JP2012197151A - 搬送車システムと物品の移載方法及び搬送車 - Google Patents
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Abstract
【課題】
物品をステーションへ移載する際に、搬送車側が受ける反力を支えることができるようにして、物品を正確に位置決めする。
【構成】
搬送車システムの搬送車は、物品の底面を支持する第1のコンベヤと、ステーション側へ進出した状態と搬送車上に復帰した状態との間で第1のコンベヤを進退させる進退機構と、第1のコンベヤのステーション側端部に設けられた係合部と、ステーション側の被係合部に係合部を係合すると共に係合を解除する係合機構、とを備えている。ステーションは、物品の底面を支持する第2のコンベヤと、ステーションの無人搬送車側端部に設けられて係合部と係合自在な被係合部、とを備えている。
【選択図】 図5
Description
この発明の追加の課題は、コンベヤを搬送車から伸ばしてもたわまないようにすることと、ステーションとコンベヤの高さレベルを揃えることを、簡単な機構で実現することにある。
とを前記搬送車のコントローラの制御により実行することを特徴とする。なおコンベヤの後退と下降は同時に行っても別に行っても良い。
(1) 係合部14を被係合部44に係合することにより、物品16をステーション40側へ押し込む際の反力を支えることができる。
(2) コンベヤ4の底部をローラ46で支持することにより、コンベヤ4のたわみを防止すると共に、搬送面63,64の高さレベルを揃えることができる。
(3) ローラ46により、係合部14と被係合部44を係合する際の、コンベヤ4の後退が容易になる。
(4) 通常のアウトリガーのように無人搬送車2の全体をリフトさせるのではなく、移載装置30のみをリフター28でリフトさせることにより、小型のリフター28で移載装置32の位置決めと支持とができる。
(5) リフター28を、移載装置32の位置決めと支持、コンベヤ4の搬送面63の高さ調整、係合部14の係合とその解除とに利用できる。
(6) 頂点の高さを床面以下にし、周囲をリング58で囲った位置決め部材50を用いることにより、コーン56に人がつまづきにくくなる。なおリング58に代えて弾性体59とピン60とを収容した複数個の円柱状の部材を、コーン56の周囲に配置してもよい。
3 コントローラ
4 コンベヤ
6 駆動ローラ
7 コンベヤ駆動部
8,9 押し引き装置
10 アーム
11 孔
12 駆動部
13 ガイド
14 係合部
15 鉛直面
16 物品
20 台車
22 駆動輪
24 駆動輪ユニット
26 移載装置ベース
27 スライド駆動部
28 リフター
30 昇降軸
32 移載装置
40 ステーション
42 フリーローラ
44 被係合部
45 係合面
46 ローラ
48 ストッパー
50 位置決め部材
52 支持部材
54 突出部
56 コーン
58 リング
59 弾性体
60 ピン
62 位置決め孔
63,64 搬送面
Claims (4)
- ステーションと、ステーション間を無軌道で走行することにより物品を搬送する搬送車とを備えた搬送車システムであって、
前記搬送車は、物品の底面を支持する第1のコンベヤと、ステーション側へ進出した状態と搬送車上に復帰した状態との間で第1のコンベヤを進退させる進退機構と、第1のコンベヤのステーション側端部に設けられた係合部と、ステーション側の被係合部に前記係合部を係合すると共に係合を解除する係合機構、とを備え、
前記ステーションは、前記物品の底面を支持する第2のコンベヤと、ステーションの無人搬送車側端部に設けられて前記係合部と係合自在な被係合部、とを備えていることを特徴とする搬送車システム。 - 前記係合部は第1のコンベヤから下方へ突出すると共に、搬送車の台車を向く側に、被係合部と係合する鉛直面を備え、
前記係合機構は第1のコンベヤを昇降させるリフターと第1のコンベヤを進退させる進退機構とで実現され、
前記被係合部は、係合部の係合面と係合する鉛直面と、前記第1のコンベヤを支持する支持部とを備えていることを特徴とする、請求項1の搬送車システム。 - ステーションと、ステーション間を無軌道で走行することにより物品を搬送する搬送車との間で、物品を移載する方法であって、
前記搬送車をステーションの前面に停止させるステップと、
前記搬送車からコンベヤを前記ステーション側へ進出させるステップと、
前記コンベヤを下降させると共に搬送車側へ後退させることにより、前記コンベヤに設けた係合部を、ステーション側に設けた被係合部に係合させるステップと、
前記コンベヤにより物品の底部を支持しながら、物品を搬送車とステーションとの間で移動させるステップと、
前記コンベヤを上昇させると共に搬送車上へ後退させるステップ、
とを前記搬送車のコントローラの制御により実行することを特徴とする、搬送車システムでの物品の移載方法。 - ステーション間を無軌道で走行することにより物品を搬送する搬送車であって、
物品の底面を支持するコンベヤと、ステーション側へ進出した状態と搬送車上に復帰した状態との間でコンベヤを進退させる進退機構と、コンベヤの端部に設けられかつステーション側の被係合部に係合自在な係合部と、前記被係合部に前記係合部を係合すると共に係合を解除する係合機構、とを備えていることを特徴とする搬送車。
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