JPS604663Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トグル式クランプ装置の改良に係る。

一般にトグル式クランプ装置は、溶接加工や切削加工な
どにおいて被加工物を所定の位置に固定保持する装置と
して多用されている、このトグル式クランプ装置は、リ
ンク機構を作動させデッドラインの直前でクランプアー
ムを被加工物に当接せしめた後、デッドライン位置ある
いは当該位置を越える位置までリンク機構を作動させ、
リンク自体を弾性変形させるか、リンクの軸止めピン部
を変形させるかなどして被加工物をクランプ保持させる
機構である。

しかしながら、上記リンクの軸止めピン部あるいはクラ
ンプアームの被加工物当接部が非常に摩耗しやすく、該
摩耗によってクランプ機能の低下あるいはクランプ不能
という状態になりやすい。

とくに、自動車製造工場などでトグルクランプ装置を使
う場合、使用頻度が非常に多く、上記摩耗が顕著で、確
実な作業ができたくなるなどの問題があった。

本考案は、従来の問題を解決し、前記摩耗現象が生じて
も確実に作動するクランプ装置を提供せんとするにある 以下、本考案の詳細について図に示す実施例装置に基づ
き説明する。

まず、第１図および第２図に示すように、二股状に構成
した本体１をベッド１１に固着する。

つぎに、本体１の上部にはクランプアーム２の一端を回
動自在にピン２０を介して軸止めするとともに一対の略
り字状である第１リンク３の一端部をクランプアーム２
にピン３０を介して軸止めする。

また、第１リンク３の他端部は本体１に回動自在にピン
止めしたシリンダ５のロンド５０にピン止めしてなる。

つづいて、本体１の両側面には一対の第２リンク４を配
設する。

第２リンク４の一端部はピン４０を介して第１リンク３
の中央部に軸止めするとともに他端部はピン４１を介し
て本体１に軸止めする。

而して、シリンダ５の駆動により第１リンク３を回動さ
せれば、第２リンク４を介してクランプアーム２を回動
させることができるよう配設しである。

つぎに、本考案において最も重要な改良部である調整機
構について説明する。

まず、ピン４１は本体１に設けた長穴１０に装着し、ピ
ン４１を介して第２リンク４が第１図上下方向に移動可
能に設ける。

なお、長穴１０は第１図左右方向の巾が一定であるため
、第２リンク４は同図左右方向に対するガタつきを防止
しである。

つづいて、本体１の二股空間部には、コネクタ６を配設
する。

コネクタ６の一端部は上記ピン４１に装着するとともに
他端部は本体１の下端部から突出し、その先端部にはナ
ツト６０が螺着しである。

つぎに、コネクタ６には、本体１とナツト６０との間に
カラー６１を介して皿バネ７を装着せしめ、コネクタ６
およびピン４１を介して第２リンク４を第１図下方へ弾
発せしめる。

ナツト６０は第１図の状態において、カラー６１間の幅
調整をする部材で、皿バネ７のたわみ量を調整可能とす
る。

なお、図中８はスプリングで、コネクタ６が非クランプ
時ふらつくのを防止する作用をするために設けである。

つぎに、本考案の実施例装置の作動について説明する。

まず、あらかじめ、被加工物Ｗをクランプアーム２がク
ランプできるとともに皿バネ７が適量たわむようにナツ
ト６０を調整し、ロックしておく。

而して、第１図１点鎖線状態において、シリンダ５を作
動させて第１リンク３を回動させ、クランプアーム２を
第２リンク４を介して第１図実線の位置まで回動させる
と、クランプアーム２は被加工物Ｗをクランプするに至
る。

すなわち、第１リンク３の回動に伴う第２リンク４の回
動によって、皿バネ７が順次たわまされ、ピン３０と４
０の軸心量線とピン４０と４１の軸心量線が重なる第１
図プツトラインＡ−Ａの位置において、クランプアーム
２が被加工物Ｗを確実にクランプする。

而して、上記デッドラインＡ−Ａ上の重なりによりトグ
ル機構として各リンクが作用し、シリンダ５によりデッ
ドラインＡ−Ａ上の重なりを解除するまで被加工物Ｗの
クランプ状態を保持することが可能となる。

以上のように、本考案のクランプ装置は通常のトグルク
ランプと同様の作動が可能となる。

しかも、多回数の使用により各ピン部が摩耗しても皿バ
ネ７のたわみである程度はそのままの状態で確実にクラ
ンプが行なえ、クランプ力が急速に低下することはない
とともに、ナツト６０の位置調整をすれば上記摩耗に対
応してクランプ力を常時一定に保つことができる。

もちろん、クランプアームの摩耗あるいは被加工物Ｗの
寸法変更にも上記理由により対応でき、汎用性の高い、
かつ各部の摩耗にも対処できる確実なりランプ装置を提
供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本考案の実施例装置を示し、第１図は正面
図、第２図は第１図中Ｘ−Ｘで示す断面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・クランプアーム、
３・・・・・・第１リンク、４・・・・・・第２リンク
、５・・・・・・シリンダ、６・・・・・・コネクタ、
７・・・・・・皿バネ、２０，３０ｔ ４０．４１・
・・・・・ピン、６０・・・・・・ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体１と、 本体１に一端を軸止めしたクランプアーム２と、一端を
   クランプアーム２に軸止めした第１リンク３と、 本体１と第１リンク３にそれぞれ軸止めした第２リンク
   ４．とからなるクランプ装置において、本体１と第２リ
   ンク４との軸止め部は第２リンク４の長手方向に遊動可
   能に設けるとともに第２リンク４は弾性部材８を介して
   本体１と張着関係にあることを特徴とするクランプ装置
   。