JPH043736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はクランプ装置に係り、特にリンク機構
の作用によりクランプ状態においてクランプアー
ムをロツクする形式のクランプ装置の改良に関す
るものである。

従来技術 溶接部材等の所定の被クランプ部材を押圧して
固定するクランプ装置が従来から多用されてい
る。かかるクランプ装置の一種に、(a)本体と、(b)
第一の回動軸まわりの回動可能に前記本体に設け
られた第一リンクと、(c)前記第一の回動軸と平行
な第二の回動軸まわりの回動可能に前記本体に設
けられたクランプアームと、(d)第一連結ピンおよ
び第二連結ピンによつてそれぞれ前記第一リンク
および前記クランプアームに回動可能に連結され
た第二リンクとを備え、前記第一リンクに回動力
が作用させられることにより、前記第一の回動軸
と前記第一連結ピンとを結ぶ直線上に前記第二連
結ピンが位置する状態で前記クランプアームが所
定の被クランプ部材を押圧する形式のものがあ
る。

このようなクランプ装置によれば、クランプ状
態において第一の回動軸と第一連結ピンとを結ぶ
直線上に第二連結ピンが位置させられているた
め、クランプアームはその回動位置にロツクされ
ることとなり、クランプ状態が好適に維持される
利点がある。

しかしながら、かかる形式のクランプ装置にお
いては、上記第一の回動軸や、第一連結ピン、第
二連結ピンによつてクランプ反力が受けられるた
め、長期間の使用によつてそれ等が摩耗すること
によりクランプ状態におけるクランプ力が急激に
低下したり、或いは被クランプ部材の僅かな寸法
公差等に起因してクランプ力が大きく変動したり
するという問題があつた。

これに対し、例えば上記第一の回動軸を前記直
線方向の移動可能に配設するとともに、それを皿
ばね等によりその直線方向において前記第一連結
ピンに接近若しくは離間する方向へ付勢し、その
付勢力に基づいて被クランプ部材をクランプさせ
ることにより、上記問題点を解決するようにした
クランプ装置が考えられている。実開昭58−833
号公報に記載されている装置はその一例であり、
第６図はその要部を示す図である。

考案が解決しようとする問題点 しかし、このような皿ばね等の付勢手段を用い
たクランプ装置においては、第一の回動軸を移動
可能に設けたり、その第一の回動軸を付勢するた
めに皿ばねやロツド等を配設したりする必要があ
るため、部品点数が多くなるとともに組付け作業
が面倒になるなどの不都合がある。

また、一般にクランプ状態においてクランプア
ームがロツクされる形式のクランプ装置において
は、静止摩擦によりクランプ時よりもアンクラン
プ時に大きな回動力を必要とし、しかもクランプ
時は皿ばね等の付勢手段による付勢力が作用させ
られることから、第一リンクに作用させる回動力
の大きさによつて、クランプしたもののアンクラ
ンプできなくなる恐れがあつた。このようにアン
クランプし得なくなつた場合には、手作業などに
より被クランプ部材を解放しなければならないな
ど、クランプ不能の場合に比較して面倒な作業を
必要とする。すなわち、クランプし得ない場合に
は、アンクランプ動作を行わせるだけで自動的に
且つ速やかに異常を解消できるのに対し、アンク
ランプ不能の場合には、一般に作業者が手作業で
その異常を解消しなければならないのである。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するために為された
ものであり、その要旨とするところは、前記(a)本
体と、(b)第一リンクと、(c)クランプアームと、(d)
第二リンクとを備え、第一リンクに回動力が作用
させられることにより、第一の回動軸と第一連結
ピンとを結ぶ直線上に第二連結ピンが位置する状
態で前記クランプアームが所定の被クランプ部材
を押圧する形式のクランプ装置において、前記第
一リンクの前記第一の回動軸と前記第一連結ピン
との間の部分に、その第一リンクの回動平面内に
おいて湾曲させられ、その第一リンクに前記直線
方向の力が作用させられたとき弾性変形してそれ
等第一の回動軸と第一連結ピンとの間の接近離間
を許容する曲状部を設けるとともに、前記回動力
は、前記第一リンクをクランプ方向へ回動させる
際にはクランプ力を増加させるように前記曲状部
を弾性変形させる方向に作用させられ、アンクラ
ンプ方向へ回動させる際にはクランプ力を減少さ
せるようにその曲状部を弾性変形させる方向に作
用させられるようにしたことにある。

上記クランプ時およびアンクランプ時における
曲状部の弾性変形について具体的に説明すると、
例えば曲状部が弓型形状を成しているとともに、
前記第二連結ピンがクランプ状態において前記第
一の回動軸と前記第一連結ピンとの間に位置させ
られるものである場合には、曲状部の弓型形状を
閉じて第一の回動軸と第一連結ピンとを接近させ
る方向がクランプ力を増加させる変形方向であ
り、曲状部の弓型形状を開いて第一の回動軸と第
一連結ピンとを離間させる方向がクランプ力を減
少させる変形方向である。したがつて、その場合
には前記回動力は、前記第一リンクをクランプ方
向へ回動させる際には曲状部の弓型形状を閉じる
方向に作用させられ、アンクランプ方向へ回動さ
せる際にはその弓型形状を開く方向に作用させら
れるようにすれば良い。

作用および考案の効果 このようなクランプ装置においては、第一リン
クの前記第一の回動軸と前記第一連結ピンとの間
の部分に曲状部が設けられ、その第一リンクに前
記直線方向の力が作用させられた時その曲状部が
弾性変形させられることにより、第一の回動軸と
第一連結ピンとの間の接近離間が許容されるた
め、クランプ状態において互いに接近若しくは離
間する方向のクランプ反力が作用させられると、
曲状部の弾性変形によりそれ等第一の回動軸と第
一連結ピンとは互いに接近若しくは離間させら
れ、この時の曲状部の弾性復元力に基づいて被ク
ランプ部材がクランプされる。

したがつて、かかる本考案のクランプ装置によ
れば、クランプ反力を受ける第一の回動軸や、第
一連結ピン、第二連結ピンが長期間の使用によつ
て摩耗しても、曲状部の弾性変形量が僅かに小さ
くなるのみで、クランプ状態におけるクランプ力
が急激に低下する恐れはないのである。

また、曲状部の弾性復元力に基づいてクランプ
するものであるところから、被クランプ部材の僅
かな寸法公差等に起因してクランプ力が大きく変
動することがないとともに、第二連結ピンが前記
第一の回動軸と第一連結ピンとを結ぶ直線を超え
るまで第一リンクが回動させられても、そのクラ
ンプ力が急激に低下することがない。このため、
例えば第二連結ピンがその直線を僅かに超えた位
置において第一リンクのそれ以上の回動をストツ
パ等により阻止しておけば、クランプに際して第
一リンクに作用させられた回動力を解除しても、
第一リンクはその回動位置に保持されることとな
り、クランプ状態を維持するために回動力を付与
しておく必要がなくなる。

一方、本考案のクランプ装置は、第一リンクに
曲状部を設けるだけで良いため、従来の皿ばね等
を利用する場合に比較してその部品点数が増加す
ることがなく、組付け作業が面倒になることもな
いのである。

また、上記曲状部は第一リンクの回動平面内に
おいて弓型形状、くの字形状等に湾曲させられて
おり、且つ、第一リンクをクランプ方向へ回動さ
せる際の回動力は、クランプ力を増加させるよう
にその曲状部を弾性変形させる方向に作用させら
れ、第一リンクをアンクランプ方向へ回動させる
際の回動力は、クランプ力を減少させるように曲
状部を弾性変形させる方向に作用させられるた
め、クランプ時に必要な回動力は大きくなるがア
ンクランプ動作は容易となり、クランプしたもの
のアンクランプできなくなるといつた不具合が解
消する。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図において、１０は平板状の本体であり、
この本体１０には、第一リンク１２およびクラン
プアーム１４が互いに平行な第一の回動軸１６お
よび第二の回動軸１８まわりの回動可能に取り付
けられている。第一リンク１２には、回動軸１
６，１８と平行な第一連結ピン２０によつて第二
リンク２２の一端部が相対回動可能に連結されて
おり、その第二リンク２２の他端部は、同じく回
動軸１６，１８と平行な第二連結ピン２４により
クランプアーム１４に相対回動可能に連結されて
いる。なお、第一リンク１２および第二リンク２
２は、クランプアーム１４の反対側すなわち第１
図における紙面の裏側にも対称的に配置されてお
り、第一の回動軸１６，連結ピン２０，２４を介
してそれぞれ互いに連結されて一体的に回動させ
られるようになつている。

第一リンク１２は、上記第一の回動軸１６と第
一連結ピン２０との間の部分がその回動平面内に
おいて弓型形状に湾曲させられて曲状部２６とさ
れている一方、その曲状部２６の第一連結ピン２
０側の端部からは、弓型形状の外側に連結アーム
部２８が一体に設けられている。連結アーム部２
８の先端には、ブラケツト３０を介して本体１０
に回動可能に取り付けられたシリンダ３２の出力
ロツド３４が回動可能に連結されている。

このシリンダ３２の出力ロツド３４が突出し、
引込み駆動され、第一リンク１２に第一の回動軸
１６まわりの回動力が作用させられることによ
り、その第一リンク１２は矢印Ａで示す方向に回
動させられる。第一リンク１２は、第１図に示さ
れているように、第一の回動軸１６と第一連結ピ
ン２０との間であつて且つそれ等第一の回動軸１
６と第一連結ピン２０とを結ぶ直線Ｓ上に第二連
結ピン２４が位置する状態において、本体１０に
設けられたストツパ３６に第二リンク２２が当接
させられることにより、図において左まわり方向
へそれ以上回動することが阻止されるようになつ
ている。

一方、このように第一リンク１２が回動させら
れるのに伴い、第二リンク２２を介してその第一
リンク１２に連結されたクランプアーム１４は第
二の回動軸１８まわりに矢印Ｂで示す方向に回動
させられる。そして、前記第二リンク２２がスト
ツパ３６に当接した状態において、クランプアー
ム１４は、その先端部の下方に位置固定に配置さ
れたクランプ台３８上に所定の被クランプ部材４
０を押圧してクランプする。

このクランプ状態において、クランプアーム１
４に加えられるクランプ反力は、第二リンク２２
を介して第一リンク１２に作用させられるが、そ
の方向は両連結ピン２０と２４とを結ぶ方向、す
なわち前記直線Ｓ方向である。このため、第一リ
ンク１２が第一の回動軸１６まわりに回動させら
れることはなく、クランプ反力は連結ピン２０，
２４および第一の回動軸１６によつて受けられる
こととなる。この結果、クランプアーム１４はそ
の回動位置にロツクされ、被クランプ部材４０を
クランプ台３８上にクランプした状態に維持され
る。

ここで、本実施例のクランプ装置は、第一リン
ク１２の第一の回動軸１６と第一連結ピン２０と
の間の部分が弓型形状に湾曲させられた曲状部２
６とされ、その第一リンク１２に前記直線Ｓ方向
の力が作用させられた時その曲状部２６が弾性変
形させられることにより、第一の回動軸１６と第
一連結ピン２０との間の接近離間が許容されるよ
うになつている。このため、アンクランプ状態で
はそれ等第一の回動軸１６と第一連結ピン２０と
は互いに接近させられているが、第１図に示され
ているクランプ状態において互いに離間する方向
のクランプ反力が作用させられると、それ等第一
の回動軸１６と第一連結ピン２０とは曲状部２６
の弾性変形により互いに離間させられ、この時の
曲状部２６の弾性復元力に基づいて被クランプ部
材４０はクランプされるのである。

したがつて、かかる本実施例のクランプ装置に
よれば、クランプ反力を受ける第一の回動軸１６
や連結ピン２０，２４が長期間の使用によつて摩
耗しても、曲状部２６の弾性変形量が僅かに小さ
くなるのみで、クランプ状態におけるクランプ力
が急激に低下する恐れはないのである。

また、曲状部２６の弾性復元力に基づいてクラ
ンプするものであるため、被クランプ部材４０の
僅かな寸法公差等に起因してクランプ力が大きく
変動することがないとともに、第二連結ピン２４
が直線Ｓを超えるまで第一リンク１２が回動させ
られても、そのクランプ力が急激に低下すること
がない。このため、例えば第二連結ピン２４が直
線Ｓを僅かに超えた位置において第一リンク１２
のそれ以上の回動を阻止するようにストツパ３６
等を設けておけば、そのクランプ状態においてシ
リンダ３２による回動力を解除しても、第一リン
ク１２はその回動位置に保持されることとなり、
クランプ状態を維持するためにシリンダ３２に圧
力流体を作用させておく必要がないのである。

一方、上記曲状部２６は、第一リンク１２の回
動平面内において弓型形状に湾曲させたものであ
り、且つ、第一連結ピン２０側の端部から一体に
設けられた連結アーム部２８に回動力が作用させ
られるようになつている。このため、シリンダ３
２の出力ロツド３４が突き出され、第一リンク１
２がクランプ方向、すなわち第１図において左ま
わり方向へ回動させられる際に、クランプ反力に
よりその第一リンク１２の回動が抑制されると、
その回動力は、連結アーム部２８の付け根部分Ｐ
を支点として第一連結ピン２０を第一の回動軸１
６に接近させる方向、換言すれば曲状部２６の弓
型形状を閉じてクランプアーム１４をクランプ方
向へ回動させる方向に作用させられる。これに対
し、シリンダ３２の出力ロツド３４が引き込ま
れ、第一リンク１２がアンクランプ方向へ回動さ
せられる際に、クランプ反力によりその第一リン
ク１２の回動が抑制されると、その回動力は、付
け根部分Ｐを支点として第一連結ピン２０を第一
の回動軸１６から離間させる方向、換言すれば曲
状部２６の弓型形状を開いてクランプアーム１４
をアンクランプ方向へ回動させる方向に作用させ
られる。この実施例では、曲状部２６の弓型形状
を閉じて第一連結ピン２０と第一の回動軸１６と
を接近させる変形方向が、クランプ力を増加させ
る変形方向であり、曲状部２６の弓型形状を開い
て第一連結ピン２０と第一の回動軸１６とを離間
させる変形方向が、クランプ力を減少させる変形
方向である。

そして、このようにクランプ時には曲状部２６
の弓型形状を閉じてクランプアーム１４をクラン
プ方向へ回動させる方向に回動力が作用させら
れ、アンクランプ時には曲状部２６の弓型形状を
開いてクランプアーム１４をアンクランプ方向へ
回動させる方向に回動力が作用させられることに
より、クランプ時に必要な回動力は大きくなるも
のの、アンクランプ動作が容易となる利点があ
る。一般に、クランプ状態においてクランプアー
ム１４がロツクされる形式のクランプ装置におい
ては、静止摩擦等によりクランプ時よりもアンク
ランプ時に大きな回動力を必要とするため、この
ようにアンクランプ動作が容易となれば、クラン
プ装置全体としての動作が円滑となり、クランプ
したもののアンクランプできなくなるといつた不
具合が解消するのである。なお、クランプ時には
曲状部２６の弓型形状を閉じる方向に回動力が作
用させられるため、クランプ状態においてもシリ
ンダ３２に圧力流体を作用させておくことによ
り、一層大きなクランプ力で被クランプ部材４０
をクランプすることができる。

また、本実施例のクランプ装置は、第一リンク
１２の第一の回動軸１６と第一連結ピン２０との
間の部分を、弓型形状に湾曲させた曲状部２６と
するだけで良いため、皿ばね等を利用してクラン
プ力の低下等を防止する場合に比較して、その部
品点数が増加することがなく、組付け作業が面倒
になることもない。なお、このような皿ばね等を
利用したクランプ装置においては、第一の回動軸
１６や連結ピン２０，２４の摩耗によるクランプ
力の低下や、被クランプ部材４０の寸法公差等に
起因するクランプ力の変動は防止し得るものの、
アンクランプ動作が容易になるという上記本実施
例の効果は得られないのである。

因に、皿ばねを利用したクランプ装置の一例を
第６図に示す。この図において、第一リンク５０
を回動可能に支持している第一の回動軸１６は、
本体１０に対して上下方向の移動可能に配設され
ているとともに、その第一の回動軸１６にはロツ
ド５２が取り付けられ、皿ばね５４により常には
第一連結ピン２０から離間する下方に向かつて付
勢されている。したがつて、クランプアーム１４
は、皿ばね５４の付勢力に基づいて被クランプ部
材４０をクランプすることとなり、第一の回動軸
１６や連結ピン２０，２４の摩耗によりクランプ
力が低下したり、被クランプ部材４０の寸法公差
等によりクランプ力が変動したりすることが防止
される。しかし、第一の回動軸１６を移動可能に
設けたり、ロツド５２や皿ばね５４等を配設した
りする必要があるなど、面倒な組付け作業を必要
としていた。

次に、本考案の他の実施例を説明する。なお、
以下の実施例において前記実施例と共通する部分
には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

第２図の実施例は、前記第１図の実施例に比較
して第一リンク５６の形状が異なる。すなわち、
この第一リンク５６は、その第一の回動軸１６と
第一連結ピン２０との間の部分が、前記第一リン
ク１２の曲状部２６とは逆向きに湾曲させられる
ことにより、弓型形状の曲状部５８とされている
一方、その曲状部５８の第一の回動軸１６側の端
部に前記出力ロツド３４に連結される連結アーム
部５９が一体に設けられているのである。

この実施例においては、出力ロツド３４が突き
出されて第一リンク５６が左まわりに回動させら
れる際に、その回動が抑制されると、回動力は第
一の回動軸１６を支点として曲状部５８を更に湾
曲させる方向、換言すれば第一の回動軸１６と第
一連結ピン２０とを接近させてクランプ力を増加
させる方向に作用させられる。また、出力ロツド
３４が引き込まれて第一リンク５６が右まわりに
回動させられる際に、その回動が抑制されると、
回動力は第一の回動軸１６を支点として曲状部５
８の弓型形状を延ばす方向、換言すれば第一の回
動軸１６と第一連結ピン２０とを離間させてクラ
ンプ力を減少させる方向に作用させられる。した
がつて、かかる第２図の実施例においても前記第
１図の実施例と全く同様な効果が得られる。

なお、上記実施例では何れも第一リンク１２，
５６の第一の回動軸１６と第一連結ピン２０との
間の部分が弓型形状に湾曲させられることによ
り、曲状部２６，５８が形成されているが、例え
ば第３図〜第５図に示されているような形状の第
一リンク６０，６２または６４等を採用すること
もできる。

第一リンク６０は、その回動平面内において全
体をくの字形状に形成することにより、第一の回
動軸１６と第一連結ピン２０との間の接近離間を
許容するとともに、その中間部に出力ロツド３４
を連結するようにしたものである。かかる第一リ
ンク６０が第一の回動軸１６まわりにおいて右ま
わりに回動させられる際に、その回動が抑制され
ると、出力ロツド３４から作用させられる回動力
は第一の回動軸１６と第一連結ピン２０とを接近
させる方向に作用させられ、第一の回動軸１６ま
わりにおいて左まわりに回動させられる際に、そ
の回動が抑制されると、回動力は第一の回動軸１
６と第一連結ピン２０とを離間させる方向に作用
させられる。したがつて、クランプ状態において
第二連結ピンがそれ等第一の回動軸１６と第一連
結ピン２０とを結ぶ直線上であつてそれ等の間に
位置させられる形式のクランプ装置においては、
第一リンク６０を第一の回動軸１６まわりにおい
て右まわりに回動させる際にクランプするように
構成し、クランプ状態において第二連結ピンが第
一の回動軸１６と第一連結ピン２０とを結ぶ直線
上であつてそれ等の外側に位置させられる形式の
クランプ装置においては、第一リンク６０を第一
の回動軸１６まわりにおいて左まわりに回動させ
る際にクランプするように構成すれば、アンクラ
ンプ動作が容易になるという前記実施例と同様な
効果が得られる。

また、第一リンク６２はその回動平面内におい
て一対の曲状部６６，６８を形成したもので、第
一リンク６４は、その中間部の一部のみを回動平
面内において湾曲させることにより曲状部７０と
したものである。何れも、それ等の曲状部６６，
６８，７０の弾性変形により、第一の回動軸１６
と第一連結ピン２０との間の接近離間が許容さ
れ、第一の回動軸１６等の摩耗に起因してクラン
プ力が急激に低下する等の問題が解消する。な
お、これ等の第一リンク６２，６４についても、
前記連結アーム部２８，５９のような連結部を設
けて回動力を作用させる位置や方向を適宜設定す
ることにより、曲状部６６，６８，７０の弾性変
形を利用してアンクランプ動作を容易にすること
が可能である。

以上、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明したが、本考案は他の態様で実施することも
できる。

例えば、前記第１図，第２図の実施例では、ク
ランプ状態において第二連結ピン２４が第一の回
動軸１６と第一連結ピン２０とを結ぶ直線Ｓ上で
あつてそれ等の間に位置させられるクランプ装置
について説明したが、クランプ状態において第二
連結ピン２４がそれ等第一の回動軸１６と第一連
結ピン２０とを結ぶ直線Ｓ上であつてそれ等の外
側に位置させられるクランプ装置についても本考
案は同様に適用され得る。その場合に、アンクラ
ンプ動作を容易にするという前記実施例と同様な
効果を得るために、クランプ時に第一リンク１
２，５６の弓型形状を開く方向、すなわち第一の
回動軸１６まわりにおいて右まわりに第一リンク
１２，５６を回動させる際にクランプするように
構成すれば良い。

また、前記実施例ではクランプ台３８が本体１
０と別体に設けられているが、必要に応じてその
クランプ台３８を本体１０と一体的に設けること
もできる。なお、本体１０は、位置固定に配設し
ても、或いはスライド機構、リンク機構等により
移動可能に配設しても差支えない。

また、前記実施例では本体１０に設けられたス
トツパ３６に第二リンク２２が当接させられるよ
うになつているが、第二リンク２２とクランプア
ーム１４との係合によつて一定量以上の回動を阻
止するなど、他の回動阻止手段を採用することも
できる。

その他一々例示はしないが、本考案はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を加えた態様で実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるクランプ装置
の要部を示す正面図である。第２図は本考案の他
の実施例を示す正面図で、第１図に相当する図で
ある。第３図乃至第５図は、それぞれ本考案の更
に別の実施例に係る第一リンクを示す正面図であ
る。第６図は皿ばねを利用した従来のクランプ装
置の一例を示す正面図である。 １０……本体、１２，５６，６０，６２，６４
……第一リンク、１４……クランプアーム、１６
……第一の回動軸、１８……第二の回動軸、２０
……第一連結ピン、２２……第二リンク、２４…
…第二連結ピン、２６，５８，６６，６８，７０
……曲状部、４０……被クランプ部材、Ｓ……直
線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体と、第一の回動軸まわりの回動可能に前
   記本体に設けられた第一リンクと、前記第一の
   回動軸と平行な第二の回動軸まわりの回動可能
   に前記本体に設けられたクランプアームと、第
   一連結ピンおよび第二連結ピンによつてそれぞ
   れ前記第一リンクおよび前記クランプアームに
   相対回動可能に連結された第二リンクとを備
   え、前記第一リンクに回動力が作用させられる
   ことにより、前記第一の回動軸と前記第一連結
   ピンとを結ぶ直線上に前記第二連結ピンが位置
   する状態で前記クランプアームが所定の被クラ
   ンプ部材を押圧する形式のクランプ装置におい
   て、 前記第一リンクの前記第一の回動軸と前記第
   一連結ピンとの間の部分に、該第一リンクの回
   動平面内において湾曲させられ、該第一リンク
   に前記直線方向の力が作用させられたとき弾性
   変形して該第一の回動軸と該第一連結ピンとの
   間の接近離間を許容する曲状部を設けるととも
   に、前記回動力は、前記第一リンクをクランプ
   方向へ回動させる際にはクランプ力を増加させ
   るように前記曲状部を弾性変形させる方向に作
   用させられ、アンクランプ方向へ回動させる際
   にはクランプ力を減少させるように該曲状部を
   弾性変形させる方向に作用させられることを特
   徴とするクランプ装置。 (2) 前記曲状部は弓型形状を成しているととも
   に、前記第二連結ピンは、クランプ状態におい
   て前記第一の回動軸と前記第一連結ピンとの間
   に位置させられるものであり、前記回動力は、
   前記第一リンクをクランプ方向へ回動させる際
   には前記曲状部の弓型形状を閉じる方向に作用
   させられ、アンクランプ方向へ回動させる際に
   は該弓型形状を開く方向に作用させられる実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載のクランプ装
   置。