JP2606929Y2 - 異種荷高荷物取込み装置 - Google Patents
異種荷高荷物取込み装置Info
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- JP2606929Y2 JP2606929Y2 JP1992064838U JP6483892U JP2606929Y2 JP 2606929 Y2 JP2606929 Y2 JP 2606929Y2 JP 1992064838 U JP1992064838 U JP 1992064838U JP 6483892 U JP6483892 U JP 6483892U JP 2606929 Y2 JP2606929 Y2 JP 2606929Y2
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- guide frame
- frame
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、異種荷高荷物取込み装
置に関するもので、詳しくは、自動倉庫ラック内等に収
まっている高さの異なる荷物を円滑に取込めるようにし
た装置に関するものである。
置に関するもので、詳しくは、自動倉庫ラック内等に収
まっている高さの異なる荷物を円滑に取込めるようにし
た装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷物取込み装置は、たとえば、図
６に示すように構成されている。同図において、４０は
アッパーガイドフレーム、４１はコントロールプレー
ト、４２はコントロールローラ、４３はサイドガイド、
４４は荷物センサ、４５はアッパーガイドフレーム４０
の中央枢着部、２９は取込まれる荷物であり、荷取作業
時に、アッパーガイドフレーム４０はＡ１まで、あるい
はＡ２まで移動するようになっている。
６に示すように構成されている。同図において、４０は
アッパーガイドフレーム、４１はコントロールプレー
ト、４２はコントロールローラ、４３はサイドガイド、
４４は荷物センサ、４５はアッパーガイドフレーム４０
の中央枢着部、２９は取込まれる荷物であり、荷取作業
時に、アッパーガイドフレーム４０はＡ１まで、あるい
はＡ２まで移動するようになっている。
【０００３】アッパーガイドフレーム４０は、その移動
の際に、コントロールプレート４１と同量だけ移動する
ようになっている。コントロールローラ４２は、固定点
ではあるが、コントロールプレート４１の下面に常に接
して回転する。
の際に、コントロールプレート４１と同量だけ移動する
ようになっている。コントロールローラ４２は、固定点
ではあるが、コントロールプレート４１の下面に常に接
して回転する。
【０００４】したがって、従来の荷物取込み装置は、荷
物取込み作業時に、コントロールプレート４１の形状に
より、アッパーガイドフレーム４０が、中央枢着部４５
を中心にして、両端で上下に動き、荷物を上から押付け
て搬送装置内に取込む。
物取込み作業時に、コントロールプレート４１の形状に
より、アッパーガイドフレーム４０が、中央枢着部４５
を中心にして、両端で上下に動き、荷物を上から押付け
て搬送装置内に取込む。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記ア
ッパーガイドフレームは、取扱う荷物の高さが１つの
種類に限られ、これ以外の高い荷物および低い荷物につ
いては、機能できず汎用性に欠ける、荷取作業時に、
アッパーガイドフレームの荷物取込み側の端部が下降す
ることにより、その反対側の端部が上昇されてしまうた
め、この分のスペースが確保されなければならない、
左右の動きが拘束されているので、アッパーガイドフレ
ームには無理がかかってしまう、という種々の問題点が
あった。
ッパーガイドフレームは、取扱う荷物の高さが１つの
種類に限られ、これ以外の高い荷物および低い荷物につ
いては、機能できず汎用性に欠ける、荷取作業時に、
アッパーガイドフレームの荷物取込み側の端部が下降す
ることにより、その反対側の端部が上昇されてしまうた
め、この分のスペースが確保されなければならない、
左右の動きが拘束されているので、アッパーガイドフレ
ームには無理がかかってしまう、という種々の問題点が
あった。
【０００６】本考案は、このような問題点を解決しよう
とするものである。すなわち、本考案は、高さの異なる
荷物を扱うことができ、かつ、アッパーガイドフレーム
の上部に余分なスペースを確保する必要がなく、またこ
のガイドフレームに無理がかからない異種荷高荷物取込
み装置を提供することを目的とするものである。
とするものである。すなわち、本考案は、高さの異なる
荷物を扱うことができ、かつ、アッパーガイドフレーム
の上部に余分なスペースを確保する必要がなく、またこ
のガイドフレームに無理がかからない異種荷高荷物取込
み装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
すべく、荷の取込み方向へ移動自在に設けられたフレー
ム本体の左右両側に、アッパーガイドフレームを荷の押
え込み方向に回動可能に設けると共に、両アッパーガイ
ドフレームの下方に作動アームを連結してフレーム本体
に対してアッパーガイドフレームと一体的に回動するよ
うにした異種荷高荷物取込み装置において、上記アッパ
ーガイドフレームの下端部にローラ取付け部材を取り付
け、そのローラ取付け部材の前後に押えローラを突出さ
せるように設け、上記アッパーガイドフレームに、その
アッパーフレームが荷置中の荷に当たったときにアッパ
ーガイドフレームを上方へ逃がすための傾斜部材を設
け、上記フレーム本体に昇降可能にフレーム作動体を設
け、そのフレーム作動体の左右両側にピンで枢着された
長穴を有すると共に上記アッパーガイドフレームまで上
方に延びる連節リンクを設け、上記作動アームの先端の
ピンを、上記連節リンクの長穴に上下移動可能に緩挿入
し、その両ピン間にスプリングからなる取り込み力調整
部材を張設し、上記フレーム作動体の左右中央にコント
ロールローラを設け、他方固定系にブラケットを介して
上部スケジュールカムプレートと下部スケジュールカム
プレートを設け、これら上下スケジュールカムプレート
に水平部分と傾斜部分を形成してその間に上記コントロ
ールローラが転動する案内溝を形成し、そのコントロー
ルローラが案内溝の水平部分にあるとき、上記取り込み
力調整部材で、上記アッパーガイドフレームを水平に保
つと共に上方への回動を許容するように、傾斜部分にあ
るときアッパーガイドフレームを下方に漸次回動するよ
うに構成したものである。
すべく、荷の取込み方向へ移動自在に設けられたフレー
ム本体の左右両側に、アッパーガイドフレームを荷の押
え込み方向に回動可能に設けると共に、両アッパーガイ
ドフレームの下方に作動アームを連結してフレーム本体
に対してアッパーガイドフレームと一体的に回動するよ
うにした異種荷高荷物取込み装置において、上記アッパ
ーガイドフレームの下端部にローラ取付け部材を取り付
け、そのローラ取付け部材の前後に押えローラを突出さ
せるように設け、上記アッパーガイドフレームに、その
アッパーフレームが荷置中の荷に当たったときにアッパ
ーガイドフレームを上方へ逃がすための傾斜部材を設
け、上記フレーム本体に昇降可能にフレーム作動体を設
け、そのフレーム作動体の左右両側にピンで枢着された
長穴を有すると共に上記アッパーガイドフレームまで上
方に延びる連節リンクを設け、上記作動アームの先端の
ピンを、上記連節リンクの長穴に上下移動可能に緩挿入
し、その両ピン間にスプリングからなる取り込み力調整
部材を張設し、上記フレーム作動体の左右中央にコント
ロールローラを設け、他方固定系にブラケットを介して
上部スケジュールカムプレートと下部スケジュールカム
プレートを設け、これら上下スケジュールカムプレート
に水平部分と傾斜部分を形成してその間に上記コントロ
ールローラが転動する案内溝を形成し、そのコントロー
ルローラが案内溝の水平部分にあるとき、上記取り込み
力調整部材で、上記アッパーガイドフレームを水平に保
つと共に上方への回動を許容するように、傾斜部分にあ
るときアッパーガイドフレームを下方に漸次回動するよ
うに構成したものである。
【０００８】
【作用】フレーム本体をその中立位置から荷の取込み方
向へ移動させると、固定系に一体のカムプレートは動く
ことはないが、それ以外の装置の全体が、荷の取込み方
向へ向かって移動する。この時、コントロールローラが
上下スケジュールカムプレート間の案内溝に支持されこ
れにしたがって回転しつつ移動するので、コントロール
ローラは、カムプレートの中立位置から離れた荷物の取
込み側で下降を開始し、アッパーガイドフレームは、荷
物にその荷高に応じた最適な取込み力を付勢する。荷取
時にアッパーガイドフレームが荷に当たったとしても、
下部スケジュールカムプレートがコントロールローラの
下移動を阻止してそのアッパーガイドフレームを上方に
逃がし、荷を乗り越えることができる。また、荷置中に
アッパーガイドフレームが荷に当たったとしても傾斜部
材が荷に当ってそのアッパーガイドフレームを上方へ逃
がすことができる。
向へ移動させると、固定系に一体のカムプレートは動く
ことはないが、それ以外の装置の全体が、荷の取込み方
向へ向かって移動する。この時、コントロールローラが
上下スケジュールカムプレート間の案内溝に支持されこ
れにしたがって回転しつつ移動するので、コントロール
ローラは、カムプレートの中立位置から離れた荷物の取
込み側で下降を開始し、アッパーガイドフレームは、荷
物にその荷高に応じた最適な取込み力を付勢する。荷取
時にアッパーガイドフレームが荷に当たったとしても、
下部スケジュールカムプレートがコントロールローラの
下移動を阻止してそのアッパーガイドフレームを上方に
逃がし、荷を乗り越えることができる。また、荷置中に
アッパーガイドフレームが荷に当たったとしても傾斜部
材が荷に当ってそのアッパーガイドフレームを上方へ逃
がすことができる。
【０００９】
【実施例】以下本考案に係る異種荷高荷物取込み装置の
好適一実施例を添付図面に従って詳述する。
好適一実施例を添付図面に従って詳述する。
【００１０】図１は本考案の一実施例を示した正面図で
あり、図２はその側面図、図３は同じく平面図である。
あり、図２はその側面図、図３は同じく平面図である。
【００１１】図１において、Ａは荷物の取込み方向、１
は左側上部アッパーガイドフレーム、２は右側上部アッ
パーガイドフレーム、３は左側作動アーム、４は右側作
動アーム、５は左側干渉防止プレート、６は右側干渉防
止プレート、７は左側回転軸、８は右側回転軸、９は左
側押えローラ、９´は右側押えローラ、１０は左側ロー
ラ軸、１０´は右側ローラ軸、１１は左側押えローラ取
付け部材、１１´は右側押えローラ取付け部材、１２は
左側連節リンク、１２´は右側連節リンク、１３は左側
端部ピン、１３´は右側端部ピン、１４はスプリングな
どの左側取込み力調整部材、１４´はスプリングなどの
右側取込み力調整部材、１５は本体左側ピン、１５´は
本体右側ピン、１６はフレーム作動体たるアッパーガイ
ド作動部分本体、１７は固定系に固定されている上部ス
ケジュールカムプレート、１７´は固定系に固定されて
いる下部スケジュールカムプレート、１８は上部安全ス
トッパ、１９は下部安全ストッパ、２０は直動器トラッ
クレール、２１は直動器スライドユニット、２２はコン
トロールローラ、２３はスプリングなどの位置決め部
材、２４はフレーム本体、２５はコンベヤ取付けプレー
ト、２６はコンベヤアーム、２７はタイミングベルト、
２８はコンベヤプーリ、２９はコンテナ等の荷物であ
る。
は左側上部アッパーガイドフレーム、２は右側上部アッ
パーガイドフレーム、３は左側作動アーム、４は右側作
動アーム、５は左側干渉防止プレート、６は右側干渉防
止プレート、７は左側回転軸、８は右側回転軸、９は左
側押えローラ、９´は右側押えローラ、１０は左側ロー
ラ軸、１０´は右側ローラ軸、１１は左側押えローラ取
付け部材、１１´は右側押えローラ取付け部材、１２は
左側連節リンク、１２´は右側連節リンク、１３は左側
端部ピン、１３´は右側端部ピン、１４はスプリングな
どの左側取込み力調整部材、１４´はスプリングなどの
右側取込み力調整部材、１５は本体左側ピン、１５´は
本体右側ピン、１６はフレーム作動体たるアッパーガイ
ド作動部分本体、１７は固定系に固定されている上部ス
ケジュールカムプレート、１７´は固定系に固定されて
いる下部スケジュールカムプレート、１８は上部安全ス
トッパ、１９は下部安全ストッパ、２０は直動器トラッ
クレール、２１は直動器スライドユニット、２２はコン
トロールローラ、２３はスプリングなどの位置決め部
材、２４はフレーム本体、２５はコンベヤ取付けプレー
ト、２６はコンベヤアーム、２７はタイミングベルト、
２８はコンベヤプーリ、２９はコンテナ等の荷物であ
る。
【００１２】具体的に詳述すれば、フレーム本体２４
は、図１において、紙面の左右方向、すなわち荷物の取
込み方向に移動可能に設けられており、このフレーム本
体２４の上部左側に、左側回転軸７が前後方向に設けら
れ、同様に上部右側に右側回転軸８が前後方向に設けら
れている。
は、図１において、紙面の左右方向、すなわち荷物の取
込み方向に移動可能に設けられており、このフレーム本
体２４の上部左側に、左側回転軸７が前後方向に設けら
れ、同様に上部右側に右側回転軸８が前後方向に設けら
れている。
【００１３】左側上部アッパーガイドフレーム１は、そ
の右端部が左側回転軸７に取付けられていて、左側回転
軸７を中心にして上下方向に回動する。右側上部アッパ
ーガイドフレーム２は、その左端部が右側回転軸８に取
付けられていて、右側回転軸８を中心にして上下方向に
回動する。したがって、左側上部アッパーガイドフレー
ム１と右側上部アッパーガイドフレーム２とは、互いに
干渉することなく、左右独立して運動することができ
る。
の右端部が左側回転軸７に取付けられていて、左側回転
軸７を中心にして上下方向に回動する。右側上部アッパ
ーガイドフレーム２は、その左端部が右側回転軸８に取
付けられていて、右側回転軸８を中心にして上下方向に
回動する。したがって、左側上部アッパーガイドフレー
ム１と右側上部アッパーガイドフレーム２とは、互いに
干渉することなく、左右独立して運動することができ
る。
【００１４】左側作動アーム３は、その右端部が左側回
転軸７に一体的に取付けられて、左側上部アッパーガイ
ドフレーム１と同一方向に回動するようになっており、
右側作動アーム４は、その左端部が右側回転軸８に一体
的に取付けられて、右側上部アッパーガイドフレーム２
と同一方向に回動するようになっている。
転軸７に一体的に取付けられて、左側上部アッパーガイ
ドフレーム１と同一方向に回動するようになっており、
右側作動アーム４は、その左端部が右側回転軸８に一体
的に取付けられて、右側上部アッパーガイドフレーム２
と同一方向に回動するようになっている。
【００１５】左側上部アッパーガイドフレーム１の左下
端部および右側上部アッパーガイドフレーム２の右下端
部には、それぞれ、ローラ取付け部材１１，１１´が取
付けられている。各ローラ取付け部材１１，１１´の前
後には、それぞれ押えローラ９，９´が突出されて設け
られている。そして、左側上部アッパーガイドフレーム
１と右側上部アッパーガイドフレーム２には、いずれか
のアッパーアッパーガイドフレーム１，２が荷置中の荷
に当たったときにそのアッパーガイドフレーム１，２を
上方へ逃がすための傾斜部材３７が設けられている。ま
たローラ取付け部材１１，１１´は、上下方向に回動可
能にこのアッパーガイドフレーム１，２にそれぞれ取付
けられていて、荷物２９の荷姿変形に対応できるように
なっている。そして、押えローラ９，９´は、ローラ軸
１０，１０´に対して回転して、荷物２９の取込み抵抗
を軽減する。
端部および右側上部アッパーガイドフレーム２の右下端
部には、それぞれ、ローラ取付け部材１１，１１´が取
付けられている。各ローラ取付け部材１１，１１´の前
後には、それぞれ押えローラ９，９´が突出されて設け
られている。そして、左側上部アッパーガイドフレーム
１と右側上部アッパーガイドフレーム２には、いずれか
のアッパーアッパーガイドフレーム１，２が荷置中の荷
に当たったときにそのアッパーガイドフレーム１，２を
上方へ逃がすための傾斜部材３７が設けられている。ま
たローラ取付け部材１１，１１´は、上下方向に回動可
能にこのアッパーガイドフレーム１，２にそれぞれ取付
けられていて、荷物２９の荷姿変形に対応できるように
なっている。そして、押えローラ９，９´は、ローラ軸
１０，１０´に対して回転して、荷物２９の取込み抵抗
を軽減する。
【００１６】左側干渉防止プレート５および右側干渉防
止プレート６は、左側上部アッパーガイドフレーム１お
よび右側上部アッパーガイドフレーム２と荷物２９との
干渉を防止すべくそれぞれ設けられている。
止プレート６は、左側上部アッパーガイドフレーム１お
よび右側上部アッパーガイドフレーム２と荷物２９との
干渉を防止すべくそれぞれ設けられている。
【００１７】フレーム作動体たるアッパーガイド作動部
分本体１６は、取付け本体フレーム２４に上下方向に取
付けられた直動器トラックレール２０に沿って上下動可
能に取り付けられる直動器スライドユニット２１を有し
ており、直動器トラックレール２０は、上部安全ストッ
パ１８と下部安全ストッパ１９を有している。
分本体１６は、取付け本体フレーム２４に上下方向に取
付けられた直動器トラックレール２０に沿って上下動可
能に取り付けられる直動器スライドユニット２１を有し
ており、直動器トラックレール２０は、上部安全ストッ
パ１８と下部安全ストッパ１９を有している。
【００１８】左側連節リンク１２は、ガイド用長孔３４
を有し、下部がアッパーガイド作動部分本体１６の左側
に設けられた本体左側ピン１５で枢着されて、左側作動
アーム３の左端部に設けられた左側端部ピン１３を、そ
のガイド用長孔３４に緩挿入している。同様に、右側連
節リンク１２´は、ガイド用長孔３４´を有して下部が
アッパーガイド作動部分本体１６の右側に設けられた本
体右側ピン１５´で枢着されて、右側作動アーム４の右
端部に設けられた右側端部ピン１３´を、そのガイド用
長孔３４´に緩挿入している。また左側取込み力調整部
材１４は、左側端部ピン１３と本体左側ピン１５の間に
張設されている。同様に、右側取込み力調整部材１４´
は、右側端部ピン１５´の間に張設されている。したが
って、本体左側ピン１５は左側連節リンク１２の回転中
心であり、また左側端部ピン１３は左側連節リンク１２
のガイド用長孔３４に沿って移動可能なので、荷物２９
の高さにより位置が変化する。同様に、本体右側ピン１
５´は右側連節リンク１２´の回転中心であり、また右
側端部ピン１３´は右側連節リンク１２´のガイド用長
孔３４´に沿って移動可能なので、荷物２９の高さによ
ってその位置は変化する。
を有し、下部がアッパーガイド作動部分本体１６の左側
に設けられた本体左側ピン１５で枢着されて、左側作動
アーム３の左端部に設けられた左側端部ピン１３を、そ
のガイド用長孔３４に緩挿入している。同様に、右側連
節リンク１２´は、ガイド用長孔３４´を有して下部が
アッパーガイド作動部分本体１６の右側に設けられた本
体右側ピン１５´で枢着されて、右側作動アーム４の右
端部に設けられた右側端部ピン１３´を、そのガイド用
長孔３４´に緩挿入している。また左側取込み力調整部
材１４は、左側端部ピン１３と本体左側ピン１５の間に
張設されている。同様に、右側取込み力調整部材１４´
は、右側端部ピン１５´の間に張設されている。したが
って、本体左側ピン１５は左側連節リンク１２の回転中
心であり、また左側端部ピン１３は左側連節リンク１２
のガイド用長孔３４に沿って移動可能なので、荷物２９
の高さにより位置が変化する。同様に、本体右側ピン１
５´は右側連節リンク１２´の回転中心であり、また右
側端部ピン１３´は右側連節リンク１２´のガイド用長
孔３４´に沿って移動可能なので、荷物２９の高さによ
ってその位置は変化する。
【００１９】実施例にあってコントロールローラ２２
は、アッパーガイド作動部分本体１６の中央に設けられ
て上部スケジュールカムプレート１７の下面と下部スケ
ジュールカムプレート１７´の上面とに接して回転する
ようになっている。これら上部スケジュールカムプレー
ト１７及び下部スケジュールカムプレート１７´は、そ
れぞれ固定系、例えばフレーム本体２４自体を前後方向
に移動させるための移動台車の昇降体３５に取付けブラ
ケット３０，３０´を介して一体的に固定され、上記フ
レーム本体２４の移動に伴って上記コントロールローラ
２２を介して前記アッパーガイド作動部分本体１６を下
降させる一つの作動スケジュ−ルカムを構成している。
つまり、各スケジュールカムプレート１７，１７´の上
面と下面によって形成された案内溝部３６は、上記フレ
ーム本体２４が、その中立位置から左右へ所定距離移動
するまでは、その第１の水平部分３１，３１´によって
コントロールローラ２２の下降を阻止し、その第１水平
部分３１，３１´を過ぎた傾斜部分３２，３２´から上
記左側作動フレーム３及び右側作動フレーム４の下降を
漸次許容してその第２の水平部分３３，３３´にてコン
トロールローラ２２の位置を、最も低い位置に安定させ
る。このように上部スケジュールカムプレート１７及び
下部スケジュールカムプレート１７´にて、コントロー
ルローラ２２のカムスケジュ−ルを決定しかつ下部スケ
ジュールカムプレート１７´にてコントロールローラ２
２を移動支持できるように構成すると、コントロールロ
ーラ２２をガタ付きなく、安定させておくことができ
る。位置決め部材２３は、このコントロールローラ２２
及び左側作動アーム３，右側作動アーム４等の安定度を
さらに高めておくために、アッパーガイド作動部分本体
１６を上方に付勢するように取付けられている。フレー
ム本体２４は、その下部にコンベヤ取付けプレート２５
を有し、このコンベア取付けプレート２５にコンベアア
ーム２６を介してコンベアが取付けられている。
は、アッパーガイド作動部分本体１６の中央に設けられ
て上部スケジュールカムプレート１７の下面と下部スケ
ジュールカムプレート１７´の上面とに接して回転する
ようになっている。これら上部スケジュールカムプレー
ト１７及び下部スケジュールカムプレート１７´は、そ
れぞれ固定系、例えばフレーム本体２４自体を前後方向
に移動させるための移動台車の昇降体３５に取付けブラ
ケット３０，３０´を介して一体的に固定され、上記フ
レーム本体２４の移動に伴って上記コントロールローラ
２２を介して前記アッパーガイド作動部分本体１６を下
降させる一つの作動スケジュ−ルカムを構成している。
つまり、各スケジュールカムプレート１７，１７´の上
面と下面によって形成された案内溝部３６は、上記フレ
ーム本体２４が、その中立位置から左右へ所定距離移動
するまでは、その第１の水平部分３１，３１´によって
コントロールローラ２２の下降を阻止し、その第１水平
部分３１，３１´を過ぎた傾斜部分３２，３２´から上
記左側作動フレーム３及び右側作動フレーム４の下降を
漸次許容してその第２の水平部分３３，３３´にてコン
トロールローラ２２の位置を、最も低い位置に安定させ
る。このように上部スケジュールカムプレート１７及び
下部スケジュールカムプレート１７´にて、コントロー
ルローラ２２のカムスケジュ−ルを決定しかつ下部スケ
ジュールカムプレート１７´にてコントロールローラ２
２を移動支持できるように構成すると、コントロールロ
ーラ２２をガタ付きなく、安定させておくことができ
る。位置決め部材２３は、このコントロールローラ２２
及び左側作動アーム３，右側作動アーム４等の安定度を
さらに高めておくために、アッパーガイド作動部分本体
１６を上方に付勢するように取付けられている。フレー
ム本体２４は、その下部にコンベヤ取付けプレート２５
を有し、このコンベア取付けプレート２５にコンベアア
ーム２６を介してコンベアが取付けられている。
【００２０】図４は図１ないし図３に示した異種荷高取
込み装置を用いて、低い荷物２９を取込んでいる状態を
示した正面図であり、図５は同じく、高い荷物２９を取
込んでいる状態を示した正面図である。
込み装置を用いて、低い荷物２９を取込んでいる状態を
示した正面図であり、図５は同じく、高い荷物２９を取
込んでいる状態を示した正面図である。
【００２１】すなわち、荷物２９の取込み時、上部スケ
ジュールカムプレート１７及び下部スケジュールカムプ
レート１７´は、固定系に固定されていて動かないが、
それ以外の装置の全体が、荷物２９の方へ向かって移動
（図４および図５では左方へ移動）する。この時、コン
トロールローラ２２が上部スケジュールカムプレート１
７及び下部スケジュールカムプレート１７´の上下面が
形成するカムスケジュールに従がって回転しつつ移動す
るので、コントロールローラ２２は、上部、下部スケジ
ュールカムプレート１７，１７´の傾斜部３４，３４´
から下降する。したがって、コントロールローラ２２を
取付けているアッパーガイド作動部分本体１６は、上
部、下部スケジュールカムプレート１７，１７´に沿っ
て下方へ降下する。このアッパーガイド作動部分本体１
６の下降と同時に、左側上部アッパーガイドフレーム１
も左側回転軸７を中心にして下向きに回動し、右側上部
アッパーガイドフレーム２も右側回転軸８を中心にして
下向きに回動する。この移動工程が終わると、アッパー
ガイド作動部分本体１６は、最下端に位置され、左側取
込み力調整部材１４は、荷物２９の荷高により最適な取
込み力を発生させる。
ジュールカムプレート１７及び下部スケジュールカムプ
レート１７´は、固定系に固定されていて動かないが、
それ以外の装置の全体が、荷物２９の方へ向かって移動
（図４および図５では左方へ移動）する。この時、コン
トロールローラ２２が上部スケジュールカムプレート１
７及び下部スケジュールカムプレート１７´の上下面が
形成するカムスケジュールに従がって回転しつつ移動す
るので、コントロールローラ２２は、上部、下部スケジ
ュールカムプレート１７，１７´の傾斜部３４，３４´
から下降する。したがって、コントロールローラ２２を
取付けているアッパーガイド作動部分本体１６は、上
部、下部スケジュールカムプレート１７，１７´に沿っ
て下方へ降下する。このアッパーガイド作動部分本体１
６の下降と同時に、左側上部アッパーガイドフレーム１
も左側回転軸７を中心にして下向きに回動し、右側上部
アッパーガイドフレーム２も右側回転軸８を中心にして
下向きに回動する。この移動工程が終わると、アッパー
ガイド作動部分本体１６は、最下端に位置され、左側取
込み力調整部材１４は、荷物２９の荷高により最適な取
込み力を発生させる。
【００２２】この時、荷物２９の無い側の右側上部アッ
パーガイドフレーム２は、最下端に回動されているた
め、その右側上部アッパーガイドフレーム２の上部に余
分なスペースを確保する必要が全くない。したがって省
スペースに貢献する。また荷物２９のない方、すなわち
右側の各部材は、その位置が下方に変化するだけであ
り、左側上部アッパーガイドフレーム１に対する影響は
生じることがない。荷物２９の高さが異なるときは、左
側連節リンク１２と左側端部ピン１３との相対距離の変
化により吸収され、常に最適な取込み力が発生する。ま
た、荷取時に上部アッパーガイドフレーム１，２が荷２
９に当たったとき、下部スケジュールカムプレート１７
´がコントロールローラ２２の下移動を阻止してその上
部アッパーガイドフレーム１，２を上方に逃がし、荷２
９を乗り越えることができ、安定して荷２９を取り込む
ことができ、装置の安定性、信頼性、耐久性を大巾に向
上できる。そして、荷置中に左側上部アッパーガイドフ
レーム１或いは左側上部アッパーガイドフレーム２が荷
２９に当たったとしても傾斜部材３７が荷２９に当って
そのアッパーガイドフレーム１，２を上方へ逃がすこと
ができる。
パーガイドフレーム２は、最下端に回動されているた
め、その右側上部アッパーガイドフレーム２の上部に余
分なスペースを確保する必要が全くない。したがって省
スペースに貢献する。また荷物２９のない方、すなわち
右側の各部材は、その位置が下方に変化するだけであ
り、左側上部アッパーガイドフレーム１に対する影響は
生じることがない。荷物２９の高さが異なるときは、左
側連節リンク１２と左側端部ピン１３との相対距離の変
化により吸収され、常に最適な取込み力が発生する。ま
た、荷取時に上部アッパーガイドフレーム１，２が荷２
９に当たったとき、下部スケジュールカムプレート１７
´がコントロールローラ２２の下移動を阻止してその上
部アッパーガイドフレーム１，２を上方に逃がし、荷２
９を乗り越えることができ、安定して荷２９を取り込む
ことができ、装置の安定性、信頼性、耐久性を大巾に向
上できる。そして、荷置中に左側上部アッパーガイドフ
レーム１或いは左側上部アッパーガイドフレーム２が荷
２９に当たったとしても傾斜部材３７が荷２９に当って
そのアッパーガイドフレーム１，２を上方へ逃がすこと
ができる。
【００２３】なお、荷物２９が右側にある場合は、装置
を右方へ移動させれば、今度は、右側の各部材が作動部
材となる。
を右方へ移動させれば、今度は、右側の各部材が作動部
材となる。
【００２４】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば次
の如き優れた効果を発揮する。
の如き優れた効果を発揮する。
【００２５】（１）左右各部材の相干渉がなく、１つの
装置で高さの異なる荷物を扱うことができる。
装置で高さの異なる荷物を扱うことができる。
【００２６】（２）アッパーガイドフレームの上方に余
分なスペースを確保する必要がなく、省スペースとな
り、またアッパーガイドフレームに掛かる負担を無くす
ことができる。
分なスペースを確保する必要がなく、省スペースとな
り、またアッパーガイドフレームに掛かる負担を無くす
ことができる。
【００２７】（３）カムプレートにより、コントロール
ローラをガタ付きなく、安定させておくことができるの
で、装置の安定性、信頼性、耐久性を大巾に向上でき
る。
ローラをガタ付きなく、安定させておくことができるの
で、装置の安定性、信頼性、耐久性を大巾に向上でき
る。
【図１】本考案の一実施例を示した正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】図１ないし図３に示した異種荷高荷物取込み装
置を用いて低い荷物を取込んでいる状態を示した正面図
である。
置を用いて低い荷物を取込んでいる状態を示した正面図
である。
【図５】同じく高い荷物を取込んでいる状態を示した正
面図である。
面図である。
【図６】従来の荷物取込み装置の一例を示した正面図で
ある。
ある。
１ 左側上部アッパーガイドフレーム（アッパーガイド
フレーム） ２ 右側上部アッパーガイドフレーム（アッパーガイド
フレーム） ３ 左側作動アーム ４ 右側作動アーム １２ 左側連節リンク １２´ 右側連節リンク １３ 左側端部ピン（ピン） １３´ 右側端部ピン（ピン） １５ 本体左側ピン（ピン） １５´ 本体右側ピン（ピン） １６ アッパーガイド作動部分本体（フレーム作動体） １７ 上部スケジュールカムプレート １７´下部スケジュールカムプレート ２２ コントロールローラ ２４ フレーム本体 ２９ 荷物
フレーム） ２ 右側上部アッパーガイドフレーム（アッパーガイド
フレーム） ３ 左側作動アーム ４ 右側作動アーム １２ 左側連節リンク １２´ 右側連節リンク １３ 左側端部ピン（ピン） １３´ 右側端部ピン（ピン） １５ 本体左側ピン（ピン） １５´ 本体右側ピン（ピン） １６ アッパーガイド作動部分本体（フレーム作動体） １７ 上部スケジュールカムプレート １７´下部スケジュールカムプレート ２２ コントロールローラ ２４ フレーム本体 ２９ 荷物
フロントページの続き (72)考案者 鈴岡 浩 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川 島播磨重工業株式会社 江東事務所内 (56)参考文献 実開 平３−116303（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 1/06
Claims (1)
- 【請求項１】 荷の取込み方向へ移動自在に設けられた
フレーム本体の左右両側に、アッパーガイドフレームを
荷の押え込み方向に回動可能に設けると共に、両アッパ
ーガイドフレームの下方に作動アームを連結してフレー
ム本体に対してアッパーガイドフレームと一体的に回動
するようにした異種荷高荷物取込み装置において、上記
アッパーガイドフレームの下端部にローラ取付け部材を
取り付け、そのローラ取付け部材の前後に押えローラを
突出させるように設け、上記アッパーガイドフレーム
に、そのアッパーフレームが荷置中の荷に当たったとき
にアッパーガイドフレームを上方へ逃がすための傾斜部
材を設け、上記フレーム本体に昇降可能にフレーム作動
体を設け、そのフレーム作動体の左右両側にピンで枢着
された長穴を有すると共に上記アッパーガイドフレーム
まで上方に延びる連節リンクを設け、上記作動アームの
先端のピンを、上記連節リンクの長穴に上下移動可能に
緩挿入し、その両ピン間にスプリングからなる取り込み
力調整部材を張設し、上記フレーム作動体の左右中央に
コントロールローラを設け、他方固定系にブラケットを
介して上部スケジュールカムプレートと下部スケジュー
ルカムプレートを設け、これら上下スケジュールカムプ
レートに水平部分と傾斜部分を形成してその間に上記コ
ントロールローラが転動する案内溝を形成し、そのコン
トロールローラが案内溝の水平部分にあるとき、上記取
り込み力調整部材で、上記アッパーガイドフレームを水
平に保つと共に上方への回動を許容するように、傾斜部
分にあるときアッパーガイドフレームを下方に漸次回動
するように構成したことを特徴とする異種荷高荷物取込
み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992064838U JP2606929Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 異種荷高荷物取込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992064838U JP2606929Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 異種荷高荷物取込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627312U JPH0627312U (ja) | 1994-04-12 |
| JP2606929Y2 true JP2606929Y2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=13269784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992064838U Expired - Fee Related JP2606929Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 異種荷高荷物取込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606929Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3116303U (ja) * | 2005-09-01 | 2005-12-02 | 裕子 高橋 | ゴム手袋 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP1992064838U patent/JP2606929Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627312U (ja) | 1994-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000125 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000829 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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|
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|
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