JPH0232387Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、前工程で相手材に仮締め固定された
被締結材に対して、その仮締めされたねじを所定
量だけ緩め、被締結材の位置決めが終了した後、
そのねじを前記緩め量だけ再締付けするねじ緩め
再締め装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ねじ緩め、あるいは締付けそれぞれの専
用装置は、数多く開発されていたが、この種のね
じ緩め締付け併用の装置は、未だ開発されていな
かつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

特に、組立て作業において被締結材を相手材に
締結する際、その被締結材の締結位置が最終決定
するまでは、そのねじを仮締め状態にしておく場
合が多く、例えば、別工程でねじを仮締めした
後、次工程でこれを緩め、その後、被締結材の位
置を修正し、再び、このねじを締付けており、そ
のねじ緩め及び締めの一連の作業には、多くの手
作業を要していた。そこで、業界では、この一連
の作業を一連の作動によつて行う装置が強く求め
られている等の課題がある。

本考案はこのような課題を解消することを目的
として案出されたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、駆動源にビ
ツトホルダ２を連結し、このビツトホルダ２に先
端がねじ１０の頭部に係合可能な係合部を有する
ビツト３を固定し、一方、前記ビツトホルダ２の
周囲に、機枠に固定された段付中空穴５を有する
円筒状のドライバケース１を外挿し、このドライ
バケース１内に一方向への回転に対しては滑り接
触し、他方向への回転に対しては噛合い係合可能
なクラツチ歯を形成した従クラツチ７をビツトホ
ルダ２に沿い前後動可能に配置し、このビツトホ
ルダ２に、一体回転可能で後部に締付け方向回転
時には滑り接触し、緩め方向回転時には係合可能
なクラツチ歯を形成した主クラツチ４を固定し、
しかも、前記従クラツチ７に前記ドライバケース
１の下部において対向して形成された縦長の長穴
６に摺動自在に係合するピン８を固定し、前記従
クラツチ７の後部と段付中空穴５の段付部との間
に従クラツチ７を前方へ弾力付勢するばね９を配
置したものである。

〔作用〕

あらかじめ相手材１４に仮締めされているねじ
１０に対してビツトホルダのねじ緩め方向への回
転により、ねじ１０が所定量だけ回転すると、こ
れに応じてこのねじ１０は所定量だけ、被締結材
１２及び相手材１４から抜け出る。そして、ビツ
トホルダ２に固定されている主クラツチ４がドラ
イバケース１に内蔵されている従クラツチ７のク
ラツチ歯に噛合い係合すると、ビツト３は回転が
停止する。この後、所定の作業により、被締結材
１２を、それの長穴１３に沿つた所定位置に位置
決めした後、前記緩め量だけビツトホルダ２がね
じ１０の締付け方向に回転し、これと同時に従ク
ラツチ７はばね９に抗して後退するから、ビツト
３は被付け方向に回転する。この一連の作動によ
り仮締めされたねじを一旦所定量だけ緩め、か
つ、その緩め量だけ再び締め戻し、作業が行われ
る。このように、被締結材１２を相手材１４に対
して、この締結位置の微調整を行つてから再び締
付けるという作業が自動化できる。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、１はドライバケースであり、
機枠（図示せず）に支持固定されている。前記ド
ライバケース１内部には、ビツトホルダ２が駆動
源（図示せず）の回転を受けて正逆両方向に回転
可能にしかも前後動可能に配置されている。前記
ビツトホルダ２の先端には、ビツト３が取付けら
れている。

また、前記ドライバケース１の下端から突出し
た部分のビツトホルダ２には、主クラツチ４が固
着されている。前記主クラツチ４は緩め方向の回
転を停止するように後記する従クラツチ７と噛合
うワンウエイクラツチを構成するワンウエイのク
ラツチ歯からなつている。

一方、前記ドライバケース１の内面には、段付
中空穴５が設けられており、また、前記ドライバ
ケース１の先端周面には、縦方向に長穴６，６が
穿設されている。前記ドライバケース１の内部に
は、その先端から従クラツチ７が挿入されてお
り、その従クラツチ７は、ピン８，８を介して長
穴６，６に沿い、軸方向に移動可能に且つ回転が
阻止されて取付けられている。前記段付中空穴５
の段付部には、ばね９の一端が取付けられてお
り、そのばね９の他端は、従クラツチ７の後端に
当接している。前記従クラツチ７は、長穴６，６
に沿つてドライバケース１の内部を前後摺動可能
に構成されている。

更に、前記主クラツチ４と従クラツチ７との間
隔は、緩め作動開始時において、常に、緩め所定
量Ｌを有するように設定されている。

なお、ねじ１０の緩め所定量Ｌは、ねじ１０の
頭部座面１１が被締結材１２の表面から浮上し、
その被締結材１２をこれの長穴１３に沿つて左右
摺動可能にするだけの量であればよい。

上記のように構成したねじ緩め再締め装置を用
いて、被締結材１２の締結位置を微調整するため
に、前工程で仮締めされたねじを緩め再締めする
作業の場合、まず、第１図に示すように、ドライ
バケース１を前進させ、既に前工程で被締結材１
２を、その長穴１３を経て相手材１４に仮締めし
たねじ１０上にビツト３の先端を載置する。

次に、ビツト３をねじ１０の緩め方向に回転さ
せ、あらかじめ、設定された緩め所定量Ｌまで後
退させると、主クラツチ４のクラツチ歯が従クラ
ツチ７に噛合い、ビツト３の緩め方向の回転が停
止する。この時、ねじ１０は、第２図に示すよう
に、被締結材１２の表面に対して、ねじ１０の緩
め所定量Ｌだけ浮上し、その被締結材１２を、そ
の長穴１３に沿つて左右摺動可能にする。そこ
で、改めて、被締結材１２をその長穴１３に沿つ
て左右に摺動させ、被締結材１２の締結位置に位
置決めをする。

しかる後、ビツト３の先端をねじ１０に載置し
たまま、そのビツト３をねじ１０の締付け方向に
回転させて前進させると、従クラツチ７のクラツ
チ歯と噛合つていた主クラツチ４がばね９に抗し
て後退する従クラツチ７を乗越え、その主クラツ
チ４が回転を続け、ビツト３を緩め所定量Ｌまで
前進させる。そこで、ねじ１０は、緩め所定量Ｌ
まで締め戻され、被締結材１２の締結位置で、そ
の被締結材１２と相手材１４とは、締結される。

この時、主クラツチ４と従クラツチ７との間隔
は、緩め所定量Ｌを保有しており、ねじ１０の緩
め作動開始状態に戻つている。この装置をロボツ
ト本体に付設して連動させると、一層、合理的な
作動が期待される。

〔考案の効果〕

以上説明した実施例から明らかなように、本考
案は、駆動源にビツトホルダ２を連結し、このビ
ツトホルダ２に先端がねじ１０の頭部に係合可能
な係合部を有するビツト３を固定し、一方、前記
ビツトホルダ２の周囲に、機枠に固定された段付
中空穴５を有する円筒状のドライバケース１を外
挿し、このドライバケース１内に一方向への回転
に対しては滑り接触し、他方向への回転に対して
は噛合い係合可能なクラツチ歯を形成した従クラ
ツチ７をビツトホルダ２に沿い前後動可能に配置
し、このビツトホルダ２に、一体回転可能で締付
け方向回転時には滑り接触し、緩め方向回転時に
は係合可能なクラツチ歯を後部に形成した主クラ
ツチ４を固定し、しかも、前記従クラツチ７に前
記ドライバケース１の下部において対向して形成
された縦長の長穴６に摺動自在に係合するピン８
を固定し、前記従クラツチ７の後部と段付中空穴
５の段付部との間に前記従クラツチ７を前方へ弾
力付勢するばね９を配置したものである。

このため、ビツトを緩め方向に回転させると、
ビツトが後退し、緩め所定量に達すると、ビツト
の回転が主クラツチの従クラツチとの噛合いによ
り停止し、一方、その時点から、ビツトを締付け
方向に回転させると、従クラツチが主クラツチの
作用により、ばねに抗して後退し、ビツトが回転
を続け、緩め所定量まで前進して締付けられる。

その結果、ねじが緩め所定量まで緩められ、か
つ、そのねじが緩め所定量まで再び締め戻され、
この間に、被締結材の締結位置に微調整する際の
仮締めねじの修正作業を加えることにより相手材
に対する被締結材の締結位置の修正取付けが可能
となり、組立て作業の自動化に大きく貢献する等
の特有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部断面側面図、第２図は本
考案によるねじの緩め状態を示す図である。 １はドライバケース、２はビツトホルダ、３は
ビツト、４は主クラツチ、５は段付中空穴、６は
長穴、７は従クラツチ、８はピン、９はばね、１
０はねじ、１１は頭部座面、１２は被締結材、１
３は長穴、１４は相手材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動源にビツトホルダ２を連結し、このビツト
   ホルダ２に先端がねじ１０の頭部に係合可能な係
   合部を有するビツト３を固定し、 一方、前記ビツトホルダ２の周囲に、機枠に固
   定された段付中空穴５を有する円筒状のドライバ
   ケース１を外挿し、 このドライバケース１内に一方向への回転に対
   しては滑り接触し、他方向への回転に対しては噛
   合い係合可能なクラツチ歯を形成した従クラツチ
   ７を前記ビツトホルダ２に沿い前後動可能に配置
   し、 このビツトホルダ２に、一体回転可能で締付け
   方向回転時には滑り接触し、緩め方向回転時には
   係合可能なクラツチ歯を後部に形成した主クラツ
   チ４を固定し、 しかも、前記従クラツチ７に前記ドライバケー
   ス１の下部において対向して形成された縦長の長
   穴６に摺動自在に係合するピン８を固定し、 前記従クラツチ７の後部と中空穴５の段付部と
   の間に前記従クラツチ７を前方へ弾力付勢するば
   ね９を配置した、 ことを特徴とするねじ緩め再締め装置。