るまでの時間は変化するが、イベントデータを受信してからイベントを開始するまでの時間ｄ_１を目標ハンマ速度Ｖｈに応じて変化させることにより、時間Ｔを一定にしている。
【００１９】
図３に示すように、打弦のイベントデータを受信してから時間ｄ_１経過後に鍵１がソレノイド５によって駆動され、それからやや間をおいてハンマ２が回動し始める。このイベントでは、鍵１の演奏者側の端部が棚板１０のフロントパンチング９に当接してから打弦が行われるが、後述するように、棚板音の発生と打弦の各タイミングは、目標ハンマ速度Ｖｈの大きさにより相前後する。図３は、打弦後にキャッチャ２ｂがバックチェック３ａによって受けとめられるまでのハンマ２の位置を示している。また、爪音が発生するタイミングは鍵１の駆動が開始されるタイミングとほぼ一致する。これは、爪音は演奏者が鍵１の押し下げを開始した瞬間に発生するものであるからである。さらに、棚板音が発生するタイミングは打弦のタイミングの前後となる。これは、棚板音は演奏者が鍵１を押し下げきったときに鍵１の下面により棚板の上面が打撃されることにより発生するものであるが、鍵１を押し下げきったタイミングと打弦のタイミングとは略一致し、鍵１の押し下げ速度等に応じてそのタイミングが前後するからである。
【００２０】
次に、図４は遅延器１０１，１０２，１０３の特性を示す線図であり、符号ｄ_１，ｄ_２，ｄ_３は図３に示す遅延時間ｄ_１，ｄ_２，ｄ_３を得る特性曲線をそれぞれ示している。図４に示すように、各遅延器１０１，１０２，１０３は、イベントデータの目標ハンマ速度Ｖｈに対応して遅延する時間ｄ_１，ｄ_２，ｄ_３を変化させる。すなわち、目標ハンマ速度Ｖｈが大きければ大きい程、イベント開始から打弦までに要する時間が短くなる一方、イベントデータが入力されてから打弦までの時間Ｔは一定である。よって、目標ハンマ速度Ｖｈが大きい程、イベントデータ入力からイベント開始までの時間ｄ_１と、爪音発生までの時間ｄ_２を長くする。
【００２１】
また、目標ハンマ速度Ｖｈが小さい場合には、打弦の後に棚板音が発生するが、目標ハンマ速度Ｖｈが大きい場合には、アクション３の各部における弾性的な撓みにより、ハンマ２の動作が鍵１の動作よりも遅れ、打弦よりも先に棚板音が発生するようになる。よって、図４に示すように、目標ハンマ速度が大きい程、イベントデータ入力から棚板音発生までの時間ｄ_３を短くして、棚板音発生のタイミングを早くする。
【００２２】
ここで、各遅延器１０１，１０２，１０３は、多段の遅延回路とこの遅延回路の出力端を選択するセレクタとからそれぞれ構成されている。そして、各セレクタが目標ハンマ速度Ｖｈの値に対応して遅延回路の出力端を選択することにより、図４に示す遅延時間を生じさせる。なお、図４に示す特性曲線を数値化した変換テーブルを記憶しておくこともできる。この場合、目標ハンマ速度Ｖｈに対応する遅延時間を読み出してタイマで計時し、タイマがタイムアップしたときに目標ハンマ速度Ｖｄ_１，Ｖｄ_２，Ｖｄ_３を出力する。また、図４に示す特性曲線を、目標ハンマ速度Ｖｈをパラメータとする関数にして記憶しておき、ＣＰＵによって遅延時間を計算させるようにすることもできる。この場合、遅延時間ｄ_１，ｄ_２の特性曲線は略双曲線をなしていることから、遅延時間ｄ_１，ｄ_２を目標ハンマ速度Ｖｈの逆数に比例する関数で表すことができる。
【００２３】
次に、変換器１１１，１１２，１１３の作用について説明する。図５は、変換器１１１，…の入力／出力特性を示す線図である。変換器１１１はｔ_１で示す特性曲線を数値化した変換テーブルを記憶しており、入力された目標ハンマ速度Ｖｄ_１に対応する目標鍵速度Ｖｋを変換テーブルから読み出し、これをコントローラ１２１に出力する。また、変換器１１２，１１３は、それぞれｔ_２，ｔ_３で示す特性曲線を数値化した変換テーブルを記憶し、目標ハンマ速度Ｖｄ_２，Ｖｄ_３に対応する音量値ｍ_１，ｍ_２を爪音発生器１２２と棚板音発生器１２３にそれぞれ出力する。なお、図５に示す特性曲線を、目標ハンマ速度Ｖｄ_２，Ｖｄ_３をパラメータとする関数にして記憶しておき、ＣＰＵによって音量値ｍ_１，ｍ_２を計算させるようにすることもできる。
【００２４】
以上のように、実施の形態の自動演奏ピアノでは、目標ハンマ速度Ｖｄ_２，Ｖｄ_３の大きさに対応した大きさの音量値ｍ_１，ｍ_２が出力されるが、変換器１１２、１１３の出力端子をスイッチ等によって断続することにより、聴者の好みにより爪音や棚板音の有無を選択できるようにすることもできる。あるいは、変換器１１２に図５のｔ_２’で示すような特性曲線を数値化した変換テーブルをさらに記憶させておき、ｔ_２の特性曲線とｔ_２’の特性曲線を切り替えて爪音の強弱を選択できるようにすることもできる。同様にして、棚板音の強弱を選択できるようにすることもできる。
【００２５】
次に、爪音発生器１２２は、演奏者が実際に押鍵する際に爪が鍵１に当たる音を録音し、これをサンプリングしてデジタル化したデータを記憶している。そして、データを図３に示すようなアナログ波形を持つ信号に変換するとともに音量値ｍ_１の大きさに対応して増幅し、これを音声信号Ｓ_１として加算器１４０に出力する。ここで、音声信号Ｓ_１に増幅するに際しては、音量値ｍ_１の大きさに対応して単純に増幅することもできる。また、音量値ｍ_１が大きい場合には、音声信号Ｓ１に高調波成分を多く含めて音をシャープにし、音量値ｍ_２が小さい場合には低周波数帯域の成分を多く含むようにして音をソフトにすることもできる。さらに、演奏者によって爪の長短があるとともに、爪を立てて弾いたり寝かせて弾く演奏者がおり、爪音の種類は多種多様である。そこで、複数種類の爪音をサンプリングして記憶しておき、セレクタスイッチ等で聴者の好みの爪音を選択できるようにすることもできる。あるいは、演奏データの中に演奏者のくせ等を数値化して含ませておいても良く、これによって、各曲もしくは各音毎に発生される爪音を自動的に変更制御することができる。
【００２６】
次に、棚板音発生器１２３は、演奏者が実際に押鍵して鍵１がフロントパンチング９を介して棚板１０に当接する際に生じる音を録音し、これをサンプリングしてデジタル化したデータを記憶している。そして、データを図３に示すようなアナログ波形を持つ信号に変換するとともに音量値ｍ_２の大きさに対応して増幅し、これを音声信号Ｓ_２として加算器１４０に出力する。そして、加算器１４０において音声信号Ｓ_１とＳ_２が合成され、図３に示すような波形を有する合成信号Ｓ_ｍが増幅器１４１に出力され、ハンマ２による打弦音に同期して音声変換器１４２から爪音および棚板音が発せられる。したがって、聴者は、演奏会場で聞いているような感覚でピアノの自動演奏を楽しむことができる。
【００２７】
Ｂ．第２の実施の形態
（１）実施の形態の構成
次に、図１と図６を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、本発明を消音機能付きの自動演奏ピアノに適用したものである。図１に示すように、ダンパ６とハンマシャンク２ａの中間には、ストッパ２０が配置されている。ストッパ２０は、紙面と直交する軸線回りに回転可能に構成され、打弦を行う通常の自動演奏の際には図１に示す状態とされ、消音演奏を行う際には図１に示す状態から約９０゜反時計方向へ回転させられる。消音演奏を行う際には、回動するハンマシャンク２ａがストッパ２０に当接し、ハンマ２は弦４に当たる手前で跳ね返される。
【００２８】
図６は、実施の形態の自動演奏ピアノの制御回路を示すブロック図であり、２０１は装置各部を制御するＣＰＵである。２０２はＣＰＵ２０１において用いられるプログラムが記憶されているＲＯＭであり、２０３は各種データが一時記憶されるＲＡＭである。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１が行う制御に使用される制御データの記憶エリアとして使用される。２０４は、各種操作子から構成される操作パネル部であり、消音演奏を指示する消音スイッチＳＷ１、自動演奏による再生を指示する再生スイッチＳＷ２、爪音および棚板音の有無やそれらの音量等を選択するセレクタスイッチ（図示略）等を有している。
【００２９】
２０６はＭＩＤＩインターフェイスであり、自動演奏において再生されるＭＩＤＩイベントの外部装置への送信、および外部装置から供給されるＭＩＤＩイベントの受信を行う。アクチュエータインターフェイス２０７は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに、図１に示すソレノイド５に励磁電流を供給する。２０９は外部記憶装置であり、例えば、フロッピーディスクドライバが用いられる。この外部記憶装置２０９は、記憶媒体（例えば、フロッピーディスク等）から演奏データを読みとると、ＲＡＭ２０３の所定エリアに転送（ダイレクトメモリアクセス）する。また、外部記憶装置２０９は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに、ＲＡＭ２０３の所定エリアに記録された演奏データを記録媒体に書き込む。
【００３０】
２１０は音源回路であり、ＣＰＵ２０１から供給されるイベントデータが示すキーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティＫＶに応じた楽音信号を作成する回路である。音源回路２１０は、この自動演奏ピアノと同様の楽音波形を記憶している。この場合、キーオン信号ＫＯＮが供給された時点から、キーコードＫＣに応じた波形の読み出しが行われる。この結果、読み出される波形データは、キーコードＫＣに対応する周波数を有する。また、キーベロシティＫＶに応じて波形の振幅やエンベロープが制御される。このようにして、押鍵に対応する楽音信号が電子的に形成される。また、キーオフ信号ＫＯＦが供給されると、楽音信号を停止させるか、あるいは、所定のエンベロープに従って楽音信号を減衰させる。
【００３１】
２１１は効果音発生回路であり、爪音および棚板音等の効果音の音声波形を記憶し、ＣＰＵ２０１から供給されるイベントデータが示す爪音の音量値ｍ_１、棚板音の音量値ｍ_２に応じた音声信号を作成する。爪音等の効果音の有無の選択あるいはそれらの音量および音質の選択は、操作パネル２０４内の各種スイッチによって行われる。この効果音発生回路２１１で作成された音声回路と、音源回路２１０で作成された楽音信号は、加算器２１２により合成されてスピーカＳＰまたはヘッドホンＨＨに供給され、これにより、楽音と効果音とが発せられるようになている。
【００３２】
（２）実施の形態の動作
次に、この実施の形態の自動演奏ピアノにより消音演奏を行う場合の動作について説明する。まず、ストッパ２０を図１に示す状態から反時計方向へ約９０゜回転させ、回動するハンマシャンク２ａが当接して打弦が行われないようにする。次に、操作パネル２０４のスイッチにより自動演奏の再生開始の指示を行うと、まず、イベントデータの読出を行う。イベントデータの読出は、ＲＡＭ２０３内のイベントデータを先頭データから順次読み出す処理である。より具体的に言えば、イベントの時間間隔を示すデュレーションデータを読み出すと、テンポクロックが出力される毎にそれを減算し、０になった時点で次のイベントデータを読み出す。そして、その後に次のデュレーションデータを読み出し、以後同様の動作を行う。その際ＣＰＵ２０１は、読み出されたイベントデータが示すキーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティＫＶ等に応じてソレノイド５への励磁電流の供給／停止を制御する。
【００３３】
この場合において、ＣＰＵ２０１は、前記実施の形態と同様に、イベントデータ受信のタイミングから時間ｄ_１経過後にソレノイド５への励磁電流の供給を開始する（図３参照）。そして、ソレノイド５が駆動されて鍵１が動作し、これに応じてハンマ２が回動すると、ハンマシャンク２ａがストッパ２０に当接する。この場合、イベントデータを受信してからハンマシャンク２ａがストッパ２０に当接するまでの時間Ｔは一定とされる。よって、ＣＰＵ２０１は、キーベロシティＫＶに応じて時間ｄ_１を調整する。そのために、図４に示すような特性曲線を数値化した変換テーブルをＲＯＭ２０２に記憶しておく。そして、ＣＰＵ２０１はイベントデータを受信する毎に変換テーブルを参照し、キーベロシティＫＶに対応する時間ｄ_１を読み出す。こうして、テンポクロックが出力される毎にｄ_１を減算し、０になった時点でソレノイド５に励磁電流を供給する。
【００３４】
ハンマ２はストッパ２０によって止められるため打弦音は発生しないが、上記のようにして読み出されたイベントデータは、その受信から時間Ｔ経過後に音源回路２１０に供給されて楽音信号を発生する。この結果、イベントデータが読み出されて時間Ｔ経過する毎に、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーベロシティＫＶあるいはキーオフ信号ＫＯＦが音源回路２１０に供給され、これらに対応した楽音信号が形成される。
【００３５】
また、イベントデータには、爪音の音量値ｍ_１および棚板音の音量値ｍ_２が含まれており、ＣＰＵ２０１は、それらデータを効果音発生回路２１１に供給する。この場合もＣＰＵ２０１は、イベントデータを受信する毎に変換テーブルを参照し、キーベロシティＫＶに対応する爪音の遅延時間時間ｄ_２および棚板音の遅延時間ｄ_３を読み出す。そして、ＣＰＵ２０１は、テンポクロックが出力される毎にｄ_２およびｄ_３を減算し、ｄ_２が０になった時点で音量値ｍ_１、ｄ_３が０になった時点で音量値ｍ_２を効果音発生回路２１１に供給する。効果音発生回路２１１は、音量値ｍ_１，ｍ_２に対応した音声信号を作成する。この音声信号と音源回路２１０で作成された楽音信号は、加算器２１２で合成されてスピーカＳＰやヘッドホンＨＨに供給される。したがって、ハンマ２による打弦音は生じないが、スピーカＳＰやヘッドホンＨＨから爪音等の効果音の入った自動演奏を聞くことができる。
【００３６】
なお、この実施の形態の自動演奏ピアノでは、ストッパ２０を図１に示す状態にすることにより、通常の演奏を行うことも可能であり、演奏者が実際に弾いて打弦させない消音演奏も可能である。また、演奏者による消音演奏を行う場合には、ハンマ２の速度および打弦タイミングを検出するために、図１の光センサＳＥ１，ＳＥ２が使用され、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーベロシティＫＶおよびキーオフ信号ＫＯＦを演奏からピックアップするために、シャッタ２６および光センサ２５からなるキーセンサが使用される。
【００３７】
Ｃ．変更例
▲１▼効果音としては爪音や上記のような棚板音の他に、鍵１が筬中７を介して棚板１０に当接する音、キャッチャ２ｂがバックチェック３ａに当接する音、ハンマシャンク２ａがストッパ８に当接する音を入れることができる。また、本発明はグランドピアノにも適用可能であり、その際には、ジャックボタンがサポートに植設されたスプーンに当接する音などを効果音にすることもできる。さらに、演奏者が演奏中に出す声や靴音なども効果音とすることができる。要するに、演奏者による手動演奏時には発生するが、自動演奏時には発生しない音を効果音として発生すればよい。なお、鍵１の先端が棚板を打撃する音は、自動演奏時においても発生するが、自動演奏時においては、プランジャ５ａによって鍵１の後端を持ち上げるようにしており、この動作は、手動演奏時に演奏者が鍵１の先端（つまり、棚板を打撃する部位）を押し下げる動作とは異なるため、発生される棚板音が異なる。このため、上述した実施の形態においては、棚板音を電気的に発生するようにしているのである。
▲２▼第２の実施の形態では、１つのイベントデータに、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーオフ信号ＫＯＦ、キーベロシティＫＶ等の楽音データと、効果音データである音量値ｍ_１，ｍ_２とを設けているが、楽音データと効果音データとを別のイベントデータとすることもできる。この場合、ＣＰＵは、読み出したイベントデータの先頭のデータにより、楽音データか効果音データかを識別する。このようにすることにより、効果音データを楽音データとは独立したタイミングで発生させることが可能となる。よって、効果音を所望のタイミングで発生させることができるため、第１、第２の実施の形態のように効果音の発生タイミングを推定により求める必要がなくなり、正確なタイミングで効果音を発生させることができる。
▲３▼本発明は、ピアノの他にオルガンやチェンバロなどあらゆる鍵盤楽器に適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明の自動演奏鍵盤楽器においては、イベントデータに基づき鍵駆動手段が鍵を駆動すると同時に、打弦音の発生タイミングに同期して効果音発生手段から効果音が発生させられるから、自動演奏において打弦音とともに演奏者の動作によって生じる音を聞くことができる（請求項１）。
【００３９】
鍵が駆動されてもハンマが弦を打弦しない代わりに、楽音発生手段から打弦音が発せられるから、いわゆる消音演奏状態で自動演奏を行うことができ（請求項２）、演奏者が押鍵する際に演奏者の爪が鍵に当接する音などのように、演奏会場において良く聞こえる音を打弦音とともに聞くことができ、よりリアリティのある演奏を再現することができる（請求項３）。また、鍵の回動速度に対応して効果音を発生するタイミングあるいは音量を変化させてより実際の演奏に近付けることができる（請求項４、５）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の機械的構成を示す側面図である。
【図２】実施の形態の制御回路を示すブロック図である。
【図３】打弦イベントのタイミングの遅延を説明するためのタイムチャートである。
【図４】遅延器の特性を示す線図である。
【図５】変換器の特性を示す線図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…鍵、２…ハンマ、３…アクション（打弦機構）、
５…ソレノイド（鍵駆動手段）、
１２２…爪音発生器（効果音発生手段）、
１２３…棚板音発生器（効果音発生手段）、
Ｐ…バランスピン（指示部材）。

Claims

棚板の上面に設けられた支持部材により回動自在に支持された鍵と、
この鍵の動作をハンマに伝達して同ハンマで弦を打撃する打弦機構と、
供給されるイベントデータに基づき、後端が持ち上がるように上記鍵を突き上げる鍵駆動手段と、
前記鍵が上記棚板に直接あるいは間接的に当接することにより発生する音を発生する効果音発生手段と、
供給されるイベントデータに基づく打弦音の発生タイミングに同期して上記効果音発生手段に効果音を発生させる制御手段と
を備えたことを特徴とする自動演奏鍵盤楽器。
前記鍵駆動手段が前記鍵を駆動することにより回動する前記ハンマを前記弦の手前で止めるストッパ手段と、供給されるイベントデータに基づき打弦音を電子的に発生する楽音発生手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動演奏鍵盤楽器。
前記効果音発生手段は、さらに、演奏者が押鍵する際に演奏者の爪が鍵に当接する音および前記打弦機構を構成する部材が当接し合って生じる音のうち少なくともいずれか１つを発生することを特徴とする請求項１または２に記載の自動演奏鍵盤楽器。
前記鍵の回動速度に対応して前記効果音を発生するタイミングを変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動演奏鍵盤楽器。
前記鍵の回動速度に対応して前記効果音の音量を変化させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の自動演奏鍵盤楽器。
支持部材により回動自在に支持された鍵と、
この鍵の動作をハンマに伝達して同ハンマで弦を打撃する打弦機構と、
目標ハンマ速度を含むイベントデータに基づき上記鍵を駆動する鍵駆動手段と、
ハンマが弦を打撃して生じる打弦音以外の音であって演奏者の演奏中の動作に起因して生じる音を発生する効果音発生手段と、
供給されるイベントデータに基づく打弦音の発生タイミングに同期して上記効果音発生手段に効果音を発生させる手段であって、前記イベントデータが供給されたタイミングから、当該イベントデータに含まれる前記目標ハンマ速度に応じた時間だけ遅延したタイミングで効果音を発生させる制御手段と
を備えたことを特徴とする自動演奏鍵盤楽器。