JPH06277985A

JPH06277985A - 割出装置

Info

Publication number: JPH06277985A
Application number: JP5095378A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Oketani; 哲也桶谷; Toshio Ito; 俊雄伊藤
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2017-05-27
Also published as: JP3285164B2; US5481944A; KR970008477B1; KR940021190A

Abstract

(57)【要約】【目的】割出回転されるウォーム軸を基準とした高精
度の位置決めができる割出装置を得る。【構成】マシニングセンタの主軸３に装着した駆動ア
ダプタ５によって入力軸１４を回転させ、この回転で駆
動、従動歯車１６，２８、ウォーム軸２０、ウォーム２
４、割出ギヤ３３を介して割出テーブル３２を割出回転
させる。ウォーム軸２０の回転後、支承スリーブ１１
の、ばね１７による上昇移動を利用してロケートピン４
４と補正回転係合部４１の係合でウォーム軸２０を回り
止めし、続いてラチェット爪６５〜６７の１つがラチェ
ットホイール６１のラチェット歯と係合して、ばね１７
のばね力で割出テーブル３２にＭ１方向の回転力を与
え、ウォーム歯面２４ａにギヤ歯面３３ａを押付けて割
出テーブル３２を位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は工作機械等のテーブル
あるいはパレット上に取付けられる割出装置に関し、特
に割出機構にウォームを用いたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような割出装置として、特開平４−
３４８８４６号に開示されたものがある。特開平４−３
４８８４６号は工作機械（マシニングセンタ）が予め持
っている主軸のリジッドタップ機能を利用して割出しを
行うもので、マシニングセンタの主軸に取付けたクラッ
チを、割出装置の入力軸のクラッチに噛合せ、まずリジ
ッドタップ機能で入力軸を軸方向へ押しつつ正転させ
る。正転時、入力軸とウォーム軸間にある一方向クラッ
チの作用でウォーム軸は回転されず割出をしない。マシ
ニングセンタ主軸が停止後に、リジットタップ機能で逆
回転するとウォーム軸が回転して割出テーブルが割出回
転される。そして、この割出装置では、ウォーム軸の回
転後、ウォーム軸の回転遅れ等を補正するために本体と
ウォーム軸間に介在したウォーム軸の補正回転装置でウ
ォーム軸を補正回転させて回り止めし、その後、割出テ
ーブルのテーブル軸後端に取着けたクランププレートの
噛合爪間に、本体に噛合爪に対して摺動自在に嵌装した
位置決め軸の位置決めピンを嵌入して割出テーブルの位
置決めと、加工中に回転テーブルに加わる回転モーメン
トを受けるようにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記位置決めピンをク
ランププレートの噛合爪間に嵌入する方式は、位置決め
軸が本体に摺動自在に嵌装してあるので、本体と位置決
め軸間に僅かに存在する摺動隙間が長期の使用で摩耗す
ると、その影響で位置決めピンが噛合爪に対して傾くお
それがあり、割出テーブルの位置決め精度を低下させる
第１の問題があった。また１つの位置決めピンがクラン
ププレートの噛合爪間に嵌入しているので、割出角度を
細かく（例えば１度）しようとした時、クランププレー
トの噛合爪の大きさ及び位置決めピンが非常に小さくな
って強度が得られないという点から加工ができず、結局
割出角度が比較的大きい割出装置しか得ることができな
い、という第２の問題があった。

【０００４】この発明の第１の目的は割出テーブルの位
置決め精度を低下させない位置決め装置を備えた割出装
置を得ることにある。また、この発明の他の目的は、第
１の目的に加えて細かな割出角度を実現できる位置決め
装置を備えた割出装置を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的達成のた
めに、本願発明はウォーム軸を回転して割出テーブルを
割出回転させる割出装置であって、位置決め装置による
割出テーブルの位置決めに先立ち、ウォーム軸を本体に
対して回り止めさせるようにした割出装置において、位
置決め装置を、ウォーム軸の回り止め後に、割出テーブ
ルに回転力を生じさせて、割出ギヤのギヤ歯面をウォー
ムのウォーム歯面に押圧保持させる位置決め装置とした
ことを特徴とする。

【０００６】また、第２の目的達成のために、本願発明
は割出テーブルのテーブル軸にラチェットホイールを一
体に取付け、このラチェットホイールと係脱するラチェ
ット爪を本体に揺動可能に支持し、かつ、ウォーム軸の
回り止め後に、割出テーブルに一方向の回転力を生じさ
せるように、ラチェット爪をラチェットホイールのラチ
ェット歯に押圧保持させるラチェット爪押付機構を設け
て位置決め装置を構成し、ラチェットホイールに所定角
度間隔で形成されたラチェット歯と係脱する前記ラチェ
ット爪を複数設け、これらのラチェット爪をそのうちの
１つが、前記角度間隔の間をラチェット爪の数で等分割
した位置に割出されたラチェット歯と係合するように設
けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本願割出装置によれば、ウォーム軸を回転して
割出ギヤを介して割出テーブルを回転させ、次いでウォ
ーム軸を本体に対して回り止めし、その後位置決め装置
により割出テーブルに回転力を生じさせて、回り止めし
たウォーム軸のウォーム歯面に割出ギヤのギヤ歯面を押
圧保持させて位置決めを行う。正確に割出されるウォー
ム歯面に割出ギヤのギヤ歯面を押圧させる方式なので、
位置決めの際にウォーム歯面と割出ギヤのギヤ歯面間に
摺動がなく、従来装置のように長期の使用で位置決めピ
ンと本体間の摺動隙間が摩耗するものに比べ、ウォーム
軸を基準とした高精度の位置決めができる。

【０００８】また、本願割出装置によれば、割出テーブ
ルのテーブル軸に取付けたラチェットホイールのラチェ
ット歯に、本体に設けた複数のラチェット爪のうちの１
つが、ラチェット歯間の角度間隔を等分割する位置で係
合して押圧するので、ラチェット歯間の角度間隔を大き
くして強度を持たせたときでも、そのラチェット歯間の
角度間隔以下の細かな割出位置で位置決めすることがで
きる。

【０００９】

【実施例】実施例について図面を参照し説明する。図１
に示すように本願発明の割出装置１はマシニングセンタ
等の工作機の加工テーブル２又はパレット上に搭載され
る。割出装置１の上方には正、逆回転可能な主軸３がＸ
Ｙ方向（水平方向）と、加工テーブル２面に対してＺ軸
方向（垂直方向）に移動可能に備えられている。主軸３
の下端には後述の入力軸１４のクラッチ１５と係脱可能
なクラッチ４を先端に備えた駆動アダプタ５を着脱自在
に装着してある。この駆動アダプタ５はマシニングセン
タが加工テーブル２上で加工を行っている間はツールマ
ガジンの所定の位置に保持されている。マシニングセン
タの主軸３は、マシニングセンタに付属した図示しない
制御装置の主軸回転角度制御機能によって割出時には９
０度の整数倍の所望の角度で回転停止されるようになっ
ている。

【００１０】割出装置１の本体１０には、図１に示すよ
うに支承スリーブ１１が上下方向の挿通孔１２に上下方
向（軸方向）に摺動自在に挿通してある。支承スリーブ
１１には上下の軸受１３を介して入力軸１４が回動自在
に支持され、入力軸１４の上端は本体１０の上面に取着
したスリーブカバー９０の上方へ突出している。入力軸
１４の上端には、前記クラッチ４と噛み合う凸形状のク
ラッチ１５（図７）が形成されている。入力軸１４の下
端には、駆動歯車１６がキー連結してある。支承スリー
ブ１１は段付に形成され、本体１０との間のばね１７に
よって上方へ付勢され支承スリーブ１１の段部１１ａ
は、スリーブカバー９０の下面９０ａに対して、後述の
ようにラチェット爪６５〜６７とラチェットホイール６
１がばね１７のばね力で噛合ったときに図１のように充
分下方に位置している。

【００１１】入力軸１４と平行にウォーム軸２０が上下
の軸受２１，２２及びウォーム軸カバー２３によって、
上下方向移動不能に、しかし、回動自在に本体１０に支
承してある。ウォーム軸２０は軸方向中間にウォーム２
４を備えている。ウォーム軸２０の下端には、内側リン
グ２５と外側リング２６から成る締付手段２７を介して
従動歯車２８が一体連結してある。この従動歯車２８は
駆動歯車１６と噛合い、ギヤ比は、駆動歯車：従動歯車
＝１：２．２５に設定してある。締付手段２７は、締付
ボルト２９を締付けると内側リング２５が図１において
下方へ引張られてわずかに移動し、これによって外側リ
ング２６と内側リング２５のテーパー面２５ａ，２６ａ
間のくさび作用で外側リング２６の外周面が従動歯車２
８の中心孔２８ａに押付けられ、また、内側リング２５
の内周面がウォーム軸２０の外周面に押付けられ、この
押付力による摩擦力でウォーム軸２０と従動歯車２８を
一体締結するものである。このような締付手段２７を用
いたことにより、従動歯車２８の回転位相とウォーム軸
２０の回転位相（これは、割出テーブル３２の回転位相
ともなるが）の微調整が可能で、後述のウォーム軸２０
の補正装置４０によりウォーム軸が回り止めされた時
に、割出テーブル３２に取付けた治具に保持されたワー
クが、主軸に対して所定方向に向いていない時に締付手
段２７を緩めて割出テーブル３２の角度位置を補正する
のに役立つ。

【００１２】ウォーム軸２０の側方には、図４に示すよ
うにウォーム軸２０と直交してテーブル軸３０が前後の
軸受３１で本体１０に回動自在に支持され、このテーブ
ル軸３０の前端に割出テーブル３２が一体に取付けてあ
る。テーブル軸３０の軸方向中間には割出ギヤ３３が一
体形成され、この割出ギヤ３３はウォームホイール又は
はすば歯車から構成してあり、前記ウォーム軸２０のウ
ォーム２４と軸直角に噛み合っている。ウォーム２４と
割出ギヤ３３間の減速比はこの実施例では１／４０に設
定され、従って入力軸１４を９０度回転されると、駆
動、従動歯車１６，２８間のギヤ比１／２．２５とウォ
ーム２４、割出ギヤ３３間の減速比１／４０の積から割
出テーブル３２は、１度割出されることになり、この実
施例では、最小割出単位は１度である。

【００１３】次にウォーム軸２０を補正回転させる補正
装置４０について説明する。前記従動歯車２８の上端部
には、図２に示すように駆動歯車１６と従動歯車２８の
ギヤ比に関連して円周方向に４０度毎に、ウォーム軸直
角方向の９個の補正回転係合部４１が形成してある。各
補正回転係合部４１は、半径方向外方が開放した溝形状
を成し、その入口両縁に面取４１ａが施してある。ま
た、図２，３に示すように、本体１０の背面下部には、
前記従動歯車２８の補正回転係合部４１と対向する高さ
位置にウォーム軸２０の回転軸芯に向いた案内スリーブ
４２ａを有する補正ピンブラケット４２が固着してあ
る。この補正ピンブラケット４２は、案内スリーブ４２
ａの、ウォーム軸２０と直交する方向の案内孔４２ｂの
側方に、後方へ向って突壁４２ｃが設けられ、この突壁
４２ｃの上下には、垂直軸線回りに案内ローラ４３が回
転自在に支承してある。前記案内孔４２ｂには補正ピン
４４が摺動自在に案内され、補正ピン４４の後端には、
回止体４５が一体に取付けてあり、この回止体４５の一
側面が案内ローラ４３により案内され、補正ピン４４を
回り止めしている。補正ピン４４の先端は上下を平面と
した嵌入部４４ａに形成され、その嵌入部４４ａの左右
に面取４４ｂが施してある。

【００１４】回止体４５には、案内ローラ４３に案内さ
れる側と反対側面にカムフォロア４６が取付けてある。
このカムフォロア４６は後述のラチェット爪押付機構８
０の一部を構成するスライダ５２下端に取付けたカム部
材４７のカム溝４７ａ内に嵌入している。図２，３に示
すように本体１０背面の上下の座４８には、回り止めさ
れたスペーサ４９を挾んで押え板５０がネジ５１によっ
て共締めされ、スライダ５２は図８に詳細に示すように
その上下の長孔５３が前記スペーサ４９の左右の案内面
４９ｂに案内された状態で押え板５０と座４８の間に上
下摺動自在に挾まれている。図３，４に示すようにスラ
イダ５２には上下の長孔５３の中間に連結部材５４が取
付られ、連結部材５４の軸先端部５４ａが本体１０に穿
けた挿通長孔５５を通って前記支承スリーブ１１に連結
してある。そして、前記カム溝４７ａは、ウォーム軸２
０の割出回転に先立ち主軸３によって入力軸１４ごと支
承スリーブ１１が下降してスライダ５２が下降すると補
正ピン４４が回転補正係合部４１から抜け、ウォーム軸
２０が割出回転された後、後述の位置決め動作前に回転
補正係合部４１に嵌入するようにカムフォロア４６を案
内する形状にしてある。

【００１５】このように補正ピン４４をウォーム軸２０
に直交する方向に進退させる補正装置４０によれば、ウ
ォーム軸２０方向に突片を移動させる従来のものに比
べ、ウォーム軸方向端部に大きな移動空間を必要としな
い。また、従来装置のように摩耗し易いプレートもなく
なり、部品取換の手間もない。

【００１６】次に割出テーブル３２の位置決め装置６０
について説明する。テーブル軸３０の後端には本体１０
背面より突出してラチェットホイール６１がキー止めし
てある。ラチェットホイール６１はこの実施例では外周
に設けたラチェット歯６１ａの数は１２０個でラチェッ
ト歯６１ａ間の角度間隔は図９に示すように３度であ
る。図８に示すように、本体１０の背面には、ラチェッ
トホイール６１の側方位置、即ちラチェットホイール６
１と前記スライダ５２の間にラチェット爪ホルダ６２が
支軸６３を介してラチェットホイール６１に向かって揺
動自在に支持してある。ラチェット爪ホルダ６２の上部
の収容部６４には、３枚のラチェット爪６５〜６７の基
部がピン６８によって揺動自在に支持してある。ラチェ
ット爪ホルダ６２の上端には、板ばね材から成る第１の
爪保持ばね６９の基端部６９ａが押え板７０によって取
付られ、この第１の爪保持ばね６９は基端部６９ａから
前方が各ラチェット爪に対応して３つに分割され、各分
割部６９ｂの先端が対応するラチェット爪６５〜６７を
下方へ押え付けるようにしてある。また、ラチェット爪
ホルダ６２のラチェットホイール６１に向く側面下部に
は、第２の爪保持ばね７１の基端部７１ａが押え板７２
を介して固着され、その基端部７１ａより上方へ伸びる
部分が第１の爪保持ばね６９と同様に各ラチェット爪６
５〜６７に対応して３分割された分割部７１ｂに形成さ
れ、各ラチェット爪６５〜６７の下端部において、ラチ
ェット爪ホルダ側面と当接している。

【００１７】各ラチェット爪６５〜６７は、このように
第１，第２の爪保持ばね６９，７１によりラチェット爪
ホルダ６２に弾性的に揺動可能に支持してある状態で、
図９（ａ），図１０（ａ），図１１（ａ）に示すように
ラチェット歯６１ａ間の角度間隔（３度）の間に３つの
ラチェット爪６５〜６７の先端部６５ａ〜６７ａが位置
し、実施例においては割出時にラチェットホイール６１
の鉛直中心線Ｌと成す角度が３０度となる位置に割出さ
れたラチェット歯６１ａ（このラチェット歯を他と区別
するために係止ラチェット歯Ｔと記す）に対して、中央
のラチェット爪６６の先端部６６ａがそのラチェット歯
Ｔと噛合い（図１０（ｂ））、それより１°手前（図９
の２９°）ではラチェット爪６５の先端部６５ａが前記
と同じ係止ラチェット歯Ｔと噛合い（図９（ｂ））、１
°先（図１１の３１°）ではラチェット爪６７の先端部
６７ａが係止ラチェット歯Ｔと噛み合うようにラチェッ
トホイール６１に対して円周方向で位相がずれるよう
に、各長さ及び先端部６５ａ〜６７ａの形状が設定して
ある。

【００１８】次に位置決め装置６０におけるラチェット
爪押付機構８０について説明する。ラチェット爪ホルダ
６２のスライダ５２方向面にはカム８１が形成され、こ
のカム８１は上部に形成された押付カム面８１ａと下部
に形成された解除カム面８１ｂから成る。また、前述の
スライダ５２の、カム８１と対向面には、作用カム８２
が設けられ、この作用カム８２は押付カム面８１ａと係
脱する押付動作カム面８２ａと、解除カム面８１ｂと係
脱する解除動作カム面８２ｂと、両カム面８２ａ，８２
ｂ間をつなぐ解除保持カム面８２ｃから成る。これらの
カム８１，８２は、主軸３によるスライダ５２下降で補
正ピン４４の後退と同時に解除動作カム面８２ｂが解除
カム面８１ｂと係合してラチェット爪６５（６６，６
７）をラチェットホイール６１への押付状態から解除
し、また、補正ピン４４の前進（補正回転）後のスライ
ダ５２上昇で押付カム面８１ａに押付動作カム面８２ａ
が係合してラチェット爪ホルダ６２を揺動させてラチェ
ット爪６５（６６，６７）をラチェットホイール６１の
ラチェット歯６１ａへ押付けるようになっており、この
押付状態は、ばね１７によるばね力で、次の押付解除ま
で保持されるようになっている。

【００１９】マシニングセンタでのワーク加工中に、割
出の必要が生じるとマシニングセンタは工具交換装置に
よって主軸３に駆動アダプタ５を装着する。次に、主軸
３をＸ，Ｙ軸に沿って移動し、入力軸１４上方でＺ軸方
向へ下降し、クラッチ４をクラッチ１５と噛み合わせ、
更に支承スリーブ１１ごとばね１７のばね力に抗して入
力軸１４を所定量下降させる。この支承スリーブ１１の
下降でスライダ５２が図３に実線で示す位置から図８に
示す位置まで下降し、これと共にカム部材４７が下降し
てそのカム溝４７ａにカムフォロア４６が案内されて嵌
入状態にあった補正ピン４４を後退させて嵌入部４４ａ
を補正回転係合部４１から抜き、従動歯車２８の回り止
めを解除する。同時に解除動作カム面８２ｂが解除カム
面８１ｂと係合してラチェット爪ホルダ６２を支軸６３
回りに図３で時計方向に揺動させ、図８のようにラチェ
ット爪６５（６６，６７）による係止ラチェット歯の押
付を解除する。ラチェット爪６５（６６，６７）のうち
の１つが係止ラチェット歯Ｔの面Ｔ₂に押付けられてい
る状態は図９（ｂ），図１０（ｂ），図１１（ｂ）の何
れか１つのパターンであり、この押付状態のチェット爪
６５（６６，６７）がラチェット爪ホルダ６２により時
計方向へ揺動して係止ラチェット歯Ｔから外れる時に、
係止ラチェット歯Ｔとラチェット爪６５〜６７が干渉し
ても、ラチェット爪６５〜６７は第２の爪保持ばね７１
をたわませて反時計方向へ僅かにピン６８を中心に揺動
するので、ラチェット爪６５〜６７が係止ラチェット歯
Ｔから確実に外れる。

【００２０】次に主軸３が入力軸１４を押込んだまま主
軸回転角度制御機能により９０°の整数倍回転される。
割出テーブル３２を現在位置から３０度割出回転させる
場合には、主軸３を７．５回転させる。するとクラッチ
４，１５を介して入力軸１４が７．５回転し、駆動歯車
１６、従動歯車２８を介してウォーム軸２０がその１／
２．２５回転し、ウォーム２４を割出ギヤ３３を介して
割出テーブル３２が更にその１／４０、即ち３０度割出
回転される。

【００２１】しかし、主軸３の回転制御には誤差があ
り、これによってウォーム軸２０に進み遅れが生じ、回
転補正係合部４１の１つが、補正ピン４４と正しく相対
向せず円周方向に僅かにずれが生じる。そこでこのウォ
ーム軸２０の割出回転後に主軸３が上方へ移動し入力軸
１４から離れると、入力軸１４が支承スリーブ１１と共
にばね１７の力で上昇され、これによりスライダ５２が
上昇し、カム溝４７ａにカムフォロア４６が案内されて
補正ピン４４の嵌入部４４ａを回転補正係合部４１へ嵌
入し、嵌入開始時に嵌入部４４ａの面取部４４ｂに、回
転補正係合部４１の面取部４１ａが倣って従動歯車２８
即ち、ウオーム軸２０を正しい割出位置まで補正回転さ
せて回り止めする。この補正回転により、割出テーブル
３２も補正回転され、正しく３０度回転した位置に至
り、割出前に線Ｌ上にあったラチェット歯６１ａが、図
１０（ａ）の位置に正確に位置し、係止ラチェット歯Ｔ
となる。

【００２２】こうして、ウォーム軸２０の補正回転、回
り止めが行われた直後のタイミングで上昇するスライダ
５２の押付動作カム面８２ａが、ラチェット爪ホルダ６
２の押付カム面８１ａと係合し、ラチェット爪６５〜６
７ごとラチェット爪ホルダ６２をラチェットホイール６
１方向へ揺動させる。揺動途中で押付直前の状態を図１
０（ａ）に示し、この時、ラチェット爪６６の歯先端６
６ａが係止ラチェット歯Ｔの半径方向係止面Ｔ₂の直前
に位置し、ラチェット爪６５の先端６５ａは係止ラチェ
ット歯Ｔの円周方向面Ｔ₁上方にある。そして、ラチェ
ット爪ホルダ６２がばね１７のばね力で更に反時計方向
に揺動されるとラチェット爪６６の先端部６６ａが係止
ラチェット歯Ｔと噛み合って第１の爪保持ばね６９によ
り押え付けられ、噛み合わなかった他のラチェット爪６
５は面Ｔ₁上に、また、ラチェット爪６７は次のラチェ
ット歯６１ａの面Ｔ₃上に夫々第１の爪保持ばね６９に
より押付られる。こうして噛み合ったラチェット爪６６
は、ばね１７のばね力でラチェットホイール６１を図３
に示す矢印方向へ回転力を与え、これによって図１に示
すようにウォーム２４のウォーム歯面２４ａに割出ギヤ
３３のギヤ歯面３３ａを押付けて割出テーブル３２を位
置決めする。ウォーム２４は回り止めされ、かつ割出位
置が正確に補正されており、このウォーム歯面２４ａに
割出ギヤ３３を押付けるために、位置決め時にウォーム
歯面２４ａとギヤ歯面３３ａ間に摺動がなく、ラチェッ
ト爪６５〜６７先端が多少摩耗するようなことがあって
も、ウォーム軸２０を基準とした高精度の位置決めがで
きる。

【００２３】次に割出テーブル３２を図１０（ａ）の状
態から入力軸１４の回転で１°戻した時には、図９
（ａ）に示すように係止ラチェット歯Ｔは線Ｌと２９度
を成す割出位置となり、この時にはラチェット爪６５の
先端部６５ａが面Ｔ₂に最も近くなり、前記同様にラチ
ェット爪ホルダ６２がスライダ５２の上昇で反時計方向
へ揺動すると、ラチェット爪６５が係止ラチェット歯Ｔ
と噛み合って、ラチェットホイール６１に矢印方向の回
転力を与えてこの状態を保持してウォーム歯面２４ａに
割出ギヤ３３のギヤ歯面３３ａを押付けて位置決めし、
噛み合ない残りのラチェット爪６６，６７は面Ｔ₃上に
第１の爪保持ばね６９により圧接される。

【００２４】また、割出テーブル３２を図１０（ａ）の
状態から１°進めた時には、ラチェット歯Ｔは線Ｌと３
１度を成す割出位置となり、この時には、ラチェット爪
６７の先端部６７ａが面Ｔ₂に最も近くなり、ラチェッ
ト爪ホルダ６２の揺動で、ラチェット爪６７が係止ラチ
ェット歯７と噛み合い、ラチェットホイール６１に矢印
方向の回動力を与えて位置決めし、噛み合なかったラチ
ェット爪６５，６６は面Ｔ₁上に圧接される。

【００２５】このように本装置ではラチェットホイール
６１に形成されているラチェット歯６１ａの周方向角度
間隔を更に細かく分割した位置で割出位置決めができる
ので、ラチェット歯６１ａ間の角度間隔を大きくして強
度を持たせることができ、またラチェット歯の加工も容
易となる。

【００２６】このようにして位置決めされた割出テーブ
ル３２には、ワーク加工によるテーブル軸３０回りのモ
ーメントが生じるが、図１において矢印Ｍ１方向のモー
メントはウォーム２４のウォーム歯面２４ａに対して割
出ギヤ３３のギヤ歯面３３ａが押圧されることでウォー
ム歯面２４ａが受け、また、その逆方向のモーメントＭ
２が生じた時は、ラチェット歯６１ａ，ラチェット爪６
５〜６７、ピン６８、押付カム面８１ａ、押付動作カム
面８２ａ、スライダ５２を介して座４８の側壁４８ａで
受けることになる。

【００２７】尚、本実施例では、３枚のラチェット爪が
１度毎に１つずつ対応した例で示したが、これに限るこ
とはなく、どれか１つのラチェット爪がラチェット歯と
噛合うようになっていればよい。また、ラチェット爪を
３枚とし、ラチェット歯間の角度間隔を３度として最小
割出角度を１度としたが、ラチェット爪を更に多くし、
ラチェット歯間の角度間隔を更に大きくしてもよい。ま
た、本実施例では入力軸を介してウォーム軸を割出回転
するもので説明したが、ウォーム軸上端を本体外方へ突
出させて、この突出部にクラッチを設けてあってもよい
し、また、割出装置自体が割出用モータを待ち、この割
出用モータでウォーム軸を割出回転する形式であっても
よい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によればウォーム軸
を回転して割出ギヤを介して割出テーブルを回転させ、
ウォーム軸を回り止めし、割出テーブルに位置決め装置
で回転力を与えて回り止めされたウォーム軸のウォーム
歯面に割出ギヤのギヤ歯面を押圧保持するので、摺動す
る位置決めピン方式のものに比べウォーム歯と割出ギヤ
のギヤ歯間に摺動による摩耗が無く、長期にわたってウ
ォーム軸を基準とした高精度の位置決めができる。

【００２９】また、本願割出装置によれば、割出テーブ
ルのテーブル軸に取付けたラチェットホイールのラチェ
ット歯に、本体に設けた複数のラチェット爪のうちの１
つが、ラチェット歯間の角度間隔を等分割する位置で噛
合い押圧するので、ラチェット歯間の角度間隔を大きく
して強度を持たせたときでも、そのラチェット歯間の角
度間隔以下の細かな割出位置で位置決めすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る割出装置の正面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１の背面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】カム溝形状を示す図である。

【図７】図１のVII視図である。

【図８】位置決め装置の拡大図である。

【図９】作動説明図である。

【図１０】作動説明図である。

【図１１】作動説明図である。

【符号の説明】

１割出装置、３主軸、４クラッチ、５駆
動アダプタ、１０本体、１４入力軸、１５ク
ラッチ、１６駆動歯車、２０ウォーム軸、２４
ウォーム、２４ａウォーム歯面、２８従動歯
車、３３割出ギヤ、３３ａ割出ギヤのギヤ歯
面、５２スライダ、６２ラチェット爪ホルダ、６
５，６６，６７ラチェット爪、６９第１の爪保持
ばね、７１第２の爪保持ばね、８０ラチェット爪
押付機構、８１カム、８２カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体に回動自在に支持した割出テーブル
にウォーム軸のウォームと噛合う割出ギヤを一体装着
し、ウォーム軸とでギヤ噛合する入力軸の、軸方向先端
部に設けたクラッチに、工作機の主軸に着脱自在に装着
された駆動アダプタのクラッチを噛合せて、主軸回転に
より入力軸を介してウォーム軸を回転して割出テーブル
を割出回転させる割出装置であって、位置決め装置によ
る割出テーブルの位置決めに先立ち、ウォーム軸を本体
に対して回り止めさせるようにした割出装置において、
位置決め装置を、ウォーム軸の回り止め後に、割出テー
ブルに回転力を生じさせて、割出ギヤのギヤ歯面をウォ
ームのウォーム歯面に押圧保持させる位置決め装置とし
たことを特徴とする割出装置。
【請求項２】割出テーブルのテーブル軸にラチェット
ホイールを一体に取付け、このラチェットホイールと係
脱するラチェット爪を本体に揺動可能に支持し、かつ、
ウォーム軸の回り止め後に、割出テーブルに一方向の回
転力を生じさせるように、ラチェット爪をラチェットホ
イールのラチェット歯に押圧保持させるラチェット爪押
付機構を設けて位置決め装置を構成したことを特徴とす
る請求項１記載の割出装置。
【請求項３】ラチェット爪を収容し、本体の、ラチェ
ットホイール側方位置にラチェットホイールに対して揺
動自在に支持されたラチェット爪ホルダ背面のカムと、
軸方向に往復動可能でクラッチ方向へ付勢された入力軸
に連結され、主軸による入力軸の軸方向移動によって前
記カムと係脱してラチェット爪をラチェット爪ホルダご
と揺動させるカムを備えたスライダとによりラチェット
爪押付機構を構成したことを特徴とする請求項２記載の
割出装置。
【請求項４】ラチェット爪の基部をラチェット爪ホル
ダに揺動自在に支持し、ラチェット爪とラチェットホル
ダ間に爪保持ばねを介在してラチェット爪を弾性的に収
容したことを特徴とする請求項３記載の割出装置。
【請求項５】ラチェットホイールに所定角度間隔で形
成されたラチェット歯と係脱可能なラチェット爪を複数
設け、これらのラチェット爪をそのうちの１つが、前記
角度間隔の間をラチェット爪の数で等分割した位置に割
出されたラチェット歯と係合するように設けたことを特
徴とする請求項２又は３又は４記載の割出装置。
【請求項６】本体に回動自在に支持した割出テーブル
にウォーム軸のウォームと噛合う割出ギヤを一体装着
し、ウォーム軸を回転して割出テーブルを割出回転させ
る割出装置であって、位置決め装置による割出テーブル
の位置決めに先立ち、ウォーム軸を本体に対して回り止
めさせるようにした割出装置において、位置決め装置
を、ウォーム軸の回り止め後に、割出テーブルに回転力
を生じさせて、割出ギヤのギヤ歯面をウォームのウォー
ム歯面に押圧保持させる位置決め装置としたことを特徴
とする割出装置。