JPS6131819Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ボルト供給装置に係り、特にボルト
供給孔からボルトをその軸線方向に順次送出する
ようにしたボルト供給装置におけるボルト位置決
め機構に関する。

一般に、ボルトをその軸線方向に順次送出する
ようにしたボルト供給装置においては、ボルト供
給孔はボルトの頭部を通過し得るようにするた
め、その頭部の径よりやゝ大きく形成されてい
る。しかして、ボルト供給孔端部まで送られて来
たボルトは、そのねじ部が頭部の径より小さくか
つその長さが頭部の長さより長いことから、ボル
トが傾倒し、そのまゝの状態では、上記ボルトを
所定個所に確実に装着し或は正しい姿勢で搬送す
ることができないことがある。そこで、ボルト供
給孔前端部に、ボルト供給孔から突出したボルト
のねじ部の両側を把持する一対のばね片を設け、
そのばね片によるねじ部の把持によつてボルトの
軸線を常に供給孔の軸線に一致せしめることが行
なわれている。

すなわち、第１図ａ，ｂは従来のこの種装置の
ボルト供給孔部の正面図および側断面図であつ
て、ボルト供給孔本体１内には、ボルトをその軸
線方向に送出するためのボルト供給孔２が穿設さ
れている。上記ボルト供給孔２は、ボルト３をそ
の軸線方向に移送することができるようにボルト
の頭部３ａの径よりやゝ大きく形成されており、
上記ボルト供給孔２の開口端部には、ボルト供給
孔２から突出するボルト３のねじ部３ｂの上面お
よび下面にそれぞれ弾圧せしめられる上下一対の
板ばね４ａ，４ｂが装着されている。

しかして、ボルト供給孔２の一端（第１図ｂに
おいて右側）からボルト３が、例えばプツシユロ
ツド等によつて押圧移送され、ボルト３のねじ部
３ｂがボルト供給孔２の開口端から突出すると、
上記ボルト３のねじ部３ｂが上下の板ばね４ａ，
４ｂ間に挾持され、ボルト３の軸線がボルト供給
孔２の軸線とほゞ一致せしめられ、その後その状
態を保持したまゝボルト供給孔２から排出され、
所定個所への装着等が行なわれる。なお、この場
合ボルト３の頭部３ａが板ばね４ａ，４ｂ間を通
過するときには、両板ばね４ａ，４ｂは互いに離
間する方向に押し拡げられその通過が許容され
る。

ところが、一般にボルトのねじ部３ｂにはねじ
山が螺旋状に形成されているので、板ばね４ａ，
４ｂのボルト３のねじ部３ｂへの当接部の位置に
よつて両者間の摩擦力が異なり、とくに上部の板
ばね４ａとねじ部３ｂ間の摩擦力と、下部の板ば
ね４ｂとねじ部３ｂ間の摩擦力とも異なるため、
上記装置においてはボルト３の移動に応じてボル
ト３の先端部が頭部３ａを支点として上下に移動
し、ボルト先端位置が必ずしも安定しない等の不
都合がある。

本考案はこのような点に鑑み、ボルトの種類や
長さに関係なく常にボルトの先端部の位置が許容
範囲内に維持されるようにした、ボルト供給装置
におけるボルト位置決め機構を提供することを目
的とする。

以下、添付図面を参照して本考案の実施例につ
いて説明する。

第２図ａ，ｂにおいて、符号１０はボルト供給
部本体であつて、上記ボルト供給部本体１０内に
は従来装置と同様にボルト１１をその軸線方向に
移送し得るボルト供給孔１２が形成されている。
一方、上記ボルト供給部本体１０のボルト供給孔
開口側前面には、上記ボルト供給孔１２の上部お
よび下部にそれぞれ支持片１３，１３、および１
４，１４によつて回動軸１５ａおよび１５ｂが水
平に枢支されており、上記回動軸１５ａ，１５ｂ
にボルト供給孔１２から突出するボルト１１のね
じ部１１ｂの上側および下側にその先端部が当接
するすなわち上記ボルト１１のねじ部１１ｂを挾
持する爪片１６ａ，１６ｂの基端部が固着され、
さらに前記ボルト供給部本体１０には、上記爪片
１６ａ，１６ｂの先端部を互いに接近する方向に
附勢する板ばね１７ａ，１７ｂが装着されてい
る。前記爪片１６ａ，１６ｂは適宜幅を有してお
り、ボルト１１のねじ部１１ｂとの当接面には上
記ねじ部１１ｂの外周部を一部取囲むような凹部
１８ａ，１８ｂが形成されている。

他方、前記回動軸１５ａ，１５ｂの端部にはそ
れぞれタイミングギヤ１９ａ，１９ｂが装着され
ており、両タイミングギヤ１９ａ，１９ｂが互い
に噛合せしめられている。なお、この場合両爪片
１６ａ，１６ｂによつてボルト１１のねじ部１１
ｂを挾持したとき、ボルト１１の軸線がボルト供
給孔１２の中心軸線と一致するように、両爪片１
６ａ，１６ｂが回動軸１５ａ，１５ｂに固着され
ている。

しかして、ボルト供給孔１２の一端からボルト
１１が例えばプツシユロツド等によつて押圧移送
され、ボルト１１のねじ部１１ｂがボルト供給孔
１２の開口端から突出すると、上記ボルト１１の
ねじ部１１ｂが上下の爪片１６ａ，１６ｂ間に挾
持され、ボルト１１の軸線がボルト供給孔１２の
中心軸線と一致するように保持され、その後その
状態を保持したまゝボルト供給孔１２から排出さ
れる。なお、ボルト１１の頭部１１ａが両爪片１
６ａ，１６ｂ間を通過するときには、両爪片１６
ａ，１６ｂが板ばね１７ａ，１７ｂに抗して離間
する方向に押し拡げられ、その通過が許容され
る。

ところで、ボルト１１のねじ部１１ｂのねじ山
による凹凸によつて両爪片１６ａ，１６ｂとボル
トとの間に摩擦力の差が生じて、例えば下方の爪
片１６ｂとボルト１１のねじ部１１ｂとの摩擦力
が大きく、ボルト１１の先端が下方に傾斜しよう
とすると上記下方の爪片１６ｂが反時計方向に回
動し、これに応じてタイミングギヤ１９ａ，１９
ｂを介して上方の爪片１６ａが時計方向に同じ量
だけ回動する。したがつて、両爪片１６ａ，１６
ｂの挾持力が一時弱くなり、下方の爪片１６ｂと
ボルト１１のねじ部１１ｂとの摩擦力が軽減せし
められ、ボルト１１は元の状態に復元する。

このようにして、ボルト１１の押出作動中常に
ボルトの軸線とボルト供給路の中心軸線は一致せ
しめられる。

第３図は本考案の他の実施例を示す図であつ
て、両爪片１６ａ，１６ｂをそれぞれ装着した回
動軸１５ａ，１５ｂの端部にはそれぞれプーリー
２０ａ，２０ｂが固設され、そのプーリー２０
ａ，２０ｂ間にベルトまたはワイヤ２１が８の字
掛けにしてある。

しかして、この場合にも両爪片１６ａ，１６ｂ
は同時に互いに接近或は離間する方向に揺動でき
る第１実施例と同様な作用を行なう。

また、両爪片１６ａ，１６ｂを固着した回動軸
１５ａ，１５ｂに第４図に示すようにそれぞれア
ーム２２ａ，２２ｂを装着し、両アーム２２ａ，
２２ｂ間を連結棒２３によつて連結してもよい。

さらに、爪片１６ａ，１６ｂのボルトとの接触
部は、ボルトの軸方向に少なくともねじ部の１ピ
ツチ以上とすれば、ボルトの上下両部の摩擦力の
違いを比較的軽減せしめることができる。しかも
上記爪片１６ａ，１６ｂのボルトとの接触部にお
けるボルト入口側隅角部に、ボルトのねじの１ピ
ツチ以上の半径の曲面部Ｒを形成すれば（第５
図）、両爪片１６ａ，１６ｂ間へのボルト１１の
進入がきわめて容易となる。

以上説明したように、本考案においてはボルト
供給孔から送出されるボルトの両側面を挾持する
爪片を、その爪片が同時に同一角度互いに接近或
は離間する方向に揺動するように連動連結装置に
よつて連結したので、爪片とボルトのねじ部との
間に摩擦力が変化した場合でも、両爪片によつて
ボルトをその軸線がボルト供給孔の中心軸線と常
に一致するように挾持することができ、ボルトを
常に正しい姿勢で送出することができ、その後の
ボルト締め作業等を確実にかつ容易に行なうこと
ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは従来のボルト供給装置のボルト供給
孔部の正面図、第１図ｂは同上縦断側面図、第２
図ａは本考案のボルト供給装置におけるボルト位
置決め機構の正面図、第２図ｂは第１図ａのＢ−
Ｂ線に沿う断面図、第３図および第４図はそれぞ
れ本考案の他の実施例を示す説明図、第５図は爪
片の先端部の断面図である。 １１…ボルト、１２…ボルト供給孔、１５ａ，
１５ｂ…回動軸、１６ａ，１６ｂ…爪片、１７
ａ，１７ｂ…板ばね、１９ａ，１９ｂ…タイミン
グギヤ、２０ａ，２０ｂ…プーリー、２１…ベル
トまたはワイヤ、２２ａ，２２ｂ…アーム、２３
…連結棒。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ボルト供給孔からボルトをその軸線方向に順
   次送出するようにしたボルト供給装置における
   ボルト位置決め装置において、上記ボルト供給
   孔前面部に、そのボルト供給孔から送出される
   ボルトのねじ部を両側から挾持する一対の爪片
   を枢着するとともに上記各爪片の回動軸を互い
   に連動連結装置によつて連結し、両爪片が同時
   にかつ同一角度互いに接近或は離間する方向に
   揺動するようにしたことを特徴とする、ボルト
   供給装置におけるボルト位置決め機構。 ２ 連動連結装置は互いに噛合するタイミングギ
   ヤであることを特徴とする、実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載のボルト供給装置における
   ボルト位置決め機構。 ３ 各爪片の回動軸にそれぞれプーリーを装着
   し、そのプーリー間にベルトまたはワイヤを巻
   回したことを特徴とする、実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載のボルト供給装置におけるボ
   ルト位置決め機構。 ４ 各爪片の回動軸をリンク機構によつて互いに
   連動連結したことを特徴とする、実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載のボルト供給装置にお
   けるボルト位置決め機構。