JP2000044047A - 移載装置の自動ストッパー機構 - Google Patents
移載装置の自動ストッパー機構Info
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
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- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンベヤラインの端部に対する無人運搬車の
到着、発車の動きを利用して作動状態と解除状態とが切
り換わる自動ストッパー機構を提供する。 【解決手段】 支持ピンを回転軸としてぶら下がる無人
運搬車側のストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方
のストッパー部が無人運搬車のコンベヤの上面よりも上
方に突出する形態で揺動自在に取り付けられ、他方、支
持ピンを回転軸としてぶら下がるコンベヤライン側のス
トッパー部材が、支持ピンよりも上方のストッパー部が
コンベヤラインの上面よりも上方に突出する形態で揺動
自在に取り付けられている。前記二つのストッパー部材
の支持ピンより下方の部分に、相互に干渉する要素が設
けられ、二つのストッパー部材は、無人運搬車の到着、
発車の動きに合わせて作動状態と解除状態とに切り換わ
る。
到着、発車の動きを利用して作動状態と解除状態とが切
り換わる自動ストッパー機構を提供する。 【解決手段】 支持ピンを回転軸としてぶら下がる無人
運搬車側のストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方
のストッパー部が無人運搬車のコンベヤの上面よりも上
方に突出する形態で揺動自在に取り付けられ、他方、支
持ピンを回転軸としてぶら下がるコンベヤライン側のス
トッパー部材が、支持ピンよりも上方のストッパー部が
コンベヤラインの上面よりも上方に突出する形態で揺動
自在に取り付けられている。前記二つのストッパー部材
の支持ピンより下方の部分に、相互に干渉する要素が設
けられ、二つのストッパー部材は、無人運搬車の到着、
発車の動きに合わせて作動状態と解除状態とに切り換わ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、製品の完成品又
は半完成品などの各種物品（以下、単に物品と云う。）
を移送するコンベヤラインと、該コンベヤラインとの間
で物品を授受する無人運搬車のコンベヤとの組合せから
成る移載装置において、前記無人運搬車のコンベヤの端
部と前記コンベヤラインの端部の双方、或いは一方にお
ける物品の落下を防止するストッパー機構の技術分野に
属し、更に云えば、コンベヤラインの端部に対する無人
運搬車の到着、発車の動きを利用して作動状態と解除状
態とが切り換わる自動ストッパー機構に関する。
は半完成品などの各種物品（以下、単に物品と云う。）
を移送するコンベヤラインと、該コンベヤラインとの間
で物品を授受する無人運搬車のコンベヤとの組合せから
成る移載装置において、前記無人運搬車のコンベヤの端
部と前記コンベヤラインの端部の双方、或いは一方にお
ける物品の落下を防止するストッパー機構の技術分野に
属し、更に云えば、コンベヤラインの端部に対する無人
運搬車の到着、発車の動きを利用して作動状態と解除状
態とが切り換わる自動ストッパー機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場における無人の生産ライン等
を構成するコンベヤラインと、例えば実用新案登録第３
０１３７１６号公報に開示された磁気誘導式運搬車のよ
うな無人運搬車とを連絡する手段として、物品を移送す
るコンベヤラインと、該コンベヤラインとの間で物品を
授受する無人運搬車のコンベヤとの組合せから成る移載
装置が一般的に実施されている。前記移載装置は、コン
ベヤラインにより移送されてきた物品を、該コンベヤラ
インの終端部から無人運搬車のコンベヤへ移載する場合
と、逆に無人運搬車のコンベヤからコンベヤラインの始
端部へ物品を移載する場合とがある。
を構成するコンベヤラインと、例えば実用新案登録第３
０１３７１６号公報に開示された磁気誘導式運搬車のよ
うな無人運搬車とを連絡する手段として、物品を移送す
るコンベヤラインと、該コンベヤラインとの間で物品を
授受する無人運搬車のコンベヤとの組合せから成る移載
装置が一般的に実施されている。前記移載装置は、コン
ベヤラインにより移送されてきた物品を、該コンベヤラ
インの終端部から無人運搬車のコンベヤへ移載する場合
と、逆に無人運搬車のコンベヤからコンベヤラインの始
端部へ物品を移載する場合とがある。
【０００３】前記移載装置を構成するコンベヤライン、
及び該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬
車のコンベヤの各々の端部には、移載する際に物品の通
過を許容するが、移載後には物品の落下（脱落）を防止
する自動ストッパー機構が用意されている。
及び該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬
車のコンベヤの各々の端部には、移載する際に物品の通
過を許容するが、移載後には物品の落下（脱落）を防止
する自動ストッパー機構が用意されている。
【０００４】従来、自動ストッパー機構として下記のも
のが提案され実施されている。
のが提案され実施されている。
【０００５】 図１０に例示した自動ストッパー機構
は、移載装置を構成するコンベヤライン１の端部の側面
に、上下方向へ直線的に動作するアクチエータＡが設け
られ、該アクチエータＡの上下に駆動されるピストンロ
ッドＢの先端にストッパー部材Ｃが取り付けられてい
る。該ストッパー部材Ｃの上下動により、コンベヤロー
ラＲ1の上面より突き出た作動状態、及び下降した解除
状態とに切り換わる構成である。図示を省略した無人運
搬車のコンベヤの端部の側面にも同様な自動ストッパー
機構が設置される。図中の符号Ｗは物品である。
は、移載装置を構成するコンベヤライン１の端部の側面
に、上下方向へ直線的に動作するアクチエータＡが設け
られ、該アクチエータＡの上下に駆動されるピストンロ
ッドＢの先端にストッパー部材Ｃが取り付けられてい
る。該ストッパー部材Ｃの上下動により、コンベヤロー
ラＲ1の上面より突き出た作動状態、及び下降した解除
状態とに切り換わる構成である。図示を省略した無人運
搬車のコンベヤの端部の側面にも同様な自動ストッパー
機構が設置される。図中の符号Ｗは物品である。
【０００６】 図１１に例示した自動ストッパー機構
は、移載装置を構成するコンベヤライン１の端部の側面
に、ロータリーソレノイド（磁気式）、又はロータリー
アクチエータ（エアー式）等の回転動作するアクチエー
タＥが設けられ、該回転アクチエータＥの回転軸Ｄに取
り付けたストッパー部材Ｇの回転動作により、コンベヤ
ローラＲ1の上面より高くなる作動状態、及び低くなる
解除状態とに切り換わる構成である。図示を省略した無
人運搬車のコンベヤの端部の側面にも同様な自動ストッ
パー機構が設置される。
は、移載装置を構成するコンベヤライン１の端部の側面
に、ロータリーソレノイド（磁気式）、又はロータリー
アクチエータ（エアー式）等の回転動作するアクチエー
タＥが設けられ、該回転アクチエータＥの回転軸Ｄに取
り付けたストッパー部材Ｇの回転動作により、コンベヤ
ローラＲ1の上面より高くなる作動状態、及び低くなる
解除状態とに切り換わる構成である。図示を省略した無
人運搬車のコンベヤの端部の側面にも同様な自動ストッ
パー機構が設置される。
【０００７】
【本発明が解決しようとする課題】上記の自動ストッ
パー機構には、コンベヤライン１の端部に対する無人運
搬車の到着、発車を感知し、アクチエータＡに知らせる
センサー、及びアクチエータＡに電力その他の動力を供
給する配線又は配管が必要であり、その分設備コストが
高く、電気代なども余計にかかりランニングコストも高
くつく。
パー機構には、コンベヤライン１の端部に対する無人運
搬車の到着、発車を感知し、アクチエータＡに知らせる
センサー、及びアクチエータＡに電力その他の動力を供
給する配線又は配管が必要であり、その分設備コストが
高く、電気代なども余計にかかりランニングコストも高
くつく。
【０００８】上記の自動ストッパー機構についても、
コンベヤライン１の端部に対する無人運搬車の到着、発
車を感知し、ロータリーソレノイド、又はロータリーア
クチエータ等の回転アクチエータＥに知らせるセンサ
ー、及び回転アクチエータＥに電力その他の動力を供給
する配線又は配管が必要であり、その分設備コストが高
く、電気代なども余計にかかりランニングコストも高く
つく。
コンベヤライン１の端部に対する無人運搬車の到着、発
車を感知し、ロータリーソレノイド、又はロータリーア
クチエータ等の回転アクチエータＥに知らせるセンサ
ー、及び回転アクチエータＥに電力その他の動力を供給
する配線又は配管が必要であり、その分設備コストが高
く、電気代なども余計にかかりランニングコストも高く
つく。
【０００９】本発明の目的は、コンベヤライン端部に対
する無人運搬車の到着、発車の際の動きを利用して、ス
トッパー部の作動状態と解除状態とが自動的に切り換わ
る構成で、設備コストが安く、ランニングコストがかか
らず、メンテナンスが容易な移載装置の自動ストッパー
機構を提供することにある。
する無人運搬車の到着、発車の際の動きを利用して、ス
トッパー部の作動状態と解除状態とが自動的に切り換わ
る構成で、設備コストが安く、ランニングコストがかか
らず、メンテナンスが容易な移載装置の自動ストッパー
機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１に記載の発明に係る移載装置の
自動ストッパー機構は、物品を移送するコンベヤライン
と、該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬
車のコンベヤとの組合せから成る移載装置の自動ストッ
パー機構であって、前記無人運搬車のコンベヤの端部の
側面に、支持ピンを回転軸としてぶら下がるストッパー
部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパー部が当該
無人運搬車のコンベヤの上面よりも上方に突出する形態
で揺動自在に取り付けられており、前記コンベヤライン
の端部の側面には、支持ピンを回転軸としてぶら下がる
ストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパ
ー部が当該コンベヤラインの上面よりも上方に突出する
形態で揺動自在に取り付けられていること、前記無人運
搬車側に取り付けられたストッパー部材の支持ピンより
下方の部分と、前記コンベヤライン側に取り付けられた
ストッパー部材の支持ピンより下方の部分とに、相互に
一時的に干渉する要素がそれぞれ設けられており、前記
二つのストッパー部材は、コンベヤラインの端部に対す
る無人運搬車の到着、発車の動きに合わせて各々の干渉
要素が相互に一時的に干渉し合い、離別することにより
各々のストッパー部が作動状態と解除状態とに切り換わ
ることを特徴とする。
の手段として、請求項１に記載の発明に係る移載装置の
自動ストッパー機構は、物品を移送するコンベヤライン
と、該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬
車のコンベヤとの組合せから成る移載装置の自動ストッ
パー機構であって、前記無人運搬車のコンベヤの端部の
側面に、支持ピンを回転軸としてぶら下がるストッパー
部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパー部が当該
無人運搬車のコンベヤの上面よりも上方に突出する形態
で揺動自在に取り付けられており、前記コンベヤライン
の端部の側面には、支持ピンを回転軸としてぶら下がる
ストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパ
ー部が当該コンベヤラインの上面よりも上方に突出する
形態で揺動自在に取り付けられていること、前記無人運
搬車側に取り付けられたストッパー部材の支持ピンより
下方の部分と、前記コンベヤライン側に取り付けられた
ストッパー部材の支持ピンより下方の部分とに、相互に
一時的に干渉する要素がそれぞれ設けられており、前記
二つのストッパー部材は、コンベヤラインの端部に対す
る無人運搬車の到着、発車の動きに合わせて各々の干渉
要素が相互に一時的に干渉し合い、離別することにより
各々のストッパー部が作動状態と解除状態とに切り換わ
ることを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１に記載し
た移載装置の自動ストッパー機構において、無人運搬車
側に取り付けられたストッパー部材、及びコンベヤライ
ン側に取り付けられたストッパー部材の干渉要素は、一
方がボスであり、他方は前記ボスと干渉する湾曲形状の
係止片であることを特徴とする。
た移載装置の自動ストッパー機構において、無人運搬車
側に取り付けられたストッパー部材、及びコンベヤライ
ン側に取り付けられたストッパー部材の干渉要素は、一
方がボスであり、他方は前記ボスと干渉する湾曲形状の
係止片であることを特徴とする。
【００１２】請求項３記載の発明に係る移載装置の自動
ストッパー機構は、物品を移送するコンベヤラインと、
該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬車の
コンベヤとの組合せから成る移載装置、特に一方のコン
ベヤは駆動型で、他方のコンベヤが非駆動型である移載
装置における前記非駆動型のコンベヤの端部に設置され
る自動ストッパー機構であって、前記非駆動型のコンベ
ヤの端部の側面に、支持ピンを回転軸としてぶら下がる
ストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパ
ー部が当該コンベヤの上面よりも上方に突出する形態で
揺動自在に取り付けられており、前記駆動型のコンベヤ
の端部の側面には無人運搬車の移動方向に長い干渉部材
が取り付けられていること、前記ストッパー部材の支持
ピンより下方の部分に、前記干渉部材と一時的に干渉す
る要素が設けられていること、前記ストッパー部材は、
コンベヤラインの端部に対する無人運搬車の到着、発車
の動きに合わせてその干渉要素が前記干渉部材と一時的
に干渉し、離別することにより、そのストッパー部が作
動状態と解除状態とに切り換わることを特徴とする。
ストッパー機構は、物品を移送するコンベヤラインと、
該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬車の
コンベヤとの組合せから成る移載装置、特に一方のコン
ベヤは駆動型で、他方のコンベヤが非駆動型である移載
装置における前記非駆動型のコンベヤの端部に設置され
る自動ストッパー機構であって、前記非駆動型のコンベ
ヤの端部の側面に、支持ピンを回転軸としてぶら下がる
ストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパ
ー部が当該コンベヤの上面よりも上方に突出する形態で
揺動自在に取り付けられており、前記駆動型のコンベヤ
の端部の側面には無人運搬車の移動方向に長い干渉部材
が取り付けられていること、前記ストッパー部材の支持
ピンより下方の部分に、前記干渉部材と一時的に干渉す
る要素が設けられていること、前記ストッパー部材は、
コンベヤラインの端部に対する無人運搬車の到着、発車
の動きに合わせてその干渉要素が前記干渉部材と一時的
に干渉し、離別することにより、そのストッパー部が作
動状態と解除状態とに切り換わることを特徴とする。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３に記載し
た移載装置の自動ストッパー機構において、干渉部材
は、無人運搬車の移動方向に沿って長く、中間部が高
く、両端は案内用に斜め下向きに折り曲げた板カムの構
成であり、ストッパー部材の干渉要素は、前記板カムの
上に乗り上げて転動するカムフォロアの構成であること
を特徴とする。
た移載装置の自動ストッパー機構において、干渉部材
は、無人運搬車の移動方向に沿って長く、中間部が高
く、両端は案内用に斜め下向きに折り曲げた板カムの構
成であり、ストッパー部材の干渉要素は、前記板カムの
上に乗り上げて転動するカムフォロアの構成であること
を特徴とする。
【００１４】
【発明の実施形態及び実施例】以下、図示した本発明の
実施形態及び実施例を説明する。
実施形態及び実施例を説明する。
【００１５】図１〜図６は、請求項１に記載した発明に
係る移載装置の自動ストッパー機構の実施形態を示して
いる。
係る移載装置の自動ストッパー機構の実施形態を示して
いる。
【００１６】自動ストッパー機構４の全体構成につい
て、図１に側面図を、図２に平面図を、図３に正面図を
それぞれ示した。即ち、物品Ｗを移送するコンベヤライ
ン１と、該コンベヤライン１との間で物品Ｗを授受する
無人運搬車２のコンベヤ２ａとの組合せから成る移載装
置３に実施される。図１中の符号１ａはコンベヤライン
１の端部に設けた側面板であり、符号２ｂは無人運搬車
２のコンベヤ２ａの端部に設けた側面板である。自動ス
トッパー機構４はこれらの側面板１ａ、２ｂに取り付け
て設置されている。図１〜図３中の符号Ｒ1…はコンベ
ヤライン１を構成する複数のコンベヤローラであり、符
号Ｒ2…は無人運搬車２のコンベヤ２ａを構成する複数
のコンベヤローラである。図２及び図３中の符号Ｆは無
人運搬車２の前進移動方向である。
て、図１に側面図を、図２に平面図を、図３に正面図を
それぞれ示した。即ち、物品Ｗを移送するコンベヤライ
ン１と、該コンベヤライン１との間で物品Ｗを授受する
無人運搬車２のコンベヤ２ａとの組合せから成る移載装
置３に実施される。図１中の符号１ａはコンベヤライン
１の端部に設けた側面板であり、符号２ｂは無人運搬車
２のコンベヤ２ａの端部に設けた側面板である。自動ス
トッパー機構４はこれらの側面板１ａ、２ｂに取り付け
て設置されている。図１〜図３中の符号Ｒ1…はコンベ
ヤライン１を構成する複数のコンベヤローラであり、符
号Ｒ2…は無人運搬車２のコンベヤ２ａを構成する複数
のコンベヤローラである。図２及び図３中の符号Ｆは無
人運搬車２の前進移動方向である。
【００１７】前記自動ストッパー機構４の構成は、図１
〜図３に例示したように、前記無人運搬車２のコンベヤ
２ａの端部の側面（側面板２ｂ）に、支持ピン５を回転
軸としてぶら下がるストッパー部材６が、前記支持ピン
５よりも上方のストッパー部６ａが当該無人運搬車２の
コンベヤ２ａの上面（コンベヤローラ Ｒ2の上端部）よ
りも上方に突出する形態で揺動自在に取り付けられてい
る。また、前記コンベヤライン１の端部の側面（側面板
１ａ）には、支持ピン７を回転軸としてぶら下がるスト
ッパー部材８が、前記支持ピン７よりも上方のストッパ
ー部８ａが当該コンベヤライン１の上面（コンベヤロー
ラＲ1の上端部）よりも上方に突出する形態で揺動自在
に取り付けられている。
〜図３に例示したように、前記無人運搬車２のコンベヤ
２ａの端部の側面（側面板２ｂ）に、支持ピン５を回転
軸としてぶら下がるストッパー部材６が、前記支持ピン
５よりも上方のストッパー部６ａが当該無人運搬車２の
コンベヤ２ａの上面（コンベヤローラ Ｒ2の上端部）よ
りも上方に突出する形態で揺動自在に取り付けられてい
る。また、前記コンベヤライン１の端部の側面（側面板
１ａ）には、支持ピン７を回転軸としてぶら下がるスト
ッパー部材８が、前記支持ピン７よりも上方のストッパ
ー部８ａが当該コンベヤライン１の上面（コンベヤロー
ラＲ1の上端部）よりも上方に突出する形態で揺動自在
に取り付けられている。
【００１８】前記無人運搬車２の側に取り付けられたス
トッパー部材６の支持ピン５より下方の部分６ｂには、
干渉要素として湾曲形状の係止片１０が設けられ、前記
コンベヤライン１の側に取り付けられたストッパー部材
８の支持ピン７より下方の部分８ｂには、干渉要素とし
てボス９が設けられている（請求項２記載の発明）。
トッパー部材６の支持ピン５より下方の部分６ｂには、
干渉要素として湾曲形状の係止片１０が設けられ、前記
コンベヤライン１の側に取り付けられたストッパー部材
８の支持ピン７より下方の部分８ｂには、干渉要素とし
てボス９が設けられている（請求項２記載の発明）。
【００１９】前記二つのストッパー部材６、８は、コン
ベヤライン１の端部に対する無人運搬車２の到着、発車
の動きに合わせて各々の前記湾曲形状の係止片１０とボ
ス９とが相互に一時的に干渉し合い、離別することによ
り各々のストッパー部６ａ、８ａが作動状態と解除状態
とに切り換わる。
ベヤライン１の端部に対する無人運搬車２の到着、発車
の動きに合わせて各々の前記湾曲形状の係止片１０とボ
ス９とが相互に一時的に干渉し合い、離別することによ
り各々のストッパー部６ａ、８ａが作動状態と解除状態
とに切り換わる。
【００２０】図４〜図６には、前記したストッパー部６
ａ、８ａが作動状態と解除状態とに切り換わる状態変化
を示している。コンベヤライン１の端部に対する無人運
搬車２の動きに伴う、前記コンベヤライン１側に取り付
けられたストッパー部材８の支持ピン７に対する前記無
人運搬車２側に取り付けられたストッパー部材６の支持
ピン５の動作を状態変化として説明している。
ａ、８ａが作動状態と解除状態とに切り換わる状態変化
を示している。コンベヤライン１の端部に対する無人運
搬車２の動きに伴う、前記コンベヤライン１側に取り付
けられたストッパー部材８の支持ピン７に対する前記無
人運搬車２側に取り付けられたストッパー部材６の支持
ピン５の動作を状態変化として説明している。
【００２１】図４に例示したように、無人運搬車２の側
に取り付けられたストッパー部材６の係止片１０がスト
ッパー部材８のボス９へ突き当たる直前（支持ピン５の
位置Ｐ1）までは、ストッパー部材６、８は単純にぶら
下がり、必然的に各々のストッパー部６ａ、８ａは上方
へ突き出た作動状態である。よって、コンベヤライン１
の端部では、ストッパー部材８のストッパー部８ａは移
送されてくる物品Ｗの落下（脱落）を防止する。無人運
搬車２がＦ方向へ前進して行くと、ボス９と係止片１０
とが突き当たって干渉を起こす。つづいて前記ボス９と
係止片１０が干渉し合ったままストッパー部材６、８が
支持ピン７、９を回転軸として回転することによって無
人運搬車２の前進に追従する。そして、図５に例示した
ようにボス９と係止片１０の干渉が限界（支持ピン５の
位置Ｐ2）に至ると、無人運搬車２はその停止位置を知
らせる光電式等のセンサー（図示省略）からの信号を受
けて停止する。このとき、ストッパー部材６、８は前記
の干渉により相互に最大限度まで傾き（回転し）、各々
のストッパー部６ａ、８ａはコンベヤ１、２ａの上面よ
り下がった解除状態となり、物品Ｗの移載作業が可能な
状態となる。移載作業が完了したことを知らせる信号を
受けて、無人運搬車２が前進を開始すると、前記のよう
に干渉が限界に達していたボス９と係止片１０はたちま
ち外れて干渉が解消し（支持ピン５の位置Ｐ3）、図６
に例示したように、再びストッパー部材６、８は単純に
ぶら下がった状態となる。よって、各々のストッパー部
６ａ、８ａはコンベヤの上面へ突き出て作動状態とな
り、両コンベヤ１、２ａの端部で物品Ｗの落下（脱落）
を防止する。
に取り付けられたストッパー部材６の係止片１０がスト
ッパー部材８のボス９へ突き当たる直前（支持ピン５の
位置Ｐ1）までは、ストッパー部材６、８は単純にぶら
下がり、必然的に各々のストッパー部６ａ、８ａは上方
へ突き出た作動状態である。よって、コンベヤライン１
の端部では、ストッパー部材８のストッパー部８ａは移
送されてくる物品Ｗの落下（脱落）を防止する。無人運
搬車２がＦ方向へ前進して行くと、ボス９と係止片１０
とが突き当たって干渉を起こす。つづいて前記ボス９と
係止片１０が干渉し合ったままストッパー部材６、８が
支持ピン７、９を回転軸として回転することによって無
人運搬車２の前進に追従する。そして、図５に例示した
ようにボス９と係止片１０の干渉が限界（支持ピン５の
位置Ｐ2）に至ると、無人運搬車２はその停止位置を知
らせる光電式等のセンサー（図示省略）からの信号を受
けて停止する。このとき、ストッパー部材６、８は前記
の干渉により相互に最大限度まで傾き（回転し）、各々
のストッパー部６ａ、８ａはコンベヤ１、２ａの上面よ
り下がった解除状態となり、物品Ｗの移載作業が可能な
状態となる。移載作業が完了したことを知らせる信号を
受けて、無人運搬車２が前進を開始すると、前記のよう
に干渉が限界に達していたボス９と係止片１０はたちま
ち外れて干渉が解消し（支持ピン５の位置Ｐ3）、図６
に例示したように、再びストッパー部材６、８は単純に
ぶら下がった状態となる。よって、各々のストッパー部
６ａ、８ａはコンベヤの上面へ突き出て作動状態とな
り、両コンベヤ１、２ａの端部で物品Ｗの落下（脱落）
を防止する。
【００２２】ストッパー部材６の支持ピン５より下方の
部分６ｂに、２個の係止片１０と１０’を背中合せに設
けた理由は、無人運搬車２がコンベヤライン１の端部へ
逆方向から進入しても、同様の作動状態と解除状態の切
り換えが行える構成とするためである。但し、この場合
の二つのストッパー部材６、８の関係は、図２に示した
配置、つまり無人運搬車２のストッパー部材６を中心線
より前進側、コンベヤライン１のストッパー部材８を後
側の配置とすることが前提となる。前記干渉要素の湾曲
形状の係止片１０とボス９とは、二つのストッパー部材
６、８の関係において、正反対の関係に設けても同様の
効果を奏する。さらに、前記干渉要素としては、前記係
止片１０とボス９との組合せに限らない。相互に一時的
に干渉する要素が、前記ストッパー部材６の支持ピン５
より下方の部分６ｂ、及び前記ストッパー部材８の支持
ピン７の下方の部分８ｂのそれぞれに設けられていれば
よい。例えば所要の磁力を有するＮ極とＳ極の磁石を前
記干渉要素としてそれぞれ設けて実施することもでき
る。
部分６ｂに、２個の係止片１０と１０’を背中合せに設
けた理由は、無人運搬車２がコンベヤライン１の端部へ
逆方向から進入しても、同様の作動状態と解除状態の切
り換えが行える構成とするためである。但し、この場合
の二つのストッパー部材６、８の関係は、図２に示した
配置、つまり無人運搬車２のストッパー部材６を中心線
より前進側、コンベヤライン１のストッパー部材８を後
側の配置とすることが前提となる。前記干渉要素の湾曲
形状の係止片１０とボス９とは、二つのストッパー部材
６、８の関係において、正反対の関係に設けても同様の
効果を奏する。さらに、前記干渉要素としては、前記係
止片１０とボス９との組合せに限らない。相互に一時的
に干渉する要素が、前記ストッパー部材６の支持ピン５
より下方の部分６ｂ、及び前記ストッパー部材８の支持
ピン７の下方の部分８ｂのそれぞれに設けられていれば
よい。例えば所要の磁力を有するＮ極とＳ極の磁石を前
記干渉要素としてそれぞれ設けて実施することもでき
る。
【００２３】次に、図７〜図９は、請求項３に記載した
発明に係る移載装置の自動ストッパー機構の実施形態を
示している。
発明に係る移載装置の自動ストッパー機構の実施形態を
示している。
【００２４】自動ストッパー機構４’の全体構成につい
て、図７に側面図を、図８に正面図をそれぞれ示した。
即ち、図８に示したように、例えば足付パレット１６上
の物品Ｗ’を足付パレット１６と共に移送する駆動型の
コンベヤライン１’と、この駆動型のコンベヤライン
１’との間で物品Ｗ’を授受する無人運搬車２’の非駆
動型のコンベヤ２’ａとの組合せから成る移載装置３’
に実施されるもので、該自動ストッパー機構４’は、主
に無人運搬車２’の非駆動型のコンベヤ２’ａの端部に
設置される。但し、コンベヤライン１’を非駆動型と
し、無人運搬車２’のコンベヤ２’ａを駆動型とした逆
の構成で同様に実施することもできる。図７及び図８中
の符号Ｒ’1…はコンベヤライン１’を構成する複数の
コンベヤローラ、符号Ｒ’2…は無人運搬車２’のコン
ベヤ２’ａを構成する複数のコンベヤローラである。
て、図７に側面図を、図８に正面図をそれぞれ示した。
即ち、図８に示したように、例えば足付パレット１６上
の物品Ｗ’を足付パレット１６と共に移送する駆動型の
コンベヤライン１’と、この駆動型のコンベヤライン
１’との間で物品Ｗ’を授受する無人運搬車２’の非駆
動型のコンベヤ２’ａとの組合せから成る移載装置３’
に実施されるもので、該自動ストッパー機構４’は、主
に無人運搬車２’の非駆動型のコンベヤ２’ａの端部に
設置される。但し、コンベヤライン１’を非駆動型と
し、無人運搬車２’のコンベヤ２’ａを駆動型とした逆
の構成で同様に実施することもできる。図７及び図８中
の符号Ｒ’1…はコンベヤライン１’を構成する複数の
コンベヤローラ、符号Ｒ’2…は無人運搬車２’のコン
ベヤ２’ａを構成する複数のコンベヤローラである。
【００２５】駆動型のコンベヤは電動機等でコンベヤロ
ーラを回転し、物品の移送、停止を制御可能なコンベヤ
を指し、非駆動型のコンベヤとはコンベヤローラの回転
が自由な構成を指す。
ーラを回転し、物品の移送、停止を制御可能なコンベヤ
を指し、非駆動型のコンベヤとはコンベヤローラの回転
が自由な構成を指す。
【００２６】前記非駆動型の無人運搬車２’のコンベヤ
２’ａの端部の側面に、支持ピン１１を回転軸としてぶ
ら下がるストッパー部材１２が、前記支持ピン１１より
も上方のストッパー部１２ａが、当該コンベヤ２’ａの
上面（コンベヤローラＲ’2 の上端部）よりも上方に突
出する形態で揺動自在に取り付けられている。そして、
前記駆動型のコンベヤライン１’の端部の側面には、無
人運搬車２’の前進移動方向Ｆに沿って長い干渉部材が
取り付けられている。
２’ａの端部の側面に、支持ピン１１を回転軸としてぶ
ら下がるストッパー部材１２が、前記支持ピン１１より
も上方のストッパー部１２ａが、当該コンベヤ２’ａの
上面（コンベヤローラＲ’2 の上端部）よりも上方に突
出する形態で揺動自在に取り付けられている。そして、
前記駆動型のコンベヤライン１’の端部の側面には、無
人運搬車２’の前進移動方向Ｆに沿って長い干渉部材が
取り付けられている。
【００２７】前記干渉部材は無人運搬車２’の移動方向
に沿って長く、中間部が高く、両端は案内用に斜め下向
きに折り曲げた板カム１３であり、これは図７、図８に
示したように前後二箇所を二つのＬ字型取付け板１５を
介して取り付けられている。前記ストッパー部材１２の
支持ピン１１より下方の部分１２ｂには、前記板カム１
３の上に乗り上げて転動するカムフォロア１４が設けら
れている（請求項４記載の発明）。
に沿って長く、中間部が高く、両端は案内用に斜め下向
きに折り曲げた板カム１３であり、これは図７、図８に
示したように前後二箇所を二つのＬ字型取付け板１５を
介して取り付けられている。前記ストッパー部材１２の
支持ピン１１より下方の部分１２ｂには、前記板カム１
３の上に乗り上げて転動するカムフォロア１４が設けら
れている（請求項４記載の発明）。
【００２８】前記ストッパー部材１２はコンベヤライン
１’の端部に対する無人運搬車２’の到着、発車の動き
に合わせてそのカムフォロア１４が前記板カム１３の上
に乗り上げて一時的に干渉し、離別することにより、そ
のストッパー部１２ａが作動状態と解除状態とに切り換
わる。
１’の端部に対する無人運搬車２’の到着、発車の動き
に合わせてそのカムフォロア１４が前記板カム１３の上
に乗り上げて一時的に干渉し、離別することにより、そ
のストッパー部１２ａが作動状態と解除状態とに切り換
わる。
【００２９】図９には、前記したストッパー部１２ａが
作動状態と解除状態とに切り換わる状態変化を示してい
る。コンベヤライン１’の端部に対する無人運搬車２’
の動きに伴う、前記コンベヤライン１’側に取り付けら
れたカム板１３に対する前記無人運搬車２’側に取り付
けられたストッパー部材１２の状態変化を説明してい
る。
作動状態と解除状態とに切り換わる状態変化を示してい
る。コンベヤライン１’の端部に対する無人運搬車２’
の動きに伴う、前記コンベヤライン１’側に取り付けら
れたカム板１３に対する前記無人運搬車２’側に取り付
けられたストッパー部材１２の状態変化を説明してい
る。
【００３０】図９に例示したように、Ｆ方向へ前進する
無人運搬車２’の側に取り付けられたストッパー部材１
２のカムフォロア１４がコンベヤライン１’の端部に取
り付けられたカム板１３の入口傾斜部１３ａに突き当た
る直前（支持ピン１１の位置Ｑ1）までは、ストッパー
部材１２は単純にぶら下がり、必然的にそのストッパー
部１２ａは上方に突き出た作動状態である。無人運搬車
２’がＦ方向へ前進して行き、カムフォロア１４がカム
板１３の入口傾斜部１３ａから乗り上げると、そのカム
リフト量（板カムの高さ）に従って前記ストッパー部材
１２は支持ピン１１を中心に回転して傾き、そのストッ
パー部１２ａがコンベヤ２’ａの上面より下降してい
く。前記カムフォロア１４が前記カム板１３の水平部分
１３ｂに達したとき（支持ピン１１の位置Ｑ2）、前記
ストッパー部材１２のストッパー部１２ａはコンベヤロ
ーラＲ’2の上面より下がった解除状態となる。前記解
除状態は、前記カムフォロア１４が前記カム板１３の水
平部分１３ｂ上にある間保たれる。無人運搬車２’は物
品の移載作業に適した位置（図７及び図８の実施例で
は、ストッパー部１２ａが足付パレット１６から外れて
解除状態となる支持ピン１１の位置Ｑ3として実施し
た。）に、停止箇所を知らせる光電式等のセンサー（図
示省略）の信号を受けて停止する。前記移載作業が完了
したことを知らせる信号を受けて無人運搬車２’は前進
を開始し、前記カムフォロア１４が前記カム板１３の出
口傾斜部１３ｃを下るに従い前記ストッパー部材１２の
ストッパー部１２ａが上昇していく。出口傾斜部１３ｃ
を離れると同時に、ストッパー部材１２は再び単純にぶ
ら下がった状態となり（支持ピン１１の位置Ｑ4）、そ
のストッパー部１２ａはコンベア２’ａの上面へ突き出
て作動状態となり、無人運搬車２’に移載された物品
Ｗ’の落下（脱落）を防止する。この逆の移載の場合も
同様に実施される。
無人運搬車２’の側に取り付けられたストッパー部材１
２のカムフォロア１４がコンベヤライン１’の端部に取
り付けられたカム板１３の入口傾斜部１３ａに突き当た
る直前（支持ピン１１の位置Ｑ1）までは、ストッパー
部材１２は単純にぶら下がり、必然的にそのストッパー
部１２ａは上方に突き出た作動状態である。無人運搬車
２’がＦ方向へ前進して行き、カムフォロア１４がカム
板１３の入口傾斜部１３ａから乗り上げると、そのカム
リフト量（板カムの高さ）に従って前記ストッパー部材
１２は支持ピン１１を中心に回転して傾き、そのストッ
パー部１２ａがコンベヤ２’ａの上面より下降してい
く。前記カムフォロア１４が前記カム板１３の水平部分
１３ｂに達したとき（支持ピン１１の位置Ｑ2）、前記
ストッパー部材１２のストッパー部１２ａはコンベヤロ
ーラＲ’2の上面より下がった解除状態となる。前記解
除状態は、前記カムフォロア１４が前記カム板１３の水
平部分１３ｂ上にある間保たれる。無人運搬車２’は物
品の移載作業に適した位置（図７及び図８の実施例で
は、ストッパー部１２ａが足付パレット１６から外れて
解除状態となる支持ピン１１の位置Ｑ3として実施し
た。）に、停止箇所を知らせる光電式等のセンサー（図
示省略）の信号を受けて停止する。前記移載作業が完了
したことを知らせる信号を受けて無人運搬車２’は前進
を開始し、前記カムフォロア１４が前記カム板１３の出
口傾斜部１３ｃを下るに従い前記ストッパー部材１２の
ストッパー部１２ａが上昇していく。出口傾斜部１３ｃ
を離れると同時に、ストッパー部材１２は再び単純にぶ
ら下がった状態となり（支持ピン１１の位置Ｑ4）、そ
のストッパー部１２ａはコンベア２’ａの上面へ突き出
て作動状態となり、無人運搬車２’に移載された物品
Ｗ’の落下（脱落）を防止する。この逆の移載の場合も
同様に実施される。
【００３１】一方、駆動型のコンベヤライン１’の端部
へ到達した物品Ｗ’は移載作業時以外はコンベヤローラ
Ｒ’1の回転を停止させて、その落下（脱落）を防止す
る。
へ到達した物品Ｗ’は移載作業時以外はコンベヤローラ
Ｒ’1の回転を停止させて、その落下（脱落）を防止す
る。
【００３２】前記カム板１３の前後に入口傾斜部１３ａ
と出口傾斜部１３ｂを設けた理由は、乗り降りをスムー
ズに行わしめると共に無人運搬車２’がコンベヤライン
１’の端部へ逆方向から進入しても、同様の作動状態と
解除状態の切り換えが行える構成にするためである。
と出口傾斜部１３ｂを設けた理由は、乗り降りをスムー
ズに行わしめると共に無人運搬車２’がコンベヤライン
１’の端部へ逆方向から進入しても、同様の作動状態と
解除状態の切り換えが行える構成にするためである。
【００３３】前述したように、カムフォロア１４がカム
板１３の水平部分１３ｂの上にある限り、ストッパー部
材１２のストッパー部１２ａは解除状態であるので、ス
トッパー部材１２の支持ピン１１の位置決めにはそれ程
の厳密さは要求されないと共に、無人運搬車２’の停止
位置と、自動ストッパー機構４’の作動位置の決定はあ
まり気にすることなく、移載作業に最適な位置に停止さ
せるように設定すればよい。ストッパー部材１２を複数
設けることなども可能である。
板１３の水平部分１３ｂの上にある限り、ストッパー部
材１２のストッパー部１２ａは解除状態であるので、ス
トッパー部材１２の支持ピン１１の位置決めにはそれ程
の厳密さは要求されないと共に、無人運搬車２’の停止
位置と、自動ストッパー機構４’の作動位置の決定はあ
まり気にすることなく、移載作業に最適な位置に停止さ
せるように設定すればよい。ストッパー部材１２を複数
設けることなども可能である。
【００３４】
【本発明の奏する効果】本発明に係る移載装置の自動ス
トッパー機構は、コンベヤライン端部に対する無人運搬
車の到着、発車の際の動きを利用して、ストッパー部の
作動状態と解除状態とが自動的に切り換わる構成なの
で、設備コストが安く、ランニングコストもかからな
い。
トッパー機構は、コンベヤライン端部に対する無人運搬
車の到着、発車の際の動きを利用して、ストッパー部の
作動状態と解除状態とが自動的に切り換わる構成なの
で、設備コストが安く、ランニングコストもかからな
い。
【００３５】また、本発明に係る移載装置の自動ストッ
パー機構は、メンテナンスも容易である。
パー機構は、メンテナンスも容易である。
【図１】請求項１記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の全体構成を示した側面図である。
ッパー機構の全体構成を示した側面図である。
【図２】請求項１記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の全体構成を示した平面図である。
ッパー機構の全体構成を示した平面図である。
【図３】請求項１記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の全体構成を示した正面図である。
ッパー機構の全体構成を示した正面図である。
【図４】請求項１記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の移載作業前における作動状態を正面から示
した説明図である。
ッパー機構の移載作業前における作動状態を正面から示
した説明図である。
【図５】請求項１記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の移載作業中における解除状態を正面から示
した説明図である。
ッパー機構の移載作業中における解除状態を正面から示
した説明図である。
【図６】請求項１記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の移載作業後における作動状態を正面から示
した説明図である。
ッパー機構の移載作業後における作動状態を正面から示
した説明図である。
【図７】請求項３記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の全体構成を示した側面図である。
ッパー機構の全体構成を示した側面図である。
【図８】請求項３記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の全体構成を示した正面図である。
ッパー機構の全体構成を示した正面図である。
【図９】請求項３記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の正面からの状態変化を示した説明図であ
る。
ッパー機構の正面からの状態変化を示した説明図であ
る。
【図１０】従来の移載装置の自動ストッパー機構を示し
た正面図である。
た正面図である。
【図１１】従来の異なる移載装置の自動ストッパー機構
を示した正面図である。
を示した正面図である。
Ｗ 物品 １ コンベヤライン ２ 無人運搬車 ２ａ 無人運搬車のコンベヤ ３ 移載装置 ４ 自動ストッパー機構 ５ 支持ピン ６ ストッパー部材 ６ａ ストッパー部 ７ 支持ピン ８ ストッパー部材 ８ａ ストッパー部 ６ｂ ストッパー部材の支持ピンより下方の部分 ８ｂ ストッパー部材の支持ピンより下方の部分 ９ ボス（干渉要素） １０ 湾曲形状の係止片（干渉要素） Ｗ’ 物品 １’ コンベヤライン（駆動型のコンベヤ） ２’ 無人運搬車 ２’ａ 無人運搬車のコンベヤ（非駆動型のコンベ
ヤ） ３’ 移載装置 ４’ 自動ストッパー機構 １１ 支持ピン １２ ストッパー部材 １２ａ ストッパー部 １２ｂ ストッパー部材の支持ピンより下方の部分 １３ 板カム（干渉部材） １４ カムフォロア（干渉要素）
ヤ） ３’ 移載装置 ４’ 自動ストッパー機構 １１ 支持ピン １２ ストッパー部材 １２ａ ストッパー部 １２ｂ ストッパー部材の支持ピンより下方の部分 １３ 板カム（干渉部材） １４ カムフォロア（干渉要素）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月１４日（１９９９．５．１
４）
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１に記載の発明に係る移載装置の
自動ストッパー機構は、物品を移送するコンベヤライン
と、該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬
車のコンベヤとの組合せから成る移載装置の自動ストッ
パー機構であって、前記無人運搬車のコンベヤの端部の
側面に、支持ピンを回転軸としてぶら下がるストッパー
部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパー部が当該
無人運搬車のコンベヤの上面よりも上方に突出する形態
で揺動自在に取り付けられており、前記コンベヤライン
の端部の側面には、支持ピンを回転軸としてぶら下がる
ストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパ
ー部が当該コンベヤラインの上面よりも上方に突出する
形態で揺動自在に取り付けられていること、前記無人運
搬車側に取り付けられたストッパー部材の支持ピンより
下方の部分と、前記コンベヤライン側に取り付けられた
ストッパー部材の支持ピンより下方の部分とにそれぞ
れ、相互に一時的に干渉する要素として一方にボスが、
他方には前記ボスと干渉する湾曲形状の係止片が設けら
れていること、前記二つのストッパー部材は、コンベヤ
ラインの端部に対する無人運搬車の到着、発車の動きに
合わせて前記ボスと係止片とが相互に一時的に干渉し合
い、離別することにより各々のストッパー部が作動状態
と解除状態とに切り換える構成であることを特徴とす
る。
の手段として、請求項１に記載の発明に係る移載装置の
自動ストッパー機構は、物品を移送するコンベヤライン
と、該コンベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬
車のコンベヤとの組合せから成る移載装置の自動ストッ
パー機構であって、前記無人運搬車のコンベヤの端部の
側面に、支持ピンを回転軸としてぶら下がるストッパー
部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパー部が当該
無人運搬車のコンベヤの上面よりも上方に突出する形態
で揺動自在に取り付けられており、前記コンベヤライン
の端部の側面には、支持ピンを回転軸としてぶら下がる
ストッパー部材が、前記支持ピンよりも上方のストッパ
ー部が当該コンベヤラインの上面よりも上方に突出する
形態で揺動自在に取り付けられていること、前記無人運
搬車側に取り付けられたストッパー部材の支持ピンより
下方の部分と、前記コンベヤライン側に取り付けられた
ストッパー部材の支持ピンより下方の部分とにそれぞ
れ、相互に一時的に干渉する要素として一方にボスが、
他方には前記ボスと干渉する湾曲形状の係止片が設けら
れていること、前記二つのストッパー部材は、コンベヤ
ラインの端部に対する無人運搬車の到着、発車の動きに
合わせて前記ボスと係止片とが相互に一時的に干渉し合
い、離別することにより各々のストッパー部が作動状態
と解除状態とに切り換える構成であることを特徴とす
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】次に、図７〜図９は、参考例として、一方
のコンベアは駆動型でストッパー機構の必要がなく、他
方のコンベアは非駆動型でストッパー機構が必要な移載
装置において、前記非駆動型コンベアの端部にのみ設置
される自動ストッパー機構を説明する。
のコンベアは駆動型でストッパー機構の必要がなく、他
方のコンベアは非駆動型でストッパー機構が必要な移載
装置において、前記非駆動型コンベアの端部にのみ設置
される自動ストッパー機構を説明する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】
【本発明が奏する効果】請求項１記載の発明に係る移載
装置の自動ストッパー機構は、コンベヤラインの端部に
対する無人運搬車の到着、発車の動きを利用して、スト
ッパー部の作動状態と解除状態とが自動的に切り換わる
構成なので、設備コストが安く、ランニングコストもか
からない。
装置の自動ストッパー機構は、コンベヤラインの端部に
対する無人運搬車の到着、発車の動きを利用して、スト
ッパー部の作動状態と解除状態とが自動的に切り換わる
構成なので、設備コストが安く、ランニングコストもか
からない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明に係る移載装置の自動スト
ッパー機構の全体構成を示した側面図である。
ッパー機構の全体構成を示した側面図である。
【図２】前記移載装置の自動ストッパー機構の全体構成
を示した平面図である。
を示した平面図である。
【図３】前記移載装置の自動ストッパー機構の全体構成
を示した正面図である。
を示した正面図である。
【図４】前記移載装置の自動ストッパー機構の移載作業
前における作動状態を正面から示した説明図である。
前における作動状態を正面から示した説明図である。
【図５】前記移載装置の自動ストッパー機構の移載作業
中における解除状態を正面から示した説明図である。
中における解除状態を正面から示した説明図である。
【図６】前記移載装置の自動ストッパー機構の移載作業
後における作動状態を正面から示した説明図である。
後における作動状態を正面から示した説明図である。
【図７】参考例である移載装置のストッパー機構の全体
構成を示した側面図である。
構成を示した側面図である。
【図８】前記ストッパー機構の全体構成を示した正面図
である。
である。
【図９】前記ストッパー機構の正面からの状態片かを示
した説明図である。
した説明図である。
【図１０】従来の移載装置の自動ストッパー機構を示し
た正面図である。
た正面図である。
【図１１】従来の異なる移載装置の自動ストッパー機構
を示した正面図である。
を示した正面図である。
【符号の説明】 Ｗ 物品 １ コンベヤライン ２ 無人運搬車 ２ａ 無人運搬車のコンベヤ ３ 移載装置 ４ 自動ストッパー機構 ５ 支持ピン ６ ストッパー部材 ６ａ ストッパー部 ７ 支持ピン ８ ストッパー部材 ８ａ ストッパー部 ６ｂ ストッパー部材の支持ピンより下方の部分 ８ｂ ストッパー部材の支持ピンより下方の部分 ９ ボス（干渉要素） １０ 湾曲形状の係止片（干渉要素）
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (4)
- 【請求項１】物品を移送するコンベヤラインと、該コン
ベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬車のコンベ
ヤとの組合せから成る移載装置の自動ストッパー機構で
あって、 前記無人運搬車のコンベヤの端部の側面に、支持ピンを
回転軸としてぶら下がるストッパー部材が、前記支持ピ
ンよりも上方のストッパー部が当該無人運搬車のコンベ
ヤの上面よりも上方に突出する形態で揺動自在に取り付
けられており、前記コンベヤラインの端部の側面には、
支持ピンを回転軸としてぶら下がるストッパー部材が、
前記支持ピンよりも上方のストッパー部が当該コンベヤ
ラインの上面よりも上方に突出する形態で揺動自在に取
り付けられていること、 前記無人運搬車側に取り付けられたストッパー部材の支
持ピンより下方の部分と、前記コンベヤライン側に取り
付けられたストッパー部材の支持ピンより下方の部分と
に、相互に一時的に干渉する要素がそれぞれ設けられて
おり、 前記二つのストッパー部材は、コンベヤラインの端部に
対する無人運搬車の到着、発車の動きに合わせて各々の
干渉要素が相互に一時的に干渉し合い、離別することに
より各々のストッパー部が作動状態と解除状態とに切り
換わることを特徴とする、移載装置の自動ストッパー機
構。 - 【請求項２】無人運搬車側に取り付けられたストッパー
部材、及びコンベヤライン側に取り付けられたストッパ
ー部材の干渉要素は、 一方がボスであり、他方は前記ボスと干渉する湾曲形状
の係止片であることを特徴とする、請求項１に記載した
移載装置の自動ストッパー機構。 - 【請求項３】物品を移送するコンベヤラインと、該コン
ベヤラインとの間で物品を授受する無人運搬車のコンベ
ヤとの組合せから成る移載装置、特に一方のコンベヤは
駆動型で、他方のコンベヤが非駆動型である移載装置に
おける前記非駆動型のコンベヤの端部に設置される自動
ストッパー機構であって、 前記非駆動型のコンベヤの端部の側面に、支持ピンを回
転軸としてぶら下がるストッパー部材が、前記支持ピン
よりも上方のストッパー部が当該コンベヤの上面よりも
上方に突出する形態で揺動自在に取り付けられており、
前記駆動型のコンベヤの端部の側面には無人運搬車の移
動方向に長い干渉部材が取り付けられていること、 前記ストッパー部材の支持ピンより下方の部分に、前記
干渉部材と一時的に干渉する要素が設けられているこ
と、 前記ストッパー部材は、コンベヤラインの端部に対する
無人運搬車の到着、発車の動きに合わせてその干渉要素
が前記干渉部材と一時的に干渉し、離別することによ
り、そのストッパー部が作動状態と解除状態とに切り換
わることを特徴とする、移載装置の自動ストッパー機
構。 - 【請求項４】干渉部材は、無人運搬車の移動方向に沿っ
て長く、中間部が高く、両端は案内用に斜め下向きに折
り曲げた板カムの構成であり、 ストッパー部材の干渉要素は、前記板カムの上に乗り上
げて転動するカムフォロアの構成であることを特徴とす
る、請求項３に記載した移載装置の自動ストッパー機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210788A JP2976205B1 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 移載装置の自動ストッパー機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210788A JP2976205B1 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 移載装置の自動ストッパー機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2976205B1 JP2976205B1 (ja) | 1999-11-10 |
| JP2000044047A true JP2000044047A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16595149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10210788A Expired - Fee Related JP2976205B1 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 移載装置の自動ストッパー機構 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2976205B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011105469A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 移載機能付ロボットシステム |
| JP2012197151A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システムと物品の移載方法及び搬送車 |
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-
1998
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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