JPS5856711A - チヤツク、特にグリツパチヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チャックの軸線に平行に配設された旋回ビン
を中心に旋回自在に支承され、相互に同期して駆動され
る複数個の締付はレバーを有し、該締付はレバーの自由
端が工作物の把持のための締付は突子として構成された
チャック、特にグリ７パチヤツク（Ｇｒｅ　ｉｆ　ｅｒ
ｆｕｔｔｅｒ　）　Ｋ関する。

締付は突子と締付はレバーの旋回中心との間隔が、該旋
回中心とチャックの軸線の間隔に相当するチャックは既
に公知である（西独特許明細書第２３３５３９０号）。

この構造においては、上述の幾何学的関係に基づき、締
付は突子がチャックの軸線に向って運動するから、公知
の半径方向案内の中で案内される３つノヨーチャックの
ノヨーにおけると同様に、締付は突子は締付は操作の時
に実質的に半径方向に、チャックの軸線に向って運動さ
せられる。このため、締付はレバーに加わる力と、工作
物に働く力の比は下側旋回範囲で、したがって、小さな
工作物直径に対してほぼ一定であり、その際、締付はレ
バーに加わる力は工作物に働く力に実質的に対応する。

極めて大きな締付範囲をもたねばならないチャック、特
にグリ７パチヤツクでは、一方では直径が極めて小さな
工作物史他方では直径が極めて大きな工作物を把持する
のであるが、工作物の長さの相違が極めて大きいことを
別として、直径の増加と共に工作物の重量が必然的に増
加する。ところが、グリ７パチヤツクにおいては、直径
が大きく、従って通常、重量が大きい工作物が確実に把
持され、小さな工作物が過度に強く締付けられないこと
を保証するために、締付は力を各工作物重量に適応させ
得ることが必要となる。

本発明の目的は、レバーに加わる力の制御を必要とせず
に、締付は力を工作物の直径寸法に簡単に適応させ、し
かもチャックの締付は範囲をできるだけ大きくすること
である。

この目的は、本発明により、各締付は突子とその駆動可
能な締付はレバーの旋回軸との間隔を、該旋回軸とチャ
ック軸線との間隔より大きくすることによって達成され
る。

この構造によれば、チャックを締める時に、締工作物と
の間に、一層大きな把持力をもたらす締付は効果が得ら
れる。この締付は効果は、しｚ＜　−が外側へ旋回する
に伴って減少する角度のもとで、締付は力が工作物に作
用することによるものである。締付は力が工作物に対し
て正確に半径方向に作用する時に、レバーに加わる力は
把持力と一致する。本発明による構造に基づき、し・マ
ーに加わる力はある角度で作用するから前述した把持力
の増大に導く締付は効果が生じ、この締付は効果は大き
な直径の工作物では直径の小さい工作物よりも遥かに大
きくなる。締付は範囲が８０ないし２８０聰の中型チャ
ックの場合、把持力の比は約１対２である。すなわち、
同じ大きさの締付はレバー駆動力をチャックに加えた場
合、最大の締付は直径での把持力は、最小の締付は直径
の場合の２ないし２Ａ倍である。その際、締付は突子が
それぞれ隣接する締付はレバーの旋回支持ビンのかたわ
らをなお通過し得るように、レバーの長さが長くされる
。

においても、工作物の直径の増加と共に締付は力の強化
が生じるが、しかしこの強化は締付はレバーの極めて大
きな旋回範囲にわたって本発明の場合より小さいのであ
る。締付は範囲の末端に対しては、工作物に働（締付は
力の角度が極めて小さいので、自己締付は効果が生じる
。すなわち、しパーが工作物に固着するので、力を加え
てチャックを開かなければならない。チャックの実用上
、この領域は望ましくない。本発明により締付はレバー
を長くすることにより、可能な締付は範囲が拡大される
。前述した締付は効果は遥かに大きな工作物直径で初め
て生じる。本発明によって小さな工作物直径の場合の力
の強化を公知のチャックの場合より遥かに大きくするこ
とができる。しかも、この利点は、公知のチャックと本
発明による同じ大きさのチャックとを比較した場合、チ
ャックの締付は範囲が拡零されるという利点を同時に生
じるのである。したがって、本発明によるチャックは望
ましい締付は力の強化と共に、より大きな締付は範囲を
与える。

レバーに加わる力をなるべく無駄なく工作物に伝達する
ことができ、また締付は突子と工作物との間の相対運動
による表面の損傷がないように、本発明の好ましい実施
例では締付は突子は、チャックの軸線に平行に締付はし
／々−から突出する回転Ｖンに回転自在に支承されたロ
ーラとして構成される。

締付はレバーの運動を簡単に相互に同期して進行させる
なめに、本発明の別の実施例では各レバーの旋回駆動の
ためにレバーをその旋回軸と同軸に配設された歯車に固
着し、締付はレバーの歯車は、チャックの軸線と間軸に
回転自作に支承された歯車とかみ合い、またこれらの歯
車の１つが駆動装置に結合される。本発明の好ましい実
施例においては、上記の駆動装置は作動シリンダを包含
し、そのピストン棒が上記歯車の１つとかみ合うラック
に固着されている。駆動装置のこの構造は実質的にグリ
ッパチャックにしか適さない。何となれば、作動シリン
ダとそのために必要な場所は、このグリノ・ぐチャック
が属する装填装置の揺動腕の中に容易に収容できるから
である。

チャックをグリッツやチャックとして使用する時は、旋
盤のチャックによって工作物を締付ける時に起り得る心
合せ誤差に関して改善が得られる。

すなわち、チャックに対して半径方向に配列された複数
個の据付は用棒（ＡｎｔａｇｅｌｅｉｓＬｅｎ　）を具
備するばね材軸方向ストップを設け、上記据付は用棒が
チャックの軸線の区域で互いに連結され、案内ビンによ
ってチャックの軸線の方向に案内され、上記案内す☆→
にカルダン継手により懸架され、該案内ビンが締付はレ
バーの旋回ビンの中心案内の中に通され、ばねによって
支えられる。このように互いに連結され、かつばねを設
けた据付は月俸とによって、工作物をグリッツやチャッ
クから旋盤のチャックに引渡す時に、工作物に軸方向ス
ラストが加えられるから、工作物がチャックの据付は肩
部に確実に当接し、それによって工作物の傾斜が回避さ
れる。

下側の締付は範囲で、この締付は範囲が据付は棒によっ
てあまり制限されないように、本発明の他の実施例では
据付は月俸がチャックの中心の近傍に、締付は突子に適
応させ、締付はレバーの締付は過程の旋回方向に向いた
わん曲部を有する。

締付は突子をこのわん曲部の中に入れることができるの
で、チャックを一層締めることができるから、締付はレ
バーを長くすることによって締付は範囲が上側に広げら
れたけれども、締付は範囲の下限を更に広く下へずらせ
ることができろ。

下側の締付は範囲で、すなわち小さな工作物直径の方向
において、本発明により締付はレバーを長くすることに
よって制限されないように、締付はレバーがわん曲し、
凹曲側が締付は過程の旋回方向に配列されていることが
望ましい。これによって、締付はレバーをチャックに支
承する締付はレバーのボスの区域に／正確に半径方向に
延びた締付はレバーと比較すると、締付はレバーの確実
なずれが生じ、このため内側に旋回された状態で、すな
わち極めて小さな工作物直径の場合に隣接の締付はレバ
ーの締付は突子に対してなお十分な場所が残る。

以下に本発明の実施例を図面について説明する。

全体を付号１で示すグリノ・母チャックは、図示しない
旋盤の同じく図示しない装填装置のグリッｉＥアーム２
に配設される。グリッツやチャックは３個の締付はレバ
ー３を有する。締付はレバー３は、チャックの軸線４に
平行に支承された旋回ビン５を中心に旋回し得るように
支承される。締付はレバー３は外側端部に、ローラとし
て構成された締付は突子６を有する。このローラはチャ
ックの軸線４に平行に締付はレバー３から突出する回転
ビン７の上に回転自在に支承される。

締付はレバー３の長さ、すなわち、締付は突子６と、締
付はレバー３の符号８で示した旋回軸との間隔は、該旋
回軸８とチャックの軸線４との間隔より大きい。上記の
これらの間隔を寸法矢印９および１０で示す。また、矢
印１１で締付は突子６の回転軸１２の旋回軌跡を示す。

これで明らかなように、各締付はレバー３の締付は突子
６はチャックの軸ｍ４のかたわらを旋回通過するのであ
る。

締付はレバー３が内側に大きく旋回される小さな工作物
直径の場合に、締付は突子６が隣接の締付はレバーに衝
突しないように、締付はレノＺ−はわん曲して構成され
ており、符号２５で示す四囲側が締付は過程の旋回方向
に配置されている。これによって、符号２６で示すボス
の区域側で締付はレバーのずれが生じるから、小さな工
作物直径の場合でも締付は突子６は隣接の締付はレバー
に衝突しない。締付はレバーをその旋回軸とチャックの
軸線との間隔に相当するよりも上述したように長く形成
することによって、締付は範囲が大きくされる。すなわ
ち、同じ大きさのチャックで、締付はレバーの長さがレ
バーの旋回軸とチャックの軸線との間隔に相当する場合
よりも、大きな工、作物を締付けることができ右。また
、既に冒頭で説明したように、小さな工作物直径の場合
に既に締付は力の強化が得られる。

締付ケレパー３の旋回駆動のために、締付はレバー３は
その旋回軸８と同軸に配設された歯車１３に固着される
。歯車１３はチャックの軸線４と同軸に回転自在に支承
された中心歯車１４とがみ合う。グリッパアーム２の中
に変位自在に案内されたラック１５は上記歯車１３の１
つとがみ合う。

この目的のために、この歯車は、第２図で明らかなよう
に、他の歯車１３より軸方向に長く形成されている。ラ
ック１５はグリッツぐアーム２の中に配設された図示し
ない作動シリンダのピストン棒と連結される。高い負荷
のもとでもラック１５が常に歯車１３と係合するように
、ガイドローラ１６がラックの背面を支える。

グリッツやチャック１が把持する工作物が、旋盤のチャ
ックに引渡される時に軸方向スラスト、を得て、この工
作物をチャックの肩部に当接すると共に、心合せするこ
とを保証するために、チャックの中心部で互いに連結さ
れた複数個の据付は月俸１８を有するばね材軸方向スト
ップ１７が設けである。据付は月俸１８は実質的に半径
方向に走９、案内ビン１９によって案内される。案内ビ
ン１９は旋回ピン５の中心に案内され、ばね２０によっ
て弾支される。軸方向ストップ１７は、カルダン継手を
なす継手２１によって案内ビン１９に連結される。でき
るたけ小さな直径の工作物を把持することを可能ならし
めるため、締付はレバー３の締付は突子６をなるべく大
きく内方に旋回することができるように、据付は月俸１
８はチャックの中心区域に、締付はレバー３の旋回方向
にわん曲部２２を備える。据付は月俸１８とその案内ビ
ン１９の数は締付はレバーの数に合わせる。締付はレバ
ーはその旋回ピンの中にそれぞれ１個の案内ビン１９を
収容する。

第１図において、最小の締付は直径の工作物を符号２３
、チャックでなお把持しうる最大の直径の工作物を符号
２４で示し、また符号２５は締付ｆｆレハーノ四凹曲、
　２６は締付レバーのがス、すなわち支承された太い端
部を示す。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はグリッパ
チャックの前面図、第２図は第１図の■−ｎ線による断
面図、第３図は第２図の■−■による断面図である。 符号の説明 ３：締付はレバー ４：チャックの軸線 ６：締付は突子 ８：締付はレバーの旋回軸 ９：締付は突子と旋回軸との間隔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　チャックの軸線に平行に配設された旋回ビンの周
   りに旋回自在に支承され、相互に同期して駆動される複
   数個の締付はし・ぐ−を備え、該締津ルバーの自由端が
   工作物の把持のための締付は突子として構成されたチャ
   ック、特にグリッツぐチャックにおいて、各締付は突子
   （６）と各締付は突子（６）の属する駆動可能な締付は
   レノＺ　−（３）の旋回軸（８）との間隔（９）を、前
   記旋回軸（８）とチャックの軸、ｍｌ（４）との間隔（
   １０より大きくしたことを特徴とするチャ゛ンク。 ２、前記締付は突子（６）を、チャックの軸線（４）に
   平行に締付はレバー（３）から突出する回転ビン（７）
   の上に、回転自在に支承されたローラとして構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項言己載のチャック
   。 ３、各締付はレノ’　−（３）の旋回駆動のために、該
   締付はレバー（３）がその旋回軸（８）と同軸に配設さ
   れた歯車ＯＪに固着され、前記締付はレバー（３）の前
   記歯車（１３）がチャックの軸線（４）と同軸に回転自
   在に支承された歯車Ｉとかみ合い、前記歯車（１３）の
   １つが駆動装置（１５１に連結されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項記載のチャック。 ４、前記駆動装置が作動シリンダを包含し、そのピスト
   ン俸が前記歯車α■の１つとかみ合うラックＱ５）Ｋ固
   着されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載のチャック。 ５、　チャックをグリッパチャックとして使用する場合
   、チャックに対して半径方向に配設された複数個の据付
   は用棒ｔ１樽を有するばね材軸方向ストップαηが設け
   られ、該据付は用棒がチャックの一線（４）の区域で互
   いに連結され案内ビン（１９）Ｋよってチャックの軸線
   の方向に案内され、該案内ビンａ９にカルダン継手ｔ２
   １ＪＫよって懸架され、前記案内ビンα９が前記締付は
   レバー（３）の旋回ビン（５）の中心案内に案内され、
   ばね（イ）によって支えられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載
   のチャック。 ６　前記据付は用棒吐がチャックの中心の近傍に、締付
   は突子（６）に適応し、締付はレバーの締付過程の旋回
   方向に向いたわん曲部（２２を形成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項記載のチャック。 ７　前記締付はレバー（３）がわん曲しており、凹曲側
   （２５）が締付は過程の旋回方向に配置されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項のいず
   れか１項に記載のチャック。