JP3326941B2

JP3326941B2 - インデックスチャック

Info

Publication number: JP3326941B2
Application number: JP34738993A
Authority: JP
Inventors: 健郎小林
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JPH07185919A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを複数の割出
位置に割り出して加工を行うようにしたインデックスチ
ャックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のインデックスチャックに
は、例えば、実開昭６１−１８７６０９号公報に開示さ
れているように、チャック本体に、その半径方向に摺動
可能としたクランププランジャに第１のクランプ爪を割
出軸線回りに回動自在に支持し、このクランププランジ
ャをチャック本体内蔵の複動シリンダにより揺動アーム
を介して半径方向へ移動させ、割出軸線上でこの第１の
クランプ爪と対向し、チャック本体に回動自在に支持さ
れた第２のクランプ爪との間でワークをクランプ、アン
クランプさせ、ワーククランプ状態で第２のクランプ爪
と一体の割出用角コマを、チャック本体内蔵の２つの割
出用シリンダのピストンプランジャにより交互に押圧
し、第２のクランプ爪を回転させて、ワークを所定の割
出位置へ割出位置決めするものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のインデック
スチャックでは、第２のクランプ爪を割り出すために、
２つの割出用シリンダをチャック本体に内蔵しているた
め、チャック全体が大型化する第１の問題があった。ま
た、前記インデックスチャックでは角コマと、２つのピ
ストンプランジャの係脱による割出のため、２位置割出
しかできない第２の問題があった。さらに、前記チャッ
クでは、第１のクランプ爪のアンクランプを行うため
に、複動シリンダをチャック本体に内蔵しているので、
チャック全体が一層大型化する第３の問題があった。加
えて前記チャックでは、内蔵する各シリンダへ圧流体を
供給するために、チャックを取付ける旋盤主軸の後端
に、回転シリンダを必要とし、この回転シリンダからチ
ャックまで、長い配管でつながねばならない取付け上の
煩雑さがあった。

【０００４】こうした従来技術に鑑み、この発明の第１
の課題は、インデックスチャックにおいて、第２のクラ
ンプ爪を割出回転させる割出駆動源をチャック内部に持
たない、コンパクトなインデックスチャックを得ること
にある。この発明の第２の課題は、クランプ爪の細かな
割出ができるインデックスチャックを得ることにある。
この発明の第３の課題は、クランププランジャのアンク
ランプ駆動源をチャック内部に持たない、よりコンパク
トなインデックスチャックを得ることにある。また、こ
の発明の第４の課題は、インデックスチャックの全ての
動作を、流体圧によらないものとして、チャックを取付
ける主軸側の回転シリンダを省略できるインデックスチ
ャックを得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の課題の解決のた
め、請求項１の発明では、チャック本体に、第１のクラ
ンプ爪を割出軸線回りに回転自在に支持したクランププ
ランジャを半径方向に摺動自在に支持すると共に、第２
のクランプ爪を第１のクランプ爪と半径方向に対向して
割出軸線回りに割出可能に設け、クランププランジャを
半径方向へ移動させて第１、第２のクランプ爪間でワー
クを把持し、把持した状態で第２のクランプ爪を割り出
し回転し、割出位置に位置決めするインデックスチャッ
クにおいて、チャック本体に、クランププランジャをク
ランプ方向へ付勢するクランプばねを設けると共に、第
２のクランプ爪を半径方向内端に一体に設けた割出入力
軸を、割出軸線回りに回動自在かつ、半径方向移動自在
に支持し、この割出入力軸を半径方向外方へ付勢すると
共に、割出入力軸とチャック本体間に、割出入力軸の半
径方向移動で係脱するクラッチを介在し、前記割出入力
軸には、外部に設けた割出駆動軸と係合する係合部を設
けたことを特徴とする。

【０００６】また、第２の課題の解決のため、請求項２
の発明では、クラッチは、第２のクランプ爪の背面と、
これに対向するチャック本体部分との間に設けてあり、
多数の噛み合い歯を円周方向に所定ピッチで備えている
ことを特徴とする。

【０００７】また、第３の課題の解決のため、請求項３
の発明では、更に、チャック本体に、外部のアンクラン
プ駆動軸と係脱する係脱部を備えたアンクランプ入力軸
を移動自在に設け、アンクランプ入力軸とクランププラ
ンジャとを、アンクランプ入力軸の作動でクランププラ
ンジャが半径方向移動するように連繋したことを特徴と
する。

【０００８】また、第４の課題の解決のため、請求項６
の発明では、請求項１の構成に加えて、チャック本体
に、外部のアンクランプ駆動軸と係脱する係脱部を備え
たアンクランプ入力軸を軸方向移動自在に設け、アンク
ランプ入力軸とクランププランジャとを、アンクランプ
入力軸の作動でクランププランジャが半径方向移動する
ように連繋し、更に、チャック本体には、アンクランプ
入力軸と係脱して、クランププランジャのクランプ状態
をロックするロック部材を、外部の割出駆動軸の作動で
ロック位置と、アンロック位置とに切換る切換軸を備え
ていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１の発明によれば、外部に設けた割出駆
動軸（例えば、複合旋盤のタレット刃物台に回動自在に
支持され、モータにより回転されるミーリング軸など）
を、割出入力軸と係合させ、割出駆動軸の回転で第２の
クランプ爪の割出回転を行う。従って、チャック本体内
に、割出駆動源が不要となり、チャック全体が小型とな
る。

【００１０】請求項２の発明では、割出入力軸を割出駆
動軸の軸方向移動で軸方向に移動させてクラッチを外し
て第２のクランプ爪をチャック本体に対して回動自在に
し、その状態で割出入力軸の回転で第２のクランプ爪を
割出回転させる。クラッチは、多数の噛み合い歯を有し
ており、噛み合い歯のピッチで細かな割出ができる。

【００１１】請求項３の発明では、割出入力軸と別に設
けたアンクランプ入力軸を、外部のアンクランプ駆動軸
（前述のミーリング軸等）と係合させて、アンクランプ
入力軸の作動でクランププランジャを半径方向へ移動さ
せて第１のクランプ爪によるクランプ状態を解除する。

【００１２】請求項６の発明では、第１のクランプ爪の
クランプ、アンクランプ動作、第２のクランプ爪の割出
位置決め動作のすべてを、チャック本体外部の割出駆動
軸、アンクランプ駆動軸の作動で行い、更に、第１のク
ランプ爪のクランプ状態をロックするロック部材も、割
出駆動軸の作動で切換軸を介して動作させ、インデック
スチャックに求められる全ての動作を流体を用いること
なく実行し、旋盤の主軸後端に設ける回転シリンダを省
略できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のインデックスチャック１を備えた
複合旋盤２の平面を示す。複合旋盤２はベッド３の一側
に設けられ、インデックスチャック１を先端に取り付け
た主軸４を回転自在に軸承した主軸台５と、主軸４の前
方側方にあって回転中心線Ｓの軸線方向と回転中心線Ｓ
と直交する方向に移動回転するようにしたタレット刃物
台９とを備えている。タレット刃物台９には図２に示す
ように回転中心線Ｓと平行な軸線回りにタレット軸６が
回動自在に支持されている。タレット軸６のインデック
スチャック１側に設けたタレットヘッド７にはバイト８
の外、ドリルホルダ１１に穴加工用のドリル１６が固定
のバイトホルダ１２にアンクランプ駆動軸１４（図１に
示す）が放射状に夫々固定され、また通常はミーリング
加工を行なうためのミーリング軸１３が回転自在に支持
され、このミーリング軸１３に割出駆動軸１５が取付け
られている。

【００１４】タレット軸６には図示しない工具割出装置
により歯車６ａを経て割出回転が伝達され、回転中心線
Ｓと同一高さの水平な割出位置に、所望するバイト８，
ドリル１６又はアンクランプ駆動軸１４，割出駆動軸１
５をインデックスチャック１に向けて割出可能になって
いる。図３に示すように、アンクランプ駆動軸１４は、
後述のアンクランプ入力軸３５と係合可能なように軸先
端に嵌入穴１４ａが設けられている。又、割出駆動軸１
５には、後述の割出入力軸４３のクラッチ歯４４ａと係
合可能なように軸先端に円周方向に多数のクラッチ歯１
５ａが設けられている。

【００１５】タレット軸６は中空で、中心にミーリング
軸１３の駆動軸１７を軸受１８を介して回転自在に支持
している。駆動軸１７は先端部の傘歯車１９と、ミーリ
ング軸１３の傘歯車２０とが噛合し、駆動軸１７の後部
に設けられたプーリ２１に、駆動モータ２２の回転駆動
力がモータプーリ２３，ベルト２４を経て伝達されてミ
ーリング軸１３を回転させるようになっている。駆動モ
ータ２２は例えばサーボモータであって、連続回転の
外、ミーリング軸１３に取付けた割出駆動軸１５を任意
の回転量（後述のクラッチの噛合歯のピッチの整数倍）
だけ回転させ得るように、回転制御手段２５により回転
量を制御可能となっている。

【００１６】次にインデックスチャックについて説明す
る。図３，４に示すようにインデックスチャック１のチ
ャック本体３１の前部には、回転中心線Ｓと直交する割
出軸線Ａ上をクランププランジャ３２がチャック本体３
１の半径方向に摺動自在に支持してある。クランププラ
ンジャ３２は、その内端に第１のクランプ爪３３をスラ
ストベアリング３４を介して割出軸線Ａ回りに回転自在
に支持している。クランププランジャ３２外方のチャッ
ク本体３１外周部は、塞ぎ部材３１ａにより塞がれてい
る。クランププランジャ３２に隣接してアンクランプ入
力軸３５が、割出軸線Ａと平行な軸線Ｃの軸方向に移動
自在に支持されている。このアンクランプ入力軸３５と
クランププランジャ３２は、チャック本体３１に支持し
た揺動レバー３６により以下のように連繋してある。

【００１７】揺動レバー３６は、中間の球面部がチャッ
ク本体１揺動自在に支持され、両端の球形部が夫々クラ
ンププランジャ３２の係合部３２ａ及びクランプ入力軸
３５の係合部３５ａに遊合され、アンクランプ入力軸３
５の軸方向移動で、クランププランジャ３２が半径方向
内方、外方に移動するようしている。アンクランプ入力
軸３５には、そのクランププランジャ３２と反対側端部
に穿設した凹穴３５ｂに、アンクランプ入力軸３５を軸
方向に押圧して、クランププランジャ３２を前記揺動レ
バー３６を介してクランプ方向Ｂ（図３の矢印方向）へ
付勢するクランプばね３７がチャック本体３１と一体な
プレート３１ｂとの間に圧装してある。また、アンクラ
ンプ入力軸３５のクランププランジャ方向端部は外方へ
露出しており、この露出端には、前述のアンクランプ駆
動軸１４の嵌入穴１４ａの穴底面１４ｂと係脱が自由に
なるように嵌入穴１４ａの穴径よりも僅かに外径を小さ
くした係脱部３５ｃが設けてある。

【００１８】更にこのアンクランプ入力軸３５の主軸方
向外周面には、中間に傾斜面３５ｄが設けられており、
この傾斜面３５ｄにチャック本体３１の後端に配置さ
れ、主軸４後端の図示しない回転シリンダにより駆動さ
れ、回転中心線Ｓ上を往復移動するロック部材３８の傾
斜面３８ａを係脱させることによって、ロック部材３８
が傾斜面３５ｄと係合する時は、クランプばね３７の付
勢によりワークをクランプしたクランププランジャ３２
のクランプ状態をロックし、ロック部材３８が傾斜面３
５ｄから脱している時は、クランプばね３７のばね力で
ワークＷをクランプしており、その状態でアンクランプ
入力軸３５の係脱部３５ｃを押込むと、クランププラン
ジャ３２がアンクランプ状態となるようになっている。
尚、本実施例では、このようなロック部材３８でクラン
ププランジャ（第１のクランプ爪３３）３２のクランプ
をロックするようにしたが、加工条件によっては、クラ
ンプばね３７のばね力とアンクランプ入力軸３５に使用
する遠心力でワークをクランプするようにでき、この場
合、上述のロック部材３８は省略できる。

【００１９】次に、第２のクランプ爪４１は、チャック
本体３１に、半径方向摺動自在に、かつ、割出軸線Ａ回
りに回転自在に支持された割出入力軸４３の半径方向内
端に取付けられ、第１のクランプ爪３３と半径方向に対
向している。第２のクランプ爪４１の、第１のクランプ
爪３３との対向面にはワークＷの位置決め部材４２が設
けられており、ワークＷ挿入時、ワークＷに設けられた
位置決め溝Ｗａが嵌め合わされ、ワークＷを第１のクラ
ンプ爪３３とで把持し、最初の加工面を対応する工具に
向けた位置決めが行なわれるようにしてある。割出入力
軸４３には、半径方向外端にクラッチ部材４４がボルト
４５により取付けられ、クラッチ部材４４の外方への露
出端には、割出軸１５のクラッチ歯１５ａと噛合可能な
係合部としての多数のクラッチ歯４４ａが刻設してあ
る。クラッチ部材４４は、ばね受け４９とスラストベア
リング５０を介してチャック本体３１との間に、ばね４
８により半径方向外方へ付勢され、これにより、割出入
力軸４３が半径方向外方へ付勢してある。

【００２０】割出入力軸４３の第２クランプ爪４１背面
のクラッチ部材４６とこれに対向したチャック本体３１
のクラッチ部材４７とで構成されるクラッチ４６Ａは、
ばね４８による両者の係合状態で割出入力軸４３の回転
割出位置を保持し、また、割出駆動軸１５との係合によ
る半径方向内方への移動で両者の係合が外れた状態で
は、割出入力軸４３の割出が可能となるようにしてあ
る。このクラッチ部材４６，４７には、互いの対向面が
円周方向に所定ピッチ（例えば１度毎に）で多数の噛み
合い歯４６ａ，４７ａが刻設された、例えばカービック
カップリングの如きのもので噛み合い歯４６ａ，４７ａ
が多数あるため、割出位置を多数持つことができる。

【００２１】次にインデックスチャック１の作用につい
て説明する主軸４を回転制御し、チャック本体３１のア
ンクランプ入力軸３５が水平で、その係脱３５Ｃがタレ
ット刃物台方向へ向いた状態で主軸４を停止させ、一
方、タレット刃物台９の移動とタレット軸６の割出で、
タレット軸６のアンクランプ駆動軸１４とアンクランプ
入力軸３５とを同一軸線Ｃ上に対向させる。次に、図５
に示すようにチャック本体３１側のロック部材３８を後
退させて、アンクランプ入力軸３５との係合を外しアン
クランプ入力軸３５のアンクランプ方向への移動を自由
にする。アンクランプ駆動軸１４がタレット刃物台９の
移動（図５の矢印Ｅ）でチャック本体３１内に進入し、
アンクランプ入力軸３５と係合してこれを軸方向に所定
量移動させる。アンクランプ入力軸３５はクランプばね
３７のばね力に抗して揺動レバー３６を揺動させ、連結
したクランププランジャ３２をアンクランプ方向Ｄ（図
５に示す）に移動させ、先端の第１のクランプ爪３３と
第２のクランプ爪４１との間の間隔を大きくしＷを挿入
可能にする。そして第２のクランプ爪４１の位置決め部
材４２にワークＷの位置決め溝Ｗａを合わせて嵌め込
み、アンクランプ駆動軸１４をチャック本体外に後退さ
せる。

【００２２】すると、クランプばね３７のばね力でアン
クランプ入力軸３５が原位置に戻り、第１のクランプ爪
３３がクランプ方向へ移動し、ワークＷは第２のクラン
プ爪４１との間で把持されワークＷの加工箇所は回転中
心線Ｓ上に位置される。次に、ロック部材３８を後退位
置より前進させてアンクランプ入力軸３５をロックす
る。この状態でドリル１６を回転中心線Ｓ上に割り出す
と共にチャック本体３１を回転させドリル１６の矢印方
向の移動によりワークＷの一つの面Ｗ１の加工が行なわ
れる（図６に示す）。

【００２３】一つの面Ｗ１の加工を終えたドリル１６が
ワークＷから離れると、チャック本体３１は割出入力軸
４３を水平にし、かつ、この割出入力軸４３のクラッチ
歯４４ａを、タレット刃物台９方向へ向けて回転停止さ
れる。次に割出駆動軸１５がタレット刃物台９の移動
と、タレット軸６の回転によりそのクラッチ歯１５ａを
割出入力軸４３のクラッチ歯４４ａと割出軸線Ａ上で対
向する位置に移動してきて停止される。この時、アンク
ランプ入力軸３５はロック部材３８との係合が外され、
割出駆動軸１５の進入が可能になっている。割出駆動軸
１５がタレット刃物台９の移動により前進され、チャッ
ク本体３１内に進入し、自体のクラッチ歯１５ａをクラ
ッチ歯４４ａに噛み合わせ、割出入力軸４３を押圧し
て、ばね４８に抗して半径方向内方へ移動させ、同時に
ワークＷを介してクランプばね３７に抗してクランププ
ランジャ３２を半径方向外方へ移動させ、クラッチ部材
４６をクラッチ部材４７から切離し、ワークＷをクラン
プしたまま割出入力軸４３を回転自在にする。次に割出
入力軸４３は、割出駆動軸１５の所望角度（例えば１８
０度）の回転によりワークＷを第１，第２のクランプ爪
３３，４１とで把持したまま割出軸線Ａ周りで割出回転
し、所定の割出位置に割出す。こうしてワークＷは他の
加工面Ｗ２をドリル１６の進入方向に向けて停止するこ
とになる（図７に示す）。

【００２４】次に図８に示すように割出駆動軸１５がチ
ャック本体３１外に後退すると割出入力軸４３は、ばね
４８のばね力と、アンクランプ入力軸３５を介して伝え
られるクランプばね３７のばね力によりワークＷを把持
したまま半径方向外方へ移動され、自体のクラッチ部材
４６がチャック本体３１のクラッチ部材４７に係合され
ることによって所定の割出位置に位置決めされる。ワー
クＷが回転中心線Ｓ上に位置されると共にロック部材３
８が前進してアンクランプ入力軸３５をロックし、第
１，第２のクランプ爪３３，４１とでワークＷを確実に
把持する。そして、チャック本体３１が回転され前記同
様ドリル１６の前進によりワークＷの他面Ｗ２の加工が
行なわれる。勿論、ワークＷの形状によって割出入力軸
４３の回転角度を、ミーリング軸１３による回転でクラ
ッチ４６Ａの噛み合い歯４６ａ，４７ｂのピッチの整数
倍とすることができることは言う迄もない。

【００２５】尚、本発明のインデックスチャック１の他
の実施例では図９に示すように外部の割出駆動軸１５の
移動で揺動する前記揺動レバー３６に換えてアンクラン
プ入力軸３５Ａとクランププランジャ３２を連結部材３
６Ａにより一体に連結してもよい。この場合はアンクラ
ンプ入力軸３５Ａに前記実施例のようにクランプばね３
７を装着するのではなく、クランプばね３７で直接クラ
ンププランジャ３２を半径方向に押圧するようにしてい
る。又、アンクランプ入力軸３５Ａ及び割出入力軸４３
を駆動する２つの各駆動軸１４，１５を、例えば１つの
ミーリング軸に取付けた駆動軸１５Ａで兼用してもよ
い。この場合は例えば兼用する駆動軸１５Ａの先端部を
対応するアンクランプ入力軸３５Ａ及び割出入力軸４３
と係合可能な形状にしてやればよい。勿論、前述の図３
に示すものでも同様である。

【００２６】以上の実施例では、ロック部材３８を回転
シリンダで作動させているものとして説明したが、図１
０に示す請求項６に係る発明の実施例では、チャック本
体３１との間に介在されたクランプばね３７Ｂによりク
ランプ方向へ付勢されるアンクランプ入力軸３５Ｂにロ
ック部材３８Ｂを軸方向に移動自在に及び図示しないキ
ー等により回動不可に支持してある。チャック本体３１
に取付けたプレート３１Ａには切換軸４４Ａを回動自在
に支持し、半径中心方向端部の螺子部４４Ｂを前記ロッ
ク部材３８Ｂに螺合し、他端のチャック本体３１外方へ
の露出端には割出入力軸４３のクラッチ歯４４ａと係合
する外部のロック駆動軸としても兼用される割出駆動軸
１５と係脱自在な係合部４４Ｃを設けてある。この割出
駆動軸１５を正、逆回転させて、切換軸４４Ａに係合し
た状態で切換軸４４Ａを正逆回転させることで、ロック
部材３８Ｂのロック端部３８Ｃをアンクラアンプ入力軸
３５Ｂの当接部３５Ｃへ押圧してアンクランプ入力軸３
５ＢをワークＷのクランプ状態でロックするロック位置
と、当接部３５Ｃからロック端部３８Ｃが離れたアンロ
ック位置との間で切換えるようにしてある。この発明で
は、全く圧流体を用いていない点で、小型、軽量、安価
となる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載の発
明によれば、外部の割出駆動軸の作動で割出入力軸を作
動させ、この割出入力軸の作動で第２のクランプ爪を割
出回転でき、チャック本体内部に、第２のクランプ爪の
割出駆動源を内蔵することなく、第１、第２のクランプ
爪間に把持したワークを割出できるインデックスチャッ
クを得ることができ、チャック全体をコンパクトにでき
る上に、安価にインデックスチャックを製造できる。

【００２８】また、請求項２の発明によれば、上記構成
に加えて、第２のクランプ爪の割出位置を位置決めする
為に、第２のクランプ爪を半径方向内端に一体に設け、
チャック本体に半径方向に移動自在に、かつ割出軸線回
りに回転自在に支持した割出入力軸の、第２のクランプ
爪の背面と、これに対向するチャック本体部分に設けた
クラッチを、多数の噛み合い歯を備えたものとしたの
で、チャック全体をコンパクトにできる効果に加え、更
に、クラッチの噛み合い歯のピッチの整数倍の割出角度
で細かく第２のクランプ爪の割出回転、即ち、ワークの
細かな割出位置決めが実施でき、チャックの機能向上に
なる。

【００２９】また、請求項３の発明によれば、チャック
本体内部に、第１のクランプ爪のアンクランプ用の駆動
源を持つことなく、外部のアンクランプ駆動軸により第
１のクランプ爪のアンクランプを行うことができ、第２
のクランプ爪の割出駆動源を内蔵しない請求項１の構成
と合わせて、さらにチャック全体をコンパクトにでき
る。

【００３０】また、請求項６の発明では、チャック本体
内に、割出駆動源、アンクランプ駆動源を持たず、クラ
ンププランジャをクランプ方向へ付勢するばねを備え、
第１のクランプ爪のクランプ、アンクランプ動作、第２
のクランプ爪の割出位置決め動作のすべてを、チャック
本体外部の割出駆動軸、アンクランプ駆動軸の作動で行
い、更に、第１のクランプ爪のクランプ状態をロックす
るロック部材も、割出駆動軸の作動で切換軸を介して動
作させるようにしたので、インデックスチャックに求め
られる全ての動作を流体を用いることなく実行でき、旋
盤の主軸後端に設ける回転シリンダを省略できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインデックスチャックを装着した複合
旋盤の説明図である。

【図２】複合旋盤の一部側断面図である。

【図３】本発明のインデックスチャックの断面説明図で
ある。

【図４】図３のIV視図である。

【図５】インデックスチャックの作用図である。

【図６】インデックスチャックの作用図である。

【図７】インデックスチャックの作用図である。

【図８】インデックスチャックの作用図である。

【図９】他の実施例である。

【図１０】請求項７に係る発明の実施例である。

【符号の説明】

１インデックスチャック、１４アンクランプ駆動
軸、１５割出駆動軸、３１チャック本体、３２
クランププランジャ、３３第１のクランプ爪、３
５アンクランプ入力軸、３５Ｃ当接部、３５ｃ
係脱部、３６揺動レバー、３７クランプばね、
３８Ｂロック部材、３８Ｃロック端部、４１
第２のクランプ爪、４３割出入力軸、４４ｂ係合
部、４６Ａクラッチ、Ａ割出軸線

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】チャック本体に、第１のクランプ爪を割
出軸線回りに回転自在に支持したクランププランジャを
半径方向に摺動自在に支持すると共に、第２のクランプ
爪を第１のクランプ爪と半径方向に対向して割出軸線回
りに割出可能に設け、クランププランジャを半径方向へ
移動させて第１、第２のクランプ爪間でワークを把持
し、把持した状態で第２のクランプ爪を割り出し回転
し、割出位置に位置決めするインデックスチャックにお
いて、チャック本体に、クランププランジャをクランプ
方向へ付勢するクランプばねを設けると共に、第２のク
ランプ爪を半径方向内端に一体に設けた割出入力軸を、
割出軸線回りに回動自在かつ、半径方向移動自在に支持
し、この割出入力軸を半径方向外方へ付勢すると共に、
割出入力軸とチャック本体間に、割出入力軸の半径方向
移動で係脱するクラッチを介在し、前記割出入力軸に
は、外部に設けた割出駆動軸と係合する係合部を設けた
ことを特徴とするインデックスチャック。
【請求項２】クラッチは、第２のクランプ爪の背面
と、これに対向するチャック本体部分との間に設けてあ
り、多数の噛み合い歯を円周方向に所定ピッチで備えて
いることを特徴とする請求項１記載のインデックスチャ
ック。
【請求項３】チャック本体に、外部のアンクランプ駆
動軸と係脱する係脱部を備えたアンクランプ入力軸を移
動自在に設け、アンクランプ入力軸とクランププランジ
ャとを、アンクランプ入力軸の作動でクランププランジ
ャが半径方向移動するように連繋したことを特徴とする
請求項１記載のインデックスチャック。
【請求項４】アンクランプ入力軸を割出軸線と平行な
軸線の軸方向に移動自在に支持すると共に、このアンク
ランプ入力軸とクランププランジャとを、チャック本体
に揺動自在に支持した揺動レバーで連繋したことを特徴
とする請求項３記載のインデックスチャック。
【請求項５】アンクランプ入力軸を割出軸線と平行な
軸線の軸方向に移動自在に支持し、アンクランプ入力軸
とクランププランジャとを連結部材で一体に連結したこ
とを特徴とする請求項３記載のインデックスチャック。
【請求項６】チャック本体に、外部のアンクランプ駆
動軸と係脱する係脱部を備えたアンクランプ入力軸を軸
方向移動自在に設け、アンクランプ入力軸とクランププ
ランジャとを、アンクランプ入力軸の作動でクランププ
ランジャが半径方向移動するように連繋し、更に、チャ
ック本体には、アンクランプ入力軸と係脱して、クラン
ププランジャのクランプ状態をロックするロック部材
を、外部のロック駆動軸の作動でロック位置と、アンロ
ック位置とに切換る切換軸を備えていることを特徴とす
る請求項１記載のインデックスチャック。
【請求項７】アンクランプ入力軸を割出軸線と平行な
軸線の軸方向に移動自在に支持し、このアンクランプ入
力軸に軸線方向にロック部材を移動自在に備え、ロック
部材に、チャック本体に回動自在に支持した切換軸先端
の螺子部を螺合し、切換軸には、正逆回転可能な割出駆
動軸と係脱する係合部を設け、アンクランプ入力軸に
は、ロック部材のロック端部と係脱する当接部を設けた
ことを特徴とする請求項６記載のインデックスチャッ
ク。