JPH06277986A

JPH06277986A - 割出装置の補正装置

Info

Publication number: JPH06277986A
Application number: JP9537993A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Oketani; 哲也桶谷; Toshio Ito; 俊雄伊藤
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】【目的】ウォーム軸と割出ギヤにより割出テーブルを
回転させる割出装置において、ウォーム軸方向のサイズ
を小型化できるウォーム軸の回転位置の補正装置を得
る。【構成】マシニングセンタの主軸回転により入力軸１
４からウォーム軸２０を経て割出テーブルを割出回転す
る。主軸の回転誤差によりウォーム軸２０に回転進み又
は遅れが生じ、本体１０に設けた補正ピン４４が従動歯
車２８の補正回転係合部４１と正対しなくても、補正ピ
ン４４の嵌入部４４ａの面取４４ｂに補正回転係合部４
１の面取４１ａが倣って従動歯車２８の半径方向から両
者が嵌入し、ウォーム軸２０の回転進み遅れを補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は工作機械等のテーブル
あるいはパレット上に取付けられる割出装置に関し、特
に割出機構にウォームを用いたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような割出装置として、特開平４−
３４８８４６号に開示されたものがある。特開平４−３
４８８４６号は工作機械（マシニングセンタ）が予め持
っている主軸のリジッドタップ機能を利用して割出しを
行うもので、マシニングセンタの主軸に取付けたクラッ
チを、割出装置の入力軸のクラッチに噛合せ、まずリジ
ッドタップ機能で入力軸を軸方向へ押しつつ正転させ
る。正転時、入力軸とウォーム軸間にある一方向のクラ
ッチの作用でウォーム軸は回転されず割出をしない。マ
シニングセンタ主軸が停止後に、リジットタップ機能で
逆回転するとウォーム軸が回転して割出テーブルが割出
回転される。そして、この割出装置では、入力軸の下端
に取付けた駆動歯車と噛合い、回転方向に一体で軸方向
移動するようにウォーム軸下端に取付けた従動歯車上端
に三角形の突片を設けると共にこの突片と係脱する切欠
を本体に設けてウォーム軸の回転補正装置を構成し、入
力軸の軸方向移動で駆動歯車が従動歯車を引っ掛けてウ
ォーム軸に沿って昇降させ、突片と切欠を係脱してウォ
ーム軸の、入力軸による回転進み、遅れを補正してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記補正装置では、ウ
ォーム軸下端の従動歯車がウォーム軸に沿って昇降して
突片を本体の切欠と係脱させているので、ウォーム軸下
部に、大きな従動歯車の移動空間が必要となって、割出
装置全体のウォーム軸方向のサイズが大きくなる問題が
あった。また、入力軸は駆動歯車と共にリジッドタップ
機能で回転しつつ昇降し、駆動歯車の歯端面が、従動歯
車に設けたプレートと圧接した状態で従動歯車を昇降さ
せるので、プレートが摩耗し易い問題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は割出装置のウ
ォーム軸方向のサイズを小さくすることのできるウォー
ム軸回転の補正装置を得ることを目的とし、本体に回動
自在に支持した割出テーブルにウォーム軸のウォームと
噛合う割出ギヤを一体装着し、このウォーム軸を工作機
械の主軸により回転して割出テーブルを割出回転させる
割出装置であって、割出テーブルの位置決めに先立ち、
ウォーム軸と本体間に設けた補正装置によって、ウォー
ム軸を補正回転するようにしてある割出装置において、
本体にはウォーム軸と直交する方向に進退する補正ピン
を設け、ウォーム軸には補正ピンが嵌脱する、ウォーム
軸直角方向のウォーム軸の補正回転係合部を設けたこと
を特徴とする。

【０００５】

【作用】ウォーム軸と直交する補正ピンを本体に設け、
ウォーム軸に、この補正ピンが係脱するウォーム軸の補
正回転係合部をウォーム軸と直交して設けたので、ウォ
ーム軸の軸方向に突片が移動するものに比べ、ウォーム
軸端部の大きな移動空間が不要となり、割出装置のウォ
ーム軸方向のサイズを小さくできる。

【０００６】

【実施例】実施例について図面を参照し説明する。図１
に示すように本願発明の割出装置１はマシニングセンタ
等の工作機の加工テーブル２又はパレット上に搭載され
る。割出装置１の上方には正、逆回転可能な主軸３がＸ
Ｙ方向（水平方向）と、加工テーブル２面に対してＺ軸
方向（垂直方向）に移動可能に備えられている。主軸３
の下端には後述の入力軸１４のクラッチ１５と係脱可能
なクラッチ４を先端に備えた駆動アダプタ５を着脱自在
に装着してある。この駆動アダプタ５はマシニングセン
タが加工テーブル２上で加工を行っている間はツールマ
ガジンの所定の位置に保持されている。マシニングセン
タの主軸３は、マシニングセンタに付属した図示しない
制御装置の主軸回転角度制御機能によって割出時には９
０度の整数倍の所望の角度で回転停止されるようになっ
ている。

【０００７】割出装置１の本体１０には、図１に示すよ
うに支承スリーブ１１が上下方向の挿通孔１２に上下方
向（軸方向）に摺動自在に挿通してある。支承スリーブ
１１には上下の軸受１３を介して入力軸１４が回動自在
に支持され、入力軸１４の上端は本体１０の上面に取着
したスリーブカバー９０の上方へ突出している。入力軸
１４の上端には、前記クラッチ４と噛み合う凸形状のク
ラッチ１５（図７）が形成されている。入力軸１４の下
端には、駆動歯車１６がキー連結してある。支承スリー
ブ１１は段付に形成され、本体１０との間のばね１７に
よって上方へ付勢され支承スリーブ１１の段部１１ａ
は、スリーブカバー９０の下面９０ａに対して、後述の
ようにラチェット爪６５〜６７とラチェットホイール６
１がばね１７のばね力で噛合ったときに図１のように充
分下方に位置している。

【０００８】入力軸１４と平行にウォーム軸２０が上下
の軸受２１，２２及びウォーム軸カバー２３によって、
上下方向移動不能に、しかし、回動自在に本体１０に支
承してある。ウォーム軸２０は軸方向中間にウォーム２
４を備えている。ウォーム軸２０の下端には、内側リン
グ２５と外側リング２６から成る締付手段２７を介して
従動歯車２８が一体連結してある。この従動歯車２８は
駆動歯車１６と噛合い、ギヤ比は、駆動歯車：従動歯車
＝１：２．２５に設定してある。締付手段２７は、締付
ボルト２９を締付けると内側リング２５が図１において
下方へ引張られてわずかに移動し、これによって外側リ
ング２６と内側リング２５のテーパー面２５ａ，２６ａ
間のくさび作用で外側リング２６の外周面が従動歯車２
８の中心孔２８ａに押付けられ、また、内側リング２５
の内周面がウォーム軸２０の外周面に押付けられ、この
押付力による摩擦力でウォーム軸２０と従動歯車２８を
一体締結するものである。このような締付手段２７を用
いたことにより、従動歯車２８の回転位相とウォーム軸
２０の回転位相（これは、割出テーブル３２の回転位相
ともなるが）の微調整が可能で、後述のウォーム軸２０
の補正装置４０によりウォーム軸が回り止めされた時
に、割出テーブル３２に取付けた治具に保持されたワー
クが、主軸に対して所定方向に向いていない時に締付手
段２７を緩めて割出テーブル３２の角度位置を補正する
のに役立つ。

【０００９】ウォーム軸２０の側方には、図４に示すよ
うにウォーム軸２０と直交してテーブル軸３０が前後の
軸受３１で本体１０に回動自在に支持され、このテーブ
ル軸３０の前端に割出テーブル３２が一体に取付けてあ
る。テーブル軸３０の軸方向中間には割出ギヤ３３が一
体形成され、この割出ギヤ３３はウォームホイール又は
はすば歯車から構成してあり、前記ウォーム軸２０のウ
ォーム２４と軸直角に噛み合っている。ウォーム２４と
割出ギヤ３３間の減速比はこの実施例では１／４０に設
定され、従って入力軸１４を９０度回転されると、駆
動、従動歯車１６，２８間のギヤ比１／２．２５とウォ
ーム２４、割出ギヤ３３間の減速比１／４０の積から割
出テーブル３２は、１度割出されることになり、この実
施例では、最小割出単位は１度である。

【００１０】次にウォーム軸２０を補正回転させる補正
装置４０について説明する。前記従動歯車２８の上端部
には、図２に示すように駆動歯車１６と従動歯車２８の
ギヤ比に関連して円周方向に４０度毎に、ウォーム軸直
角方向の９個の補正回転係合部４１が形成してある。各
補正回転係合部４１は、半径方向外方が開放した溝形状
を成し、その入口両縁に面取４１ａが施してある。ま
た、図２，３に示すように、本体１０の背面下部には、
前記従動歯車２８の補正回転係合部４１と対向する高さ
位置にウォーム軸２０の回転軸芯に向いた案内スリーブ
４２ａを有する補正ピンブラケット４２が固着してあ
る。この補正ピンブラケット４２は、案内スリーブ４２
ａの、ウォーム軸２０と直交する方向の案内孔４２ｂの
側方に、後方へ向って突壁４２ｃが設けられ、この突壁
４２ｃの上下には、垂直軸線回りに案内ローラ４３が回
転自在に支承してある。前記案内孔４２ｂには補正ピン
４４が摺動自在に案内され、補正ピン４４の後端には、
回止体４５が一体に取付けてあり、この回止体４５の一
側面が案内ローラ４３により案内され、補正ピン４４を
回り止めしている。補正ピン４４の先端は上下を平面と
した嵌入部４４ａに形成され、その嵌入部４４ａの左右
に面取４４ｂが施してある。

【００１１】回止体４５には、案内ローラ４３に案内さ
れる側と反対側面にカムフォロア４６が取付けてある。
このカムフォロア４６は後述のラチェット爪押付機構８
０の一部を構成するスライダ５２下端に取付けたカム部
材４７のカム溝４７ａ内に嵌入している。図２，３に示
すように本体１０背面の上下の座４８には、回り止めさ
れたスペーサ４９を挾んで押え板５０がネジ５１によっ
て共締めされ、スライダ５２は図８に詳細に示すように
その上下の長孔５３が前記スペーサ４９の左右の案内面
４９ｂに案内された状態で押え板５０と座４８の間に上
下摺動自在に挾まれている。図３，４に示すようにスラ
イダ５２には上下の長孔５３の中間に連結部材５４が取
付られ、連結部材５４の軸先端部５４ａが本体１０に穿
けた挿通長孔５５を通って前記支承スリーブ１１に連結
してある。そして、前記カム溝４７ａは、ウォーム軸２
０の割出回転に先立ち主軸３によって入力軸１４ごと支
承スリーブ１１が下降してスライダ５２が下降すると補
正ピン４４が回転補正係合部４１から抜け、ウォーム軸
２０が割出回転された後、後述の位置決め動作前に回転
補正係合部４１に嵌入するようにカムフォロア４６を案
内する形状にしてある。

【００１２】このように補正ピン４４をウォーム軸２０
に直交する方向に進退させる補正装置４０によれば、ウ
ォーム軸２０方向に突片を移動させる従来のものに比
べ、ウォーム軸方向端部に大きな移動空間を必要としな
い。また、従来装置のように摩耗し易いプレートもなく
なり、部品取換の手間もない。

【００１３】次に割出テーブル３２の位置決め装置６０
について説明する。テーブル軸３０の後端には本体１０
背面より突出してラチェットホイール６１がキー止めし
てある。ラチェットホイール６１はこの実施例では外周
に設けたラチェット歯６１ａの数は１２０個でラチェッ
ト歯６１ａ間の角度間隔は図９に示すように３度であ
る。図８に示すように、本体１０の背面には、ラチェッ
トホイール６１の側方位置、即ちラチェットホイール６
１と前記スライダ５２の間にラチェット爪ホルダ６２が
支軸６３を介してラチェットホイール６１に向かって揺
動自在に支持してある。ラチェット爪ホルダ６２の上部
の収容部６４には、３枚のラチェット爪６５〜６７の基
部がピン６８によって揺動自在に支持してある。ラチェ
ット爪ホルダ６２の上端には、板ばね材から成る第１の
爪保持ばね６９の基端部６９ａが押え板７０によって取
付られ、この第１の爪保持ばね６９は基端部６９ａから
前方が各ラチェット爪に対応して３つに分割され、各分
割部６９ｂの先端が対応するラチェット爪６５〜６７を
下方へ押え付けるようにしてある。また、ラチェット爪
ホルダ６２のラチェットホイール６１に向く側面下部に
は、第２の爪保持ばね７１の基端部７１ａが押え板７２
を介して固着され、その基端部７１ａより上方へ伸びる
部分が第１の爪保持ばね６９と同様に各ラチェット爪６
５〜６７に対応して３分割された分割部７１ｂに形成さ
れ、各ラチェット爪６５〜６７の下端部において、ラチ
ェット爪ホルダ側面と当接している。

【００１４】各ラチェット爪６５〜６７は、このように
第１，第２の爪保持ばね６９，７１によりラチェット爪
ホルダ６２に弾性的に揺動可能に支持してある状態で、
図９（ａ），図１０（ａ），図１１（ａ）に示すように
ラチェット歯６１ａ間の角度間隔（３度）の間に３つの
ラチェット爪６５〜６７の先端部６５ａ〜６７ａが位置
し、実施例においては割出時にラチェットホイール６１
の鉛直中心線Ｌと成す角度が３０度となる位置に割出さ
れたラチェット歯６１ａ（このラチェット歯を他と区別
するために係止ラチェット歯Ｔと記す）に対して、中央
のラチェット爪６６の先端部６６ａがそのラチェット歯
Ｔと噛合い（図１０（ｂ））、それより１°手前（図９
の２９°）ではラチェット爪６５の先端部６５ａが前記
と同じ係止ラチェット歯Ｔと噛合い（図９（ｂ））、１
°先（図１１の３１°）ではラチェット爪６７の先端部
６７ａが係止ラチェット歯Ｔと噛み合うようにラチェッ
トホイール６１に対して円周方向で位相がずれるよう
に、各長さ及び先端部６５ａ〜６７ａの形状が設定して
ある。

【００１５】次に位置決め装置６０におけるラチェット
爪押付機構８０について説明する。ラチェット爪ホルダ
６２のスライダ５２方向面にはカム８１が形成され、こ
のカム８１は上部に形成された押付カム面８１ａと下部
に形成された解除カム面８１ｂから成る。また、前述の
スライダ５２の、カム８１と対向面には、作用カム８２
が設けられ、この作用カム８２は押付カム面８１ａと係
脱する押付動作カム面８２ａと、解除カム面８１ｂと係
脱する解除動作カム面８２ｂと、両カム面８２ａ，８２
ｂ間をつなぐ解除保持カム面８２ｃから成る。これらの
カム８１，８２は、主軸３によるスライダ５２下降で補
正ピン４４の後退と同時に解除動作カム面８２ｂが解除
カム面８１ｂと係合してラチェット爪６５（６６，６
７）をラチェットホイール６１への押付状態から解除
し、また、補正ピン４４の前進（補正回転）後のスライ
ダ５２上昇で押付カム面８１ａに押付動作カム面８２ａ
が係合してラチェット爪ホルダ６２を揺動させてラチェ
ット爪６５（６６，６７）をラチェットホイール６１の
ラチェット歯６１ａへ押付けるようになっており、この
押付状態は、ばね１７によるばね力で、次の押付解除ま
で保持されるようになっている。

【００１６】マシニングセンタでのワーク加工中に、割
出の必要が生じるとマシニングセンタは工具交換装置に
よって主軸３に駆動アダプタ５を装着する。次に、主軸
３をＸ，Ｙ軸に沿って移動し、入力軸１４上方でＺ軸方
向へ下降し、クラッチ４をクラッチ１５と噛み合わせ、
更に支承スリーブ１１ごとばね１７のばね力に抗して入
力軸１４を所定量下降させる。この支承スリーブ１１の
下降でスライダ５２が図３に実線で示す位置から図８に
示す位置まで下降し、これと共にカム部材４７が下降し
てそのカム溝４７ａにカムフォロア４６が案内されて嵌
入状態にあった補正ピン４４を後退させて嵌入部４４ａ
を補正回転係合部４１から抜き、従動歯車２８の回り止
めを解除する。同時に解除動作カム面８２ｂが解除カム
面８１ｂと係合してラチェット爪ホルダ６２を支軸６３
回りに図３で時計方向に揺動させ、図８のようにラチェ
ット爪６５（６６，６７）による係止ラチェット歯の押
付を解除する。ラチェット爪６５（６６，６７）のうち
の１つが係止ラチェット歯Ｔの面Ｔ₂に押付けられてい
る状態は図９（ｂ），図１０（ｂ），図１１（ｂ）の何
れか１つのパターンであり、この押付状態のチェット爪
６５（６６，６７）がラチェット爪ホルダ６２により時
計方向へ揺動して係止ラチェット歯Ｔから外れる時に、
係止ラチェット歯Ｔとラチェット爪６５〜６７が干渉し
ても、ラチェット爪６５〜６７は第２の爪保持ばね７１
をたわませて反時計方向へ僅かにピン６８を中心に揺動
するので、ラチェット爪６５〜６７が係止ラチェット歯
Ｔから確実に外れる。

【００１７】次に主軸３が入力軸１４を押込んだまま主
軸回転角度制御機能により９０°の整数倍回転される。
割出テーブル３２を現在位置から３０度割出回転させる
場合には、主軸３を７．５回転させる。するとクラッチ
４，１５を介して入力軸１４が７．５回転し、駆動歯車
１６、従動歯車２８を介してウォーム軸２０がその１／
２．２５回転し、ウォーム２４を割出ギヤ３３を介して
割出テーブル３２が更にその１／４０、即ち３０度割出
回転される。

【００１８】しかし、主軸３の回転制御には誤差があ
り、これによってウォーム軸２０に進み遅れが生じ、回
転補正係合部４１の１つが、補正ピン４４と正しく相対
向せず円周方向に僅かにずれが生じる。そこでこのウォ
ーム軸２０の割出回転後に主軸３が上方へ移動し入力軸
１４から離れると、入力軸１４が支承スリーブ１１と共
にばね１７の力で上昇され、これによりスライダ５２が
上昇し、カム溝４７ａにカムフォロア４６が案内されて
補正ピン４４の嵌入部４４ａを回転補正係合部４１へ嵌
入し、嵌入開始時に嵌入部４４ａの面取部４４ｂに、回
転補正係合部４１の面取部４１ａが倣って従動歯車２８
即ち、ウオーム軸２０を正しい割出位置まで補正回転さ
せて回り止めする。この補正回転により、割出テーブル
３２も補正回転され、正しく３０度回転した位置に至
り、割出前に線Ｌ上にあったラチェット歯６１ａが、図
１０（ａ）の位置に正確に位置し、係止ラチェット歯Ｔ
となる。

【００１９】こうして、ウォーム軸２０の補正回転、回
り止めが行われた直後のタイミングで上昇するスライダ
５２の押付動作カム面８２ａが、ラチェット爪ホルダ６
２の押付カム面８１ａと係合し、ラチェット爪６５〜６
７ごとラチェット爪ホルダ６２をラチェットホイール６
１方向へ揺動させる。揺動途中で押付直前の状態を図１
０（ａ）に示し、この時、ラチェット爪６６の歯先端６
６ａが係止ラチェット歯Ｔの半径方向係止面Ｔ₂の直前
に位置し、ラチェット爪６５の先端６５ａは係止ラチェ
ット歯Ｔの円周方向面Ｔ₁上方にある。そして、ラチェ
ット爪ホルダ６２がばね１７のばね力で更に反時計方向
に揺動されるとラチェット爪６６の先端部６６ａが係止
ラチェット歯Ｔと噛み合って第１の爪保持ばね６９によ
り押え付けられ、噛み合わなかった他のラチェット爪６
５は面Ｔ₁上に、また、ラチェット爪６７は次のラチェ
ット歯６１ａの面Ｔ₃上に夫々第１の爪保持ばね６９に
より押付られる。こうして噛み合ったラチェット爪６６
は、ばね１７のばね力でラチェットホイール６１を図３
に示す矢印方向へ回転力を与え、これによって図１に示
すようにウォーム２４のウォーム歯面２４ａに割出ギヤ
３３のギヤ歯面３３ａを押付けて割出テーブル３２を位
置決めする。ウォーム２４は回り止めされ、かつ割出位
置が正確に補正されており、このウォーム歯面２４ａに
割出ギヤ３３を押付けるために、位置決め時にウォーム
歯面２４ａとギヤ歯面３３ａ間に摺動がなく、ラチェッ
ト爪６５〜６７先端が多少摩耗するようなことがあって
も、ウォーム軸２０を基準とした高精度の位置決めがで
きる。

【００２０】次に割出テーブル３２を図１０（ａ）の状
態から入力軸１４の回転で１°戻した時には、図９
（ａ）に示すように係止ラチェット歯Ｔは線Ｌと２９度
を成す割出位置となり、この時にはラチェット爪６５の
先端部６５ａが面Ｔ₂に最も近くなり、前記同様にラチ
ェット爪ホルダ６２がスライダ５２の上昇で反時計方向
へ揺動すると、ラチェット爪６５が係止ラチェット歯Ｔ
と噛み合って、ラチェットホイール６１に矢印方向の回
転力を与えてこの状態を保持してウォーム歯面２４ａに
割出ギヤ３３のギヤ歯面３３ａを押付けて位置決めし、
噛み合ない残りのラチェット爪６６，６７は面Ｔ₃上に
第１の爪保持ばね６９により圧接される。

【００２１】また、割出テーブル３２を図１０（ａ）の
状態から１°進めた時には、ラチェット歯Ｔは線Ｌと３
１度を成す割出位置となり、この時には、ラチェット爪
６７の先端部６７ａが面Ｔ₂に最も近くなり、ラチェッ
ト爪ホルダ６２の揺動で、ラチェット爪６７が係止ラチ
ェット歯７と噛み合い、ラチェットホイール６１に矢印
方向の回動力を与えて位置決めし、噛み合なかったラチ
ェット爪６５，６６は面Ｔ₁上に圧接される。

【００２２】このように本装置ではラチェットホイール
６１に形成されているラチェット歯６１ａの周方向角度
間隔を更に細かく分割した位置で割出位置決めができる
ので、ラチェット歯６１ａ間の角度間隔を大きくして強
度を持たせることができ、またラチェット歯の加工も容
易となる。

【００２３】このようにして位置決めされた割出テーブ
ル３２には、ワーク加工によるテーブル軸３０回りのモ
ーメントが生じるが、図１において矢印Ｍ１方向のモー
メントはウォーム２４のウォーム歯面２４ａに対して割
出ギヤ３３のギヤ歯面３３ａが押圧されることでウォー
ム歯面２４ａが受け、また、その逆方向のモーメントＭ
２が生じた時は、ラチェット歯６１ａ，ラチェット爪６
５〜６７、ピン６８、押付カム面８１ａ、押付動作カム
面８２ａ、スライダ５２を介して座４８の側壁４８ａで
受けることになる。

【００２４】尚、本発明において、位置決め装置は特開
平４−３４８８４６号開示のように、テーブル軸に設け
たクランププレートの噛合爪間に位置決め軸が嵌脱する
ものであってもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明では、ウォーム軸と
直交する補正ピンを本体に設け、ウォーム軸に、この補
正ピンが係脱するウォーム軸の補正回転係合部をウォー
ム軸と直交して設けたので、ウォーム軸の軸方向に突片
が移動するものに比べ、ウォーム軸端部の大きな移動空
間が不要となり、割出装置のウォーム軸方向のサイズを
小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る割出装置の正面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１の背面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】カム溝形状を示す図である。

【図７】図１のVII視図である。

【図８】位置決め装置の拡大図である。

【図９】作動説明図である。

【図１０】作動説明図である。

【図１１】作動説明図である。

【符号の説明】

１割出装置、３主軸、１０本体、２０ウ
ォーム軸、２４ウォーム、３３割出ギヤ、４０
補正装置、４１補正回転係合部、４４補正ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体に回動自在に支持した割出テーブル
にウォーム軸のウォームと噛合う割出ギヤを一体装着
し、このウォーム軸を工作機械の主軸により回転して割
出テーブルを割出回転させる割出装置であって、割出テ
ーブルの位置決めに先立ち、ウォーム軸と本体間に設け
た補正装置によって、ウォーム軸を補正回転するように
してある割出装置において、本体にはウォーム軸と直交
する方向に進退する補正ピンを設け、ウォーム軸には補
正ピンが嵌脱する、ウォーム軸直角方向のウォーム軸の
補正回転係合部を設けたことを特徴とする割出装置の補
正装置。