JP5455162B2 - 搬送車システムでの物品の移載方法 - Google Patents
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この発明の追加の課題は、コンベヤを搬送車から伸ばしてもたわまないようにすることと、ステーションとコンベヤの高さレベルを揃えることを、簡単な機構で実現することにある。
とを前記搬送車のコントローラの制御により実行することを特徴とする。なおコンベヤの後退と下降は同時に行っても別に行っても良い。
(1) 係合部14を被係合部44に係合することにより、物品16をステーション40側へ押し込む際の反力を支えることができる。
(2) コンベヤ4の底部をローラ46で支持することにより、コンベヤ4のたわみを防止すると共に、搬送面63,64の高さレベルを揃えることができる。
(3) ローラ46により、係合部14と被係合部44を係合する際の、コンベヤ4の後退が容易になる。
(4) 通常のアウトリガーのように無人搬送車2の全体をリフトさせるのではなく、移載装置30のみをリフター28でリフトさせることにより、小型のリフター28で移載装置32の位置決めと支持とができる。
(5) リフター28を、移載装置32の位置決めと支持、コンベヤ4の搬送面63の高さ調整、係合部14の係合とその解除とに利用できる。
(6) 頂点の高さを床面以下にし、周囲をリング58で囲った位置決め部材50を用いることにより、コーン56に人がつまづきにくくなる。なおリング58に代えて弾性体59とピン60とを収容した複数個の円柱状の部材を、コーン56の周囲に配置してもよい。
3 コントローラ
4 コンベヤ
6 駆動ローラ
7 コンベヤ駆動部
8,9 押し引き装置
10 アーム
11 孔
12 駆動部
13 ガイド
14 係合部
15 鉛直面
16 物品
20 台車
22 駆動輪
24 駆動輪ユニット
26 移載装置ベース
27 スライド駆動部
28 リフター
30 昇降軸
32 移載装置
40 ステーション
42 フリーローラ
44 被係合部
45 係合面
46 ローラ
48 ストッパー
50 位置決め部材
52 支持部材
54 突出部
56 コーン
58 リング
59 弾性体
60 ピン
62 位置決め孔
63,64 搬送面
Claims (1)
- ステーションと、ステーション間を無軌道で走行することにより物品を搬送する搬送車との間で、物品を移載する方法であって、
前記搬送車をステーションの前面に停止させるステップと、
前記搬送車からコンベヤを前記ステーション側へ進出させるステップと、
前記コンベヤを下降させると共に搬送車側へ後退させることにより、前記コンベヤに設けた係合部を、ステーション側に設けた被係合部に係合させるステップと、
前記コンベヤにより物品の底部を支持しながら、物品を搬送車とステーションとの間で移動させるステップと、
前記コンベヤを上昇させると共に搬送車上へ後退させるステップ、
とを前記搬送車のコントローラの制御により実行することを特徴とする、搬送車システムでの物品の移載方法。
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