JPS5976732A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
- Publication number
- JPS5976732A JPS5976732A JP18473182A JP18473182A JPS5976732A JP S5976732 A JPS5976732 A JP S5976732A JP 18473182 A JP18473182 A JP 18473182A JP 18473182 A JP18473182 A JP 18473182A JP S5976732 A JPS5976732 A JP S5976732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- attached
- hose
- main body
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明１よ、各種機器の組立作業を行なうために、先端
のチャック部でねじ部品を把持しつつ、これをピッ１〜
によって締めトロリる自動ねじ締め機に関りる。
のチャック部でねじ部品を把持しつつ、これをピッ１〜
によって締めトロリる自動ねじ締め機に関りる。
各４４機器の組立作業にａ５いて、それらの各種機器に
形成されたねじ孔にビスやボルト等のねじ部品を自動的
に締付けるために従来用いられている自動ねじ締め機を
示すと第１，２図の通りである。
形成されたねじ孔にビスやボルト等のねじ部品を自動的
に締付けるために従来用いられている自動ねじ締め機を
示すと第１，２図の通りである。
第１図は自動ねじ締め機１を産業用ロボット２のアーム
３に装着し、基台４に支持された各種機器（ワーク）Ｗ
のねじ孔５にねじ部品Ｓを締めイ・口Ｊるようにした＠
置を示ず。ねじ締め機本体６の先端に設（）られだチャ
ック部７にねじ部品Ｓを送るために、チャック部７と図
外のねし整列分離装置との間はホース８により結ばれて
おり、前記ねじ整列分離装置において一定の姿勢で１個
ずつ分間１されたねじ部品Ｓは重力又は圧搾空気等によ
りホース８の中を通り、チャック部７まで送られる。
３に装着し、基台４に支持された各種機器（ワーク）Ｗ
のねじ孔５にねじ部品Ｓを締めイ・口Ｊるようにした＠
置を示ず。ねじ締め機本体６の先端に設（）られだチャ
ック部７にねじ部品Ｓを送るために、チャック部７と図
外のねし整列分離装置との間はホース８により結ばれて
おり、前記ねじ整列分離装置において一定の姿勢で１個
ずつ分間１されたねじ部品Ｓは重力又は圧搾空気等によ
りホース８の中を通り、チャック部７まで送られる。
従来の自動ねじ締め機は、第２図に示ツ」：うに産業用
ロボット２のアーム３に装着されるねじ締め機本体６と
ねじ部品Ｓを把持するチトツク部７とを有しており、チ
ャック部７はねじ締め機本体６に対して軸方向摺動可能
に数個けられており、チャック部７にはこれが常時ねじ
締め機本体６から突出する方向に弾発力が加えられてい
る。
ロボット２のアーム３に装着されるねじ締め機本体６と
ねじ部品Ｓを把持するチトツク部７とを有しており、チ
ャック部７はねじ締め機本体６に対して軸方向摺動可能
に数個けられており、チャック部７にはこれが常時ねじ
締め機本体６から突出する方向に弾発力が加えられてい
る。
ねじ締め機本体６にはねじ部品Ｓを回転さ１！るだめの
ドライバーピッ１〜９が取１＝Ｊ（プられ、これの先端
がチ【・ツタ部８内に達している。チャック部７には、
ビン１０を中心に回動するチャック爪１１が取（ｓ１＋
ｊられ、リターンスプリング１２によって常時４Ｊ、チ
ャック爪１１が閉じるようになっている。
ドライバーピッ１〜９が取１＝Ｊ（プられ、これの先端
がチ【・ツタ部８内に達している。チャック部７には、
ビン１０を中心に回動するチャック爪１１が取（ｓ１＋
ｊられ、リターンスプリング１２によって常時４Ｊ、チ
ャック爪１１が閉じるようになっている。
しかしながら、このような従来の自動ねじ締め機にあっ
ては、ねじ整列分離装置からのねじ部品Ｓをチレツク部
７に案内Ｊるホース８は、チャック部７に取ｆ・ｈＪら
れた部分が常に移動するため、小−ス８が曲げられたと
きの反力がねじ締め機の先端に曲げ作用を及ぼし、ねじ
締め機の位１ｄ決め１１ＷＩｉを悪化さけるおてれがあ
るという問題があっｌこ 。
ては、ねじ整列分離装置からのねじ部品Ｓをチレツク部
７に案内Ｊるホース８は、チャック部７に取ｆ・ｈＪら
れた部分が常に移動するため、小−ス８が曲げられたと
きの反力がねじ締め機の先端に曲げ作用を及ぼし、ねじ
締め機の位１ｄ決め１１ＷＩｉを悪化さけるおてれがあ
るという問題があっｌこ 。
この発明はこのような従来技術の問題点に着目してイ１
されたものであり、ねじ部品を回転させるドライバーピ
ッ１〜が取付りられたねじ締め機本体に、前記ねじ部品
を把持するチャック爪を有するチャック部を軸方向摺動
方向に取付【〕てなる自動ねじ締め機において、前記ね
じ部品を案内するホースが接続された固定パイプを前記
ねじ締め機本体に取付け、前記固定パイプに摺動可能に
嵌合Ｊる摺動パイプを前記チャック部に取イ」【ノるこ
とにより、ねじ締め機の位置決め精度を向上りることを
目的とする。
されたものであり、ねじ部品を回転させるドライバーピ
ッ１〜が取付りられたねじ締め機本体に、前記ねじ部品
を把持するチャック爪を有するチャック部を軸方向摺動
方向に取付【〕てなる自動ねじ締め機において、前記ね
じ部品を案内するホースが接続された固定パイプを前記
ねじ締め機本体に取付け、前記固定パイプに摺動可能に
嵌合Ｊる摺動パイプを前記チャック部に取イ」【ノるこ
とにより、ねじ締め機の位置決め精度を向上りることを
目的とする。
次に、本発明の＝実施例に係る自動ねじ締め機について
第３図（Ａ）（Ｂ）により説明づる。ねじ締め機本体６
は内外二重管１３．１４により１６１成されており、中
心部において軸方向に延びねじ部品を回転さＵるドライ
バーピッ１−〇が取イ（目）られる。チャック部７は前
記二重管の間を摺動りる円筒部１５とねじ部品を把持す
る２つのチャック爪１１とを有している。
第３図（Ａ）（Ｂ）により説明づる。ねじ締め機本体６
は内外二重管１３．１４により１６１成されており、中
心部において軸方向に延びねじ部品を回転さＵるドライ
バーピッ１−〇が取イ（目）られる。チャック部７は前
記二重管の間を摺動りる円筒部１５とねじ部品を把持す
る２つのチャック爪１１とを有している。
ドライバービット９は、ブトツク部７内ＪＪで達してお
り、ヂレック部７内に取付（Ｊられたスリーブ１６内に
嵌合している。このチャック部７に対してねじ締め機本
体６から突出するｈＪ向の弾発力を付与するため、ねじ
締め機本体６内には二１イルばね１７が取付けられてい
る。したがって、常時は第３図（Ａ＞（Ｂ）に承りよう
に、チャック部７は円筒部１５に取付けられたストッパ
１８がねし締め機本体６の先端部に当接するまで、コイ
ルばね１７の弾発力によって曲進限位置となっている。
り、ヂレック部７内に取付（Ｊられたスリーブ１６内に
嵌合している。このチャック部７に対してねじ締め機本
体６から突出するｈＪ向の弾発力を付与するため、ねじ
締め機本体６内には二１イルばね１７が取付けられてい
る。したがって、常時は第３図（Ａ＞（Ｂ）に承りよう
に、チャック部７は円筒部１５に取付けられたストッパ
１８がねし締め機本体６の先端部に当接するまで、コイ
ルばね１７の弾発力によって曲進限位置となっている。
ねじ締め機本体６に取付けらだブラケット１９には、固
定パイプ２０がねじ締め機本体６と平行に取付（プられ
てＪ３す、この固定パイプ２０の一端には図外のねじ整
列分１１ｉｌｌ置に接続され、そこからねじ部品を案内
するホース８が接続されている。
定パイプ２０がねじ締め機本体６と平行に取付（プられ
てＪ３す、この固定パイプ２０の一端には図外のねじ整
列分１１ｉｌｌ置に接続され、そこからねじ部品を案内
するホース８が接続されている。
チマ７ツク部７には固定パイプ２０に摺動可能に嵌合す
る摺動バイブ２１が取付（〕られている。この摺動バイ
ブ２１はチ（ｚツク部７に固定された）＼イブ２２に対
してホース２３を介して取付（）られており、ホース２
３は屈曲部を形成している。したがって、チャック部７
を］イルばねの弾発力１７に抗しで後退させると、固定
パイプ２０の外側に嵌合づ−る）習動バイブ２１が固定
パイプ２０に案内されて摺動する。
る摺動バイブ２１が取付（〕られている。この摺動バイ
ブ２１はチ（ｚツク部７に固定された）＼イブ２２に対
してホース２３を介して取付（）られており、ホース２
３は屈曲部を形成している。したがって、チャック部７
を］イルばねの弾発力１７に抗しで後退させると、固定
パイプ２０の外側に嵌合づ−る）習動バイブ２１が固定
パイプ２０に案内されて摺動する。
尚、屈曲部としてホース２３を用いることにより、それ
ぞれのバイブ２０．２１の中心線が自由に移動可能とな
っており、チャック部７とすし締め機本体６とが相互に
摺１１１Ｊ ７７ることにより、それぞれのバイ１２０
．２１の中心線がねじ締め機の中心線に倣って平行どな
り摺動抵抗を最小にＪ−ることが可能となる。また、チ
ャック爪１１を第２図に示す場合に比して長くづ−るこ
とにより、細い個所におけるねじ締め作業を行なうこと
が可能となる。
ぞれのバイブ２０．２１の中心線が自由に移動可能とな
っており、チャック部７とすし締め機本体６とが相互に
摺１１１Ｊ ７７ることにより、それぞれのバイ１２０
．２１の中心線がねじ締め機の中心線に倣って平行どな
り摺動抵抗を最小にＪ−ることが可能となる。また、チ
ャック爪１１を第２図に示す場合に比して長くづ−るこ
とにより、細い個所におけるねじ締め作業を行なうこと
が可能となる。
次に作用を説明すると、産業用ロボット２にＪ、って自
動ねじ締め機を所定の位置に移動し、ねじ締め機本体６
を前進さｔＪ：ることによりチャック部７に対して摺動
運動を行イ１い、チャック部７内のねじ部品にドライバ
ービット９を噛み合わせる、。
動ねじ締め機を所定の位置に移動し、ねじ締め機本体６
を前進さｔＪ：ることによりチャック部７に対して摺動
運動を行イ１い、チャック部７内のねじ部品にドライバ
ービット９を噛み合わせる、。
このどき、ボース８は一端が図外のねじ部品整列分ｌｖ
ｌ装置に接続されており、他端が固定パイプ２０に接続
されているため、常時曲げ力を受１プでおり、固定パイ
プ２０にはその反力が加わっている。
ｌ装置に接続されており、他端が固定パイプ２０に接続
されているため、常時曲げ力を受１プでおり、固定パイ
プ２０にはその反力が加わっている。
そして、この反力はねじ締め機によって受（）止め、チ
ャック部７には伝わらない。
ャック部７には伝わらない。
以上のように、この発明によればその構成をねし部品を
回転させるドライバービットが取付けられたねじ締め機
本体に、＠記ねじ部品を把持するヂＸ２ツク爪を有づる
ブ１ノック部を軸方向摺動可能１こ取イ；ロノてなる自
動ねじ締め機において、前記ねし部品を案内づるホース
が接続された固定パイプを前７４（２ねじ締め機本体に
取付【プ、前記固定パイプに摺動可能に嵌合Ｊる摺動パ
イプを前記チャック７１に取（ｊｔ ４〕だ構成どした
ので、ねじ締め付ｔＪ ｆｌ″業時において、ねじ部品
をチャック部に案内するホースの反力がヂ↑ｌツク部に
作用ザることがなく、（ｆｌＨ決め＃Ｒ度の向上を図る
ことができる。
回転させるドライバービットが取付けられたねじ締め機
本体に、＠記ねじ部品を把持するヂＸ２ツク爪を有づる
ブ１ノック部を軸方向摺動可能１こ取イ；ロノてなる自
動ねじ締め機において、前記ねし部品を案内づるホース
が接続された固定パイプを前７４（２ねじ締め機本体に
取付【プ、前記固定パイプに摺動可能に嵌合Ｊる摺動パ
イプを前記チャック７１に取（ｊｔ ４〕だ構成どした
ので、ねじ締め付ｔＪ ｆｌ″業時において、ねじ部品
をチャック部に案内するホースの反力がヂ↑ｌツク部に
作用ザることがなく、（ｆｌＨ決め＃Ｒ度の向上を図る
ことができる。
第１図は１８業用［１ボツｌ〜により従来のねじ締め機
を作動している状態を示す斜視図、第２図（Ａ（［３）
は従来のねじ締め機を示ず一部切欠き側面図、及び断面
図、第３図（Δ）（Ｂ）は本発明の一実施例に係るねじ
締め機を示す一部切欠き側面図、及び断面図である。 １・・・ねじ締め機、 ６・・・ねじ締め機本体、７・
・・チャック部、 ８・・・ホース、 ９山ドフイバー
ヒツト、 ２０・・・固定パイプ、 ２１・・・摺動パ
イプ、 Ｓ・・・ねじ部品。 特許出願人 日産自動車株式会ネ１）
を作動している状態を示す斜視図、第２図（Ａ（［３）
は従来のねじ締め機を示ず一部切欠き側面図、及び断面
図、第３図（Δ）（Ｂ）は本発明の一実施例に係るねじ
締め機を示す一部切欠き側面図、及び断面図である。 １・・・ねじ締め機、 ６・・・ねじ締め機本体、７・
・・チャック部、 ８・・・ホース、 ９山ドフイバー
ヒツト、 ２０・・・固定パイプ、 ２１・・・摺動パ
イプ、 Ｓ・・・ねじ部品。 特許出願人 日産自動車株式会ネ１）
Claims (1)
- ねじ部品を回転ざけるドライバービットが取付＋Ｊられ
たねじ締め機本体に、前記ねじ部品を把持づるヂ１／ツ
ク爪を右するチャック部を軸方向摺動可能に取イζ１り
てなる自動ねじ締め機において、前Ｆｉｔ３ねじ部品を
案内覆るホースが接続された固定パイグを前記ねじ締め
機本体に取付け、前記固定パ、イブに摺動可能に嵌合Ｊ
る摺動パイプを前記チャック部に取付（）たことを特徴
とする自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18473182A JPS5976732A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18473182A JPS5976732A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動ねじ締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976732A true JPS5976732A (ja) | 1984-05-01 |
Family
ID=16158376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18473182A Pending JPS5976732A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1900474A2 (de) | 2006-09-15 | 2008-03-19 | elumatec GmbH & Co. KG | Profilstabbearbeitungsvorrichtung |
| CN102240902A (zh) * | 2011-06-21 | 2011-11-16 | 林锦贤 | 一种自动螺钉机 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18473182A patent/JPS5976732A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1900474A2 (de) | 2006-09-15 | 2008-03-19 | elumatec GmbH & Co. KG | Profilstabbearbeitungsvorrichtung |
| EP1900474A3 (de) * | 2006-09-15 | 2008-07-23 | elumatec GmbH & Co. KG | Profilstabbearbeitungsvorrichtung |
| CN102240902A (zh) * | 2011-06-21 | 2011-11-16 | 林锦贤 | 一种自动螺钉机 |
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