JP2000238570A - 車両用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両に対する載置部の接触事故を確実に防止し
て、使用上での安全性の向上を図る。 【解決手段】載置部１を備える昇降枠２を、地面Ｇ近く
の下降位置と車両床面Ｆ上の上昇位置Ａ２とに昇降させ
る昇降駆動手段と、昇降枠２に対して載置部１をスライ
ドさせるスライド駆動手段との作動を制御する制御手段
が、格納指令に伴って、昇降枠２を上昇位置Ａ２に上昇
させて載置部１を車両内方にスライドさせ、突出指令に
伴って、載置部１を車両外方にスライドさせて昇降枠２
を下降位置に下降させるもので、昇降枠２が上昇位置Ａ
２にあることを検出する間接検出手段ＬＳ３と、昇降枠
２又は載置部１が上昇位置Ａ２にあることを検出する直
接検出手段ＬＳ６とが設けられ、制御手段が、両検出手
段の上昇位置検出状態において、載置部１のスライド操
作を実行する車両用昇降装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被載置体の載置部
を備える昇降枠を、地面上又はその近くに下降する下降
位置と車両の床面上に上昇する上昇位置とに平行又は略
平行姿勢で昇降させるリンク機構と、前記昇降枠の昇降
のために前記リンク機構を昇降操作する昇降駆動手段
と、前記昇降枠が前記上昇位置にある状態で、その昇降
枠に対して前記載置部を車両の内外方向にスライド操作
するスライド駆動手段と、前記昇降駆動手段とスライド
駆動手段との作動を制御する制御手段とが設けられ、前
記制御手段が、格納指令が指令されるに伴って、前記昇
降枠を前記上昇位置に上昇させた後、前記載置部を車両
内方の格納位置にスライドさせ、かつ、突出指令が指令
されるに伴って、前記載置部を車両外方の突出位置にス
ライドさせた後、前記昇降枠を前記下降位置に下降制御
するように構成されている車両用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような車両用昇降装置は、例えば、
被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その
車椅子を載置部上に載置して、昇降駆動手段による昇降
枠の昇降操作とスライド駆動手段による載置部のスライ
ド操作により、車椅子を地面側から車両の床面上に上昇
させ、更に、車両内方の格納位置にまでスライドさせた
り、逆に、車両の床面上から地面近くの下降位置にまで
下降させて移載するためなどに用いられるものである。

【０００３】かかる構成の昇降装置では、昇降枠が地面
上又はその近くの下降位置にある状態で、その昇降枠に
対して載置部が車両内方の格納位置、つまり、車両側に
スライド操作されると、載置部が車両に接触して損傷す
る虞がある。また、仮に、載置部が車両に接触しない場
合でも、その後、昇降駆動手段により昇降枠を上昇させ
ると、前記格納位置にある載置部が車両に接触する虞が
あり、さらに、昇降枠の上昇操作中においても、載置部
が前記格納位置にスライド操作されると、同様の事態が
発生する。

【０００４】そこで、従来、昇降枠が車両床面上の上昇
位置に上昇操作されると、その昇降枠に接当するマイク
ロスイッチを車両側に設けて、そのマイクロスイッチに
より昇降枠が前記上昇位置にあることを検出している状
態において、前記載置部のスライド操作を実行するよう
に構成したものが提案された（例えば、特開平９−２６
３１７３号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、昇降枠が前記上昇位置にあることを検出するマイ
クロスイッチがひとつだけ設けられ、しかも、そのひと
つのマイクロスイッチが、車両の床面近くに設けられて
いるため、車両床面上に載置した他物、例えば、無意識
に置いた荷物などがマイクロスイッチに接当して誤検出
を生じ、その結果、上述したような接触事故が発生する
虞がある。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、車両に対する載置部の接触事
故をより一層確実に防止して、使用上での安全性を向上
させる点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、被載置体の載置部
を備える昇降枠を、地面上又はその近くに下降する下降
位置と車両の床面上に上昇する上昇位置とに平行又は略
平行姿勢で昇降させるリンク機構と、前記昇降枠の昇降
のために前記リンク機構を昇降操作する昇降駆動手段
と、前記昇降枠が前記上昇位置にある状態で、その昇降
枠に対して前記載置部を車両の内外方向にスライド操作
するスライド駆動手段と、前記昇降駆動手段とスライド
駆動手段との作動を制御する制御手段とが設けられ、前
記制御手段が、格納指令が指令されるに伴って、前記昇
降枠を前記上昇位置に上昇させた後、前記載置部を車両
内方の格納位置にスライドさせ、かつ、突出指令が指令
されるに伴って、前記載置部を車両外方の突出位置にス
ライドさせた後、前記昇降枠を前記下降位置に下降制御
するように構成されている車両用昇降装置であって、前
記昇降枠が前記上昇位置にあることを前記リンク機構の
作動姿勢に基づいて検出する間接検出手段と、前記昇降
枠が前記上昇位置にあることを前記昇降枠又は載置部に
検出作用して検出する直接検出手段とが設けられ、前記
制御手段が、前記間接検出手段と直接検出手段とが共に
前記上昇位置を検出している状態において、前記格納指
令および前記突出指令が指令されると、前記格納指令お
よび前記突出指令の指令に基づく前記載置部のスライド
操作を実行するように構成されている。

【０００８】つまり、間接検出手段と直接検出手段との
２つの検出手段が、共に前記上昇位置を検出している状
態において始めて、載置部のスライド操作を実行するも
のであるから、たとえ何らかの原因で一方の検出手段が
誤検出しても、載置部はスライド操作されず、検出手段
をひとつだけ設けた従来技術に比べて安全性が向上す
る。しかも、その２つの検出手段は、一方がリンク機構
の作動姿勢に基づく間接検出手段であり、他方が昇降枠
又は載置部に直接作用する直接検出手段であって、具体
的な検出方法が異なる２種類の検出手段であるため、両
検出手段の設置箇所などは自ずと異なることになる。し
たがって、上述したように車両上に載置された荷物など
の他物が原因で、両検出手段が共に誤検出を生じる可能
性、言い換えると、ひとつの原因で両検出手段が共に誤
検出を生じる可能性はきわめて少なく、検出手段の誤検
出に起因する接触事故の発生をより一層確実に防止する
ことができる。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、前記載置
部が前記突出位置にあることを検出する突出位置検出手
段が設けられ、前記制御手段が、前記突出位置検出手段
が前記突出位置を検出している状態において、前記格納
指令および前記突出指令が指令されると、前記格納指令
および前記突出指令の指令に基づく前記昇降枠の昇降操
作を実行するように構成されている。

【００１０】つまり、載置部が前記格納位置にある状態
で昇降枠を昇降させると、昇降枠の昇降操作に伴って、
前記載置部が車両に接触する虞がある。しかし、前記突
出位置検出手段が前記突出位置を検出している状態にお
いて始めて、昇降枠の昇降操作を実行するものであるか
ら、載置部が格納位置にある状態での昇降枠の昇降操作
が確実に回避され、昇降枠の昇降操作に伴う載置部の接
触事故の発生を防止することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、前記被載
置体の載置部から外方への移動を防止する受け止め姿勢
と、前記載置部と地面との間で被載置体の移動を許容す
る倒伏姿勢とに切り換え自在な受け止め体が、前記載置
部に設けられるとともに、前記受け止め体が前記受け止
め姿勢にあることを検出する姿勢検出手段が設けられ、
前記制御手段が、前記姿勢検出手段が前記受け止め姿勢
を検出している状態において、前記格納指令および前記
突出指令が指令されると、前記格納指令および前記突出
指令の指令に基づく前記昇降枠の昇降操作と前記載置部
のスライド操作とを実行するように構成されている。

【００１２】したがって、前記受け止め体が倒伏姿勢の
ままで、載置部が昇降操作されたりスライド操作される
ことが確実に防止され、昇降時やスライド時において、
被載置体が載置部から外方へ移動して不測に落下するこ
とが防止される。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、前記リン
ク機構が、車両に装着される基枠と、前記昇降枠を下端
部に備える枠体と、前記基枠と枠体とを連結して平行四
節リンクを形成する一対のリンクで構成され、前記間接
検出手段が、前記基枠に対する平行四節リンクの作動姿
勢に基づいて前記上昇位置を検出し、前記直接検出手段
が、前記基枠に対する昇降枠又は載置部の位置に基づい
て前記上昇位置を検出するように構成されている。

【００１４】したがって、前記基枠や一対のリンクなど
で構成される平行四節リンク機構の作用によって、昇降
枠や載置部を平行又は略平行姿勢に維持した状態で円滑
に昇降させることができるとともに、間接検出手段が、
基枠に対する平行四節リンクの作動姿勢に基づいて前記
上昇位置を検出し、直接検出手段が、基枠に対する昇降
枠又は載置部の位置に基づいて前記上昇位置を検出する
ように構成されているので、両検出手段が、共に車両に
装着される基枠を基準として間接的あるいは直接的に前
記上昇位置を検出することになり、例えば、基枠とは無
関係に、両検出手段を車両本体側に設けるのと比較し
て、両検出手段の設置箇所の確定が容易で、かつ、確実
な上昇位置の検出が可能となる。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、前記リン
ク機構が、車両に装着されるガイド枠に沿って移動自在
な可動枠と、前記昇降枠と、前記可動枠と昇降枠とを連
結して四節リンクを形成する一対のリンク、ならびに、
前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させるために前
記一対のリンクの姿勢を規制する規制機構とで構成さ
れ、前記間接検出手段が、前記ガイド枠に対する可動枠
の位置に基づいて前記上昇位置を検出し、前記直接検出
手段が、前記ガイド枠に対する昇降枠又は載置部の位置
に基づいて前記上昇位置を検出するように構成されてい
る。

【００１６】したがって、前記可動枠や一対のリンクと
そのリンクの姿勢を規制する規制機構との協働作用によ
り、昇降枠や載置部を平行又は略平行姿勢に維持した状
態で円滑に昇降させることができるとともに、間接検出
手段が、ガイド枠に対する可動枠の位置に基づいて前記
上昇位置を検出し、直接検出手段が、ガイド枠に対する
昇降枠又は載置部の位置に基づいて前記上昇位置を検出
するように構成されているので、両検出手段が、共に車
両に装着されるガイド枠を基準として間接的あるいは直
接的に前記上昇位置を検出することになり、この場合に
も、両検出手段の設置箇所の確定が容易で、かつ、確実
な上昇位置の検出が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明による車両用昇降装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１９は、
第一の実施形態を示すもので、この昇降装置は、例え
ば、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン
車のような車両Ｖにおいて、その後部の開口部Ｏ近くの
床面Ｆ上に装着され、被載置体の一例である車椅子Ｃを
載置して昇降する載置部としての昇降台１、その昇降台
１を保持して昇降する昇降枠２、昇降枠２を下端部に支
持する枠体としての左右一対のアーム３、左右一対のア
ーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四節リンク
機構４、その左右の平行四節リンク機構４を駆動して昇
降台１を昇降操作する昇降駆動手段としての左右一対の
複動式油圧シリンダ５、ならびに、複動式油圧シリンダ
５に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６などを備
え、前記平行四節リンク機構４を支持する基枠７を介し
て車両Ｖの床面Ｆに固着可能に構成されている。

【００１８】つぎに、各装置や部材の詳細について説明
するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方
向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た
状態で、左右方向を特定して説明する。また、左右に位
置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、
略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明
し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明
を加える。

【００１９】前記基枠７は、その左右両端部に上方へ突
出する基枠側ブラケット８を備え、平行四節リンク機構
４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピ
ン１１，１２を介してそれぞれ基枠側ブラケット８に枢
支連結され、その上リンク９と下リンク１０の他端部
が、前記アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケッ
ト１３に対し、それぞれピン１４，１５を介して枢支連
結されて、これら両リンク９，１０と両ブラケット８，
１３により平行四節リンク機構４が構成されている。な
お、左側の平行四節リンク機構４において、下リンク１
０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２につい
ては、下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一
体的に回動するように構成されている。前記アーム３
は、断面形状が楕円形の中空のパイプ材により構成さ
れ、そのアーム３の下端には、昇降台１を保持する昇降
枠２が取付けられ、その昇降枠２により前記昇降台１が
車両の前後方向にスライド可能に保持されるとともに、
アーム３と昇降枠２との取付け部分が、合成樹脂製の保
持枠用カバー１６により覆われている。

【００２０】前記複動式油圧シリンダ５は、そのシリン
ダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０
を枢支するピン１２に対して相対回動可能に枢支連結さ
れ、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リ
ンク９を枢支するピン１４に枢支連結され、この複動式
油圧シリンダ５を含む平行四節リンク機構４の全体が、
リンク用カバー１７によって覆われている。そして、左
右一対の複動式油圧シリンダ５を伸縮することにより、
図１５〜図１８に示すように、前記平行四節リンク機構
４の作用で、昇降枠２と昇降台１とを水平姿勢に維持し
たままで、その昇降台１を車両Ｖの開口部Ｏから後方外
側へ移動させながら地面Ｇ上に接地させたり、又は、地
面Ｇ近くにまで下降させる下降位置Ａ１と、上昇させな
がら車両Ｖ側へ移動させて、車両Ｖの床面Ｆの上にまで
上昇させる上昇位置Ａ２とに昇降可能に構成されてい
る。

【００２１】前記リンク用カバー１７は、合成樹脂製
で、平行四節リンク機構４と複動式油圧シリンダ５とを
囲繞する第１のカバー体１８と、上リンク９の前端部を
覆う第２のカバー体１９と、下リンク１０と基枠側ブラ
ケット８との枢支連結箇所を覆う第３のカバー体２０と
の合計３個のカバー体１８，１９，２０により構成され
ている。第１のカバー体１８は、断面形状が長方形の筒
状に構成されて、下リンク１０に固着の２個のカバー用
ブラケット２１，２２に取付けられ、基枠側ブラケット
８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２を中心とし
て、下リンク１０と一体的に回動するように構成され、
かつ、アーム３が貫通するための開口１８ａが設けられ
ている。

【００２２】第２のカバー体１９は、断面形状がコの字
型に構成されて、基枠側ブラケット８に対する上リンク
９の枢支用のピン１１を中心として回動可能に取付けら
れ、その遊端部が第１のカバー体１８の内側に位置し、
かつ、遊端部が図外のスプリングによって第１のカバー
体１８の上方下面に接当するように弾性付勢されてい
て、基枠側ブラケット８と上リンク９との枢支連結箇所
の左右両側面と上面とを覆うように構成されている。第
３のカバー体２０は、第２のカバー体１９の内側に位置
する状態で、前記基枠７に固着されていて、基枠側ブラ
ケット８と下リンク１０との枢支連結箇所の左右両側
面、ならびに、基枠側ブラケット８を覆うように構成さ
れている。

【００２３】左右に設けられた第１のカバー体１８のう
ち、左側の第１カバー体１８の左壁面には貫通孔が設け
られ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット８に対
する下リンク１０の枢支用のピン１２が第１のカバー体
１８の外側まで延設され、図７に示すように、その延設
端部に上限用ドグ２３ａと下限用ドグ２３ｂとを備えた
ドグ板２３が取付けられて、そのドグ板２３が、前記ピ
ン１２や下リンク１０と一体的に回動するように構成さ
れている。そして、前記基枠７には、間接検出手段とし
ての上限検知用リミットスイッチＬＳ３が設けられ、か
つ、下限検知用リミットスイッチＬＳ４も設けられて、
ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが上限検知用リミットス
イッチＬＳ３に接当すると、複動式油圧シリンダ５によ
る昇降台１の上昇が停止され、下限用ドグ２３ｂが下限
検知用リミットスイッチＬＳ４に接当すると、複動式油
圧シリンダ５による昇降台１の下降が停止されるように
構成されている。

【００２４】つまり、上限検知用リミットスイッチＬＳ
３と下限検知用リミットスイッチＬＳ４とは、平行四節
リンク機構４の作動姿勢に基づいて昇降枠２の位置を間
接的に検出するように構成され、上限検知用リミットス
イッチＬＳ３の方は、平行四節リンク機構４の作動姿勢
に基づいて昇降枠２が前記上昇位置Ａ２にあることを間
接的に検出し、その検出結果に基づいて昇降枠２の上昇
を停止するように構成されている。そして、前記基枠７
には、図２および図３に示すように、昇降枠２が前記上
昇位置Ａ２にあると、その昇降枠２に直接作用して、昇
降枠２が上昇位置Ａ２にあることを検出する直接検出手
段としての近接センサＬＳ６が設けられ、この近接セン
サＬＳ６と前記上限検知用リミットスイッチＬＳ３との
２つのセンサによって、昇降枠２が上昇位置Ａ２にある
ことを検出するように構成されている。なお、前記近接
センサＬＳ６については、昇降枠２に直接作用させるの
に代えて、昇降台１に直接作用させて、昇降台１や昇降
枠２が前記上昇位置Ａ２にあることを検出するように構
成することもできる。

【００２５】前記昇降枠２は、平面視で長方形に形成さ
れ、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成さ
れていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への
軸心周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２
４がそれぞれ突設され、かつ、左側の壁面には、ピニオ
ン２５を備えたスライド駆動手段としてのスライド用電
動モータ２６が取付けられ、右側の壁面には、内方に向
けて上下方向への軸心周りに回転する前後一対のガイド
用遊転ローラ２７が突設されている。この昇降枠２に保
持される昇降台１の方は、平面視において長方形に形成
され、その左右の側面には、若干形状の異なるレール部
材２８，２９が設けられ、かつ、外方に向けて横方向へ
の軸心周りに回転するスライド用遊転ローラ３０がそれ
ぞれ突設されている。

【００２６】前記昇降台１に設けられた左右のレール部
材２８，２９の上方には、断面Ｃ字状のガイド部分２８
ａ，２９ａが設けられ、左側のガイド部分２８ａ内に
は、昇降枠２の左側に設けられた前後一対のスライド用
遊転ローラ２４が内嵌され、右側のガイド部分２９ａ内
には、昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ロー
ラ２４とガイド用遊転ローラ２７とが内嵌されている。
そして、この昇降枠２に設けられた合計４個のスライド
用遊転ローラ２４によって、前記昇降台１が昇降枠２に
対して前後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記
ガイド用遊転ローラ２７によって、昇降枠２に対する昇
降台１の横揺れが防止されるように構成されている。

【００２７】前記昇降台１の左側のレール部材２８に
は、ガイド部分２８ａより下方に位置する状態で、下方
に開放する断面コの字状の嵌合部分２８ｂが設けられ、
その嵌合部分２８ｂ内にラック３１が内嵌されてレール
部材２８に固着されている。そのラック３１に前記ピニ
オン２５が交合されて、スライド用電動モータ２６の正
逆回転駆動により、昇降台１に設けられたスライド用遊
転ローラ３０が車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール
３２上を転動して、前記昇降台１が、昇降枠２に対して
前後方向に往復スライドし、レール３２の最前方に設け
られた振動防止部材３３とレール３２との間にスライド
用遊転ローラ３０が嵌入して、昇降台１の上下方向への
振動が防止される車両Ｖ内方への格納位置Ｂ１と、車両
Ｖから外方に突出する突出位置Ｂ２とにわたって、昇降
台１がスライド可能に構成されている（図１６〜図１８
参照）。

【００２８】さらに、昇降枠２の左側には、昇降枠２に
対して昇降台１が前方、つまり、車両Ｖに対する内方側
の格納位置にあることを検出する前方検知用リミットス
イッチＬＳ１と、昇降台１が後方、つまり、車両Ｖに対
する外方側の突出位置にあることを検出する突出位置検
出手段としての後方検知用リミットスイッチＬＳ２とが
設けられている。そして、昇降台１側には、昇降台１が
昇降枠２に対して前方に位置すると、前方検知用リミッ
トスイッチＬＳ１に接当する前方用ドグ３４ａと、後方
に位置すると、後方検知用リミットスイッチＬＳ２に接
当する後方用ドグ３４ｂとが設けられている。

【００２９】前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け
止め板３５が回動可能に枢着されていて、ほぼ水平にな
る収納姿勢と、上方へ揺動して車椅子Ｃの落下を防止す
る起立姿勢とに切り換え可能に構成されている。さら
に、昇降台１の後端部には、受け止め体としての後受け
止め板３６が回動可能に枢着されて、上方へ揺動して車
椅子Ｃの落下を防止する受け止め姿勢と、昇降枠２と昇
降台１とが下降位置Ａ１にあって、遊端部が地面Ｇ上に
接地して車椅子Ｃの移載を許容する倒伏姿勢とに切り換
え可能に構成され、かつ、昇降台１の左側には、手摺り
３７が設けられている。

【００３０】前記後受け止め板３６は、昇降台１に対し
て固定状態に取付けられた横軸３８周りに回動可能に枢
着され、かつ、後受け止め板３６の左右には、ロック用
切欠き３９ａを備えたカム板３９が固着され、各カム板
３９と昇降台１との間には、後受け止め板３６が、自重
によって急速に回動するのを阻止するコイルスプリング
４０が介装されている。前記昇降台１には、別の横軸４
１が回転可能に取付けられ、その横軸４１には、左右の
カム板３９に対応する状態で、ロック用突起４２ａを備
えたロック板４２が固着され、昇降台１との間に介装さ
れたコイルスプリング４３によって、ロック用突起４２
ａが、各カム板３９に接当するように付勢されている。

【００３１】前記昇降台１の左側には、電磁ソレノイド
４４が取付けられ、その電磁ソレノイド４４と左側のロ
ック板４２とが、リンク部材４５を介して互いに連動連
結されるとともに、昇降台１の左側には、後受け止め板
３６が、起立した受け止め姿勢にあることを検出する姿
勢検出手段としての近接センサＬＳ５と、釦スイッチ４
６とが取付けられている。そして、左側のロック板４２
には、後受け止め板３６が受け止め姿勢にあるとき、前
記近接センサＬＳ５に近接して作用する近接作用部材４
７が固着されている。

【００３２】このような構成からなる昇降装置は、各種
センサ類からの信号に基づいて、昇降駆動手段５やスラ
イド駆動手段２６などの駆動装置の作動が、全て制御手
段としての制御装置Ｈによって制御されるように構成さ
れており、そのため、図１９に示すように、制御装置Ｈ
には、各リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，Ｌ
Ｓ４、近接センサＬＳ５，ＬＳ６、および、釦スイッチ
４６などからの信号が全て入力されるように構成され、
さらに、ペンダント式操作具４８からの信号も入力され
るように構成されている。

【００３３】つぎに、制御装置Ｈによる昇降装置の作動
制御について説明する。この昇降装置によって車椅子Ｃ
を車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載するには、格納状態にあ
る昇降装置、つまり、図１８に示すように、昇降枠２が
上昇位置Ａ２に位置し、かつ、昇降台１が格納位置Ｂ１
に位置する状態で、その昇降台１上に車椅子Ｃを載置す
るとともに、後受け止め板３６を起立した受け止め姿勢
に切り換える。そして、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペン
ダント式操作具４８の下降ボタンを押して、制御装置Ｈ
に突出指令を指令する。

【００３４】この格納状態においては、上限検知用リミ
ットスイッチＬＳ３が、ドグ板２３の上限用ドグ２３ａ
の接当によって、昇降枠２が上昇位置Ａ２にあることを
間接的に検出し、かつ、近接センサＬＳ６が、昇降枠２
が上昇位置Ａ２にあることを直接的に検出しており、そ
れによって、昇降枠２に対する昇降台１のスライド操作
が許容される状態となっている。さらに、後受け止め板
３６が受け止め姿勢にあって、ロック板４２のロック用
突起４２ａがカム板３９のロック用切欠き３９ａに嵌入
し、かつ、ロック板４２に固着の近接作用部材４７が近
接センサＬＳ５に対して作用位置にある。つまり、近接
センサＬＳ５が、後受け止め板３６が受け止め姿勢にあ
ることを検出しており、それによって、昇降枠２に対す
る昇降台１のスライド操作と、昇降枠２の昇降操作とが
許容される状態となっている。

【００３５】ペンダント式操作具４８により突出指令が
指令され、かつ、上述のように昇降台１のスライド操作
が許容される状態にあると、スライド用電動モータ２６
が回転駆動され、ピニオン２５の回転に伴って、このピ
ニオン２５とラック３１の作用で、昇降台１が昇降枠２
側に引き寄せられるスライド操作が実行される。つま
り、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３０が
レール３２上を転動して昇降枠２側に引き寄せられ、昇
降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ２４が、昇降
台１の左右ガイド部分２８ａ，２９ａ内に内嵌し、か
つ、ガイド用遊転ローラ２７が、右側のガイド部分２９
ａ内に内嵌し、昇降枠２に設けられた４個のスライド用
遊転ローラ２４を介して、昇降台１が、図１７に示すよ
うに、昇降枠２に保持された突出位置Ｂ２に至り、収納
姿勢にあった前受け止め板３５が上方に回動して起立姿
勢に切り換えられる。

【００３６】昇降台１が突出位置Ｂ２に至ると、後方検
知用リミットスイッチＬＳ２が、後方用ドグ３４ｂの接
当によって、昇降台１が突出位置Ｂ２にあることを検出
し、その検出に基づいてスライド用電動モータ２６が停
止させるとともに、複動式油圧シリンダ５による昇降枠
２の昇降操作が許容される。昇降枠２の昇降操作が許容
される状態にあると、シリンダ用電動ポンプ６の作動に
伴って両複動式油圧シリンダ５が短縮作動され、平行四
節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台
１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら下降す
る昇降操作が実行される。昇降枠２が地面Ｇ近くにまで
下降すると、図１６に示すように、ドグ板２３の下限用
ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチＬＳ４に接当
し、その下限検知用リミットスイッチＬＳ４からの信号
に基づいて、シリンダ用電動ポンプ６の回転数が低下さ
れて、吐出される作動油の量が減少され、昇降枠２と昇
降台１とは、ゆっくりと地面Ｇに接地され、下限用ドグ
２３ｂが下限検知用リミットスイッチＬＳ４に接当した
時点から設定時間経過後に、シリンダ用電動ポンプ６の
作動が停止される。

【００３７】つぎに、後受け止め板３６を回動させて倒
伏姿勢に切り換えるのであり、この切り換え操作を行う
には、まず、釦スイッチ４６を押し操作する。すると、
下限用ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチＬＳ４
に接当して、釦スイッチ４６による電磁ソレノイド４４
の作動を許容する状態となっているので、釦スイッチ４
６を押した後、設定時間の間だけ電磁ソレノイド４４が
作動し、コイルスプリング４３の付勢力に抗してロック
板４２を回動させる。ロック板４２の回動に伴って、ロ
ック用突起４２ａがロック用切欠き３９ａから外れてロ
ックが解除されるので、人為力によって後受け止め板３
６を回動させ、その遊端部を接地させて、後受け止め板
３６を倒伏姿勢に切り換える。後は、介護者が後方へ引
張り操作するか、または、自力によって車椅子Ｃを移動
させて地面Ｇ上に降り、地面Ｇへの移載が完了する。

【００３８】車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載す
るには、まず、車椅子Ｃを昇降台１上に載置し、倒伏姿
勢にあった後受け止め板３６を前方に回動させる。する
と、ロック板４２も一体的に回動されて、ロック板４２
のロック用切欠き３９ａがロック用突起４２ａの位置に
くると、コイルスプリング４３の付勢力によって、ロッ
ク用突起４２ａがロック用切欠き３９ａ内に嵌入して、
後受け止め板３６が、起立した受け止め姿勢に切り換え
られ、その後、ペンダント式操作具４８の上昇ボタンを
押して、制御装置Ｈに格納指令を指令する。

【００３９】後受け止め板３６が受け止め姿勢にある
と、ロック板４２に固着の近接作用部材４７が近接セン
サＬＳ５に作用して、近接センサＬＳ５が、後受け止め
板３６が受け止め姿勢にあることを検出しており、それ
によって、昇降枠２の昇降操作と、昇降台１のスライド
操作とが許容される状態となっている。しかし、昇降枠
２が下降位置Ａ１にあるため、上限検知用リミットスイ
ッチＬＳ３も近接センサＬＳ６も、昇降枠２が上昇位置
Ａ２にあることを検出しておらず、そのため、昇降台１
のスライド操作は許容されず、昇降枠２の昇降操作のみ
が許容される状態となる。

【００４０】ペンダント式操作具４８により格納指令が
指令され、かつ、昇降枠２の昇降操作が許容される状態
にあると、シリンダ用電動ポンプ６の作動に伴って両複
動式油圧シリンダ５が伸長作動され、平行四節リンク機
構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ
水平姿勢のままで前方へ移動しながら上昇する昇降操作
が実行される。昇降枠２が上昇位置Ａ２に至ると、上限
検知用リミットスイッチＬＳ３と近接センサＬＳ６と
が、昇降枠２が上昇位置Ａ２にあることを検出して、昇
降枠２に対する昇降台１のスライド操作が許容される状
態となる。すると、スライド用電動モータ２６が、突出
指令の場合と逆の方向に回転駆動され、突出位置Ｂ２に
あった昇降台１が、昇降枠２に対して前方に移動され
て、元の格納位置Ｂ１にまで移動されるとともに、起立
姿勢にあった前受け止め板３５が前方に回動して収納姿
勢に切り換えられ、前方用ドグ３４ａが前方検知用リミ
ットスイッチＬＳ１に接当するのに伴って、スライド用
電動モータ２６の作動が停止され、車両Ｖ内への移載が
完了する。

【００４１】つぎに、第二の実施形態を図２０〜図３１
に基づいて説明するが、重複説明を避けるため、第一の
実施形態と同じ構成や同じような作用を有するものにつ
いては、同じ符号を付すことにより極力説明を省略し、
主として第一の実施形態と異なる構成についてのみ説明
する。

【００４２】この第二の実施形態のものは、車両Ｖの後
部開口部Ｏに対する遠近方向に沿って互いに平行になる
ように固定される一対のガイド枠５１と、その一対のガ
イド枠５１のそれぞれに沿って移動する一対の可動枠５
２とを備え、その一対の可動枠５２のそれぞれと昇降枠
２との間に四節リンク機構５３を構成する状態で介装さ
れる上下一対の上リンク５４と下リンク５５、ならび
に、前記可動枠５２を移動操作して昇降枠２と昇降台１
とを昇降させるための昇降駆動手段としての昇降用電動
モータ５６などを備えて構成されている。

【００４３】左右一対のガイド枠５１は、複数の部材を
固着連接して構成され、断面形状がほぼコの字状で、開
口部を互いに内側に向けた状態で配設され、前記可動枠
５２を案内する昇降用ガイド部分５７が設けられてい
る。各ガイド枠５１の後方側には、後方側ほど下方に位
置し、前方側ほど上方に位置するように湾曲された昇降
用ガイド枠５８が配設されて、ガイド枠５１と昇降用ガ
イド部分５７とに固着され、さらに、車両Ｖのバンパー
部分には、昇降用輪体５９が設けられている。

【００４４】各ガイド枠５１の前端部には、ベベルギヤ
を内装したギヤボックス６０が取付けられ、そのギヤボ
ックス６０からネジ棒６１が延出され、各ガイド枠５１
内に沿って後方にまで延設されて、その後端側がガイド
枠５１に固着の軸受により支持され、各ネジ棒６１が、
回転のみ自在に配設されている。左右のギヤボックス６
０の間には、連結棒６２が配設されて両ギヤボックス６
０内のベベルギヤが互いに連動連結され、かつ、右側の
ギヤボックス６０には、上述した昇降用電動モータ５６
が連動連結されていて、昇降用電動モータ５６の正逆回
転駆動により、各ネジ棒６１が、互いに同期した状態で
正逆方向に回転されるように構成されている。

【００４５】前記可動枠５２は、外側に突出する２本の
軸６３，６４と、内側に突出する１本の軸６５とを備
え、外側に突出する２本の軸６３，６４のうち、前方に
位置する軸６３には、前方遊転輪６６が相対回転可能に
取付けられ、後方に位置する軸６４には、前記下リンク
５５の前端側が相対回動可能に取付けられるとともに、
後方遊転輪６７が相対回転可能に取付けられ、内側に突
出する軸６５には、前記上リンク５４の前端側が相対回
動可能に取付けられている。各可動枠５２には、ナット
部材６８が取付けられて前記ネジ棒６１に螺合され、前
後の遊転輪６６，６７が、昇降用ガイド部分５７上で転
動するように構成されて、上述した昇降用電動モータ５
６の正逆回転駆動に伴う各ネジ軸６１の正逆回転によっ
て、各可動枠５２が、ガイド枠５１に沿って案内されな
がら往復移動するように構成されている。

【００４６】前記昇降枠２は、左右に位置する一対の保
持枠６９と両保持枠６９を連結する連結枠７０を備え、
各保持枠６９は、外側と内側に突出する軸７１，７２を
備えていて、外側に突出する軸７１には、下リンク５５
の後端側が相対回動可能に取付けられ、内側に突出する
軸７２には、上リンク５４の後端側が相対回動可能に取
付けられ、各可動枠５２、昇降枠２を構成する保持枠６
９、ならびに、上下で対をなすリンク５４，５５によっ
て四節リンク機構５３が構成されている。これら上下リ
ンク５４，５５のうち、上リンク５４は、断面形状楕円
形のパイプ材により略直線状に構成され、下リンク５５
の方は、板材により構成されるとともに、上方へ湾曲す
る特殊な形状に構成され、その下リンク５５の外側に
は、前方遊転輪７３と後方遊転輪７４とが回転可能に取
付けられるとともに、後方遊転輪７４より後方には、ブ
ロック状のスライダ７５が取付けられている。

【００４７】そして、前記昇降用電動モータ５６の正逆
回転駆動によるネジ棒６１の正逆回転により、前記可動
枠５２をガイド枠５１に沿って移動させることによっ
て、その可動枠５２の前後移動に伴う上下リンク５４，
５５の作動と、下リンク５５に設けられた前方遊転輪７
３と昇降用ガイド枠５８、ならびに、昇降用輪体５９な
どで構成される規制機構７６による上下リンク５４，５
５の姿勢規制によって、昇降枠２と昇降台１とが、水平
姿勢に維持されたままで、その昇降台１を車両Ｖの後方
外側へ移動させながら地面Ｇ上に接地させたり、また
は、地面Ｇ近くにまで下降させる下降位置Ａ１と、上昇
させながら車両Ｖ側へ移動させて、車両Ｖの床面Ｆの上
にまで上昇させる上昇位置Ａ２とに昇降可能に構成され
ている。

【００４８】前記両ガイド枠５１のいずれか一方、例え
ば、左側のガイド枠５１の前方には、間接検出手段とし
ての上限検知用リミットスイッチＬＳ３ａが設けられ、
かつ、左側の可動枠５２には、下限検知用リミットスイ
ッチＬＳ４ａと速度制限用リミットスイッチＬＳ７とが
設けられ、可動枠５２が上限検知用リミットスイッチＬ
Ｓ３ａに接当すると、昇降用電動モータ５６による昇降
台１の上昇が停止され、ガイド枠５１に設けられた下限
用ドグ７７が速度制限用リミットスイッチＬＳ７に接当
すると、昇降用電動モータ５６による昇降台１の下降速
度が低速に制限され、その後、下限用ドグ７７が下限検
知用リミットスイッチＬＳ４ａに接当すると、昇降用電
動モータ５６による昇降台１の下降が停止されるように
構成されている。

【００４９】つまり、上限検知用リミットスイッチＬＳ
３ａ、下限検知用リミットスイッチＬＳ４ａ、ならび
に、速度制限用リミットスイッチＬＳ７は、ガイド枠５
１に対する可動枠５２の位置、換言すると、四節リンク
機構５３の作動姿勢に基づいて昇降枠２の位置を間接的
に検出するように構成され、上限検知用リミットスイッ
チＬＳ３ａの方は、四節リンク機構５３の作動姿勢に基
づいて昇降枠２が前記上昇位置Ａ２にあることを間接的
に検出し、その検出結果に基づいて昇降枠２の上昇を停
止するように構成されている。そして、左側のガイド枠
５１には、昇降枠２が前記上昇位置Ａ２にあると、その
昇降枠２に保持された昇降台１に直接作用して、昇降台
１が上昇位置Ａ２にあることを検出する直接検出手段と
しての近接センサＬＳ６ａが設けられ、この近接センサ
ＬＳ６ａと前記上限検知用リミットスイッチＬＳ３ａと
の２つのセンサによって、昇降枠２と昇降台１とが上昇
位置Ａ２にあることを検出するように構成されている。
なお、前記近接センサＬＳ６ａについては、昇降台１に
直接作用させるのに代えて、昇降枠２に直接作用させ
て、昇降台１や昇降枠２が前記上昇位置Ａ２にあること
を検出するように構成することもできる。

【００５０】この第二の実施形態における昇降台１は、
上述した第一の実施形態における昇降台１とほぼ同じ構
成であり、また、昇降台１と昇降枠２との関係もほぼ同
じであるため、詳しい図示と説明は省略するが、この第
二の実施形態においても、先の実施形態と同様に、昇降
枠２に対して昇降台１をスライド操作するスライド用電
動モータ２６、ラック３１とピニオン２５、後受け止め
板３６、手摺り３７などが設けられている。さらに、後
受け止め板３６の構成や取付け構造などは、先の実施形
態と全く同じで、電磁ソレノイド４４や釦スイッチ４６
などを備え、また、後受け止め板３６が受け止め姿勢に
あることを検出する近接センサＬＳ５も設けられてい
る。

【００５１】ただし、第二の実施形態では、昇降枠２の
左側に、その昇降枠２に対して昇降台１が後方にスライ
ドした突出位置Ｂ２にあることを検出する突出位置検出
手段としての後方検知用リミットスイッチＬＳ２ａのみ
が設けられ、昇降台１が前方にスライドした格納位置Ｂ
１にあることを検出する前方検知用リミットスイッチＬ
Ｓ１ａは、左側のガイド枠５１の前方側に設けられてい
る。そして、昇降台１側には、両リミットスイッチＬＳ
１ａ，ＬＳ２ａに作用する前後用ドグ７８がひとつだけ
設けられ、昇降枠２が上昇位置Ａ２にあって、かつ、そ
の昇降枠２に対して昇降台１が前方に位置すると、前後
用ドグ７８が前方検知用リミットスイッチＬＳ１ａに接
当し、昇降枠２に対して昇降台１が後方に位置すると、
前後用ドグ７８が後方検知用リミットスイッチＬＳ２ａ
に接当するように構成されている。

【００５２】この第二の実施形態による昇降装置も、昇
降駆動手段５６やスライド駆動手段２６などの駆動装置
の作動が、全て制御手段としての制御装置Ｈによって制
御され、そのため、図３１に示すように、制御装置Ｈに
は、各リミットスイッチＬＳ１ａ，ＬＳ２ａ，ＬＳ３
ａ，ＬＳ４ａ、ＬＳ７、近接センサＬＳ５，ＬＳ６ａ、
および、釦スイッチ４６などからの信号が全て入力され
るように構成され、さらに、ペンダント式操作具４８か
らの信号も入力されるように構成されている。

【００５３】つぎに、第二の実施形態による昇降装置の
作動制御について説明するが、第一の実施形態との重複
説明を避けるため、要部のみを簡単に説明する。この昇
降装置によって車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載
するには、図３０に示すように、昇降枠２が上昇位置Ａ
２に位置し、かつ、昇降台１が格納位置Ｂ１に位置する
状態で、昇降台１上に車椅子Ｃを載置して、後受け止め
板３６を起立した受け止め姿勢に切り換え、後部の開閉
扉Ｄを開いて、ペンダント式操作具４８の下降ボタンを
押して、制御装置Ｈに突出指令を指令する。

【００５４】この状態においては、上限検知用リミット
スイッチＬＳ３ａが、可動枠５２の接当によって、昇降
枠２が上昇位置Ａ２にあることを間接的に検出し、か
つ、近接センサＬＳ６ａが、昇降枠２に保持された昇降
台１が上昇位置Ａ２にあることを直接的に検出してお
り、それによって、昇降枠２に対する昇降台１のスライ
ド操作が許容される状態となっており、かつ、近接セン
サＬＳ５が、後受け止め板３６が受け止め姿勢にあるこ
とを検出して、昇降枠２に対する昇降台１のスライド操
作と、昇降枠２の昇降操作とが許容される状態となって
いる。したがって、図２９に示すように、昇降台１が昇
降枠２側に引き寄せられて突出位置Ｂ２に至り、前受け
止め板３５が上方に回動して起立姿勢に切り換えられ
る。

【００５５】昇降台１が突出位置Ｂ２に至ると、後方検
知用リミットスイッチＬＳ２ａが、前後用ドグ７８の接
当によって、昇降台１が突出位置Ｂ２にあることを検出
し、昇降枠２の昇降操作が許容される。すると、昇降用
電動モータ５６が回転駆動し、両ネジ棒６１の回転に伴
って、各ネジ棒６１とナット部材６８との作用で、可動
枠５２が、各ガイド枠５１に沿って後方へ移動される。
可動枠５２の後方への移動に伴って、上下のリンク５
４，５５も後方へ移動し、下リンク５５に設けられた前
方遊転輪７３が、昇降用ガイド枠５８に沿って下方に移
動するとともに、下リンク５５の下面が、車両Ｖ側に設
けられた昇降用輪体５９に接当し、つまり、規制機構７
６によって上下リンク５４，５５の姿勢が規制されて、
昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のまま
で後方へ移動しながら下降する。

【００５６】昇降枠２が地面Ｇ近くにまで下降すると、
図２８に示すように、下限用ドグ７７が速度制限用リミ
ットスイッチＬＳ７に接当して下降速度が低下され、そ
の後、下限用ドグ７７が下限検知用リミットスイッチＬ
Ｓ４ａに接当して、昇降用電動モータ５６の作動が停止
される。その後は、先の実施形態と同様に、釦スイッチ
４６を押し操作して、後受け止め板３６を倒伏姿勢に切
り換え、車椅子Ｃを地面Ｇ上に移載する。

【００５７】車椅子Ｃを車両Ｖ内に移載するには、車椅
子Ｃを昇降台１上に載置し、後受け止め板３６を受け止
め姿勢に切り換えた後、ペンダント式操作具４８の上昇
ボタンを押して、制御装置Ｈに格納指令を指令する。後
受け止め板３６が受け止め姿勢にあると、近接センサＬ
Ｓ５が、後受け止め板３６が受け止め姿勢にあることを
検出し、昇降枠２の昇降操作と、昇降台１のスライド操
作とが許容される状態となるが、昇降枠２が下降位置Ａ
１にあるため、昇降台１のスライド操作は許容されず、
昇降枠２の昇降操作のみが許容される状態となる。

【００５８】そして、昇降用電動モータ５６の逆回転駆
動によるネジ棒６１とナット部材６８との作用で、可動
枠５２が、各ガイド枠５１に沿って前方へ移動され、昇
降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで
前方へ移動しながら上昇し、昇降枠２が上昇位置Ａ２に
至ると、上限検知用リミットスイッチＬＳ３ａと近接セ
ンサＬＳ６ａとが、昇降枠２や昇降台１が上昇位置Ａ２
にあることを検出して、昇降枠２に対する昇降台１のス
ライド操作が許容される。すると、スライド用電動モー
タ２６が、突出指令の場合と逆の方向に回転駆動され、
突出位置Ｂ２にあった昇降台１が、元の格納位置Ｂ１に
まで移動されるとともに、起立姿勢にあった前受け止め
板３５が収納姿勢に切り換えられ、前後用ドグ７８が前
方検知用リミットスイッチＬＳ１ａに接当するのに伴っ
て、スライド用電動モータ２６の作動が停止され、車両
Ｖ内への移載が完了する。

【００５９】〔別実施形態〕 （１）第一の実施形態では、平行四節リンク機構４を左
右一対設け、また、第二の実施形態では、四節リンク機
構５３を左右一対設けて、昇降枠２を両持ち状で昇降さ
せる構成を示したが、左右いずれか一方にのみ平行四節
リンク機構４や四節リンク機構５３を設けて、昇降枠２
を片持ち状で昇降させるように構成することもできる。

【００６０】（２）これまでの実施形態では、昇降枠２
が上昇位置Ａ２にあることを検出する間接検出手段ＬＳ
３，ＬＳ３ａと昇降枠２又は昇降台１が上昇位置Ａ２に
あることを検出する直接検出手段ＬＳ６，ＬＳ６ａに加
えて、昇降台１が突出位置Ｂ２にあることを検出する突
出位置検出手段ＬＳ２，ＬＳ２ａと受け止め体３６が受
け止め姿勢になることを検出する姿勢検出手段ＬＳ５と
を設けた例を示したが、前記突出位置検出手段ＬＳ２，
ＬＳ２ａと姿勢検出手段ＬＳ５については、そのいずれ
か一方、あるいは、両方を設けずに実施することもでき
る。また、前記間接検出手段ＬＳ３，ＬＳ３ａと直接検
出手段ＬＳ６，ＬＳ６ａとを含んで、その他、前記突出
位置検出手段ＬＳ２，ＬＳ２ａや姿勢検出手段ＬＳ５な
どを設ける場合、これまでの実施形態で示したリミット
スイッチや近接センサ以外にも、光センサなど各種のセ
ンサ類を用いることができ、各検出手段の具体的な構成
については変更が可能である。

【００６１】（３）これまでの実施形態では、被載置物
の一例として車椅子Ｃを示したが、昇降台１に載置する
被載置物としては、車椅子Ｃに限るものではなく、電化
製品や家具などの各種の重量物であってもよい。

【００６２】（４）それまでの実施形態では、車両Ｖの
一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降
装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン
車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の
車両に適用することができ、また、その装着箇所につい
ても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後方向
の中間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の
外側に下降させるように構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施形態による車両用昇降装置の斜視図

【図２】第一の実施形態による車両用昇降装置の平面図

【図３】第一の実施形態による平行四節リンク機構とカ
バーの分解斜視図

【図４】第一の実施形態による平行四節リンク機構とカ
バーの縦断側面図

【図５】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の分解斜
視図

【図６】第一の実施形態による昇降枠の平面図

【図７】第一の実施形態による昇降枠の昇降範囲を規制
するドグの側面図

【図８】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の縦断背
面図

【図９】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の縦断背
面図

【図１０】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の縦断
背面図

【図１１】第一の実施形態による昇降台の平面図

【図１２】第一の実施形態による昇降台の要部の側面図

【図１３】第一の実施形態による昇降台の要部の側面図

【図１４】第一の実施形態による昇降台の要部の側面図

【図１５】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の動き
を示す側面図

【図１６】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の動き
を示す側面図

【図１７】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の動き
を示す側面図

【図１８】第一の実施形態による昇降枠と昇降台の動き
を示す側面図

【図１９】第一の実施形態による制御装置のブロック図

【図２０】第二の実施形態による車両用昇降装置の斜視
図

【図２１】第二の実施形態による車両用昇降装置の側面
図

【図２２】第二の実施形態による車両用昇降装置の平面
図

【図２３】第二の実施形態による車両用昇降装置の側面
図

【図２４】第二の実施形態による車両用昇降装置の側面
図

【図２５】第二の実施形態による車両用昇降装置の側面
図

【図２６】第二の実施形態による昇降枠と昇降台の縦断
背面図

【図２７】第二の実施形態による昇降枠と昇降台の縦断
背面図

【図２８】第二の実施形態による昇降枠と昇降台の動き
を示す側面図

【図２９】第二の実施形態による昇降枠と昇降台の動き
を示す側面図

【図３０】第二の実施形態による昇降枠と昇降台の動き
を示す側面図

【図３１】第二の実施形態による制御装置のブロック図

【符号の説明】

１ 載置部 ２ 昇降枠 ３ 枠体 ４，５３ リンク機構 ５，５６ 昇降駆動手段 ７ 基枠 ９，１０ 平行四節リンクを形成するリンク ２６ スライド駆動手段 ３６ 受け止め体 ５１ ガイド枠 ５２ 可動枠 ５４，５５ 四節リンクを形成するリンク ７６ 規制機構 Ａ１ 下降位置 Ａ２ 上昇位置 Ｂ１ 格納位置 Ｂ２ 突出位置 Ｃ 被載置体 Ｆ 床面 Ｇ 地面 Ｈ 制御手段 ＬＳ２，ＬＳ２ａ 突出位置検出手段 ＬＳ３，ＬＳ３ａ 間接検出手段 ＬＳ５ 姿勢検出手段 ＬＳ６，ＬＳ６ａ 直接検出手段 Ｖ 車両

フロントページの続き (72)発明者 尾崎 孝史 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被載置体の載置部を備える昇降枠を、地
   面上又はその近くに下降する下降位置と車両の床面上に
   上昇する上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降させる
   リンク機構と、 前記昇降枠の昇降のために前記リンク機構を昇降操作す
   る昇降駆動手段と、 前記昇降枠が前記上昇位置にある状態で、その昇降枠に
   対して前記載置部を車両の内外方向にスライド操作する
   スライド駆動手段と、 前記昇降駆動手段とスライド駆動手段との作動を制御す
   る制御手段とが設けられ、 前記制御手段が、格納指令が指令されるに伴って、前記
   昇降枠を前記上昇位置に上昇させた後、前記載置部を車
   両内方の格納位置にスライドさせ、かつ、突出指令が指
   令されるに伴って、前記載置部を車両外方の突出位置に
   スライドさせた後、前記昇降枠を前記下降位置に下降制
   御するように構成されている車両用昇降装置であって、 前記昇降枠が前記上昇位置にあることを前記リンク機構
   の作動姿勢に基づいて検出する間接検出手段と、 前記昇降枠が前記上昇位置にあることを前記昇降枠又は
   載置部に検出作用して検出する直接検出手段とが設けら
   れ、 前記制御手段が、前記間接検出手段と直接検出手段とが
   共に前記上昇位置を検出している状態において、前記格
   納指令および前記突出指令が指令されると、前記格納指
   令および前記突出指令の指令に基づく前記載置部のスラ
   イド操作を実行するように構成されている車両用昇降装
   置。
2. 【請求項２】 前記載置部が前記突出位置にあることを
   検出する突出位置検出手段が設けられ、 前記制御手段が、前記突出位置検出手段が前記突出位置
   を検出している状態において、前記格納指令および前記
   突出指令が指令されると、前記格納指令および前記突出
   指令の指令に基づく前記昇降枠の昇降操作を実行するよ
   うに構成されている請求項１に記載の車両用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記被載置体の載置部から外方への移動
   を防止する受け止め姿勢と、前記載置部と地面との間で
   被載置体の移動を許容する倒伏姿勢とに切り換え自在な
   受け止め体が、前記載置部に設けられるとともに、 前記受け止め体が前記受け止め姿勢にあることを検出す
   る姿勢検出手段が設けられ、 前記制御手段が、前記姿勢検出手段が前記受け止め姿勢
   を検出している状態において、前記格納指令および前記
   突出指令が指令されると、前記格納指令および前記突出
   指令の指令に基づく前記昇降枠の昇降操作と前記載置部
   のスライド操作とを実行するように構成されている請求
   項２に記載の車両用昇降装置。
4. 【請求項４】 前記リンク機構が、車両に装着される基
   枠と、前記昇降枠を下端部に備える枠体と、前記基枠と
   枠体とを連結して平行四節リンクを形成する一対のリン
   クで構成され、 前記間接検出手段が、前記基枠に対する平行四節リンク
   の作動姿勢に基づいて前記上昇位置を検出し、 前記直接検出手段が、前記基枠に対する昇降枠又は載置
   部の位置に基づいて前記上昇位置を検出するように構成
   されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用
   昇降装置。
5. 【請求項５】 前記リンク機構が、車両に装着されるガ
   イド枠に沿って移動自在な可動枠と、前記昇降枠と、前
   記可動枠と昇降枠とを連結して四節リンクを形成する一
   対のリンク、ならびに、前記昇降枠を平行又は略平行姿
   勢で昇降させるために前記一対のリンクの姿勢を規制す
   る規制機構とで構成され、 前記間接検出手段が、前記ガイド枠に対する可動枠の位
   置に基づいて前記上昇位置を検出し、 前記直接検出手段が、前記ガイド枠に対する昇降枠又は
   載置部の位置に基づいて前記上昇位置を検出するように
   構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
   両用昇降装置。