JPH06272596A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御装置Info
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- JPH06272596A JPH06272596A JP5058878A JP5887893A JPH06272596A JP H06272596 A JPH06272596 A JP H06272596A JP 5058878 A JP5058878 A JP 5058878A JP 5887893 A JP5887893 A JP 5887893A JP H06272596 A JPH06272596 A JP H06272596A
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- ignition timing
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アイドル回転速度の制御応答性を高める。
【構成】目標アイドル回転速度ＮSET に基づいて設定さ
れた基本出力トルクＴBASEを（Ｓ２）、補機負荷に対応
する補正トルクΔＴ（Ｓ３）で補正する（Ｓ４）。そし
て、前記補正された基本出力トルクＴBASEと実際の機関
の出力トルク(Ｓ５) との差分を前記基本出力トルクＴ
BASEに加算して必要出力トルクＴtarを設定する (Ｓ６)
。次いで、前記必要出力トルクＴtar 基づいて点火時
期補正量ＤＡＤＶを求めて (Ｓ７) 点火時期補正を行う
と共に (Ｓ８) 、Ｔtar 基づいて必要補助空気量Ｑを算
出し補助空気制御弁の駆動信号に変換して、かかる駆動
信号を出力する。
れた基本出力トルクＴBASEを（Ｓ２）、補機負荷に対応
する補正トルクΔＴ（Ｓ３）で補正する（Ｓ４）。そし
て、前記補正された基本出力トルクＴBASEと実際の機関
の出力トルク(Ｓ５) との差分を前記基本出力トルクＴ
BASEに加算して必要出力トルクＴtarを設定する (Ｓ６)
。次いで、前記必要出力トルクＴtar 基づいて点火時
期補正量ＤＡＤＶを求めて (Ｓ７) 点火時期補正を行う
と共に (Ｓ８) 、Ｔtar 基づいて必要補助空気量Ｑを算
出し補助空気制御弁の駆動信号に変換して、かかる駆動
信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のアイドル回転
速度制御装置に関し、詳しくは、アイドル運転時の吸入
空気量を調整することで、アイドル回転速度を目標速度
に制御する装置の応答性を改善する技術に関する。
速度制御装置に関し、詳しくは、アイドル運転時の吸入
空気量を調整することで、アイドル回転速度を目標速度
に制御する装置の応答性を改善する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のアイドル回転速度制御装置と
して、スロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助
空気制御弁を備え、アイドル運転時にこの補助空気制御
弁の開度を制御することにより、前記補助空気通路を介
して機関に供給される補助空気量を制御してアイドル回
転速度を制御するようにしたものがある（実開平１−１
７９１４８号公報等参照）。
して、スロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助
空気制御弁を備え、アイドル運転時にこの補助空気制御
弁の開度を制御することにより、前記補助空気通路を介
して機関に供給される補助空気量を制御してアイドル回
転速度を制御するようにしたものがある（実開平１−１
７９１４８号公報等参照）。
【０００３】前記補助空気制御弁は電磁式で、これに与
えられるデューティ（一定周期で与える開弁用駆動パル
ス信号のパルス巾を制御して開度を制御するに際し、周
期に対するパルス巾の時間割合％で表されるもの）に応
じて開度が制御される。そして、前記補助空気制御弁へ
のデューティＩＳＣON（％）は、例えば下記の式により
演算している。
えられるデューティ（一定周期で与える開弁用駆動パル
ス信号のパルス巾を制御して開度を制御するに際し、周
期に対するパルス巾の時間割合％で表されるもの）に応
じて開度が制御される。そして、前記補助空気制御弁へ
のデューティＩＳＣON（％）は、例えば下記の式により
演算している。
【０００４】ＩＳＣON＝ＩＳＣTw＋ＩＳＣCL ここで、ＩＳＣTwは基本制御値で、機関冷却水温度Ｔｗ
に基づいてＲＯＭ上のマップを参照して設定される。Ｉ
ＳＣCLはフィードバック補正値で、アイドル回転速度の
フィードバック制御条件にて機関回転速度を目標アイド
ル回転速度と比較し、該比較結果に基づいて実際の回転
速度を目標に近づけるように、例えば比例積分制御を用
いて設定される。
に基づいてＲＯＭ上のマップを参照して設定される。Ｉ
ＳＣCLはフィードバック補正値で、アイドル回転速度の
フィードバック制御条件にて機関回転速度を目標アイド
ル回転速度と比較し、該比較結果に基づいて実際の回転
速度を目標に近づけるように、例えば比例積分制御を用
いて設定される。
【０００５】具体的には、目標アイドル回転速度ＮSET
と実際の機関回転速度Ｎｅとを比較し、例えば目標アイ
ドル回転速度よりも低いときには、前記デューティＩＳ
ＣCLを積分操作量ずつ徐々に増大させ、また、目標と実
回転との偏差に応じた比例操作量に応じて前記デューテ
ィＩＳＣCLを増大補正するようにしている。
と実際の機関回転速度Ｎｅとを比較し、例えば目標アイ
ドル回転速度よりも低いときには、前記デューティＩＳ
ＣCLを積分操作量ずつ徐々に増大させ、また、目標と実
回転との偏差に応じた比例操作量に応じて前記デューテ
ィＩＳＣCLを増大補正するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のア
イドル回転制御においては、例えば負荷投入などによっ
て回転が低下した場合に、かかる負荷投入に見合った分
だけ補助空気量を増量させるに当たって、最終的に必要
となる補助空気量の増大分が不明であるために、回転速
度の変化を監視しながら比例・積分制御により時間をか
けながら徐々に補助空気量を変化させることによって、
制御の応答性とオーバーシュートの発生抑止とをバラン
スさせていた。
イドル回転制御においては、例えば負荷投入などによっ
て回転が低下した場合に、かかる負荷投入に見合った分
だけ補助空気量を増量させるに当たって、最終的に必要
となる補助空気量の増大分が不明であるために、回転速
度の変化を監視しながら比例・積分制御により時間をか
けながら徐々に補助空気量を変化させることによって、
制御の応答性とオーバーシュートの発生抑止とをバラン
スさせていた。
【０００７】即ち、補助空気制御弁に制御信号を与えて
から、実際のその制御結果が回転速度に影響を与えるま
でには、補助空気がマニホールドを介してシリンダに吸
引され、このシリンダに吸引された空気が爆発し、この
爆発圧力により回転角速度が変化し、これによって回転
信号の発生周期が変化してこれが回転速度の変化として
捉えられるというプロセスを介することになり、補助空
気制御弁を制御してもこれが実際の回転変化として検知
されるまでには応答遅れ時間が存在する。
から、実際のその制御結果が回転速度に影響を与えるま
でには、補助空気がマニホールドを介してシリンダに吸
引され、このシリンダに吸引された空気が爆発し、この
爆発圧力により回転角速度が変化し、これによって回転
信号の発生周期が変化してこれが回転速度の変化として
捉えられるというプロセスを介することになり、補助空
気制御弁を制御してもこれが実際の回転変化として検知
されるまでには応答遅れ時間が存在する。
【０００８】従って、最終的な要求補助空気量が不明で
ある状態では、比例・積分制御により時間をかけながら
徐々に補助空気量を変化させていって、かかる制御の結
果が実際に回転速度の変化として確認されてから、更
に、次の制御方向を決定して補助空気量を調整するとい
うステップを繰り返すことになり、前記応答遅れ時間よ
りも早いフィードバック応答を設定することはできず、
また、補助空気量の変化割合を大きくするとオーバーシ
ュートが大きくなってしまう。
ある状態では、比例・積分制御により時間をかけながら
徐々に補助空気量を変化させていって、かかる制御の結
果が実際に回転速度の変化として確認されてから、更
に、次の制御方向を決定して補助空気量を調整するとい
うステップを繰り返すことになり、前記応答遅れ時間よ
りも早いフィードバック応答を設定することはできず、
また、補助空気量の変化割合を大きくするとオーバーシ
ュートが大きくなってしまう。
【０００９】このように従来のアイドル回転速度制御に
よると、制御の応答性を高めて、例えば負荷投入時にお
けるアンダーシュートの発生を充分に小さく抑えること
が困難であり、前記アンダーシュートが発生してもエン
スト限界の回転速度を下回ることがないように、比較的
高めに目標アイドル回転速度を設定する必要があり、燃
費向上を目的とする目標アイドル回転速度の低下が、前
記アンダーシュートの大きさに制限されて実現が難しい
状態であった。
よると、制御の応答性を高めて、例えば負荷投入時にお
けるアンダーシュートの発生を充分に小さく抑えること
が困難であり、前記アンダーシュートが発生してもエン
スト限界の回転速度を下回ることがないように、比較的
高めに目標アイドル回転速度を設定する必要があり、燃
費向上を目的とする目標アイドル回転速度の低下が、前
記アンダーシュートの大きさに制限されて実現が難しい
状態であった。
【００１０】上記のようなフィードバック制御の応答性
を改善する技術として、特開昭６３−７５３３４号公報
等に、内燃機関の動的な振舞いを線形にモデル化するこ
とによって、機関の回転速度制御を実行するものがあ
る。具体的には、吸入圧力及び回転速度を用いて構築さ
れた機関の動的な物理モデルを一定クランク角毎のサン
プリングにより離散化して求めた数式モデルに基づい
て、フィードバック制御量を決定するようにしている。
を改善する技術として、特開昭６３−７５３３４号公報
等に、内燃機関の動的な振舞いを線形にモデル化するこ
とによって、機関の回転速度制御を実行するものがあ
る。具体的には、吸入圧力及び回転速度を用いて構築さ
れた機関の動的な物理モデルを一定クランク角毎のサン
プリングにより離散化して求めた数式モデルに基づい
て、フィードバック制御量を決定するようにしている。
【００１１】しかしながら、かかる方法によると、一定
クランク角毎のサンプリングによって離散化して求めた
モデルを持つので、実際の制御に当たっては複雑な演算
を高速に行なわせるために高速演算が可能なプロセッサ
を必要とするという問題があった。そこで、本願出願人
は、上記問題点に鑑み目標アイドル回転速度を得るため
に機関に要求される必要出力トルクを設定し、必要出力
トルクに対応する必要補助空気量が得られるように補助
空気制御弁の開度を制御することにより、複雑な演算を
伴わずに応答性を向上できる装置を先に提案した (特願
平４−２９４８７号) 。
クランク角毎のサンプリングによって離散化して求めた
モデルを持つので、実際の制御に当たっては複雑な演算
を高速に行なわせるために高速演算が可能なプロセッサ
を必要とするという問題があった。そこで、本願出願人
は、上記問題点に鑑み目標アイドル回転速度を得るため
に機関に要求される必要出力トルクを設定し、必要出力
トルクに対応する必要補助空気量が得られるように補助
空気制御弁の開度を制御することにより、複雑な演算を
伴わずに応答性を向上できる装置を先に提案した (特願
平４−２９４８７号) 。
【００１２】しかしながら、上記のように補助空気制御
弁の応答性を改善するだけでは限界があり、応答性には
なお改善の余地が残されていることが判明した。即ち、
必要出力トルクに対応する必要補助空気量となるように
補助空気制御弁を応答よく制御したとしても、制御して
から必要補助空気量が得られるまでの応答に遅れがあ
り、補助空気制御弁の駆動用として一般的に用いられる
ステップモータでは特に応答速度が遅い (駆動信号を与
えてから所望の開度にセットされるまでの遅れが大き
い) という難点がある。また、電子制御燃料噴射式内燃
機関の場合、必要補助空気量に制御されても該空気量を
検出して燃料噴射量を補正制御するまでの応答遅れもあ
る。このように、前記応答遅れに起因する負荷変動時の
初期の回転変動は、補助空気制御弁の応答性を改善する
だけでは避けられないものであった。
弁の応答性を改善するだけでは限界があり、応答性には
なお改善の余地が残されていることが判明した。即ち、
必要出力トルクに対応する必要補助空気量となるように
補助空気制御弁を応答よく制御したとしても、制御して
から必要補助空気量が得られるまでの応答に遅れがあ
り、補助空気制御弁の駆動用として一般的に用いられる
ステップモータでは特に応答速度が遅い (駆動信号を与
えてから所望の開度にセットされるまでの遅れが大き
い) という難点がある。また、電子制御燃料噴射式内燃
機関の場合、必要補助空気量に制御されても該空気量を
検出して燃料噴射量を補正制御するまでの応答遅れもあ
る。このように、前記応答遅れに起因する負荷変動時の
初期の回転変動は、補助空気制御弁の応答性を改善する
だけでは避けられないものであった。
【００１３】本発明は上記問題点に鑑みなされたもの
で、補助空気制御弁による前記応答性を改善した制御に
加えて、より応答性に優れた点火時期制御を併用するこ
とにより、負荷変動時のアイドル回転速度制御の応答性
を可及的に高めた内燃機関のアイドル回転速度制御装置
を提供することを目的とする。
で、補助空気制御弁による前記応答性を改善した制御に
加えて、より応答性に優れた点火時期制御を併用するこ
とにより、負荷変動時のアイドル回転速度制御の応答性
を可及的に高めた内燃機関のアイドル回転速度制御装置
を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、スロットル弁
をバイパスする補助空気通路に補助空気制御弁を備え、
アイドル運転時にこの補助空気制御弁の開度を制御する
ことにより補助空気量を制御してアイドル回転速度を制
御するものであって、図１に示すように構成される。
内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、スロットル弁
をバイパスする補助空気通路に補助空気制御弁を備え、
アイドル運転時にこの補助空気制御弁の開度を制御する
ことにより補助空気量を制御してアイドル回転速度を制
御するものであって、図１に示すように構成される。
【００１５】図１において、必要出力トルク設定手段
は、目標アイドル回転速度を得るために機関に要求され
る必要出力トルクを設定し、必要点火時期補正量換算手
段は、前記設定された必要出力トルクを必要点火時期補
正量に相当する値に換算し、必要補助空気量換算手段
は、同じく必要出力トルクと前記目標アイドル回転速度
とに基づいて必要補助空気量に相当する値に換算する。
は、目標アイドル回転速度を得るために機関に要求され
る必要出力トルクを設定し、必要点火時期補正量換算手
段は、前記設定された必要出力トルクを必要点火時期補
正量に相当する値に換算し、必要補助空気量換算手段
は、同じく必要出力トルクと前記目標アイドル回転速度
とに基づいて必要補助空気量に相当する値に換算する。
【００１６】そして、点火時期補正制御手段は、必要点
火時期補正量換算手段で換算された必要点火時期補正量
に相当する値に基づいて点火時期を補正制御し、開度制
御手段は、必要補助空気量換算手段で換算された必要補
助空気量に相当する値に基づいて前記補助空気制御弁の
開度を制御する。
火時期補正量換算手段で換算された必要点火時期補正量
に相当する値に基づいて点火時期を補正制御し、開度制
御手段は、必要補助空気量換算手段で換算された必要補
助空気量に相当する値に基づいて前記補助空気制御弁の
開度を制御する。
【００１７】
【作用】かかる構成によると、目標アイドル回転速度を
得るために機関に要求される必要出力トルクが設定さ
れ、これを必要点火時期補正量に相当する値に換算して
点火時期が補正制御されると同時に補助空気量に相当す
る値に換算して補助空気制御弁が制御されるが、まず、
応答遅れの可及的に小さい点火時期補正制御によって前
記目標アイドル回転速度を得るための必要出力トルクが
得られ、次いで補助空気量が必要出力トルクを得られる
値に制御されるとともに、点火時期は、元の値に戻され
る。
得るために機関に要求される必要出力トルクが設定さ
れ、これを必要点火時期補正量に相当する値に換算して
点火時期が補正制御されると同時に補助空気量に相当す
る値に換算して補助空気制御弁が制御されるが、まず、
応答遅れの可及的に小さい点火時期補正制御によって前
記目標アイドル回転速度を得るための必要出力トルクが
得られ、次いで補助空気量が必要出力トルクを得られる
値に制御されるとともに、点火時期は、元の値に戻され
る。
【００１８】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。本実施例
のシステム構成を示す図２において、エアクリーナ１か
らの空気は、スロットルチャンバ２にて、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁３と、このスロッ
トル弁３をバイパスする補助空気通路４に介装した電磁
式の補助空気制御弁５との制御を受けて吸入される。そ
して、吸気マニホールド６のブランチ部にて燃料噴射弁
７から噴射された燃料と混合して、機関８のシリンダ内
に吸入される。
のシステム構成を示す図２において、エアクリーナ１か
らの空気は、スロットルチャンバ２にて、図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁３と、このスロッ
トル弁３をバイパスする補助空気通路４に介装した電磁
式の補助空気制御弁５との制御を受けて吸入される。そ
して、吸気マニホールド６のブランチ部にて燃料噴射弁
７から噴射された燃料と混合して、機関８のシリンダ内
に吸入される。
【００１９】補助空気制御弁５は、コントロールユニッ
ト９からの制御信号（開駆動信号のデューティ比ＩＳＣ
ON）により開度を制御され、かかる制御のため、コント
ロールユニット９には各種のセンサからの信号が入力さ
れる。前記各種のセンサとしては、クランク角センサ10
が設けられ、所定クランク角毎に出力される基準信号Ｒ
ＥＦの周期ＴREF により機関回転速度Ｎｅを算出可能で
ある。また、水温センサ11が設けられ、機関冷却水温度
Ｔｗを検出する。この他、スロットル弁３の全閉位置で
ＯＮとなるアイドルスイッチ12、トランスミッションの
ニュートラル位置でＯＮとなるニュートラルスイッチ1
3、車速ＶＳＰ検出用の車速センサ14が設けられてい
る。
ト９からの制御信号（開駆動信号のデューティ比ＩＳＣ
ON）により開度を制御され、かかる制御のため、コント
ロールユニット９には各種のセンサからの信号が入力さ
れる。前記各種のセンサとしては、クランク角センサ10
が設けられ、所定クランク角毎に出力される基準信号Ｒ
ＥＦの周期ＴREF により機関回転速度Ｎｅを算出可能で
ある。また、水温センサ11が設けられ、機関冷却水温度
Ｔｗを検出する。この他、スロットル弁３の全閉位置で
ＯＮとなるアイドルスイッチ12、トランスミッションの
ニュートラル位置でＯＮとなるニュートラルスイッチ1
3、車速ＶＳＰ検出用の車速センサ14が設けられてい
る。
【００２０】また、機関１の各気筒には夫々点火栓15が
設けられ、該点火栓15による点火時期（点火進角値）Ａ
ＤＶＴの制御は前記コントロールユニット９からの点火
時期信号により行う。更に、機関８の出力トルクＴorqu
e を検出する出力トルク検出手段としてのトルクセンサ
16が設けられている。尚、前記出力トルクＴorque は、
後述するように他の機関パラメータから算出することも
できる。
設けられ、該点火栓15による点火時期（点火進角値）Ａ
ＤＶＴの制御は前記コントロールユニット９からの点火
時期信号により行う。更に、機関８の出力トルクＴorqu
e を検出する出力トルク検出手段としてのトルクセンサ
16が設けられている。尚、前記出力トルクＴorque は、
後述するように他の機関パラメータから算出することも
できる。
【００２１】ここにおいて、コントロールユニット９内
のマイクロコンピュータは、アイドル回転速度のフィー
ドバック制御条件が成立しているときに、図３，図４の
フローチャートに従って演算処理し、点火栓15の点火時
期及び補助空気制御弁５の開度を制御する。尚、フィー
ドバック制御条件とは、スロットル弁３の全閉位置でＯ
Ｎとなるアイドルスイッチ12がＯＮでかつトランスミッ
ションのニュートラル位置でＯＮとなるニュートラルス
イッチ13がＯＮ、又は、アイドルスイッチ12がＯＮでか
つ車速センサ14により検出される車速ＶＳＰが所定値
（例えば８km/h) 以下であることを条件とする。また、
本実施例における必要出力トルク設定手段，必要点火時
期補正量換算手段, 点火時期制御補正手段, 必要補助空
気量換算手段，開度制御手段としての機能は、前記図
３，図４のフローチャートに示すように、コントロール
ユニット９がソフトウェア的に備えている。
のマイクロコンピュータは、アイドル回転速度のフィー
ドバック制御条件が成立しているときに、図３，図４の
フローチャートに従って演算処理し、点火栓15の点火時
期及び補助空気制御弁５の開度を制御する。尚、フィー
ドバック制御条件とは、スロットル弁３の全閉位置でＯ
Ｎとなるアイドルスイッチ12がＯＮでかつトランスミッ
ションのニュートラル位置でＯＮとなるニュートラルス
イッチ13がＯＮ、又は、アイドルスイッチ12がＯＮでか
つ車速センサ14により検出される車速ＶＳＰが所定値
（例えば８km/h) 以下であることを条件とする。また、
本実施例における必要出力トルク設定手段，必要点火時
期補正量換算手段, 点火時期制御補正手段, 必要補助空
気量換算手段，開度制御手段としての機能は、前記図
３，図４のフローチャートに示すように、コントロール
ユニット９がソフトウェア的に備えている。
【００２２】図３，図４のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）
では、冷却水温度Ｔｗに応じて予め目標アイドル回転速
度Ｎ SET を記憶したマップを水温センサ11の検出値に基
づいて参照し、現在の冷却水温度Ｔｗに対応する目標ア
イドル回転速度ＮSET を求める。次のステップ２では、
予め目標アイドル回転速度ＮSET と冷却水温度Ｔｗに応
じて基本出力トルクＴBASEを記憶したマップから、ステ
ップ１で設定した目標アイドル回転速度ＮSET と、水温
センサ11の検出値とに対応する基本出力トルクＴ BASEを
検索して求める。
ず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）
では、冷却水温度Ｔｗに応じて予め目標アイドル回転速
度Ｎ SET を記憶したマップを水温センサ11の検出値に基
づいて参照し、現在の冷却水温度Ｔｗに対応する目標ア
イドル回転速度ＮSET を求める。次のステップ２では、
予め目標アイドル回転速度ＮSET と冷却水温度Ｔｗに応
じて基本出力トルクＴBASEを記憶したマップから、ステ
ップ１で設定した目標アイドル回転速度ＮSET と、水温
センサ11の検出値とに対応する基本出力トルクＴ BASEを
検索して求める。
【００２３】前記基本出力トルクＴBASEは、目標アイド
ル回転速度ＮSET を得るのに必要な理想的な機関出力ト
ルクであり、理想状態ではこの基本出力トルクＴBASEを
発生させることで、実際のアイドル回転速度が目標アイ
ドル回転速度ＮSET に略一致するような値である。次の
ステップ３では、エアコン用のコンプレッサやパワース
テアリング用オイルポンプ、更には、トルクコンバータ
式Ａ／Ｔにおけるニュートラルから走行レンジへのシフ
ト、オルタネータなどの機関補機負荷の投入に応じて前
記基本出力トルクＴBASEを増大補正するための補機負荷
補正分ＴA を設定する。
ル回転速度ＮSET を得るのに必要な理想的な機関出力ト
ルクであり、理想状態ではこの基本出力トルクＴBASEを
発生させることで、実際のアイドル回転速度が目標アイ
ドル回転速度ＮSET に略一致するような値である。次の
ステップ３では、エアコン用のコンプレッサやパワース
テアリング用オイルポンプ、更には、トルクコンバータ
式Ａ／Ｔにおけるニュートラルから走行レンジへのシフ
ト、オルタネータなどの機関補機負荷の投入に応じて前
記基本出力トルクＴBASEを増大補正するための補機負荷
補正分ＴA を設定する。
【００２４】そして、ステップ４では、前記ステップ３
で設定した基本出力トルクＴBASEに前記補機負荷補正分
ＴA を加算して、該加算結果を最終的に基本出力トルク
Ｔ BASEとして設定する。従って、ステップ４で設定され
る基本出力トルクＴBASEは、補機負荷を含めて目標アイ
ドル回転速度ＮSET を得るために必要な機関出力トルク
となる。
で設定した基本出力トルクＴBASEに前記補機負荷補正分
ＴA を加算して、該加算結果を最終的に基本出力トルク
Ｔ BASEとして設定する。従って、ステップ４で設定され
る基本出力トルクＴBASEは、補機負荷を含めて目標アイ
ドル回転速度ＮSET を得るために必要な機関出力トルク
となる。
【００２５】次のステップ５では、トルクセンサ15によ
って機関８の出力トルクＴorque の検出を行なう。実際
の機関出力トルクＴorque が検出されると、次のステッ
プ６では、下記の式に従って、前記基本出力トルクＴ
BASEを前記検出された実出力トルクＴorqueによって修
正して目標アイドル回転速度ＮSET を得るために必要な
機関出力トルクＴtar を求める。かかる必要出力トルク
Ｔtar は機関燃焼による発生トルクとフリクショントル
ク分（ポンピングロス分）を合算した実必要トルクであ
り、機関によるバラツキ等も含めて設定される値であ
る。
って機関８の出力トルクＴorque の検出を行なう。実際
の機関出力トルクＴorque が検出されると、次のステッ
プ６では、下記の式に従って、前記基本出力トルクＴ
BASEを前記検出された実出力トルクＴorqueによって修
正して目標アイドル回転速度ＮSET を得るために必要な
機関出力トルクＴtar を求める。かかる必要出力トルク
Ｔtar は機関燃焼による発生トルクとフリクショントル
ク分（ポンピングロス分）を合算した実必要トルクであ
り、機関によるバラツキ等も含めて設定される値であ
る。
【００２６】 Ｔtar ＝ＴBASE＋（ＴBASE−Ｔorque ）・・・・（１） 次にステップ７では、前記のようにして求めた必要出力
トルクＴtar を得るために必要な点火時期補正量 (進角
値) ＤＡＤＶを、予め実験的に求められて記憶された必
要出力トルク−点火時期補正量のマップテーブルからの
検索により求める。
トルクＴtar を得るために必要な点火時期補正量 (進角
値) ＤＡＤＶを、予め実験的に求められて記憶された必
要出力トルク−点火時期補正量のマップテーブルからの
検索により求める。
【００２７】ステップ８では、前記のようにして求めた
点火時期補正量ＤＡＤＶによって点火時期ＡＤＶを補正
して出力する。次に、ステップ９では、前記目標アイド
ル回転速度ＮSET と前記必要出力トルクＴtar とに基づ
いて、該目標アイドル回転速度ＮSET を得るために必要
な補助空気量Ｑを次式により求める。
点火時期補正量ＤＡＤＶによって点火時期ＡＤＶを補正
して出力する。次に、ステップ９では、前記目標アイド
ル回転速度ＮSET と前記必要出力トルクＴtar とに基づ
いて、該目標アイドル回転速度ＮSET を得るために必要
な補助空気量Ｑを次式により求める。
【００２８】 Ｑ＝ＮSET ×Ｔtar −ＱBASE・・・・（２） ここで、ＱBASEは、アイドル運転状態において、補助空
気制御弁５以外の別通路即ちスロットル弁３等を通過し
て機関吸入される漏れ空気量である。即ち、回転速度Ｎ
ｅと機関出力トルクとから機関の吸入空気量を換算する
ことができる（Ｑ←Ｎｅ×出力トルク）が、この吸入空
気量は、補助空気制御弁５で制御される補助空気量の
他、スロットル弁３等の漏れ分を含む機関の総吸入空気
量であるから、機関の総吸入空気量から漏れ空気量Ｑ
BASEを減算した値が、補助空気量に相当する。
気制御弁５以外の別通路即ちスロットル弁３等を通過し
て機関吸入される漏れ空気量である。即ち、回転速度Ｎ
ｅと機関出力トルクとから機関の吸入空気量を換算する
ことができる（Ｑ←Ｎｅ×出力トルク）が、この吸入空
気量は、補助空気制御弁５で制御される補助空気量の
他、スロットル弁３等の漏れ分を含む機関の総吸入空気
量であるから、機関の総吸入空気量から漏れ空気量Ｑ
BASEを減算した値が、補助空気量に相当する。
【００２９】そこで、理想状態において目標アイドル回
転速度ＮSET を維持するのに必要な基本出力トルクＴ
BASEを求めておき、基本的にはこの基本出力トルクＴ
BASEが得られるように補助空気量Ｑを設定することで、
実際に前記基本出力トルクが発生して目標アイドル回転
速度ＮSET に制御できるようにしておく。次のステップ
10では、ステップ９で求められた必要補助空気量Ｑに相
当する開度に補助空気制御弁５を制御すべく、予め要求
される補助空気量Ｑに対応してデューティ（％）を記憶
してあるマップを参照し、現状で要求される補助空気量
Ｑに対応するデューティ比を検索して求める。
転速度ＮSET を維持するのに必要な基本出力トルクＴ
BASEを求めておき、基本的にはこの基本出力トルクＴ
BASEが得られるように補助空気量Ｑを設定することで、
実際に前記基本出力トルクが発生して目標アイドル回転
速度ＮSET に制御できるようにしておく。次のステップ
10では、ステップ９で求められた必要補助空気量Ｑに相
当する開度に補助空気制御弁５を制御すべく、予め要求
される補助空気量Ｑに対応してデューティ（％）を記憶
してあるマップを参照し、現状で要求される補助空気量
Ｑに対応するデューティ比を検索して求める。
【００３０】そして、ステップ11では、このデューティ
比の駆動信号ＩＳＣONを補助空気制御弁５に出力して、
実際に補助空気制御弁５を介してステップ９で設定され
た補助空気量が得られるようにする。かかる構成による
と、負荷投入などによって機関の出力トルク（回転速
度）が低下すると、その低下分を補償し得るだけの必要
出力トルクが設定され、該必要出力トルクに見合った点
火時期補正制御と補助空気量制御とが同時に行われる
が、図５に示すように補助空気量制御によって所望の補
助空気量が得られるまでに遅れがあり、その間は点火時
期補正制御によって極めて応答よく必要出力トルクを得
ることができる。次いで、補助空気制御弁５により必要
出力トルクに見合った補助空気量が得られると点火時期
は元の値に戻され、その後は補助空気量制御のみで必要
出力トルクを得ることができる。
比の駆動信号ＩＳＣONを補助空気制御弁５に出力して、
実際に補助空気制御弁５を介してステップ９で設定され
た補助空気量が得られるようにする。かかる構成による
と、負荷投入などによって機関の出力トルク（回転速
度）が低下すると、その低下分を補償し得るだけの必要
出力トルクが設定され、該必要出力トルクに見合った点
火時期補正制御と補助空気量制御とが同時に行われる
が、図５に示すように補助空気量制御によって所望の補
助空気量が得られるまでに遅れがあり、その間は点火時
期補正制御によって極めて応答よく必要出力トルクを得
ることができる。次いで、補助空気制御弁５により必要
出力トルクに見合った補助空気量が得られると点火時期
は元の値に戻され、その後は補助空気量制御のみで必要
出力トルクを得ることができる。
【００３１】したがって、たとえオン・オフ的な負荷の
投入があっても、この負荷分に対応する補助空気量の増
減を可及的に速やかに行なわせることができる。従っ
て、フィードバック制御の応答を高めることができ、以
て、アイドル回転速度のアンダーシュートを小さくでき
るから、目標アイドル回転速度を低下させても、エンス
トの発生を回避し得る。また、上記のように複雑な演算
を必要とするものではないから、高性能なプロセッサを
必要とせず、一般的なプロセッサによる処理が可能であ
る。
投入があっても、この負荷分に対応する補助空気量の増
減を可及的に速やかに行なわせることができる。従っ
て、フィードバック制御の応答を高めることができ、以
て、アイドル回転速度のアンダーシュートを小さくでき
るから、目標アイドル回転速度を低下させても、エンス
トの発生を回避し得る。また、上記のように複雑な演算
を必要とするものではないから、高性能なプロセッサを
必要とせず、一般的なプロセッサによる処理が可能であ
る。
【００３２】なお、点火時期補正による必要出力トルク
の発生を継続させることは、定常的には適切でない点火
時期が維持されることになり、排気性状や燃費等の面で
問題を生じるが、本発明では補助空気制御弁による応答
性を可及的に高めた上で回避しきれない極初期の期間の
み点火時期補正で必要トルクを発生させるものであるか
ら全く問題ない。
の発生を継続させることは、定常的には適切でない点火
時期が維持されることになり、排気性状や燃費等の面で
問題を生じるが、本発明では補助空気制御弁による応答
性を可及的に高めた上で回避しきれない極初期の期間の
み点火時期補正で必要トルクを発生させるものであるか
ら全く問題ない。
【００３３】また、本実施例では、基本出力トルクＴ
BASEと実際の機関出力トルクＴorqueとの偏差を求め
て、これをフィードバック補正分として前記基本出力ト
ルクＴBA SEに加算することで、機関のフリクションも含
めた機関ばらつきによる影響を回避できるようにしてあ
る。例えば基本出力トルクＴBASEに基づいて点火時期補
正や補助空気量を制御しても、実際には、目標アイドル
回転速度ＮSET を維持できる基本出力トルクＴBASEが得
られない場合、基本出力トルクＴBASEを増大補正してそ
の分点火時期補正量や補助空気量を増大させることによ
って、目標アイドル回転速度ＮSET が得られるようにす
る。
BASEと実際の機関出力トルクＴorqueとの偏差を求め
て、これをフィードバック補正分として前記基本出力ト
ルクＴBA SEに加算することで、機関のフリクションも含
めた機関ばらつきによる影響を回避できるようにしてあ
る。例えば基本出力トルクＴBASEに基づいて点火時期補
正や補助空気量を制御しても、実際には、目標アイドル
回転速度ＮSET を維持できる基本出力トルクＴBASEが得
られない場合、基本出力トルクＴBASEを増大補正してそ
の分点火時期補正量や補助空気量を増大させることによ
って、目標アイドル回転速度ＮSET が得られるようにす
る。
【００３４】ところで、上記実施例では、トルクセンサ
15を用いて機関の出力トルクを検出させるようにした
が、シリンダ内の燃焼圧力を検出する筒内圧センサ（図
示省略）を設け、図５のフローチャートに示すように、
これによって検出される燃焼圧に基づいて実際の機関出
力トルクを検出させることもできる。図６のフローチャ
ートにおいて、ステップ11では、筒内圧センサで検出さ
れる筒内圧を所定の積分クランク角範囲で積分すること
で図示平均有効圧Ｐｉに相当する値を求め、次のステッ
プ12では、この図示平均有効圧Ｐｉと定数ｋφ，ｋ１と
に基づいて、実際の出力トルクＴorque をＴorque ＝ｋ
φ×Ｐｉ−ｋ１として演算する。
15を用いて機関の出力トルクを検出させるようにした
が、シリンダ内の燃焼圧力を検出する筒内圧センサ（図
示省略）を設け、図５のフローチャートに示すように、
これによって検出される燃焼圧に基づいて実際の機関出
力トルクを検出させることもできる。図６のフローチャ
ートにおいて、ステップ11では、筒内圧センサで検出さ
れる筒内圧を所定の積分クランク角範囲で積分すること
で図示平均有効圧Ｐｉに相当する値を求め、次のステッ
プ12では、この図示平均有効圧Ｐｉと定数ｋφ，ｋ１と
に基づいて、実際の出力トルクＴorque をＴorque ＝ｋ
φ×Ｐｉ−ｋ１として演算する。
【００３５】そして、この出力トルクＴorque ＝ｋφ×
Ｐｉ−ｋ１を、前記トルクセンサ15による検出結果に代
えて用いるようにすれば良い。また、前記実施例では、
目標アイドル回転速度ＮSET 相当の機関出力トルクが実
際に発生するように点火時期補正量ＤＡＤＶ及び補助空
気量Ｑをフィードバック制御させたが、基本出力トルク
ＴBASEに基づいて制御させるときに、回転変動を抑止す
るのに必要な補正出力トルクを求め、これによって前記
基本出力トルクＴBASEを補正することで、目標アイドル
回転速度付近に安定させる構成としても良い。
Ｐｉ−ｋ１を、前記トルクセンサ15による検出結果に代
えて用いるようにすれば良い。また、前記実施例では、
目標アイドル回転速度ＮSET 相当の機関出力トルクが実
際に発生するように点火時期補正量ＤＡＤＶ及び補助空
気量Ｑをフィードバック制御させたが、基本出力トルク
ＴBASEに基づいて制御させるときに、回転変動を抑止す
るのに必要な補正出力トルクを求め、これによって前記
基本出力トルクＴBASEを補正することで、目標アイドル
回転速度付近に安定させる構成としても良い。
【００３６】即ち、機関回転速度Ｎｅの変動に基づいて
演算される機関出力トルクから、機関回転を一定回転に
保つのに過不足な実際の機関出力トルクを求め、これに
よって前記基本出力トルクＴBASEを補正することで、目
標アイドル回転速度ＮSET を安定的に得られる必要出力
トルクを算出するようにするものである。機関回転速度
Ｎｅの変動に基づく機関出力トルクの演算は図７のフロ
ーチャートに従って行なわれる。
演算される機関出力トルクから、機関回転を一定回転に
保つのに過不足な実際の機関出力トルクを求め、これに
よって前記基本出力トルクＴBASEを補正することで、目
標アイドル回転速度ＮSET を安定的に得られる必要出力
トルクを算出するようにするものである。機関回転速度
Ｎｅの変動に基づく機関出力トルクの演算は図７のフロ
ーチャートに従って行なわれる。
【００３７】図７のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ21では、クランク角センサ10から出力される基準
信号ＲＥＦの周期ＴREF として検出される機関回転速度
Ｎｅのサンプリングを行い、次のステップ22では、最新
にサンプリングされた機関回転速度Ｎｅと前回のサンプ
リングタイミングにおける機関回転速度Ｎｅ-1との偏差
に所定定数ｋを乗算した値を、機関回転を一定回転に保
つのに過不足な出力トルク分に相当する機関出力トルク
ΔＴ＝ｋ（Ｎｅ−Ｎｅ-1）とする。
テップ21では、クランク角センサ10から出力される基準
信号ＲＥＦの周期ＴREF として検出される機関回転速度
Ｎｅのサンプリングを行い、次のステップ22では、最新
にサンプリングされた機関回転速度Ｎｅと前回のサンプ
リングタイミングにおける機関回転速度Ｎｅ-1との偏差
に所定定数ｋを乗算した値を、機関回転を一定回転に保
つのに過不足な出力トルク分に相当する機関出力トルク
ΔＴ＝ｋ（Ｎｅ−Ｎｅ-1）とする。
【００３８】ステップ23では、次の実行時における回転
速度変動の演算のために、最新にサンプリングされた機
関回転速度Ｎｅを前回値としてＮｅ-1にセットする。か
かる図７のフローチャートに示す演算を前記図３, 図４
のフローチャートにおけるステップ５で行なわせ、ステ
ップ９における補助空気量Ｑの演算を以下のように変更
する。
速度変動の演算のために、最新にサンプリングされた機
関回転速度Ｎｅを前回値としてＮｅ-1にセットする。か
かる図７のフローチャートに示す演算を前記図３, 図４
のフローチャートにおけるステップ５で行なわせ、ステ
ップ９における補助空気量Ｑの演算を以下のように変更
する。
【００３９】例えば負荷の増大変化により回転降下が発
生したときに、目標アイドル回転速度を維持させるため
に増大させるべき出力トルクは、不足分としてマイナス
値として演算される前記機関出力トルクΔＴ＝ｋ（Ｎｅ
−Ｎｅ-1）であるから、前記ステップ６における演算式
をＴtar ←ＴBASE−ｋ (Ｎｅ−Ｎｅ-1）と置き換えるこ
とで、回転変動を抑止する方向に点火時期補正量ＤＡＤ
Ｖ及び補助空気量Ｑを制御することができる。
生したときに、目標アイドル回転速度を維持させるため
に増大させるべき出力トルクは、不足分としてマイナス
値として演算される前記機関出力トルクΔＴ＝ｋ（Ｎｅ
−Ｎｅ-1）であるから、前記ステップ６における演算式
をＴtar ←ＴBASE−ｋ (Ｎｅ−Ｎｅ-1）と置き換えるこ
とで、回転変動を抑止する方向に点火時期補正量ＤＡＤ
Ｖ及び補助空気量Ｑを制御することができる。
【００４０】従って、前記基本出力トルクＴBASEで略目
標アイドル回転速度ＮSET が得られるとすれば、負荷変
動などの外乱による回転変動を抑止する方向に点火時期
補正及び補助空気量を制御して、目標アイドル回転速度
ＮSET 付近に安定させることができ、然も、出力トルク
の変化分に見合って点火時期補正量及び補助空気量を増
減するから、高い応答性によって回転速度の変動を最小
限に抑止できる。
標アイドル回転速度ＮSET が得られるとすれば、負荷変
動などの外乱による回転変動を抑止する方向に点火時期
補正及び補助空気量を制御して、目標アイドル回転速度
ＮSET 付近に安定させることができ、然も、出力トルク
の変化分に見合って点火時期補正量及び補助空気量を増
減するから、高い応答性によって回転速度の変動を最小
限に抑止できる。
【００４１】ところで、上記の実施例では、基本的に基
本出力トルクＴBASEに応じて略目標アイドル回転速度Ｎ
SET が得られるという前提に基づいて点火時期補正及び
補助空気量Ｑを制御し、実際の機関回転速度Ｎｅと目標
アイドル回転速度ＮSET とを比較することは行なわなか
ったが、図８のフローチャートに示すようにして、実際
の機関回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速度ＮSET とを
比較しつつ機関の必要出力トルクを設定すれば、より高
精度に目標アイドル回転速度ＮSET が得られる。
本出力トルクＴBASEに応じて略目標アイドル回転速度Ｎ
SET が得られるという前提に基づいて点火時期補正及び
補助空気量Ｑを制御し、実際の機関回転速度Ｎｅと目標
アイドル回転速度ＮSET とを比較することは行なわなか
ったが、図８のフローチャートに示すようにして、実際
の機関回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速度ＮSET とを
比較しつつ機関の必要出力トルクを設定すれば、より高
精度に目標アイドル回転速度ＮSET が得られる。
【００４２】図８のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ31で冷却水温度Ｔｗに基づいて目標アイドル回転
速度ＮSET を設定し、次のステップ32ではクランク角セ
ンサ10からの出力信号に基づいて実際の機関回転速度Ｎ
ｅを検出させる。そして、ステップ33では、過不足トル
クΔＴをΔＴ＝GAIN（ＮSET ／Ｎｅ−１）として演算
し、ステップ34では、この過不足トルクに対応する点火
時期補正量ＤＡＶＤを予め求めたΔＴ−ＤＡＶＤのマッ
プテーブルからの検索により求める。
テップ31で冷却水温度Ｔｗに基づいて目標アイドル回転
速度ＮSET を設定し、次のステップ32ではクランク角セ
ンサ10からの出力信号に基づいて実際の機関回転速度Ｎ
ｅを検出させる。そして、ステップ33では、過不足トル
クΔＴをΔＴ＝GAIN（ＮSET ／Ｎｅ−１）として演算
し、ステップ34では、この過不足トルクに対応する点火
時期補正量ＤＡＶＤを予め求めたΔＴ−ＤＡＶＤのマッ
プテーブルからの検索により求める。
【００４３】ステップ35では、前記のようにして求めた
点火時期補正量ＤＡＤＶによって点火時期ＡＤＶを補正
して出力する。次に、ステップ36では、過不足トルクΔ
Ｔに対応する補助空気量の増減補正量ΔＱを次式により
求める。 ΔＱ＝GAIN・ＮSET ・ΔＴ ・・・ (３) 前記GAINは、実際の回転速度Ｎｅを目標アイドル回転速
度ＮSET に一致させるために必要となる過不足トルクを
導出するための変換係数である。
点火時期補正量ＤＡＤＶによって点火時期ＡＤＶを補正
して出力する。次に、ステップ36では、過不足トルクΔ
Ｔに対応する補助空気量の増減補正量ΔＱを次式により
求める。 ΔＱ＝GAIN・ＮSET ・ΔＴ ・・・ (３) 前記GAINは、実際の回転速度Ｎｅを目標アイドル回転速
度ＮSET に一致させるために必要となる過不足トルクを
導出するための変換係数である。
【００４４】ステップ37では、前記増減補正量ΔＱに対
応するデューティ比補正量ΔＤＵＴＹを予め求められた
ΔＱ−ΔＤＵＴＹのマップテーブルから検索して求め
る。ステップ38では、現在のデューティ比ＩＳＣONに前
記補正量ΔＤＵＴＹを加算したデューティ比ＩＳＣONの
駆動信号を補助空気制御弁５に出力する。上記実施例で
は、実際の機関回転速度Ｎｅが目標アイドル回転速度Ｎ
SET と異なるときに、回転速度の偏差分に見合った過不
足トルクΔＴを設定し、目標アイドル回転速度ＮSET へ
近づく方向に前記過不足トルクΔＴに対応する量の点火
時期補正及び補助空気量の補正制御を行うことになる。
従って、実際の機関回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速
度ＮSET とが異なるときに、かかる偏差を解消し得る点
火時期補正量及び補助空気量を設定して制御でき、負荷
投入などによる回転の変動を応答性良く補正できる。
応するデューティ比補正量ΔＤＵＴＹを予め求められた
ΔＱ−ΔＤＵＴＹのマップテーブルから検索して求め
る。ステップ38では、現在のデューティ比ＩＳＣONに前
記補正量ΔＤＵＴＹを加算したデューティ比ＩＳＣONの
駆動信号を補助空気制御弁５に出力する。上記実施例で
は、実際の機関回転速度Ｎｅが目標アイドル回転速度Ｎ
SET と異なるときに、回転速度の偏差分に見合った過不
足トルクΔＴを設定し、目標アイドル回転速度ＮSET へ
近づく方向に前記過不足トルクΔＴに対応する量の点火
時期補正及び補助空気量の補正制御を行うことになる。
従って、実際の機関回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速
度ＮSET とが異なるときに、かかる偏差を解消し得る点
火時期補正量及び補助空気量を設定して制御でき、負荷
投入などによる回転の変動を応答性良く補正できる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、目
標アイドル回転速度を得るために必要となる出力トルク
を設定し、これを点火時期補正量及び補助空気量に換算
して点火時期補正制御及び補助空気量制御を行うように
構成したので、負荷の変動時まず点火時期補正によって
トルク補正が行われ、次いで補助空気量によるトルク補
正に切り換えられることによってアイドル回転速度のフ
ィードバック応答性を可及的に高めてアイドル運転時に
おける回転速度のアンダーシュートを小さくでき、以
て、目標アイドル回転速度を低下させることが可能とな
る。然も、上記の応答性の向上効果を得るに当たって、
複雑な演算を必要としないため、高価なプロセッサを用
いる必要がなく、コスト高になることを回避できるとい
う効果がある。
標アイドル回転速度を得るために必要となる出力トルク
を設定し、これを点火時期補正量及び補助空気量に換算
して点火時期補正制御及び補助空気量制御を行うように
構成したので、負荷の変動時まず点火時期補正によって
トルク補正が行われ、次いで補助空気量によるトルク補
正に切り換えられることによってアイドル回転速度のフ
ィードバック応答性を可及的に高めてアイドル運転時に
おける回転速度のアンダーシュートを小さくでき、以
て、目標アイドル回転速度を低下させることが可能とな
る。然も、上記の応答性の向上効果を得るに当たって、
複雑な演算を必要としないため、高価なプロセッサを用
いる必要がなく、コスト高になることを回避できるとい
う効果がある。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】アイドル回転制御の実施例を示すフローチャー
トの前半部分。
トの前半部分。
【図４】同上アイドル回転制御の実施例を示すフローチ
ャートの後半部分。
ャートの後半部分。
【図５】同上実施例の点火時期補正量制御及び補助空気
量制御による不足トルク補充の様子を示すタイムチャー
ト。
量制御による不足トルク補充の様子を示すタイムチャー
ト。
【図６】筒内圧センサを用いた出力トルクの検出を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図７】機関回転速度の変動に基づく出力トルクの検出
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図８】目標アイドル回転速度と実際の機関回転速度と
の比に基づいて必要トルクを設定するアイドル制御を示
すフローチャート。
の比に基づいて必要トルクを設定するアイドル制御を示
すフローチャート。
３ スロットル弁 ４ 補助空気通路 ５ 補助空気制御弁 ８ 機関 ９ コントロールユニット 10 クランク角センサ 11 水温センサ 12 アイドルスイッチ 13 ニュートラルスイッチ 14 車速センサ 15 点火栓
Claims (1)
- 【請求項１】スロットル弁をバイパスする補助空気通路
に補助空気制御弁を備え、アイドル運転時にこの補助空
気制御弁の開度を制御することにより補助空気量を制御
してアイドル回転速度を制御する内燃機関のアイドル回
転速度制御装置において、 目標アイドル回転速度を得るために機関に要求される必
要出力トルクを設定する必要出力トルク設定手段と、 該必要出力トルク設定手段で設定された必要出力トルク
を必要点火時期補正量に相当する値に換算する必要点火
時期補正量換算手段と、 前記必要出力トルク設定手段で設定された必要出力トル
クと前記目標アイドル回転速度とに基づいて必要補助空
気量に相当する値に換算する必要補助空気量換算手段
と、 前記必要点火時期補正量換算手段で換算された必要点火
時期補正量に相当する値に基づいて点火時期を補正制御
する点火時期補正制御手段と、 該必要補助空気量換算手段で換算された必要補助空気量
に相当する値に基づいて前記補助空気制御弁の開度を制
御する開度制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関のアイド
ル回転速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058878A JP2860852B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| US08/210,390 US5445124A (en) | 1993-03-18 | 1994-03-18 | Method and apparatus for controlling the idle speed of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058878A JP2860852B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06272596A true JPH06272596A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2860852B2 JP2860852B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=13097022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5058878A Expired - Fee Related JP2860852B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5445124A (ja) |
| JP (1) | JP2860852B2 (ja) |
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