JPH06264666A - 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 - Google Patents

乗物のスライドドア用のドア開閉装置

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JPH06264666A
JPH06264666A JP6006623A JP662394A JPH06264666A JP H06264666 A JPH06264666 A JP H06264666A JP 6006623 A JP6006623 A JP 6006623A JP 662394 A JP662394 A JP 662394A JP H06264666 A JPH06264666 A JP H06264666A
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cable
groove
drive pulley
door
tension
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JP6006623A
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English (en)
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Howard W Kuhlman
ハワード・ウォーレン・クールマン
Jeffrey K Joyner
ジェフリー・ケンダル・ジョイナー
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Motors Liquidation Co
Original Assignee
Motors Liquidation Co
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両のスライドドアの開閉の間にドアを駆動
するケーブル環の張力を実質的に同一に維持するドア開
閉装置を提供する。 【構成】 ドア開閉装置は、ケーブル駆動アセンブリを
備える。アセンブリは、第１の直径を有するケーブル溝
１６４、及び、該ケーブル溝の第１の直径よりも小さな
第２の直径を有するケーブル溝２０８を具備する回転可
能な前方及び後方ケーブル駆動プーリ１４４、１３６と
を備える。更に、前方ケーブル駆動プーリから伸長して
スライドドアに接続される前方ケーブル７４と、後方ケ
ーブル駆動プーリから伸長してスライドドアに接続され
る後方ケーブル１００と、これらケーブルに係合する固
定型のアイドラローラ２２６、２５４と、ケーブル駆動
プーリと固定型のアイドラローラとの間でケーブルに接
触して張力を与えるバネ偏倚されたアイドラローラ２２
８、２５６とを備える。固定型のアイドラローラ及びバ
ネ偏倚されたアイドラローラは、ケーブルが第１及び第
２の直径のどちらのケーブル溝によって駆動される時に
も、ケーブル張力を概ね等しくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は乗物のスライドドアを開
閉するためのドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バン型の乗用車及び貨物車には側部スラ
イドドアが設けられることが多い。スライドドアは、固
定された軌道の中を走行するローラによって支持され且
つ案内される。スライドドアは一般に、乗物の運転席と
は反対側にある。スライドドアを開閉するためには、運
転者が運転席を立って、乗物の外側を歩いてスライドド
アへ行くか、あるいは、乗物の内側において運転席とは
反対側のスライドドアへ接近する必要がある。乗物の内
側において運転席とは反対側のスライドドアへ接近する
ことは、バンの中には乗客又は貨物が存在するので困難
あるいは不可能であることが多い。
【０００３】乗物のスライドドアを開閉するための動力
装置すなわちパワー装置は、長い間望ましいものと考え
られてきた。スライドドアを開閉するためのパワー装置
を設ける試みは部分的にしか成功していない。そのよう
な装置は一般に複雑であり且つ高価である。上述のスラ
イドドア開閉装置の幾つかにおいては、パワー装置が何
等かの理由で不作動になった時に、スライドドアを手動
操作で開閉することができない。幾つかの装置は、ドア
の位置を常に制御せず、従って、何等かの望ましくない
ドアの自由な移動が生ずる。
【０００４】スライドドアがバタンと閉まること、並び
に、ドアの開閉に時間を要することも問題であった。迅
速に移動するスライドドアは、閉まる時に急速に止めな
ければならない。この急速な減速により、乗物の構造に
大きな荷重が作用すると共に騒音が発生する。スライド
ドアが静止した状態から比較的大きな速度まで加速した
時に生ずる加速度の力も車体の構造に大きな荷重を与
え、これにより、構造的な問題を生ずることがある。穏
やかに閉まるスライドドアは、ゆっくりと閉まる傾向が
あり、その開閉に過剰な時間を要する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、開閉
操作の間に実質的に同一のケーブル張力を維持する改善
されたドア開閉装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のドア開閉装置は、第１の直径を有するケー
ブル溝、及び、該ケーブル溝の第１の直径よりも小さな
第２の直径を有するケーブル溝を具備する回転可能な前
方ケーブル駆動プーリと、第１の直径を有するケーブル
溝、及び、該ケーブル溝の第１の直径よりも小さな第２
の直径を有するケーブル溝を具備する回転可能な後方ケ
ーブル駆動プーリとを備えるケーブル駆動アセンブリ
と；上記前方及び後方のケーブル駆動プーリを一方の方
向に駆動して上記スライドドアを開くと共に、上記前方
及び後方のケーブル駆動プーリを反対の方向に駆動して
上記スライドドアを閉じるモータと；上記前方ケーブル
駆動プーリから伸長して上記スライドドアに接続される
前方ケーブルと；上記後方ケーブル駆動プーリから伸長
して上記スライドドアに接続される後方ケーブルと；上
記前方及び後方のケーブル駆動プーリの一方から隔置さ
れると共に上記前方及び後方のケーブルの一方に係合す
る固定型のアイドラローラと；上記一方のケーブル駆動
プーリと上記固定型のアイドラローラとの間に位置し、
上記一方のケーブルに接触するようにバネ偏倚されて該
一方のケーブルに張力を与えるバネ偏倚されたアイドラ
ローラとを備え、上記一方のケーブルが対応する第１の
直径を有するケーブル溝によって駆動される時に、上記
固定型のアイドラローラ及び上記バネ偏倚されたアイド
ラローラは、上記一方のケーブルが対応する第２の直径
を有するケーブル溝によって駆動される時のケーブル張
力に概ね等しいケーブル張力をもたらすように構成され
ている。
【０００７】本発明のドア開閉装置は、効果的な連続形
状を有するケーブル環を有し、該ケーブル環は、スライ
ドドアに取り付けられ、一方の方向に駆動されてスライ
ドドアを開き、また、反対方向に駆動されてスライドド
アを閉じる。一対のケーブル駆動プーリが共通の軸線に
取り付けられ、モータによって一方又は反対の方向に駆
動される。効果的に連続するケーブル環は、ケーブル駆
動プーリに取り付けられて該ケーブル駆動プーリによっ
て駆動され、これにより、ケーブル駆動プーリが一方の
方向へ駆動された時にスライドドアを開き、また、ケー
ブル駆動プーリが反対の方向に駆動された時にスライド
ドアを閉じる。
【０００８】ケーブル駆動プーリは、該ケーブル駆動プ
ーリが回転している時に、連続的なケーブル環の一側部
からケーブルを巻取り、連続的なケーブル環の他側部に
ケーブルを繰り出す。連続的なケーブル環は、ケーブル
が一方のケーブル駆動プーリから送り出されるのと同一
の速度で他方のケーブル駆動プーリに巻き付くことによ
り、実質的に同じ長さを維持する。
【０００９】各々のケーブル駆動プーリは、ケーブル及
びスライドドアを高速で動かすための大径のケーブル溝
と、ケーブル及びスライドドアを低速で動かすための小
径のケーブル溝とを有する。ケーブル駆動プーリの小径
のケーブル溝は、ドアの留め金を掛止する際には、連続
的なケーブル環を駆動してスライドドアを動かしてドア
がバタンとしまるのを防止すると共に、シールを圧縮し
且つドアを掛止するための大きな力を与える。ケーブル
駆動プーリの小径のケーブル溝は、スライドドアの留め
金が外れた後に、且つ、スライドドアが開く初期の加速
段階の間に、連続的なケーブル環を駆動する。
【００１０】前方ケーブル部分は、前方ケーブル駆動プ
ーリから、バネ偏倚された固定型のアイドラローラ装置
へ、また、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
へ、更に、スライドドアに取り付けられたヒンジ及びロ
ーラのアセンブリへ伸長するのが好ましい。後方ケーブ
ル部分は、後方ケーブル駆動プーリから、バネ偏倚され
た固定型のアイドラローラ装置へ、また、後方ケーブル
用のローラガイドアセンブリへ、更に、スライドドアに
取り付けられたヒンジ及びローラのアセンブリへ伸長す
るのが好ましい。前方ケーブル部分用のバネ偏倚された
固定型のアイドラローラ装置は、前方ケーブル駆動プー
リから隔置され且つ該前方ケーブル駆動プーリに対して
所定の固定された相対的な位置に位置する固定型のアイ
ドラローラを備える。バネ偏倚されたアイドラローラ
は、上記固定型のアイドラローラと上記前方ケーブル駆
動プーリとの間で摺動可能に設けられる。バネが、バネ
偏倚されたアイドラローラを偏倚し、前方ケーブル部分
に接触させる。バネ偏倚されたアイドラローラは、前方
ケーブル部分の張力を増大させ、該ケーブルを前方ケー
ブル駆動プーリに巻き付けると共に、前方ケーブルテン
ショナアセンブリにおけるケーブルの緊張量を増大させ
る。後方ケーブル部分用のバネ偏倚された固定型のアイ
ドラローラ装置は、後方ケーブル駆動プーリから隔置さ
れ且つ該後方ケーブル駆動プーリに対して所定の固定さ
れた相対的な位置に位置する固定型のアイドラローラを
備える。バネ偏倚されたアイドラローラは、固定型のア
イドラローラと後方ケーブル駆動プーリとの間で摺動可
能に設けられる。バネが、バネ偏倚されたアイドラロー
ラを偏倚させ、後方ケーブル部分に接触させる。バネ偏
倚されたアイドラローラは、後方ケーブル部分の張力を
増大させ、該ケーブルを後方ケーブル駆動プーリに巻き
付けると共に、後方ケーブルテンショナアセンブリにお
けるケーブルの緊張量を増大させる。
【００１１】前方ケーブル部分及び後方ケーブル部分用
のバネ張力及び固定型のアイドラローラ装置は、前方及
び後方のケーブル駆動プーリに対して、ケーブル部分の
張力をバランスさせる位置に位置決めされる。前方及び
後方のケーブル部分が前方及び後方のケーブル駆動プー
リの小径のケーブル溝によって駆動される時の連続的な
ケーブル環の張力が、前方及び後方のケーブル部分が前
方及び後方のケーブル駆動プーリの大径のケーブル溝に
よって駆動される時の前方及び後方のケーブル部分の張
力と同一である時に、前方及び後方のケーブル部分はバ
ランスする。
【００１２】図面を参照して以下に本発明の実施例を説
明する。
【００１３】
【実施例】図１に示す乗用バン１０の如き乗物は、ヒン
ジ止めされた乗客用の前方ドア１２、及び、軌道を走行
するローラに取り付けられたスライドドア１４である乗
客用の後方ドアを備えている。スライドドア１４は一般
に、バン１０の運転席とは反対側にある。図１に示すバ
ン１０は、左側に運転席を有しており、スライドドア１
４は右側にある。一般的には、貨物用のバン又は実用バ
ンにもスライドドア１４が装備される。スライドドア１
４は大きな開口部をもたらし、大型のヒンジ式ドアの場
合に生ずるようにドアが枢動して通行の障害となるとい
った問題を排除する。
【００１４】スライドドア１４は、図９及び図１０に示
すように、上方軌道１６、中央軌道１８及び下方軌道２
０によって支持され且つ案内される。上方ローラ２２
が、スライドドア１４の上方且つ前方の隅部に取り付け
られ、上方軌道１６を走行する。下方ローラ２４がスラ
イドドア１４の下方且つ前方の隅部に取り付けられ、下
方軌道２０を走行する。ヒンジ及びローラのアセンブリ
２６が、スライドドアの上部と下部との間で、スライド
ドア１４の後部に枢動可能に取り付けられている。ヒン
ジ及びローラのアセンブリ２６はキャリッジ２８を有し
ている。概ね水平な軸線の周囲で回転するようにキャリ
ッジ２８に枢動可能に取り付けられた支持ローラ３０
が、スライドドア１４の後部を支持し、中央軌道１８を
走行する。ガイドローラ３２、３４が、概ね垂直な軸線
の周囲を回転するようにキャリッジ２８に枢動可能に取
り付けられ、中央軌道１８の上方のチャンネル部分３６
の中を走行する。垂直なヒンジピンが、キャリッジ２８
の一対のヒンジ穴３８、並びに、スライドドア１４の後
縁部に取り付けられるブラケットのヒンジ穴を通して設
けられるキャリッジをスライドドアに接続する。
【００１５】スライドドア１４は、バン１０の中央に向
かって水平方向内方に移動してラッチング（掛止作用）
及びシーリング（開口部の封止作用）を行う。ラッチ
（留め金）４０、４２が、スライドドア１４の前部及び
後部に設けられており、スライドドアは、水平方向内方
に移動して弾性シールを圧縮し、掛止作用を行う。スラ
イドドア１４の水平方向内方への運動は、上方軌道１
６、中央軌道１８及び下方軌道２０のそれぞれの前方端
４４、４６及び４８をバン１０の中央に向かって内方に
曲げることにより実現される。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ２６が中央軌道１８の湾曲した前方端４６を通過
する時に、ヒンジ穴３８は内方へ枢動し、スライドドア
１４の後部をバン１０の側部に向けて水平方向内方へ移
動させる。
【００１６】スライドドア１４を開閉させる開閉ユニッ
ト５０は、図２に示すように、薄板金属を打抜き加工し
て形成されたパネル５２と、前方ケーブル用のローラガ
イドアセンブリ５４と、後方ケーブル用のローラガイド
アセンブリ５６と、ケーブル駆動アセンブリ５８とを備
えている。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル
５２は、該パネルをバンの車体フレームに取り付けるた
めの複数の穴を有している。これらの穴は、前方の穴６
０と、上方の穴６２、６４と、後方の穴６６と、底部の
穴６８とを含む。前方ケーブル用のローラガイドアセン
ブリ５４は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジン
グ７０を備えており、該ナイロンハウジングは、４つの
リベット７２によって薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル５２に取り付けられている。前方ケーブル７
４は、軸７８（図３）の周囲で回転する後方プーリ７６
の外側の周囲、並びに、軸８２の周囲で回転する前方プ
ーリ８０の内側の周囲を通過し、可撓性のゴムシール８
４を通って前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５
４から出る。ファスナが、前方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ５４の前部の穴８６、並びに、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル５２の整合された穴を
通ってバンの車体フレームの中へ入り、中央軌道１８に
対する前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４の
位置を固定している。
【００１７】後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
５６は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジング８
８を備えており、該ナイロンハウジングは、このナイロ
ンハウジング８８のスロット９２並びに薄板金属を打抜
き加工して形成されたパネル５２の穴９４を通過する２
つのプラスチックファスナ９０によって、薄板金属を打
抜き加工して形成されたパネル５２に取り付けられてい
る。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の
タブ９６が、ナイロンハウジング８８のスロット９８を
水平方向に貫通し、次に上方へ伸長してナイロンハウジ
ング８８を薄板金属製のパネルに対して更に確実に取り
付けている。ナイロンハウジング８８のスロット９２及
びスロット９８は、後方ケーブル用のローラガイドアセ
ンブリ５６が、薄板金属を打抜き加工して形成されたパ
ネル５２に対して相対的に運動することを許容する。後
方ケーブル１００が、水平な軸１０４の周囲で回転する
前方プーリの頂部の上、並びに、垂直な軸１０８の周囲
で回転するプーリ１０６の側部の周囲を通り、中央軌道
１８の後部にあるバンの車体の側部の穴を通過してい
る。截頭円錐形の形状を有すると共にケーブル用のスロ
ット１１１を備える剛性のケーブルシール１１０は、ナ
イロンハウジング８８と一体の部分であり、車体の側部
にある後方ケーブル１００用の穴を通過している。後方
ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６は、ナイロン
ハウジング８８の穴１１２を通過してバンの車体フレー
ムの中へ入って中央軌道１８の後部に対する後方ケーブ
ル用のローラガイドアセンブリ５６の相対的な位置を固
定するファスナによって、バンの車体フレームに直接取
り付けられている。ナイロンハウジング８８のスロット
９２及びスロット９８は、後方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ５６が、薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル５２とは関係無く、中央軌道１８の後部に対
して所望の相対的な位置に着くことを可能とする。ナイ
ロンハウジング８８が薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル５２に対して相対的に摺動できるようにする
ことにより、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
５４及び後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６
が、中央軌道１８に対して相対的に適正な位置に着き、
これにより、中央軌道１８、並びに、ドア開閉ユニット
５０が装着されるバン１０の車体の寸法の変動を許容す
ることが可能となる。
【００１８】前方ケーブル７４は、ケーブル駆動アセン
ブリ５８から、前方ケーブル用のローラガイドアセンブ
リ５４、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６ま
で伸長している。後方ケーブル１００は、ケーブル駆動
アセンブリ５８から、後方ケーブル用のローラガイドア
センブリ５６、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ
２６まで伸長している。前方ケーブル７４の自由端、並
びに、後方ケーブル１００の自由端は、ヒンジ及びロー
ラのアセンブリ２６に取り付けられて、無限ケーブル環
として機能するスライドドア駆動ケーブルを形成し、上
記ヒンジ及びローラのアセンブリは、上記無限ケーブル
環のリンクとなっている。
【００１９】ケーブル駆動アセンブリ５８は、石墨及び
ガラス繊維を含むナイロンから形成された被動歯車１１
４を備えている。被動歯車１１４は一体の軸１１６を有
しており、該軸は、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル５２の穴１１８並びにケーブル駆動ハウジング
１２２の穴１２０の中で回転可能に支持されている。石
墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成されたケーブ
ル駆動ハウジング１２２（図３及び図４）は、ネジ１２
４によって、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネ
ル５２に取り付けられている。被動歯車１１４は、減速
歯車箱１２８を有する直流電動モータ１２６と、被動歯
車１１４とかみ合う駆動歯車１３０とによって駆動され
る。減速歯車箱１２８は、出力軸１３２を有するウォー
ム型の減速機を収容している。駆動歯車１３０は、出力
軸１３２に回転可能に軸受されており、被動歯車１１４
を駆動する場合には、電磁クラッチ１３４によって出力
軸へ係止することができる。電磁クラッチ１３４は、こ
のクラッチが外れた時に、スライドドア１４を手動操作
で開閉することを可能とする。
【００２０】中央孔１３８を有する後方ケーブル駆動プ
ーリ１３６が、被動歯車１１４に隣接して、一体の軸１
１６に取り付けられている。中央孔１３８から半径方向
に隔置された後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ
１４０（図６及び図７）が、後方ケーブル駆動プーリ１
３６の内側１５４（後に説明する）から軸方向に伸長
し、被動歯車１１４の駆動ラグ孔１４２に入っている。
駆動ラグ１４０は、後方ケーブル駆動プーリ１３６が被
動歯車１１４と共に回転することを確実にする。
【００２１】中央孔１４６を有する前方ケーブル駆動プ
ーリ１４４が、後方ケーブル駆動プーリ１３６に隣接し
て、一体の軸１１６に取り付けられている。中央孔１４
６から半径方向に隔置された前方ケーブル駆動プーリ１
４４の駆動ラグ１４８（図８）が、前方ケーブル駆動プ
ーリ１４４の内側１５４（後に説明する）から軸方向に
伸長し、後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ孔１
５０の中に入っている。駆動ラグ１４８は、前方ケーブ
ル駆動プーリ１４４が後方ケーブル駆動プーリ１３６及
び被動歯車１１４と共に回転するのを確実にする。前方
ケーブル駆動プーリ１４４は、薄板金属を打抜き加工し
て形成されたパネル５２に隣接している。
【００２２】後方ケーブル駆動プーリ１３６は、前方ケ
ーブル駆動プーリ１４４と同一であり、これにより、必
要とされる異なった部品の数が減少する。前方ケーブル
駆動プーリ１４４及び後方ケーブル駆動プーリ１３６に
よって実行されるべき機能は同一ではない。その結果、
石墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成される後方
及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４は共に、
これら２つのケーブル駆動プーリの一方にのみ使用され
る幾つかの表面及び部分を有している。後方及び前方の
ケーブル駆動プーリ１３６、１４４は各々、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル５２の方を向いた外側
１５２と、ケーブル駆動ハウジング１２２及びバン１０
の内側の方を向いた内側１５４と、一体の軸１１６及び
被動歯車１１４の回転軸線と同軸上の円筒形の外側面１
５６（図５）とを備えている。後方及び前方のケーブル
駆動プーリ１３６、１４４の外側１５２は、ケーブル用
のスロット１６０及びケーブル通路１６２（図８）を有
する前方ケーブル端部係止穴１５８を有しており、上記
ケーブル通路は、上記係止穴１５８から円筒形の外側面
１５６の螺旋状ケーブル溝１６４の外側端まで伸長して
いる。湾曲したケーブル溝１６５は、ケーブル用のスロ
ット１６０から螺旋状ケーブル溝１６４まで伸長してい
る。フランジ１６７が、前方ケーブル７４を前方ケーブ
ル駆動プーリ１４４のケーブル溝１６５の中に保持して
いる。軸方向に伸長する円筒形のケーブルゆるみ緊張孔
１６６（図５）が内側１５４に設けられ、後方及び前方
のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の中央孔１３８又
は１４６から半径方向外方に位置している。軸方向に伸
長するケーブルゆるみ緊張孔１６６は、平坦な底部壁１
６８と、中央孔１７０と、弧状の一対のラック歯１７２
とを有している。弧状のラック歯１７２の歯は、平坦な
底部壁１６８から軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張
孔１６６の中へ軸方向に伸長している。ケーブルゆるみ
緊張プーリ１７４が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の
軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔１６６の中に挿
入されている。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４は、そ
の外側から軸方向に伸長する中空で円筒形の軸１７６を
有しており、この円筒形の軸は、後方ケーブル駆動プー
リ１３６の中央孔１７０の中で軸受されている。底部壁
１６８を貫通する中空で円筒形の軸の端部は、可撓性の
フィンガ１７８を形成する一連のスロットを有してい
る。フィンガ１７８は、中空で円筒形の軸１７６から半
径方向外方へ伸長するリテーナ１８０を有している。コ
イルバネ１８２が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の外
側１５２とリテーナ１８０との間で圧縮されている。ケ
ーブルゆるみ緊張プーリ１７４のプーリ部分１８４は、
ケーブル溝１８６と、ケーブル用のスロット１９０を有
する後方ケーブル端係止穴１８８と、ケーブル溝１８６
まで半径方向外方に伸長するケーブル通路１９２とを有
している。歯１９４が、プーリ部分１８４の外側から軸
方向に伸長し、２つの弧状のラック歯１７２に係合する
円形のラックを形成している。歯１９４はラック歯１７
２と協働し、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４が一方の
方向に回転するのを阻止すると共に、ケーブルゆるみ緊
張プーリ１７４が後方ケーブル駆動プーリ１３６に対し
て相対的に反対の方向に回転して後方ケーブル１００の
ゆるみを取るすなわち緊張させるのを許容する。コイル
バネ１８２は歯１９４を軸方向に偏倚して弧状のラック
歯１７２の歯に係合させ、これにより、ケーブルゆるみ
緊張プーリ１７４を後方ケーブル駆動プーリに対して固
定された位置に保持する。円筒形の軸１９６が、ケーブ
ルゆるみ緊張プーリ１７４の内側から軸方向に伸長し、
被動歯車１１４を貫通する穴１９８に入っている。円筒
形の軸１９６は、中央孔２００と、中央スロット２０２
とを有している。中央孔２００及び中央スロット２０２
は特殊な工具のために準備されたものであり、該工具
は、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を軸方向において
内側方向に移動させて歯１９４を弧状のラック歯１７２
から離合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を回転さ
せて後方ケーブル１００を緊張又はゆるめ、更に、コイ
ルバネ１８２によりケーブルゆるみ緊張プーリを外側方
向に動かして歯１９４を弧状のラック歯に再度係合させ
ることができる。被動歯車１１４の表面２０３がケーブ
ルゆるみ緊張プーリ１７４の表面２０５に係合し、ケー
ブルゆるみ緊張プーリの軸方向の運動を制限すると共
に、コイルバネ１８２を保護する。円筒形の軸１９６の
外側面には、六角形の表面２０４を設けることができ、
該六角形の表面は、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を
回転させて後方ケーブル１００のゆるみを取るための標
準的な手動工具の使用を可能とする。歯１９４は、弧状
のラック歯１７２と協働してケーブルゆるみ緊張プーリ
１７４をカム作用により軸方向に移動させ、後方ケーブ
ル１００のゆるみを緊張させることを可能とする。ケー
ブルゆるみ緊張プーリ１７４は、該ケーブルゆるみ緊張
プーリを回転させて後方ケーブル１００をゆるませる前
に、手動操作により軸方向に移動させて歯１９４を解放
しなければならない。
【００２３】後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３
６、１４４の内側１５４のケーブル通路２０６（図７及
び図８）は、円筒形のケーブルゆるみ緊張孔１６６から
接線方向に伸び、一体の軸１１６の軸線から一定の半径
を有する小径のケーブル溝２０８まで伸長している。小
径のケーブル溝２０８は、ケーブル遷移溝２１０によっ
て、円筒形の外側面１５６に設けられる螺旋状ケーブル
溝１６４の内方端に接続されており、上記ケーブル遷移
溝は、小径のケーブル溝２０８から螺旋状ケーブル溝１
６４まで増大する半径を有している。ケーブル遷移溝２
１０は、該遷移溝２１０の中にゆるんだ後方ケーブル１
００又はゆるんだ前方ケーブル７４を保持するに十分な
大きさのフランジ２１２を有している。
【００２４】前方ケーブル７４は、前方ケーブル駆動プ
ーリ１４４の前方ケーブル端部係止穴１５８に係止され
た一端部を有し、前方ケーブル駆動プーリ１４４から、
前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４を通っ
て、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６まで伸長してい
る。後方ケーブル１００は、後方ケーブル駆動プーリ１
３６によって担持されたケーブルゆるみ緊張プーリ１７
４の後方ケーブル端部係止穴１８８に係止された一端部
を有し、後方ケーブル駆動プーリから、後方ケーブル用
のローラガイドアセンブリ５６を通って、ヒンジ及びロ
ーラのアセンブリ２６まで伸長している。前方ケーブル
７４及び後方ケーブル１００は共にヒンジ及びローラの
アセンブリ２６に取り付けられ、実質的に連続的なケー
ブル環を形成している。連続的なケーブル環は、スライ
ドドアを動かすに必要とされるその長さが一定あるいは
実質的に一定である場合には、スライドドア１４を一方
又は他方の方向に動かすことができる。
【００２５】スライドドア１４は、軌道１６、１８、２
０の長さの大部分に沿って比較的自由に摺動する。スラ
イドドア１４が、軌道１６、１８、２０の前方部分に到
達し、これら軌道の湾曲した前方端４４、４６、４８に
沿って動く時には、その運動方向を変え、シールを圧縮
し、ドアの留め金４０、４２を掛けるために、より大き
な力が必要とされる。スライドドア１４は、軌道１６、
１８、２０の中におけるその走行の大部分の間には、ス
ライドドアを使用する人々が長いドアの開閉時間を待た
なくても良いように、かなり大きな速度で走行しなけれ
ばならない。しかしながら、スライドドア１４が、シー
ルを圧縮し且つ留め金を掛けるまでにかなり大きな速度
で動いた場合には、スライドドア１４は急速に減速しな
ければならない。急速な減速は大きな力を生じ、その結
果、乗物の幾つかの要素の重量及び強度を増大させるこ
とを必要とする。ドアの掛止作用が行われる前にスライ
ドドア１４の移動速度を緩めることによって、急速な減
速により生ずる大きな力を排除し、これと同時に、ドア
のシールを圧縮し且つドアの留め金４０、４２を掛ける
ための力を増大させることが可能である。これは、シー
ルを圧縮し且つ留め金を掛ける際に、前方ケーブル７４
を小径のケーブル溝２０８で駆動し、シールの圧縮及び
ドアの留め金を掛ける際に、後方ケーブル１００を小径
のケーブル溝から繰り出すことによって行われる。スラ
イドドア１４の最初の開放運動の間に、被動歯車１１４
が後方ケーブル駆動プーリ１３６を駆動して、最初に後
方ケーブル１００を小径のケーブル溝２０８に巻く。小
径のケーブル溝２０８の直径は小さいので、後方ケーブ
ル１００は比較的小さな速度でスライドドア１４を引っ
張る。後方ケーブル１００は、スライドドア１４が軌道
１６、１８、２０の中で短い距離移動すると同時に、ケ
ーブル遷移溝２１０に係合する。スライドドア１４の移
動速度は、後方ケーブル１００が、小径のケーブル溝２
０８とケーブル遷移溝２１０との間の接続部において、
ケーブル遷移溝２１０によって駆動される時点から、後
方ケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４に巻き付き始める
時点まで増大する。スライドドア１４は、後方ケーブル
１００が螺旋状ケーブル溝１６４に巻き取られるに連
れ、比較的大きな速度で後方へ移動する。
【００２６】スライドドア１４の初期の開放運動の間
に、被動歯車１１４は前方ケーブル駆動プーリ１４４を
駆動し、該前方ケーブル駆動プーリ１４４の小径のケー
ブル溝２０８から前方ケーブル７４を繰り出す。溝２０
８の半径は小さいので、前方ケーブル７４は、ケーブル
駆動プーリ１４４から比較的ゆっくりと送り出される。
前方ケーブル７４が遷移溝２１０から送り出される速度
は、前方ケーブル７４が螺旋状ケーブル溝１６４から繰
り出され始めるまで増大する。前方ケーブル７４は、ス
ライドドア１４が開き、直流電動モータ１２６が停止す
るまで、前方ケーブル駆動プーリ１４４の螺旋状ケーブ
ル溝１６４から連続的に繰り出される。電動モータ１２
６は、スライドドア１４が軌道１６、１８、２０の端部
に到達しテケーブル駆動アセンブリ５８が停止部まで惰
走する前に停止する。
【００２７】スライドドア１４は、電動モータ１２６を
逆転させ、前方ケーブル駆動プーリ１４４が前方ケーブ
ル７４を螺旋状ケーブル溝１６４に巻き取り始めること
により閉じられる。前方ケーブル７４は、スライドドア
１４が、完全に開放した位置から閉止され且つ留め金を
掛けられる位置までの距離の約３分の２の位置になるま
で、螺旋状ケーブル溝１６４によって巻き取られる。次
に前方ケーブル７４は、ケーブル遷移溝２１０に巻き取
られ始める。遷移溝２１０の半径は、前方ケーブル７４
が遷移溝２１０に巻き取られるに連れて減少するので、
スライドドア１４が移動する速度は減少する。前方ケー
ブル７４が遷移溝２１０に完全に巻き取られた後に、前
方ケーブルは、小径のケーブル溝２０８に巻き取られ始
める。前方ケーブル７４が小径のケーブル溝２０８に巻
き取られるに連れ、比較的遅い速度で移動するスライド
ドアは、上方、中央及び下方の軌道１６、１８、２０の
湾曲した前方端４４、４６、４８によって水平方向内方
へ案内され、弾性シールを圧縮して閉位置に掛止され
る。直流電動モータ１２６は、電磁クラッチ１３４を介
して、被動歯車１１４を実質的に一定の速度で駆動し、
実質的に一定の出力トルクを与えることができる。小径
のケーブル溝２０８の半径は、螺旋状ケーブル溝１６４
に比較して小さいので、ケーブル駆動アセンブリ５８
は、スライドドアが螺旋状ケーブル溝１６４に巻かれる
前方ケーブル７４によって駆動されてスライドドアがよ
り大きな速度で移動している場合に比較して、弾性シー
ルの圧縮及びスライドドア１４の掛止の間に、より大き
な張力を前方ケーブル７４に与えることができる。
【００２８】スライドドア１４が閉まる間には、後方ケ
ーブル駆動プーリ１３６が、前方ケーブル駆動プーリが
前方ケーブル７４を巻き取るのと実質的に同じ速度で、
後方ケーブル１００を送り出す。後方ケーブル１００
は、スライドドア１４が急速に加速して大きな速度で移
動する際に、螺旋状ケーブル溝１６４から送り出され
る。スライドドア１４が、完全に開放した位置から閉止
され且つ掛止される位置までの距離の約３分の２の位置
にある時に、後方ケーブル１００はケーブル遷移溝２１
０から送り出され始める。後方ケーブル１００が遷移溝
２１０から送り出される速度は、後方ケーブルが送り出
されてスライドドア１４が移動する速度が低下するに連
れて減少する。後方ケーブル１００が遷移溝２１０から
完全に送り出された後に、後方ケーブルは小径のケーブ
ル溝２０８から送り出され始める。小径のケーブル溝２
０８の小さな半径により、後方ケーブル１００は比較的
遅い速度で送り出される。弾性シールが圧縮されてスラ
イドドア１４が閉位置に掛止された後に、電動モータ１
２６が停止し、電磁クラッチ１３４が切られる。
【００２９】ケーブル緊張装置２２０（図３及び図４）
が、ケーブル駆動アセンブリ５８用のケーブル駆動ハウ
ジング１２２に設けられている。ケーブル緊張装置２２
０は、前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２と、こ
れとは別の後方ケーブルテンショナアセンブリ２２４と
を備えている。前方ケーブルテンショナアセンブリ２２
２は、固定型のアイドラローラ２２６と、バネ偏倚され
たアイドラローラ２２８とを備えている。固定型のアイ
ドラローラ２２６は、ケーブル駆動ハウジング１２２の
孔２３０、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル５２の孔２３２の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、Ｕ字形状
のアイドラローラ支持ブラケット２３６のボス２３４の
中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブ
ラケット２３６はその両側に、ガイドボス２３８、２４
０を有している。アイドラローラ支持ブラケット２３６
の一側部のガイドボス２３８、２４０は、ケーブル駆動
ハウジング１２２のスロット２４２の中に位置してい
る。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６の
他側部のガイドボス２３８、２４０は、薄板金属を打抜
き加工して形成されたパネル５２のスロット２４４の中
に位置している。コイル型の引っ張りバネ２４６が、Ｕ
字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６の基部、
並びに、ケーブル駆動ハウジング１２２の空所２４８の
底部の穴２４７に接続されている。Ｕ字形状のアイドラ
ローラ支持ブラケット２３６は、空所２４８の頂部に接
触する停止面２５０と、Ｕ字形状のアイドラローラ支持
ブラケットがスロット２４２、２４４の底部に位置した
時に上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ２５２とを
備えている。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、
固定型のアイドラローラ２２６と前方ケーブル駆動プー
リ１４４との間で前方ケーブル７４の上方に位置し、前
方ケーブル７４に接触するように偏倚されている。バネ
偏倚されたアイドラローラ２２８は、前方ケーブル７４
の張力を増大させ、前方ケーブルを前方ケーブル駆動プ
ーリ１４４に巻き付けると共に、前方ケーブルテンショ
ナアセンブリ２２２で緊張されるケーブルの量を増大さ
せる傾向がある。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケ
ット２３６は、前方ケーブル７４の張力がバネ偏倚され
たローラ２２８を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張り
バネ２４６に荷重が作用した時に、スロット２４２、２
４４の中で上方へ摺動する。
【００３０】別個の後方ケーブルテンショナアセンブリ
２２４は、固定型のアイドラローラ２５４と、バネ偏倚
されたアイドラローラ２５６とを備える。固定型のアイ
ドラローラ２５４は、ケーブル駆動ハウジング１２２の
孔２５８、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル５２の孔２６０の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ２５６は、Ｕ字形状
のアイドラローラ支持ブラケット２６４のボス２６２の
中で回転可能に軸受されている。アイドラローラ支持ブ
ラケット２６４はその両側にガイドボス２６６、２６８
を有している。アイドラローラ支持ブラケット２６４の
一側部のガイドボス２６６、２６８は、ケーブル駆動ハ
ウジング１２２のスロット２７０の中に位置している。
Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２６４の他側
部のガイドボス２６６、２６８は、薄板金属を打抜き加
工して形成されたパネル５２のスロット２７２の中に位
置している。コイル型の引っ張りバネ２７４が、Ｕ字形
状のアイドラローラ支持ブラケット２６４の基部、並び
に、ケーブル駆動ハウジング１２２の空所２７６の底部
の穴２７５に接続されている。Ｕ字形状のアイドラロー
ラ支持ブラケット２６４は、空所２７６の頂部に接触す
る停止面２７８と、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラ
ケットがスロット２７０、２７２の底部に位置した時に
上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ２８０とを備え
ている。バネ偏倚されたアイドラローラ２５６は、固定
型のアイドラローラ２５４と後方ケーブル駆動プーリ１
３６との間で後方ケーブル１００の上方に位置し、後方
ケーブル１００に接触するように偏倚されている。バネ
偏倚されたアイドラローラ２５６は、後方ケーブル１０
０の張力を増大させ、後方ケーブルを後方ケーブル駆動
プーリ１３６に巻き付けると共に、ケーブルテンショナ
アセンブリ２５６で緊張されるケーブルの量を増大させ
る傾向がある。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケッ
ト２６４は、後方ケーブル１００の張力がバネ偏倚され
たローラ２５４を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張り
バネ２７４に荷重が更に作用した時に、スロット２７
０、２７２の中で上方へ摺動する。
【００３１】バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、
前方ケーブルとバネ偏倚されたアイドラローラとの間の
接触により前方ケーブルに形成される円弧の中心と、バ
ネ偏倚されたアイドラローラの回転軸線とを通る線に沿
って、当該前方ケーブル７４にある力を与える。バネ偏
倚されたアイドラローラ２２８が前方ケーブル７４に力
を与える線は、上記円弧の中心の接線に対して直角であ
る。コイル型の引っ張りバネ２４６は、バネ偏倚された
アイドラローラが前方ケーブル７４に力を与えるのと同
じ方向においてバネ偏倚されたアイドラローラ２２８に
力を与えることによって、前方ケーブル７４に最大の力
を与えることになる。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブ
ラケット２３６が摺動するスロット２４２、２４４は、
バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケーブル７４に力
を与える線に対して平行であるのが好ましい。前方ケー
ブルが前方ケーブル駆動プーリ１４４の螺旋状ケーブル
溝１６４によって駆動される時に、バネ偏倚されたアイ
ドラローラ２２８が前方ケーブル７４に力を与える方向
は、前方ケーブルが小径のケーブル溝２０８によって駆
動される時に、バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケ
ーブルに力を与える方向とは異なる。バネ偏倚されたア
イドラローラ２２８によって前方ケーブル７４に力が与
えられる方向の変化は、バネ偏倚されたアイドラローラ
を前方ケーブル駆動プーリ１４４から更に隔置させるこ
とにより低減することができる。スロット２４２、２４
４は、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８が前方ケー
ブル７４に力を与える上記２つの方向の間の方向に伸長
するように位置決めされる。
【００３２】前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２
の位置決めに関する上述の説明は、後方ケーブルテンシ
ョナアセンブリ２２４の位置決めに関しても当てはま
る。スロット２４２、２４４、２７２の上記配列は、コ
イル型の引っ張りバネ２４６、２７４の任意の伸びに対
して、ケーブルの張力を概ね一定に維持する傾向を有す
る。
【００３３】スライドドア１４開閉ユニット５０は、後
方ケーブル１００がケーブルゆるみ緊張プーリ１７４
（図５）から送り出された状態で、バン１０に装着され
る。開閉ユニット５０をバンの車体フレームに取り付け
た後に、前方ケーブル７４をヒンジ及びローラのアセン
ブリ２６に取り付け、また、後方ケーブル１００をヒン
ジ及びローラのアセンブリに取り付ける。スライドドア
１４は、手動操作により、閉位置まで又は閉位置付近ま
で移動される。スライドドアが閉位置あるいは閉位置の
近くにある状態で、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を
回転させ、後方ケーブル１００をケーブル溝１８６に巻
き付ける。後方ケーブル１００がケーブルゆるみ緊張プ
ーリ１７４に巻付けられるに連れて、前方及び後方のケ
ーブル７４、１００からゆるみが取り除かれ、上記両ケ
ーブルは、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５
６にそれぞれ係合する。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７
４を引き続き回転させると、Ｕ字形状のアイドラローラ
支持ブラケット２３６、２６４が空所２４８、２７６の
頂部から持ち上がり、コイル型の引っ張りバネ２４６、
２７４に荷重を作用させる。Ｕ字形状のアイドラローラ
支持ブラケット２３６、２６４が、コイル型の引っ張り
バネ２４６、２７４に所望の予荷重を与え、且つ、前方
及び後方の形成する７４、１００に所望のケーブル張力
を与える位置まで上昇した後に、ケーブルゆるみ緊張プ
ーリ１７４は軸方向に移動することが許容され、これに
より、歯１９４はラック歯１７２に係合し、ケーブルゆ
るみ緊張プーリ１７４は、後方ケーブル駆動プーリ１３
６に対して相対的に固定された位置に係止される。前方
及び後方のケーブル７４、１００の張力を変えたりある
いは再調整する必要がある場合には、ケーブルゆるみ緊
張プーリ１７４をラック歯１７２から軸方向に離れるよ
うに動かすと共に、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を
前方及び後方のケーブル７４、１００の張力を増大又は
減少させるように回転させることができる。その張力が
適正に設定されると、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４
は軸方向に移動し、これにより、歯１９４はラック歯１
７２に係合し、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を後方
ケーブル駆動プーリ１３６に対して係止する。
【００３４】ケーブル駆動ハウジング１２２は複数のケ
ーブル保持バー２８２を有している。ケーブル保持バー
２８２は、被動歯車１１４の一体の軸１１６の回転軸線
に対して平行であり、後方及び前方のケーブル駆動プー
リ１３６、１４４の円筒形の外側面１５６に向かって半
径方向に伸長している。保持バー２８２は、円筒形の外
側面１５６に接触はしないが、前方及び後方のケーブル
７４、１００を前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４
４の螺旋状ケーブル溝１６４の中に保持するに十分なよ
うに接近している。
【００３５】前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４
４、１３６の内側１５４のガイド面２８４（図７及び図
８）は、小径のケーブル溝２０８に整合し、該小径のケ
ーブル溝の接線に対して平行である。ガイド面２８４の
半径方向外方の端部は、弧状の表面２８６によって螺旋
状ケーブル溝１６４に接続されている。ドア開閉ユニッ
ト５０が正常に作動している間は、前方ケーブル７４並
びに後方ケーブル１００は共にガイド面２８４に接触し
ない。後方ケーブル１００は、ケーブルゆるみ緊張プー
リ１７４からケーブル通路２０６を通り、小径のケーブ
ル溝２０８及びケーブル遷移溝２１０に沿って伸長して
いる。後方ケーブル１００は、ガイド面２８４から離れ
る方向に伸長し、ガイド面とは接触することがない。ス
ライドドア１４が閉位置へ移動する時に、前方ケーブル
７４は、螺旋状ケーブル溝１６４、ケーブル遷移溝２１
０及び小径のケーブル溝２０８に巻付けられる。前方ケ
ーブル７４がガイド面２８４に接触する前に、スライド
ドア１４は閉じ、また、直流電動モータ１２６は停止す
べきである。制御装置３００（後に説明する）が誤動作
を起こした場合、あるいは、前方ケーブル７４又は後方
ケーブル１００が故障した場合には、前方ケーブル７４
は、ガイド面２８４及び弧状の表面２８６によって螺旋
状ケーブル溝１６４の中へ案内される。何等かのケーブ
ルの故障が生じた場合には、後方ケーブル１００も、ガ
イド面２８４及び弧状の表面２８６によって、螺旋状ケ
ーブル溝１６４の中へ案内される。前方ケーブル７４又
は後方ケーブル１００を螺旋状ケーブル溝１６４の中へ
案内することにより、後方ケーブル駆動プーリ１３６又
は前方ケーブル駆動プーリ１４４とケーブル駆動ハウジ
ング１２２との間でのケーブルの緊縛が解消される。そ
のような緊縛は、ドア開閉ユニット５０に損傷を与える
ことがある。
【００３６】スライドドア１４の開閉を制御する図１０
に示す制御装置は、コントローラ３０２、適宜な制御ス
イッチ、並びに、適宜なセンサを有するマイクロプロセ
ッサ制御される装置とすることができる。制御スイッチ
３０４から開放信号を受信すると、コントローラ３０２
は、電気的なドアロック・リリース３０６を作動させ、
留め金制御装置３０８によってドアの留め金４０、４２
を外す。センサ（図示せず）が、スライドドア１４の留
め金が外れたことを検知すると、コントローラ３０２は
ドア開閉ユニット５０を作動させてスライドドアを開
く。センサ（図示せず）が、スライドドア１４が開いた
ことを知らせると、コントローラ３０２は直流電動モー
タ１２６を停止させる。制御スイッチ３０４から閉止信
号を受信すると、コントローラ３０２はドア開閉ユニッ
ト５０を作動させてスライドドア１４を閉じる。センサ
（図示せず）が、スライドドア１４が閉じて留め金が掛
止されたことを知らせると、コントローラ３０２は直流
電動モータ１２６を停止させる。
【００３７】ケーブル駆動装置の単純化した構造を図１
１に示す。この構造は、後方ケーブル駆動プーリ１３６
と、該後方ケーブル駆動プーリの背後の前方ケーブル駆
動プーリ１４４と、固定型のアイドラローラ２２６と、
固定型のアイドラローラ２５４と、中央軌道１８によっ
て案内されるヒンジ及びローラのアセンブリ２６とを備
える。後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４
４は、大径の螺旋状ケーブル溝１６４と、一定の半径を
有する小径のケーブル溝２０８と、ケーブル遷移溝２１
０とを備える。前方ケーブル７４は、大径の螺旋状ケー
ブル溝１６４並びに小径のケーブル溝２０８にある状態
で示されている。後方ケーブル１００も、大径の螺旋状
ケーブル溝１６４並びに小径のケーブル溝２０８にある
状態で示されている。スライドドア１４が閉じている時
には、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００は共
に、小径のケーブル溝２０８から伸長する。スライドド
ア１４が開いている時には、前方ケーブル７４及び後方
ケーブル１００は共に、大径の螺旋状ケーブル溝１６４
から伸長する。説明を簡単にする便宜上、固定型のアイ
ドラローラ２２６、２５４は、前方及び後方のケーブル
７４、１００が図１１に示すように小径のケーブル溝２
０８から外方に伸長している時に、前方ケーブル７４及
び後方ケーブル１００が固定型のアイドラローラ２２６
及び２５４の間の直線上にあるように位置決めされる。
【００３８】理想的な装置においては、図１１に示すよ
うに、前方ケーブル７４の部分ＡＥに後方ケーブル１０
０の部分ＣＤを加えたものは、一定の長さを有する。小
径のケーブル溝２０８を通るケーブルの点ＡとＣとの間
のケーブルの長さは、大径の螺旋状ケーブル溝１６４を
通るケーブルの長さよりも明らかに短い。点Ａと点Ｃと
の間のケーブルの長さが、小径のケーブル溝２０８を通
る場合でも大径の螺旋状ケーブル溝１６４を通る場合で
も等しければ、いずれの経路におけるケーブルの全長も
等しくなるので、装置はバランスすることになる。バラ
ンスしたケーブルの長さを有する装置においては、ケー
ブル部分ＡＢ＋ＢＣの長さは、ケーブル部分ＡＦ＋ＦＧ
＋ＧＨ＋ＨＪ＋ＪＣの長さに等しい。ケーブル部分Ａ
Ｆ、ＧＨ及びＪＣは円弧であることに注意する必要があ
る。長さＡＦ＋ＦＧ＋ＧＨ＋ＨＪ＋ＪＣから長さＡＢ＋
ＢＣを引くと、螺旋状ケーブル溝１６４を通るケーブル
の点ＡとＣとの間の余分のケーブル長さが得られる。大
径の螺旋状ケーブル溝１６４を通るケーブルの点ＡとＣ
との間の余分のケーブルの長さ、並びに、大径のケーブ
ル溝の半径が分かると、この余分のケーブルの長さを収
容するために必要とされる角度方向の間隔を計算するこ
とができる。螺旋状ケーブル溝１６４から余分のケーブ
ルを取り除くために後方ケーブル駆動プーリ１３６を回
転させると、小径のケーブル溝２０８も回転する。螺旋
状ケーブル溝１６４の一方を回転させて装置に収容され
るケーブルを取り除くと、小径のケーブル溝２０８の一
方が、該小径のケーブル溝２０８から装置にケーブルを
追加する。小径のケーブル溝２０８によって駆動されて
いる装置に加えられたケーブルは、ケーブルの長さがバ
ランスしているものと考えるべきである。
【００３９】螺旋状ケーブル溝１６４の余分のケーブル
部分を取り除き、また、ケーブルの長さをバランスさせ
るために小径のケーブル溝２０８によって加えられたケ
ーブルを考慮するために必要な角度は、図１１の角度α
によって表される。この角度αは、線ＸＧと線ＸＺとの
間の角度である。装置をバランスさせるために装置から
取り除く必要のある余分のケーブルは円弧長さＧＺであ
る。
【００４０】角度αはオフセット角度と呼ばれる。この
オフセット角度は以下の式によって計算される。
【００４１】オフセット角度α ＝ (ＬＤＬ − ＳＤＬ)
／｛(π／１８０)×(ＬＲ − ＳＲ)｝ 上式において、 ＬＲ＝大きい半径、 ＳＲ＝小さい半径、 ＬＤＬ＝大直径の有効ループ長さ、及び ＳＤＬ＝小直径の有効ループ長さである。
【００４２】点Ｚを通る接線を引き、次に、固定型のア
イドラローラ２２６上の点Ａが該接線に接するまで、点
Ｂの周囲で円弧状に沿って枢動すれば、円弧長さＧＺが
装置から取り除かれ、装置は概ねバランスされる。装置
は厳密にバランスされるのではない。その理由は、固定
型のアイドラローラ２２６を動かすと、点Ｆの位置及び
点Ｂの位置が変わるからである。しかしながら、ケーブ
ルの長さはかなり近くまでバランスされる。
【００４３】固定型のアイドラローラ２２６、２５４の
位置は無限に存在するが、それらの位置は前方及び後方
のケーブルが小径のケーブル溝２０８にある時と、前方
及び後方のケーブル７４、１００が螺旋状ケーブル溝１
６４にある時とで、ループ（環）の全長が等しくなるよ
うにする必要がある。固定型のアイドラローラ２２６、
２５４に関する上述の位置の配置は、小径のケーブル溝
２０８の直径、固定型のアイドラローラ２２６、２５４
の直径、並びに、後方ケーブル駆動プーリ１３６及び前
方ケーブル駆動プーリ１４４の回転軸線に対する固定型
のアイドラローラの相対的な位置に依存する。後方及び
前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の回転軸線か
らの固定型のアイドラローラ２２６、２５４の距離を等
しく選定すると、スライドドア１４を駆動する連続的な
ケーブル環における前方及び後方のケーブル７４、１０
０の有効長さをバランスさせる位置は、固定型のアイド
ラローラ２２６に対して１つであり、また、固定型のア
イドラローラ２５４に対して１つである。装置を厳密に
バランスさせる固定型のアイドラローラ２２６、２５４
の位置を計算で決定することは困難である。固定型のア
イドラローラ２２６及び２５４の一方の位置を変える
と、ケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４に接触し、且
つ、ケーブルが小径のケーブル溝２０８に接触している
時の、固定型のアイドラローラと前方又は後方のケーブ
ル７４又は１００との間の関係が変わり、また、ケーブ
ルと螺旋状ケーブル溝との間の関係、並びに、ケーブル
と小径のケーブル溝との間の関係も変わる。
【００４４】固定型のアイドラローラ２２６、２５４を
適正な位置に置くことにより、前方及び後方のケーブル
７４、１００が螺旋状ケーブル溝１６４から外方に伸長
した時のスライドドア１４を駆動するケーブル環におけ
る有効ケーブル長さは、前方及び後方のケーブルが小径
のケーブル溝２０８から外方に伸長した時のスライドド
アを駆動するケーブル環の有効長さに等しくなる。前方
及び後方のケーブル駆動プーリ１４４、１３６を互いに
回転させ、これにより、過剰なケーブルを取り除き、固
定型のアイドラローラ２２６及び２５４を図１１に示す
位置に置くことにより、ケーブルの長さをバランスさせ
ることもできる。前方及び後方のケーブル駆動プーリ１
４４、１３６を互いに回転させて過剰なケーブルの一部
を取り除き、また、固定型のアイドラローラ２２６、２
５４を動かして過剰なケーブルの残りの部分を取り除く
ことによっても、ケーブルの長さをバランスさせること
ができる。
【００４５】製造時の変動及び誤差により、装置におけ
る有効ケーブル長さを常に厳密に同一に保持することは
不可能である。スライドドア１４を案内する軌道１６、
１８、２０は、装置の種々のローラと同様に、その形状
が変動する。これらの変動の大部分は小さく、ドアの作
動にほとんど影響を与えない。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ２６は、装置で必要とされるケーブルの全長に大
きな影響を与える。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６
が中央軌道１８の直線部分を走行している時には、前方
ケーブル７４は、中央軌道の湾曲した前方端の表面に接
触する。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道
１８の湾曲した前方端４６に入る際に、前方ケーブル７
４は、上記湾曲した前方端の内側面によって保持され
る。これは、ケーブル環におけるケーブルの長さを増大
することを必要とする。このケーブルの長さの増大は、
スライドドア１４の移動速度が減少し、ドアを内方に動
かし、ドアのシールを圧縮させ、スライドドアを閉位置
に掛止するためにより大きな力をスライドドア１４に加
える時に必要とされる。スライドドア１４の移動速度
は、駆動表面を螺旋状ケーブル溝１６４から小さな一定
の変形を有する小径のケーブル溝２０８へ変えることに
よって減少する。前方ケーブル７４が前方ケーブル駆動
プーリ１４４の遷移溝２１０に巻き付き始め、一方、後
方ケーブル１００が後方ケーブル駆動プーリ１３６の螺
旋状ケーブル溝１６４に依然として巻付けられないよう
に、後方ケーブル駆動プーリ１３６のケーブル遷移溝２
１０と前方ケーブル駆動プーリ１４４との間のタイミン
グを変えることにより、特別なケーブルがケーブル環に
供給され、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌
道１８の湾曲した前方端４６に沿って移動するに必要な
ゆるみが得られる。上記必要とされるタイミングは数度
である。上記タイミングの変化は、ケーブル駆動プーリ
１３６、１４４の駆動ラグ１４０、１４８をケーブル駆
動プーリの孔１５０から偏位させることによって得られ
る。
【００４６】後方ケーブル駆動プーリ１３６のケーブル
遷移溝２１０を前方ケーブル駆動プーリ１４４のケーブ
ル遷移溝２１０に対して相対的に偏位させることは、前
方及び後方の駆動プーリの一部の回転運動の間にスライ
ドドア１４５が開いている時に、スライドドア１４が前
方ケーブル７４が連続的なケーブル環に供給される速度
が、後方ケーブル１００が連続的なケーブル環から取り
除かれる速度とは異なることを意味する。スライドドア
１４が閉じている時にも、ケーブル環のケーブル量は変
化する。連続的なケーブル環に供給される、あるいは連
続的なケーブル環から取り除かれる特別なケーブルの量
は、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道１８
の湾曲した端部４６に沿って動く際に必要とされる特別
なケーブルの長さと同一ではなく、また、ケーブル遷移
溝２１０はヒンジ及びローラのアセンブリ２６と厳密に
調時されていないので、ケーブル緊張装置はケーブル張
力を維持するためにも必要とされる。ケーブル緊張装置
はまた、温度変化、並びに、製造誤差及び変動を許容
し、更に、ドア開閉ユニット５０の理想値からの設計上
の変動を許容するためにも必要とされる。ケーブル緊張
装置は、スライドドア１４の位置を常に積極的に制御す
るものでなければならない。前方ケーブル７４及び後方
ケーブル１００は共に、ドア開閉ユニット５０の通常の
作動の間には常に、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６
にある力を与えなければならない。連続的なケーブル環
及び前方ケーブル７４又は後方ケーブル１００に特別な
ケーブルが供給された場合には、スライドドア１４が意
図されない運動を生じ、これにより、装置に大きな衝撃
荷重を与えることがある。ケーブルのゆるみも故障を生
ずる。
【００４７】ケーブル緊張装置２２０は上述のように、
上述のケーブル環の長さの変動の必要性を許容し、ま
た、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００に対して
常に適正な張力を保持する。必要とされるケーブルの緊
張は、閉止されるスライドドア１４の寸法及び重量、閉
止されたドアに留め金を掛けるに必要とされる力、並び
に、スライドドアを加速して動かすに必要な力に依存す
る。
【００４８】図１２は、スライドドア１４を開閉する装
置を簡略化して示す概略図である。バネ偏倚されたアイ
ドラローラ２２８、２５６は、前方及び後方のケーブル
が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動され、また、前
方及び後方のケーブルが小さな一定の半径を有する小径
のケーブル溝２０８によって駆動される時に、前方ケー
ブル７４及び後方ケーブル１００に必要とされる張力を
与えるようにバランスされなければならない。ケーブル
張力をバランスさせることにより、前方及び後方のケー
ブル７４、１００が小径のケーブル溝２０８の中にある
時には、スライドドア１４を手動操作で開く時に必要と
される労力は、前方及び後方のケーブルが大径の螺旋状
ケーブル溝１６４の中にある時と概ね同じである。前方
及び後方のケーブル前方のケーブル、１００が小径のケ
ーブル溝２０８によって駆動される時のケーブル張力
は、装置の有効ケーブル長さを変えることによって、前
方及び後方のケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４によっ
て駆動される時のケーブル張力とバランスさせることが
できる。螺旋状ケーブル溝１６４に蓄えられた有効ケー
ブル長さは、後方ケーブル駆動プーリ１３６を前方ケー
ブル駆動プーリ１４４に対して相対的に偏位させること
により減少させることができる。螺旋状ケーブル溝１６
４に蓄えられたケーブルの長さも、ケーブルが外方又は
接線方向に伸びる点を螺旋状ケーブル溝から離れる方向
に変えることにより変化させることができる。
【００４９】ケーブル張力をバランスさせる第１の段階
は、バネ偏倚されたローラ２２８、２５６を種々の位置
に置いた状態で、バネ偏倚されたアイドラローラ２２
８、２５６の移動線と、固定型のアイドラローラ２２
６、２５４とバネ偏倚されたアイドラローラとの間のケ
ーブルとの間の角度を計算することである。この角度
は、図１２の角度θ1である。バネ偏倚されたアイドラ
ローラ２２８、２５６を種々の位置に置いた状態で、こ
れらバネ偏倚されたアイドラローラの両側において前方
及び後方のケーブル７４、１００によって形成される角
度θ2も計算される。角度θ1及びθ2は、前方及び後方
のケーブル７４、１００が、一定の半径を有する両方の
小径のケーブル溝２０８によって駆動された場合、及
び、螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動された場合に
関して計算される。前方ケーブルテンショナアセンブリ
２２２に関する角度θ2は、前方ケーブル７４が螺旋状
ケーブル溝１６４によって駆動される時のケーブル部分
ｃｄとｅｆとの間の角度、及び、前方ケーブル７４が小
径のケーブル溝２０８によって駆動される時のケーブル
部分ｃｄとｐｑとの間の角度である。後方ケーブルテン
ショナアセンブリ２２４に関する角度θ2は、後方ケー
ブル１００が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動され
る時のケーブル部分ｊｋとｇｈとの間の角度、及び、後
方ケーブル１００が小径のケーブル溝２０８によって駆
動される時のケーブル部分ｊｋとｒｓとの間の角度であ
る。
【００５０】第２の段階は、バネ偏倚されたアイドラロ
ーラ２２８、２５６を角度θ1及びθ2を計算すべき種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、
１００が小径のケーブル溝２０８によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力を決定する
ための式は以下の通りである。
【００５１】ケーブル張力 ＝ {(TT × SR) ＋ PT｝×
{COS(θ1−θ2)}／2COSθ2 上式において、 ＴＴ＝テンショナの移動距離、 ＳＲ＝バネ定数、 ＰＴ＝バネの予張力である。
【００５２】第３の段階は、バネ偏倚されたアイドラロ
ーラ２２８、２５６を角度θ1及びθ2が計算される種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、
１００が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力は、上述の
式を用いて計算される。スロット２４２、２４４、２７
０、２７２の中にあるバネ偏倚されたアイドラローラ２
２８、２５６の所望ケーブル張力を与える位置を決定す
ることができる。
【００５３】第４の段階は、両方のケーブルを小径のケ
ーブル溝２０８で駆動し、また、両方のケーブルを螺旋
状ケーブル溝１６４で駆動した状態において、前方ケー
ブル７４及び後方ケーブル１００の有効長さを決定する
ことである。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２
５６を前方及び後方のケーブルに所望の張力を与える位
置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、１０
０を螺旋状ケーブル溝１６４及びバネ偏倚されたアイド
ラローラ２２８、２５６で駆動した時の、前方及び後方
のケーブルの有効長さは以下の通りである。
【００５４】有効長さ（螺旋状ケーブル溝１６４によっ
て駆動される）＝ＥＬＬＤ＝ 部分ａｂ ＋ 円弧ｂｃ ＋
部分ｃｄ ＋ 円弧ｄｅ ＋ 部分ｅｆ ＋ 円弧ｆｇ＋ 部
分ｇｈ ＋ 円弧ｈｊ ＋ 部分ｊｋ ＋ 円弧ｋｍ ＋ 部分
ｍｎ 有効長さ（小径のケーブル溝２０８によって駆動され
る）＝ＥＬＳＤ＝ 部分ａｂ ＋ 円弧ｂｃ ＋ 部分ｃｄ
＋ 円弧ｄｐ ＋ 部分ｐｇ ＋ 円弧ｇｒ＋ 部分ｒｓ ＋
円弧ｓｊ ＋ 部分ｊｋ ＋ 円弧ｋｍ ＋ 部分ｍｎ 第５の段階は、上記２つの有効長さの差を決定し、次
に、上記２つの有効長さの差を取り除くための、後方ケ
ーブル駆動プーリ１３６と前方ケーブル駆動プーリ１４
４との間のオフセット角度θtを決定することである。
オフセット角度θtは以下の式によって計算される。
【００５５】オフセット角度θt ＝ (ELLD − ELSD)／
{(π／180)(LR − SR)} 上式において、 ＬＲ ＝ 螺旋状ケーブル溝１６４の半径、 ＳＲ ＝ ケーブル溝２０８の半径である。
【００５６】固定型のアイドラローラの一方２２６又は
２５４、及び、隣接するバネ偏倚されたアイドラローラ
２２８又は２５６を、後方ケーブル駆動プーリ１３６の
軸線、並びに、前方ケーブル駆動プーリ１４４の軸線の
周囲で、オフセット角度θtだけ回転させてケーブル緊
張装置２２０をバランスさせることができる。ケーブル
張力は、固定型のアイドラローラ２２６、２５４、並び
に、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６を回
転させることなく、後方ケーブル駆動プーリ１３６を前
方ケーブル駆動プーリ１４４に対して相対的に回転させ
ることによりバランスさせることもできる。ケーブル張
力はまた、上記２つの手順を組み合わせることにより過
剰なケーブルの等しい全長を取り除くことによりバラン
スさせることもできる。
【００５７】上述のスライドドア１４開閉ユニット５０
と、ケーブル駆動プーリ１３６、１４４、アイドラロー
ラ２２６、２２８、２５４、２５６に対して選定された
寸法と、使用されるコイル型の引っ張りバネ２４６、２
７４と、他の変数とによって行われるケーブル張力の調
節は、ケーブル７４、１００の長さをバランスさせるた
めに必要とされるオフセット角度αよりも若干大きいオ
フセット角度を必要とする。ケーブル張力をバランスさ
せるためのオフセット角度θtは、ケーブルの長さをバ
ランスさせるためのオフセット角度αよりも大きいの
で、固定型のアイドラローラ２２６又は２５４をその大
きい方のオフセット角度θtだけ動かすとケーブルの長
さを過剰に調節する。オフセット角度θtはケーブルの
長さを過剰に調節するので、前方ケーブルテンショナ２
２２及び後方ケーブルテンショナ２２４は、張力がバラ
ンスされた位置へ引っ張られる。
【００５８】必要に応じて、ケーブル緊張装置２２０以
外のケーブル緊張装置をドア開閉ユニット５０に使用す
ることができる。別のケーブル緊張装置を用いた場合に
は、固定型のアイドラローラ２２６、２５４の位置は、
上述のようにケーブルの長さをバランスさせるように決
定しなければならない。別のケーブル緊張装置を用いた
場合には、ケーブルの長さをバランスさせるオフセット
角度αは、ケーブル張力をバランスさせるオフセット角
度θtと同一かあるいはそれよりも大きくすることがで
きる。
【００５９】図１３及び図１４は、上述のケーブル駆動
装置を概略的に示している。固定型のアイドラローラ２
２６、２５４、及びバネ偏倚されたアイドラローラ２２
８、２５６の位置、並びに、後方ケーブル駆動プーリ１
３６のケーブル遷移溝２１０と前方ケーブル駆動プーリ
１４４のケーブル遷移溝２１０との間の偏位すなわちオ
フセットが明瞭に図示されている。実線で示すケーブル
遷移溝２１０は、前方ケーブル駆動プーリ１４４の前方
ケーブル７４用の溝である。破線で示すケーブル遷移溝
２１０は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の後方ケーブ
ル１００用の溝である。その偏位すなわちオフセットが
生ずる理由は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラ
グ１４０が、後方ケーブル駆動プーリの孔１５０から偏
位しており、従って、前方ケーブル駆動プーリ１４４の
駆動ラグ１４８が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆
動ラグ１４０から偏位しているからである。
【００６０】前方ケーブル駆動プーリ１４４の駆動ラグ
１４８が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の孔１５０の
中に挿入されると、後方ケーブル駆動プーリ１３６の遷
移溝２１０と前方ケーブル駆動プーリ１４４の遷移溝２
１０との間のタイミングが設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】スライドドアを備える乗物の右側を示す図であ
る。
【図２】図１の乗物の内側から見たドア開閉ユニットを
内側カバーを取り除いて示す立面図である。
【図３】図２のドア開閉ユニットを一部分解して示す図
である。
【図４】図２のドア開閉ユニットのドア開閉ケーブル駆
動アセンブリを分解して示す図である。
【図５】ケーブル駆動プーリ及び該ケーブル駆動プーリ
に駆動される歯車を図２の線５−５に沿って示す拡大断
面図である。
【図６】ケーブル駆動プーリに駆動される歯車を図５の
線６−６に沿って示す断面図である。
【図７】後方駆動ケーブル用のケーブル駆動プーリを図
５の線７−７に沿って示す断面図である。
【図８】後方駆動ケーブル用のケーブル駆動プーリを図
５の線８−８に沿って示す断面図である。
【図９】図１のスライドドアを支持し且つ案内する中央
の軌道及びローラ装置の概略的な斜視図である。
【図１０】図１の乗物をスライドドアを部分的に開いた
状態で示す概略的な斜視図である。
【図１１】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動
装置をケーブルテンショナを省略して示す簡略化した概
略図である。
【図１２】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動
装置をケーブルテンショナと共に示す簡略化した概略図
である。
【図１３】図２乃至図８に示すスライドドアケーブル駆
動装置をケーブルが小径のケーブル溝によって駆動され
る状態で示す概略図である。
【図１４】図１３と同様のスライドドアケーブル駆動装
置をケーブルが大径の螺旋状ケーブル溝によって駆動さ
れる状態で示す概略図である。
【符号の説明】
１０ 乗物 １４ スライドド
ア １６、２８、２０ 軌道 ５８ ケーブル駆
動アセンブリ ７４、１００ ケーブル １２６ 直流電動
モータ １３６、１４４ ケーブル駆動プーリ １６４ 大径のケーブル溝 １７４ ケーブル
ゆるみ緊張プーリ １８２ バネ ２０８ 小径のケ
ーブル溝 ２２６、２５４ 固定型のアイドラローラ ２２８、２５６ バネ偏倚されたアイドラローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェフリー・ケンダル・ジョイナー アメリカ合衆国ミシガン州48108，アン・ アーバー，パートリッジ・パス 3602−１

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 乗物のスライドドア（１４）用のドア開
    閉装置において、第１の直径を有するケーブル溝（１６
    ４）、及び、該ケーブル溝の第１の直径よりも小さな第
    ２の直径を有するケーブル溝（２０８）を具備する回転
    可能な前方ケーブル駆動プーリ（１４４）と、第１の直
    径を有するケーブル溝（１６４）、及び、該ケーブル溝
    の第１の直径よりも小さな第２の直径を有するケーブル
    溝（２０８）を具備する回転可能な後方ケーブル駆動プ
    ーリ（１３６）とを備えるケーブル駆動アセンブリ（５
    ８）と；前記前方及び後方のケーブル駆動プーリを一方
    の方向に駆動して前記スライドドアを開くと共に、前記
    前方及び後方のケーブル駆動プーリを反対の方向に駆動
    して前記スライドドアを閉じるモータ（１２６）と；前
    記前方ケーブル駆動プーリから伸長して前記スライドド
    アに接続される前方ケーブル（７４）と；前記後方ケー
    ブル駆動プーリから伸長して前記スライドドアに接続さ
    れる後方ケーブル（１００）と；前記前方及び後方のケ
    ーブル駆動プーリの一方から隔置されると共に前記前方
    及び後方のケーブルの一方に係合する固定型のアイドラ
    ローラ（２２６、２５４）と；前記一方のケーブル駆動
    プーリと前記固定型のアイドラローラとの間に位置し、
    前記一方のケーブルに接触するようにバネ偏倚されて該
    一方のケーブルに張力を与えるバネ偏倚されたアイドラ
    ローラ（２２８、２５６）とを備え、前記一方のケーブ
    ルが対応する第１の直径を有するケーブル溝によって駆
    動される時に、前記固定型のアイドラローラ及び前記バ
    ネ偏倚されたアイドラローラは、前記一方のケーブルが
    対応する第２の直径を有するケーブル溝によって駆動さ
    れる時のケーブル張力に概ね等しいケーブル張力をもた
    らすことを特徴とするドア開閉装置。
  2. 【請求項２】 請求項１のドア開閉装置において、前記
    固定型のアイドラローラ（２２６）及び前記バネ偏倚さ
    れたアイドラローラ（２２８）が前記前方ケーブル（７
    ４）に係合することを特徴とするドア開閉装置。
  3. 【請求項３】 請求項１のドア開閉装置において、前記
    固定型のアイドラローラ（２５４）及び前記バネ偏倚さ
    れたアイドラローラ（２５６）が前記後方ケーブル（１
    ００）に係合することを特徴とするドア開閉装置。
  4. 【請求項４】 請求項１のドア開閉装置において、２つ
    の固定型のアイドラローラ（２２６、２５４）と、２つ
    のバネ偏倚されたアイドラローラ（２２８、２５６）と
    を備え、前記固定型のアイドラローラの一方、及び、前
    記バネ偏倚されたアイドラローラの一方は、前記前方ケ
    ーブル（７４）に係合し、前記固定型のアイドラローラ
    の他方、及び、前記バネ偏倚されたアイドラローラの他
    方は、前記後方ケーブル（１００）に係合することを特
    徴とするドア開閉装置。
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