JPH0627312U - 異種荷高荷物取込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高さの異なる荷物を扱うことができる異種荷
高荷物取込み装置を提供する。 【構成】 荷２９の取込み方向へ移動自在に設けられた
フレーム本体２４の前後の左右両側に、荷の押さえ込み
方向へ回動可能にガイドフレーム１，２と作動アーム
３，４を設ける。ガイドフレームと作動アームとを連結
し、前後端に係合ピン１５，１５´を有し中央下部にコ
ントロールローラ２２を有するフレーム作動体１６を設
け前後のガイドフレーム３，４にそれぞれ係合ピン（左
側端部ピン１３，右側端部ピン１３´）を設け、ガイド
用長穴を係合させて連節リンクを掛け渡す。フレーム本
体がその中立位置から左右へ所定距離移動されるまで
は、上記フレーム作動体の昇降位置を前後のガイドフレ
ームを水平とする位置に規制し、その位置を経過したと
きから上記フレーム作動体の下降を漸次許容する案内溝
を有するスケジュールカムプレート（１７，１７´）を
一体的に取付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、異種荷高荷物取込み装置に関するもので、詳しくは、自動倉庫ラッ ク内等に収まっている高さの異なる荷物を円滑に取込めるようにした装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の荷物取込み装置は、たとえば、図６に示すように構成されている。同図 において、４０はアッパーガイドフレーム、４１はコントロールプレート、４２ はコントロールローラ、４３はサイドガイド、４４は荷物センサ、４５はアッパ ーガイドフレーム４０の中央枢着部、２９は取込まれる荷物であり、荷取作業時 に、アッパーガイドフレーム４０はＡ１まで、あるいはＡ２まで移動するように なっている。

【０００３】 アッパーガイドフレーム４０は、その移動の際に、コントロールプレート４１ と同量だけ移動するようになっている。コントロールローラ４２は、固定点では あるが、コントロールプレート４１の下面に常に接して回転する。

【０００４】 したがって、従来の荷物取込み装置は、荷物取込み作業時に、コントロールプ レート４１の形状により、アッパーガイドフレーム４０が、中央枢着部４５を中 心にして、両端で上下に動き、荷物を上から押付けて搬送装置内に取込む。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記アッパーガイドフレームは、取扱う荷物の高さが１つの 種類に限られ、これ以外の高い荷物および低い荷物については、機能できず汎用 性に欠ける、荷取作業時に、アッパーガイドフレームの荷物取込み側の端部が 下降することにより、その反対側の端部が上昇されてしまうため、この分のスペ ースが確保されなければならない、左右の動きが拘束されているので、アッパ ーガイドフレームには無理がかかってしまう、という種々の問題点があった。

【０００６】 本考案は、このような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本考 案は、高さの異なる荷物を扱うことができ、かつ、アッパーガイドフレームの上 部に余分なスペースを確保する必要がなく、またこのガイドフレームに無理がか からない異種荷高荷物取込み装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成すべく、荷の取込み方向へ移動自在に設けられたフレ ーム本体の前後の左右両側に、それぞれガイドフレームと作動アームとを荷の押 え込み方向に回動可能に設けると共に、これらガイドフレームと作動アームとを フレーム本体の前後においてそれぞれ一体的に連結した異種荷高荷物取込み装置 において、前後端に係合ピンを有し中央下部にコントロールローラを有するフレ ーム作動体を上記フレーム本体に昇降可能に設けると共に前後の作動アームにそ れぞれ係合ピンを設け、これらフレーム作動体の左右の係合ピンと前後のガイド フレームの係合ピンとにガイド用長穴を係合させて連節リンクを掛け渡し、固定 系に、前記コントロールローラを回転可能に係合支持させて上記フレーム本体が その中立位置から左右へ所定距離移動されるまでは、上記フレーム作動体の昇降 位置を前後のガイドフレームを水平とする位置に規制し、その位置を経過したと きから上記フレーム作動体の下降を漸次許容する案内溝を有して形成されたカム プレートを一体的に取付けたものである。

【０００８】

【作用】

フレーム本体をその中立位置から荷の取込み方向へ移動させると、固定系に一 体のカムプレートは動くことはないが、それ以外の装置の全体が、荷の取込み方 向へ向かって移動する。この時、コントロールローラが案内溝に支持されこれに したがって回転しつつ移動するので、コントロールローラは、カムプレートの中 立位置から離れた荷物の取込み側で下降を開始し、ガイドフレームは、荷物にそ の荷高に応じた最適な取込み力を付勢する。

【０００９】

【実施例】

以下本考案に係る異種荷高荷物取込み装置の好適一実施例を添付図面に従って 詳述する。

【００１０】 図１は本考案の一実施例を示した正面図であり、図２はその側面図、図３は同 じく平面図である。

【００１１】 図１において、Ａは荷物の取込み方向、１は左側上部アッパーガイドフレーム 、２は右側上部アッパーガイドフレーム、３は左側作動アーム、４は右側作動ア ーム、５は左側干渉防止プレート、６は右側干渉防止プレート、７は左側回転軸 、８は右側回転軸、９は左側押えローラ、９´は右側押えローラ、１０は左側ロ ーラ軸、１０´は右側ローラ軸、１１は左側押えローラ取付け部材、１１´は右 側押えローラ取付け部材、１２は左側連節リンク、１２´は右側連節リンク、１ ３は左側端部ピン、１３´は右側端部ピン、１４はスプリングなどの左側取込み 力調整部材、１４´はスプリングなどの右側取込み力調整部材、１５は本体左側 ピン、１５´は本体右側ピン、１６はアッパーガイド作動部分本体、１７は固定 系に固定されている第１作動スケジュールカムプレート、１７´は固定系に固定 されている第２作動スケジュールカムプレート、１８は上部安全ストッパ、１９ は下部安全ストッパ、２０は直動器トラックレール、２１は直動器スライドユニ ット、２２はコントロールローラ、２３はスプリングなどの位置決め部材、２４ はフレーム本体、２５はコンベヤ取付けプレート、２６はコンベヤアーム、２７ はタイミングベルト、２８はコンベヤプーリ、２９はコンテナ等の荷物である。

【００１２】 具体的に詳述すれば、フレーム本体２４は、図１において、紙面の左右方向、 すなわち荷物の取込み方向に移動可能に設けられており、このフレーム本体２４ の上部左側に、左側回転軸７が前後方向に設けられ、同様に上部右側に右側回転 軸８が前後方向に設けられている。

【００１３】 左側上部アッパーガイドフレーム１は、その右端部が左側回転軸７に取付けら れていて、左側回転軸７を中心にして上下方向に回動する。右側上部アッパーガ イドフレーム２は、その左端部が右側回転軸８に取付けられていて、右側回転軸 ８を中心にして上下方向に回動する。したがって、左側上部アッパーガイドフレ ーム１と右側上部アッパーガイドフレーム２とは、互いに干渉することなく、左 右独立して運動することができる。

【００１４】 左側作動アーム３は、その右端部が左側回転軸７に一体的に取付けられて、左 側上部アッパーガイドフレーム１と同一方向に回動するようになっており、右側 作動アーム４は、その左端部が右側回転軸８に一体的に取付けられて、右側上部 アッパーガイドフレーム２と同一方向に回動するようになっている。

【００１５】 左側上部アッパーガイドフレーム１の左端部および右側上部アッパーガイドフ レーム２の右端部には、それぞれ、ローラ取付け部材１１，１１´が取付けられ ており、各ローラ取付け部材１１，１１´には、それぞれ押えローラ９，９´が 設けられている。またローラ取付け部材１１，１１´は、上下方向に回動可能に このアッパーガイドフレーム１，２にそれぞれ取付けられていて、荷物２９の荷 姿変形に対応できるようになっている。そして、押えローラ９，９´は、ローラ 軸１０，１０´に対して回転して、荷物２９の取込み抵抗を軽減する。

【００１６】 左側干渉防止プレート５および右側干渉防止プレート６は、左側上部アッパー ガイドフレーム１および右側上部アッパーガイドフレーム２と荷物２９との干渉 を防止すべくそれぞれ設けられている。

【００１７】 フレーム作動体たるアッパーガイド作動部分本体１６は、取付け本体フレーム ２４に上下方向に取付けられた直動器トラックレール２０に沿って上下動可能に 取り付けられる直動器スライドユニット２１を有しており、直動器トラックレー ル２０は、上部安全ストッパ１８と下部安全ストッパ１９を有している。

【００１８】 左側連節リンク１２は、ガイド用長孔３４を有し、下部がアッパーガイド作動 部分本体１６の左側に設けられた本体左側ピン１５で枢着されて、左側作動アー ム３の左端部に設けられた左側端部ピン１３を、そのガイド用長孔３４に緩挿入 している。同様に、右側連節リンク１２´は、ガイド用長孔３４´を有して下部 がアッパーガイド作動部分本体１６の右側に設けられた本体右側ピン１５´で枢 着されて、右側作動アーム４の右端部に設けられた右側端部ピン１３´を、その ガイド用長孔３４´に緩挿入している。また左側取込み力調整部材１４は、左側 端部ピン１３と本体左側ピン１５の間に張設されている。同様に、右側取込み力 調整部材１４´は、右側端部ピン１５´の間に張設されている。したがって、本 体左側ピン１５は左側連節リンク１２の回転中心であり、また左側端部ピン１３ は左側連節リンク１２のガイド用長孔３４に沿って移動可能なので、荷物２９の 高さにより位置が変化する。同様に、本体右側ピン１５´は右側連節リンク１２ ´の回転中心であり、また右側端部ピン１３´は右側連節リンク１２´のガイド 用長孔３４´に沿って移動可能なので、荷物２９の高さによってその位置は変化 する。

【００１９】 実施例にあってコントロールローラ２２は、アッパーガイド作動部分本体１６ の中央に設けられて第１作動スケジュールカムプレート１７の下面と第２作動ス ケジュールカムプレート１７´の上面とに接して回転するようになっている。こ れら第１作動スケジュールカムプレート１７及び第２作動スケジュールカムプレ ート１７´は、それぞれ固定系、例えばフレーム本体２４自体を前後方向に移動 させるための移動台車の昇降体３５に取付けブラケット３０，３０´を介して一 体的に固定され、上記フレーム本体２４の移動に伴って上記コントロールローラ ２２を介して前記アッパーガイド作動部分本体１６を下降させる一つの作動スケ ジュ−ルカムを構成している。つまり、各作動スケジュールカムプレート１７， １７´の上面と下面によって形成された案内溝部３６は、上記フレーム本体２４ が、その中立位置から左右へ所定距離移動するまでは、その第１の水平部分３１ ，３１´によってコントロールローラ２２の下降を阻止し、その第１水平部分３ １，３１´を過ぎた傾斜部分３２，３２´から上記左側作動フレーム３及び右側 作動フレーム４の下降を漸次許容してその第２の水平部分３３，３３´にてコン トロールローラ２２の位置を、最も低い位置に安定させる。このように第１，２ 作動スケジュールカムプレート１７，１７´にて、コントロールローラ２２のカ ムスケジュ−ルを決定しかつ第２作動スケジュールカムプレート１７´にてコン トロールローラ２２を移動支持できるように構成すると、コントロールローラ２ ２をガタ付きなく、安定させておくことができる。位置決め部材２３は、このコ ントロールローラ２２及び左側作動アーム３，右側作動アーム４等の安定度をさ らに高めておくために、アッパーガイド作動部分本体１６を上方に付勢するよう に取付けられている。フレーム本体２４は、その下部にコンベヤ取付けプレート ２５を有し、このコンベア取付けプレート２５にコンベアアーム２６を介してコ ンベアが取付けられている。

【００２０】 図４は図１ないし図３に示した異種荷高取込み装置を用いて、低い荷物２９を 取込んでいる状態を示した正面図であり、図５は同じく、高い荷物２９を取込ん でいる状態を示した正面図である。

【００２１】 すなわち、荷物２９の取込み時、第１作動スケジュールカムプレート１７及び 第２作動スケジュールカムプレート１７´は、固定系に固定されていて動かない が、それ以外の装置の全体が、荷物２９の方へ向かって移動（図４および図５で は左方へ移動）する。この時、コントロールローラ２２が第１作動スケジュール カムプレート１７及び第２作動スケジュールカムプレート１７´の上下面が形成 するカムスケジュールに従がって回転しつつ移動するので、コントロールローラ ２２は、第１，第２作動スケジュールカムプレート１７，１７´の傾斜部３４， ３４´から下降する。したがって、コントロールローラ２２を取付けているアッ パーガイド作動部分本体１６は、第１，第２作動スケジュールカムプレート１７ ，１７´に沿って下方へ降下する。このアッパーガイド作動部分本体１６の下降 と同時に、左側上部アッパーガイドフレーム１も左側回転軸７を中心にして下向 きに回動し、右側上部アッパーガイドフレーム２も右側回転軸８を中心にして下 向きに回動する。この移動工程が終わると、アッパーガイド作動部分本体１６は 、最下端に位置され、左側取込み力調整部材１４は、荷物２９の荷高により最適 な取込み力を発生させる。

【００２２】 この時、荷物２９の無い側の右側上部アッパーガイドフレーム２は、最下端に 回動されているため、その右側上部アッパーガイドフレーム２の上部に余分なス ペースを確保する必要が全くない。したがって省スペースに貢献する。また荷物 ２９のない方、すなわち右側の各部材は、その位置が下方に変化するだけであり 、左側上部アッパーガイドフレーム１に対する影響は生じることがない。荷物２ ９の高さが異なるときは、左側連節リンク１２と左側端部ピン１３との相対距離 の変化により吸収され、常に最適な取込み力が発生する。

【００２３】 なお、荷物２９が右側にある場合は、装置を右方へ移動させれば、今度は、右 側の各部材が作動部材となる。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば次の如き優れた効果を発揮する。

【００２５】 （１）左右各部材の相干渉がなく、１つの装置で高さの異なる荷物を扱うことが できる。

【００２６】 （２）アッパーガイドフレームの上方に余分なスペースを確保する必要がなく、 省スペースとなり、またアッパーガイドフレームに掛かる負担を無くすことがで きる。

【００２７】 （３）カムプレートにより、コントロールローラをガタ付きなく、安定させてお くことができるので、装置の安定性、信頼性、耐久性を大巾に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示した正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】図１ないし図３に示した異種荷高荷物取込み装
置を用いて低い荷物を取込んでいる状態を示した正面図
である。

【図５】同じく高い荷物を取込んでいる状態を示した正
面図である。

【図６】従来の荷物取込み装置の一例を示した正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 左側上部アッパーガイドフレーム（ガイドフレー
ム） ２ 右側上部アッパーガイドフレーム（ガイドフレー
ム） ３ 左側作動アーム ４ 右側作動アーム １２ 左側連節リンク １２´ 右側連節リンク １３ 左側端部ピン（係合ピン） １３´ 右側端部ピン（係合ピン） １５ 本体左側ピン（係合ピン） １５´ 本体右側ピン（係合ピン） １６ アッパーガイド作動部分本体（フレーム作動体） １７ 第１作動スケジュールカムプレート（カムプレー
ト） １７´第２作動スケジュールカムプレート（カムプレー
ト） ２２ コントロールローラ ２４ フレーム本体 ２９ 荷物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴岡 浩 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷の取込み方向へ移動自在に設けられた
   フレーム本体の前後の左右両側に、それぞれガイドフレ
   ームと作動アームとを荷の押え込み方向に回動可能に設
   けると共に、これらガイドフレームと作動アームとをフ
   レーム本体の前後においてそれぞれ一体的に連結した異
   種荷高荷物取込み装置において、前後端に係合ピンを有
   し中央下部にコントロールローラを有するフレーム作動
   体を上記フレーム本体に昇降可能に設けると共に前後の
   作動アームにそれぞれ係合ピンを設け、これらフレーム
   作動体の左右の係合ピンと前後のガイドフレームの係合
   ピンとにガイド用長穴を係合させて連節リンクを掛け渡
   し、固定系に、前記コントロールローラを回転可能に係
   合支持させて上記フレーム本体がその中立位置から左右
   へ所定距離移動されるまでは、上記フレーム作動体の昇
   降位置を前後のガイドフレームを水平とする位置に規制
   し、その位置を経過したときから上記フレーム作動体の
   下降を漸次許容する案内溝を有して形成されたカムプレ
   ートを一体的に取付けたことを特徴とする異種荷高荷物
   取込み装置。