JPH10291104A - 回転工具タレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工作機械の回転工具タレットに関し、内蔵さ
れた傘歯車の軸間距離の設定と慣らし運転をタレットヘ
ッド単体で行うことができるようにする。 【解決手段】 タレットヘッド１に軸支された放射方向
の工具駆動軸２２と、タレットヘッドの背面中央に連結
された割出し軸３に挿通された回転伝達軸８と、回転伝
達軸８のタレットヘッド側端部に装着されて前記工具駆
動軸の従動側傘歯車２４に噛合している駆動側傘歯車２
３とを備えた回転工具タレットにおいて、駆動側傘歯車
２３がタレットヘッド１に装着した軸受７で軸方向位置
を規定して軸支され、回転伝達軸８のタレットヘッド側
端部に軸方向離脱可能かつ相対回動不能に連結されてい
る。駆動側傘歯車２３と従動側傘歯車２４とが共にタレ
ットヘッド１に軸支されているので、タレットヘッドを
組み立てる段階で両傘歯車間の軸間距離の設定と、慣ら
し運転が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械の回転
工具タレットすなわちタレットに内蔵した工具駆動装置
により、タレットに装着したドリルやミーリングカッタ
などを回転させることにより、孔開け加工や溝加工を行
うことができるようにした回転工具タレットに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】タレットは、工具を装着するタレットヘ
ッドと、大径端をタレットヘッドの軸心にボルトなどに
より固定された割出し軸とを備えている。割出し軸は工
具に切削送りを与えることができるように、工作機械の
フレームやベッドに移動自在に装着されたスライド台に
回転かつ軸方向移動可能に支持されている。タレットの
小径端には、歯車などが固定され、この歯車に割出モー
タが連結される。タレットヘッドの背面（割出し軸を固
定した面）とこれに対向するスライド台側の面とには、
割出位置を固定する面歯車継手が設けられ、割出し軸の
中間部は、スライド台に内蔵したリング状のピストンに
連結されており、このピストンを進退させることによっ
て、面歯車継手の嵌脱を行うようになっている。

【０００３】工具を回転させる機構を内蔵した回転工具
タレットでは、割出し軸が中空軸とされて、当該中空割
出し軸に回転伝達軸が挿通され、この回転伝達軸のタレ
ットヘッド側端部に駆動側傘歯車が固定される。一方タ
レットヘッドには、内径側端部に駆動側傘歯車に噛合す
る従動側傘歯車を固定した放射方向の工具駆動軸が装着
される。回転伝達軸の反タレットヘッド側端部には、歯
付プーリなどが固定され、歯付ベルトなどによって工具
駆動モータに連結される。回転工具が割り出された状態
で工具駆動モータを回転すると、その回転は回転駆動
軸、駆動側及び従動側傘歯車を介して工具駆動軸に伝達
され、割出位置にある工具を回転させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】歯車で回転を円滑に伝
達するためには、軸間距離が正しく設定されていなけれ
ばならない。上記構造の回転工具タレットにおける回転
工具伝達軸と工具駆動軸との間にある傘歯車も同様であ
って、傘歯車は互いに噛合する歯車の軸が９０度交差し
ているので、駆動側傘歯車の軸方向位置と従動側傘歯車
の軸方向位置とを共に調節しなければ正規の噛合状態を
得ることができない。また上記構造の回転工具タレット
における駆動側傘歯車と従動側傘歯車との相対位置関係
には、タレットを構成している各種部品の寸法誤差が集
積するので、機械加工精度によって両傘歯車の軸間距離
を所定の許容誤差範囲に納めるのは困難である。そこで
タレットを組み立てる際に、軸受の軸方向位置を調整す
るスペーサの厚さを調整して、傘歯車の軸間距離を設定
し、所定時間の慣らし運転を行うようにしている。

【０００５】ところが上記構造の回転工具タレットにお
いて、タレットヘッドに内装された傘歯車の軸間距離を
調整するには、工具駆動軸を装着したタレットヘッドを
回転伝達軸を装着した割出し軸に固定し、さらにこの割
出し軸を工作機械のスライド台に取り付けた状態で、回
転伝達軸を回転させながら歯当たりを調べ、必要があれ
ば工具駆動軸や回転伝達軸を取り外してスペーサの厚さ
を調整することにより、傘歯車の位置を設定し直し、再
度組み立てて工作機械に取り付けた状態で慣らし運転を
行う必要があり、作業が面倒で時間がかかるという問題
があった。

【０００６】この発明は、回転工具タレットに内蔵され
た傘歯車の軸間距離を設定する作業及び組み立てられた
傘歯車の慣らし運転をより容易に行うことができるよう
にすることを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の回転工具
タレットは、タレットヘッド１に軸支された放射方向の
工具駆動軸２２と、タレットヘッドの背面中央にボルト
４で一端を固定された中空の割出し軸３に回転自在に挿
通された回転伝達軸８と、回転伝達軸８のタレットヘッ
ド側端部に装着されて前記工具駆動軸に固定した従動側
傘歯車２４に噛合している駆動側傘歯車２３とを備えて
いる回転工具タレットにおいて、駆動側傘歯車２３はタ
レットヘッド１に装着した軸受７で軸方向位置を規定し
て自由回転可能に軸支されており、このタレットヘッド
側に軸支された駆動側傘歯車２３が中空割出し軸３に挿
通された回転伝達軸８のタレットヘッド側端部に軸方向
離脱可能かつ相対回動不能に連結されていることを特徴
とするものである。

【０００８】

【作用】上記のごとく構成されたこの発明の回転工具タ
レットは、タレットヘッド１に内蔵されている回転工具
駆動機構の駆動側傘歯車２３と従動側傘歯車２４とが共
にタレットヘッド１に軸支されているので、タレットヘ
ッドを組み立てる段階で、従動側傘歯車２４と駆動側傘
歯車２３との間の軸間距離を設定することができる。す
なわちこの発明の構造によれば、タレットヘッドに割出
し軸３を固定することなく、傘歯車の歯当たりの調整を
含めたタレットヘッドの組立てを行うことができ、かつ
その駆動側傘歯車２３は回転伝達軸８の先端に嵌脱可能
な構造となっているので、回転伝達軸８の先端と同径の
先端を備えた駆動軸を有する慣らし運転装置を準備すれ
ば、組み立てられたタレットヘッドの傘歯車２３、２４
の慣らし運転を工作機械に装着する前に行うことができ
る。

【０００９】すなわちこの発明の回転工具タレットは、
内蔵された傘歯車の歯当たりの調整と慣らし運転とをタ
レットヘッド単体で行い得るので、組立て、調整、分
解、再組立て等が容易であり、これらの作業を工作機械
本体の組立工程と別個に行うことができるので、工作機
械の製造工数も低減できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面に示す実施例を参照して
この発明の実施の形態を説明する。タレットヘッド１は
スライド台２に回動かつ軸方向に若干移動自在に装着さ
れた割出し軸３の先端にボルト４で固定されている。割
出し軸３は中空軸でその軸心にベアリング５ａ、５ｂで
位相固定軸６が相対回転可能に軸支され、さらに位相固
定軸６の軸心にベアリングで回転伝達軸８が相対回転可
能に軸支されている。タレットヘッド１の背面とスライ
ド台２の前面には、互いに対向する面歯車１１、１２が
ボルト１３、１４によって固定されている。割出し軸３
の基端は、タレット割出用電動機１５に駆動連結される
とともに、割出し軸３を軸方向移動させるクランプシリ
ンダ１６に連結されている。そしてクランプシリンダ１
６で割出し軸３を進出（図の左方向に移動）させた状態
で割出し軸３を回転させてタレットヘッド１を割り出
し、クランプシリンダ１６で割出し軸３を引き込んで面
歯車１１、１２を噛合させることにより、タレットヘッ
ド１の割出位置を固定する。

【００１１】位相固定軸６の後端は、たとえばスプライ
ンなどによりスライド台２に相対回動不能かつ軸方向に
微小距離相対移動可能に連結されている。また回転伝達
軸８はスライド台２に搭載した図示しない工具駆動モー
タに連結されており、この工具駆動モータとしては停止
位置の位相制御が可能なモータが用いられている。

【００１２】位相固定軸６の先端には、インナーハウジ
ング１ａがボルト１７で固定されている。インナーハウ
ジング１ａの背面側の中心にはベアリング７で駆動側傘
歯車２３がその軸方向位置を規制された状態で自由回転
可能に軸着されている。駆動側傘歯車２３の軸方向位置
は、ベアリング７の側面に介装したスペーサリング２０
によって調整可能である。またインナーハウジング１ａ
には、その直径方向すなわち割出し軸３の軸直角方向に
工具駆動軸２２がベアリング１９で軸方向位置を規制さ
れた状態で自由回転可能に軸支されている。工具駆動軸
２２の軸方向位置は、ベアリング１９の側面に介装した
スペーサリング１８で調整可能である。工具駆動軸２２
の内径側端部には、従動側傘歯車２４が固定されてお
り、この従動側傘歯車２４と駆動側傘歯車２３とが噛合
している。

【００１３】工具駆動軸２２の先端２５は、インナーハ
ウジング１ａに設けた貫通孔２６を通してインナーハウ
ジング１ａの外周に臨出している。インナーハウジング
１ａの外周には、工具駆動軸２２の軸心と一致する位置
に円板形のガイドプレート２７が設けられており、一方
工具駆動軸２２の先端には軸直角方向の係合溝２８が設
けられ、ガイドプレート２７と係合溝２８とは連続する
１個のガイド面が形成されるように設けられている。

【００１４】タレットヘッド１の工具装着ステーション
に装着された回転工具ホルダ３１には、ベアリング３
２、３３で工具軸３４が回転自在に装着され、この工具
軸の先端にコレット３５が設けられ、回転工具３６はこ
のコレット３５で工具軸３４に固定される。工具軸３４
の基端には軸直角方向の突起３７が設けられており、こ
の突起３７は前記ガイドプレート２７及び係合溝２８と
タレットヘッド１の円周方向に摺接している。

【００１５】外周に複数の工具装着ステーションを備え
ているタレットヘッド１のアウターハウジング１ｂは、
ボルト４により割出し軸３の先端に固定される。一方イ
ンナーハウジング１ａは前述したようにボルト１７で位
相固定軸６の先端に固定される。位相固定軸６の軸心に
挿通された回転伝達軸８の先端には、滑りキー３９が装
着されており、駆動側傘歯車２３にはこの滑りキーと嵌
合するキー溝４１が設けられているので、インナーハウ
ジング１ａを位相固定軸６に固定したとき、回転伝達軸
８と駆動側傘歯車２３とは相対回動不能に嵌合される。

【００１６】インナーハウジング１ａを位相固定軸６に
固定する前に駆動側傘歯車２３と従動側傘歯車２４を固
定した工具駆動軸２２とがインナーハウジング１ａに組
み付けられる。このときスペーサリング２０、１８の厚
さを調整することにより、駆動側傘歯車２３と従動側傘
歯車２４との軸間距離を設定できる。すなわちインナー
ハウジング単体で駆動側傘歯車２３と従動側傘歯車２４
との歯当たりを調整することができ、また適宜な回転駆
動装置で従動側傘歯車２４を回転させてやれば、傘歯車
２３、２４の慣らし運転も可能である。さらに両傘歯車
２３、２４の軸直角方向位置を規定するベアリング７、
１９の軸受孔４２、４３が共にインナーハウジング１ａ
に設けられているので、ベアリング７、１９の相対位置
関係をより高い精度で加工することができ、従って両傘
歯車の軸間距離の精度もより高くできる。

【００１７】インナーハウジング１ａは傘歯車２３、２
４の慣らし運転が終了した後、工具駆動軸２２をワーク
に向く方向にして位相固定軸６に固定される。従って工
具駆動軸２２は常にワークの方向を向いている。一方ア
ウターハウジング１ｂは、割出し軸３の先端に固定され
ており、タレットの工具を割り出すときは、割出し軸３
とともに回動する。ある回転工具が選択されて割出し軸
３の割出動作により、その回転工具がワークに向けられ
ると、インナーハウジング１ａのガイドプレート２７に
沿って回動してきた工具軸の基端の突起３７が工具駆動
軸の係合溝２８に嵌合する。この状態で回転伝達軸８を
回転させると、その回転は傘歯車２３、２４及び工具駆
動軸２２を介して、工具軸３４に伝達される。タレット
上に装着されたワーク側を向いていない回転工具３６
は、その突起３７がインナーハウジングのガイドプレー
ト２７に係合しているので回転しない。

【００１８】以上の実施例は、タレットヘッドがインナ
ーハウジングとアウターハウジングを備えた構造のもの
について説明したが、回転伝達軸が回転したときにタレ
ットヘッドに装着された複数の回転工具がすべて回転す
る構造のタレットなどでは、タレットヘッドを１個のハ
ウジングで形成することができる。そのような構造のタ
レットの場合には、この発明は当該１個のハウジングに
駆動側傘歯車２３とこれに噛合する従動側傘歯車２４を
備えた工具駆動軸２２を軸支することによって実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部の断面図

【図２】タレットヘッドのインナーハウジングと工具駆
動軸との関係を示す斜視図

【図３】回転工具駆動機構の断面図

【符号の説明】

１ タレットヘッド ３ 割出し軸 ４ ボルト ７ ベアリング ８ 回転伝達軸 19 ベアリング 22 工具駆動軸 23 駆動側傘歯車 24 従動側傘歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットヘッド(1) に軸支された放射方
   向の工具駆動軸(22)と、タレットヘッドの背面中央にボ
   ルト(4) で一端を固定された中空の割出し軸(3) に回転
   自在に挿通された回転伝達軸(8) と、回転伝達軸(8) の
   タレットヘッド側端部に装着されて前記工具駆動軸に固
   定した従動側傘歯車(24)に噛合している駆動側傘歯車(2
   3)とを備えている回転工具タレットにおいて、駆動側傘
   歯車(23)はタレットヘッド(1) に装着した軸受(7) で軸
   方向位置を規定して自由回転可能に軸支されており、こ
   のタレットヘッド側に軸支された駆動側傘歯車(23)が中
   空割出し軸(3) に挿通された回転伝達軸(8) のタレット
   ヘッド側端部に軸方向離脱可能かつ相対回動不能に連結
   されていることを特徴とする、回転工具タレット。