JP2002309851A - 自動車のスライディングドア用の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】少なくとも１つのスライディングドアが装着さ
れた既存のあらゆる型式の車に、また、調節を必要とせ
ずに簡単に取り付けることができる、コンパクトな装置
を提供する。 【解決手段】この装置は、スレーブモータにより提供さ
れたトルクを伝導する機械的部材と、車の外側に配置さ
れた可撓性の引っ張り要素とを備えている。該引っ張り
要素は、駆動レール８内で動くことのできるキャリッジ
１０を介してドア２に接続されている。該装置は、レー
ル８の一端１５にて伝導部材に接続されて、引っ張り要
素を可逆的に駆動する部材６１を備え、レールの他端１
７にて引っ張り要素を戻す部材４１を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スレーブモータに
より提供されたトルクを伝導する機械的部材を備え、該
部材及び上記モータが少なくとも部分的に車内に配置さ
れ、乗物の外側に配置された可撓性の引張り要素を備
え、駆動レール内を可動のキャリッジを介してドアが該
引張り要素に接続され、該レールが車の車体の一部分上
に保持するための外側輪郭部を画定する型式の、自動車
のスライディングドア用の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる駆動装置は、車の側部に配置され
ることが多い１つ又は２つ以上のスライディングドアと
共に車に取り付けられる。これら装置の１つが設けられ
たドアを自動的に開閉することは、快適さ及び安全性の
点にて好ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら装置の
殆どは、車の車体の内側及び外側の双方にて極めて大き
い容積を占める。このため、駆動部材及びトルク伝導部
材は、運転者室内に長い距離を突き出す一方、ケーブル
のような１つ又は２つ以上の引張り要素の不作用長さを
格納することは、車の外側に、突出物として略完全に取
り付けられた大形の装置となり、車体の全体的なスタイ
ルから逸脱した外観を呈することになる。

【０００４】更に、車体の内側又は外側の何れからもア
クセスが困難であることがしばしばである位置にて、引
張り要素及び／又はドアを駆動し且つ案内するため極め
て多数の要素を固着するため、これらの装置は複雑なア
センブリとなる。このため、かかる装置の調節は損なわ
れ、従って、車体を設計する時点から取り付け上の制約
の全てを考慮に入れなければならない。また、密封及び
磨耗に伴なう問題点は依然として極めて重大である。

【０００５】本発明の目的の１つは、少なくとも１つの
スライディングドアが装着された既存のあらゆる型式の
車に取り付けることができ、また、調節を必要とせずに
簡単に取り付けることのできるコンパクトな装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の主題は、レールの一端に、伝導部材に接続されて、引
張り要素を可逆的に駆動する部材を備え、レールの他端
に引張り要素を戻す部材を備える、上記型式の装置であ
る。

【０００７】単独にて又は技術的に実現可能な任意の組
み合わせにて採用される、本発明の別の特徴によれば、
戻り部材は、レールの外側輪郭部の連続部分内に略配置
されている；駆動部材は、レールの外側輪郭部の連続部
分内に略配置されている；戻り部材は、戻り軸線の周り
での引っ張り要素の回転を案内する要素を備えている；
戻り部材は、レールに対して静止したケーシング内に収
容され、戻り部材は、戻り軸線をケーシングに対して変
位させることにより引張り要素を緊張させる手段を備え
ている；緊張手段は、回転案内要素に対して当接するば
ねを備えており、上記の要素は、駆動レールの端部にて
長手方向軸線に沿って並進可能である；回転案内要素
は、プーリーを備えており、ばねは、ヨークを介してこ
のプーリーに対し間接的に押し付けられる；駆動部材
は、引張り要素を少なくとも１回巻いて、摩擦力により
引張り要素を駆動するプーリーを備えている；プーリー
の周りの引張り要素の巻き付け開始点及び巻き付け終了
点は、駆動レールの端部に面するプーリー側と同一側に
位置している；プーリーは、重なり合わせずに引張り要
素の巻き付け部分を連続的に保つ中空面を画定する凹状
のプロフィールを横方向に有する円筒状の中央部分を画
定する；プーリーの円筒状の中心部分の面は、プーリー
の軸線に沿って、略方向決めされた少なくとも１つの溝
を備え、引張り要素は、プーリーの周りに巻く設計とさ
れた少なくともその部分に、ビードを有するケーブルか
ら成っており、該ビードは、ケーブルに固着されて、ま
た、溝と共役的な形状をしている；２つの連続的なビー
ドの間の距離は、２つの連続的な溝を分離する周距離の
倍数に略等しい；４つの溝を有するプーリーの場合、ビ
ードは、プーリーの外周の３／４の倍数に略等しい間隔
にて分配されている；駆動レールは、キャリッジを保持
するスペースを画定し、また、引張り要素は、保持ペー
ス内に配置された２つの端部と、上記スペースの外側に
て駆動レールに沿って伸びる戻りストランドとを備えて
いる；駆動レールには、戻りストランドが摺動するため
の少なくとも１つのランナーが設けられている；キャリ
ッジは、２つの案内ローラを備え、引張り要素の端部を
固定する少なくとも１つの位置を備える空隙を該案内ロ
ーラの間に画定する；キャリッジは、２つの固定位置を
共に接続する接続片を備えている。

【０００８】本発明の更なる主題は、上述した装置によ
って駆動される、少なくとも１つのスライディングドア
が設けられた車である。

【０００９】

【発明の実施の形態】単に一例として且つ添付図面に関
して記載した以下の説明を読むことにより、本発明は一
層良く理解されよう。

【００１０】図１には、一部分開いた位置にある摺動サ
イドドアを有する、車１が図示されている。図示した車
１は、極く概略図的であり、単に一例にしか過ぎない。
本発明は、この車が実用車か又はレジャー用であるかを
問わずに、少なくとも１つのスライディングドアを有す
る任意のローリング車に適用される。同様に、以下の全
ての説明において、詳説する例は、車の右側部にスライ
ディングドアを配置することに基づいているが、本発明
は、明らかに、車の両側部に配置されたスライディング
ドアに適用される。最後に、上述したスライディングド
アは、ドアが開く方向に関する限り、車の前側から後側
（すなわち、図１の右側から左側）の方向であり、ドア
が閉じる方向に関する限り、後側から前側である。勿
論、これらの摺動動作の方向は、異なる型式の車の場
合、逆にすることができる。

【００１１】スライディングドア２は、その各々が相応
するレール内を摺動する３つの接触点にて車１に固定さ
れている。このように、上方レール４は、例えば、サイ
ドウインドウの上方にて、車のルーフ付近にて車体の上
方部分に取り付けられている。同様に、下方レール６
は、車の床付近にて車体の下方部分内に取り付けられて
いる。最後に、レール４、６の間には、中間レール８が
配置されている。ドア２は、各々がレールの内側に沿っ
て転がる少なくとも１つのベアリングローラを備えるキ
ャリッジによってそれぞれこれらのレールの各々内を案
内される。この上方レール及び下方レールのキャリッジ
は、ドアの駆動力を受ける受動型のものである。これら
は、従来技術のものである。これに反して、中間レール
８は、ドアが摺動するときにドア２が駆動される長手方
向領域を形成し、該ドアは、本発明に従って配置された
キャリッジ１０により支持される。

【００１２】ドア２を車１の他の部分に接続する３つの
キャリッジは、略三角形の形態に配置されており、その
三角形の各頂点は、キャリッジから成り、図１に概略図
的に、点Ａ、Ｂ、Ｃで示してある。上方（点Ａ）及び下
方（点Ｂ）キャリッジは、その右側部分にてドアに内部
で固定され、このため、上方レール及び下方レールは、
開き位置まで摺動するドアにより画定された開口部まで
長手方向に伸びる。図１に点Ｃにて概略図的に示した中
間キャリッジ１０は、ドアの右側部分に固定されてお
り、このため、車体１２の固定部分に沿って伸びる関係
したレール８は、上述した開口部の後方の連続部分内に
配置される。

【００１３】本発明に従ってドア２を駆動する装置は、
車１の車体１２の内側及び外側の双方に配置されてい
る。図２には、外側に配置された装置の一部分１４が図
示されている一方、図１０には、車の車体１２に対して
内側に配置された装置の別の部分１６が図示されてい
る。

【００１４】図２には、レール８及び関係するキャリッ
ジ１０が図示されている。図面を過度に複雑にしないよ
うにするため、車１のドア２及び車体１２は図示されて
いない。レール８は、図示した例において、略直線状で
ある第一の端部分１５と、略直線状であり、第一の端部
分１４に対して特定の角度にて方向決めされた第二の端
部分１７とを備えている。これらの端部分１５、１７
は、湾曲レール部分１８により接続されている。レール
部分１７、１８の略水平な同一面にある端部分１５は、
スライディングドア２がそれ自体、閉じた位置にて略同
一の面内で車１の左側部にある、全ての車体要素と整合
することを許容する設計とされている。ドアが開くと、
レール部分１５は、上述した面に対して略平行である
が、車から外方に移動させた面に移すことにより、ドア
２が上述した面から非係合状態となるのを許容する。

【００１５】断面図に且つ図９に示すように、レール８
は、キャリッジ１０を保持するためのスペース２０を内
側にて画定する。更に、レールは、保持スペース２０の
下方に、壁２１を備えており、該壁２１は、略下方に向
けられ、また、その形状は、曲げることにより配置され
ている。

【００１６】レール８は、車体１２の外面をたどって延
在し、また、図９に鎖線で示した全体として外側の輪郭
張出し部２２を画定し、この張出し部の形状は、車体１
２の略相補的な輪郭部と協働する。このように、レール
８は、可能な限り車体内に一体化され、外側から見たと
き、何らかの斜め方向への突起が生ずるのを防止する。

【００１７】レール８は、車体１と接触したその面に
て、幾つかの突起２３を更に備えており、これらの突起
は、車の内部に向けて方向決めされ方向決めされ且つ車
体１２に形成された相補的な形状のキャビティ２４と協
働する設計とされている。レール８は、少なくとも一部
分、これらの突起２３により保持されており、このた
め、該レールは、従来技術の構成に従って容易に取り外
し且つ再度取り付けることができる。

【００１８】図２及び図９に図示するように、ドア２に
固着されたキャリッジ１０は、ベアリングローラ２６及
び２つの案内ローラ２８が関節接続された支持構造体２
５を備えている。ベアリングローラ２６は、車体１２に
対して略垂直な軸線３０の周りを回転自在であるように
取り付けられ且つ例えば、ピン３２により具体化されて
いる。ベアリングローラの各側面に１つづつ配置された
案内ローラ２８は、軸線３０に対して略垂直な略垂直軸
線３４の周りで回転自在であるように取り付けられてい
る。ベアリングローラ２６は、保持スペース２０の底面
に対して押し付けられる一方、案内ローラ２８は、この
スペース２０の横側面に対して押し付けられる。

【００１９】キャリッジ１０は、該キャリッジ１０をレ
ール８内で可逆的に駆動し得る設計とされた引張り要素
３６に接続されている。この引張り要素３６は、金属製
コアを有し且つ略円形の断面を有するケーブルの形態に
て図示されているが、この要素は、例えば、ベルト、有
孔バンド、又はラックケーブルから成るものとするが容
易に可能である。このケーブル３６の両端は、接続片３
８にてキャリッジ１０に固定されている。この片は、２
つの案内ローラ２８の間を伸びており且つその各々の軸
線３４の領域内で固定されている。ケーブル３６の両端
は、各々、締結具を使用して、取り付け点３８Ａ、３８
Ｂにて片３８に強固に締結されている。

【００２０】このため、ケーブル３６は、レール８の保
持スペース２０内を部分的に伸び、このため、それぞれ
の取り付け点３８Ａ、３８Ｂから、レールの相応する端
部までの２つの上端部分３６Ａ、３６Ｂを形成し、ケー
ブルは、この相応する端部にて、以下に詳細に説明する
ように配置されている。ケーブル３６は、レール８の下
方で且つ該レールに沿って右方向に戻るように伸びてお
り、これにより、下方ストランド３６Ｃを形成する。該
下方ストランド３６Ｃは、レールの曲がった壁２１と車
体１２の表面との間で下方に形成された長手方向キャビ
ティ３９内に配置されている。

【００２１】図９に示すように、少なくとも１つの案内
要素４０が下方ストランド３６Ｃの摺動を容易にし得る
ようにこのキャビティ３９内でレール８の底部壁に固定
されている。レール８の湾曲部分１８にて、少なくとも
１つの案内要素４０は、レールの曲率により付与された
方向が変化する間、この摺動をより容易にする。このよ
うに、曲がり壁２１は、下方ストランド３６Ｃ及び案内
要素４０を隠す。

【００２２】ケーブル３６を戻すための部材４１がレー
ル８の下端に配置されており、この部材は、図３に詳細
に図示されている。この部材４１は、図３にてスペーサ
リング４６の軸線と略一致する軸線４４の周りで回転自
在であるように取り付けられたプーリー４２を備えてい
る。該部材４１はまた、プーリー４２と同軸状のヨーク
４８を備えており、好ましくは、該ヨークは、該ヨーク
とプーリーとの間に配置されたベアリング５０を介し
て、このプーリーに対して押し付ける。該ヨーク４８
は、レール１７の関係した端部の長手方向に並進し得る
ように取り付けられている。ベアリング５０はプーリー
４２を回転可能に案内する。

【００２３】ケーブル３６は、プーリー４２の周りで１
／２回転だけ巻かれており、下方ストランド３６Ｃは、
ケーブルの下方巻き付け開始点からプーリーまで伸びて
おり、ケーブルの端部分３６Ｂは上方巻き付け開始点か
ら伸びている。

【００２４】該部材は、ヨーク４８に対して配置された
ばね５１を備えており、該ばね５１は、圧縮状態にて取
り付けられている。このばね５１及びヨーク４８は、少
なくとも部分的に、ケーブル３６を緊張させる手段を画
定する。

【００２５】上述した部材４１の要素は、並置した２つ
の単ブロック部品にて形成されたケーシング５２内に配
置されている。このケーシング５２は、ばね５１が部分
的に滑るリング５３を備えている。このケーシング５２
は、強化リブ５４が更に設けられており、該強化リブの
一部分は、ケーシング５２がリング４６によって閉じら
れたとき、ヨーク４８に設けられた関係するリブ５６と
協働する。

【００２６】部材４１は、高衝撃吸収能力を有する弾性
部材で出来たストッパ５８を更に備えている。このスト
ッパ５８は、レール１７の端部に面するケーシング５２
の面上に配置され且つキャリッジ１０と衝撃型式に接触
し得る設計とされている。

【００２７】図５に詳細に図示したケーブル３６を駆動
する部材６１がレール８の前端に配置されている。この
部材６１は、保護ケース６２を備えており、該保護ケー
ス６２は共に固着された２つの並置部品で出来ており、
図示しない締結具によって車１の車体に固着されてお
り、該締結具はケース６２に形成された開口６４を利用
する。

【００２８】ケース６２の内部にて、部材６１は、回転
軸６８に固着され且つベアリング７０によって案内され
るプーリー６６を備えている。該軸６８は、車体１２を
通過し且つ車１の内部から駆動するのに十分な距離だけ
突き出す寸法とされている。シール７２のようなシール
が軸６８に配置され且つケーシング６４に対して押し付
けられる。

【００２９】プーリー６６の円筒状部分は、ケーブル３
６が３．５回巻かれる所要形状面を有している。図６に
図示するように、プーリー６６のこの円筒状部分の長手
方向断面のプロフィールは凹状であり、これは、その上
にケーブル３６の巻き部分が重ね合わずに連続的に拡が
る中空面７４を形成する。プーリー６６は、その上方巻
き付け開始点にてケーブルの端部分３６Ａを受け入れ且
つその下方巻き付け開始点にて戻りストランド３６Ｃを
受け入れ、これらの上方及び下方巻き付け開始点は、レ
ール１５の端部に面する側と同一の側部に位置してい
る。

【００３０】図１０には、車１の車体１２内に配置され
た本発明による装置の部分１６が図示されている。この
部分１６は、該部分が配置される車に従って相違する構
造であり、このため、この部分は、車体内で使用不能と
され且つ／又は中空の厚さ部分である容積を占める。

【００３１】図１０に図示した例において、部分１６
は、取り付けプレート８０を備えており、該取り付けプ
レートは、部分１６のその他の構成要素に対する支持構
造体を形成し且つ車１の車体への取り付け点（図示せ
ず）を画定する。

【００３２】この取り付けプレート８０には、プーリー
８４がその上に配置された摩擦リング８２が設けられて
いる。このプーリー８４はケーブル３６を駆動し得るよ
うに部材６１の軸６８上に取り付けられている。図１０
には、軸６８の軸線のみが図示されている。

【００３３】取り付けプレート８０は、歯車モータ装置
８６を制御し且つ車１のエレクトロニクスと相互接続し
得るようにこの歯車モータ装置８６及びエレクトロニク
ス制御装置８８の双方を支持する。これらの要素８６、
８８は、本発明の一部を構成せずに、既知の技術のもの
であるから、極く概略図的にのみ図示してある。歯車モ
ータ装置８６の出力軸の軸線は、参照番号９０で示して
あるが、この軸の設計及び配置は、使用不能なスペース
の使用を最適なものにすることが理解される。

【００３４】軸線９０上に直接、取り付けられたプーリ
ー９２は、図１０に歯付きベルトの形態にて図示したト
ルク伝導要素９４を介してプーリー８４に接続されてい
る。組み立てたとき、特に、ベルト９４を緊張させるた
め、歯車モータ装置８６の取り付け点の１つを他方に対
して枢動させる点として使用することが有利であること
を認識すべきである。モータ８６の本体を僅かに回転さ
せることにより、プーリー８４及び９２は、更に近付く
か又は更に離れるように動き、その軸線間の距離は修正
される。調節したとき、必要なことは、取り付けプレー
ト８０に対するモータの色々な取り付け点を固定するこ
とだけである。

【００３５】上述した本発明による装置は次のように作
用する。休止時、すなわち、ドア２が開き位置又は閉じ
位置にて固定されているとき、最初に、圧縮状態にて取
り付けられたばね５１は、ケーブル３６の方向に向けて
推進力を常に作用させ且つ車の後部に向けて方向決めさ
れているから、ケーブル３６を戻す部材４１はこのケー
ブルを緊張させる。この力は、ヨーク４８に付与され
て、このヨークを並進動作させ、このため、ケーブル３
６の張力の対向力の強さが力を平衡させるのを許容する
値に達しない限り、プーリー４２をケーシング５２内で
動かす。

【００３６】本発明による装置の全体的な作用を説明す
るため、車１のドア２が開くとき、すなわち図１の右方
向から左方向に動く場合から説明する。ドアを開けるこ
とを命令する指令は、例えば、単にドア２のハンドル１
００に圧力を加えることにより与えられる。次に、車の
エレクトロニクスは、制御装置８８に対し相応する信号
を送り、この制御装置８８は、歯車モータ装置８６の軸
９０を作動させる。歯付きベルト９４を介して、プーリ
ー８４は、駆動されて、軸６８に対し駆動トルクを付与
する。検討中の例において、軸６８は、図５の円形の矢
印Ｃで示した方向に向けて駆動される。

【００３７】軸６８は、駆動トルクをプーリー６６に伝
え、次に、プーリー６６は摩擦により緊張状態のケーブ
ル３６を駆動する。その結果、下方ストランド３６Ｃ
は、車１の前面に向けて引っ張られ、そのレール８の曲
がった壁２１の下方を進むことは、案内要素４０によっ
て促進される。回転自在であるように取り付けられるた
め、戻り部材４１のプーリー４２は、ケーブル３６によ
り回転駆動され、上方ストランド３６Ｂは、プーリー４
２の周りで車の後部に向けて引っ張られる。ケーブルの
端部３６Ｂは、取り付け点３８Ｂにて片３８に強固に取
り付けられているため、キャリッジ１０は、ケーブル３
６により引っ張られ且つレール８の保持スペース２０内
で車１の後部に向けて移動する。キャリッジ１０は、ベ
アリングローラ２６の回転及びローラ２８の案内によっ
て移動する。ドア２がキャリッジ１０に固着されている
ため、このレール８の方向への並進動作はドア２に付与
され、このドアは、車１の側部に沿って摺動し、該ドア
と共に、上方及び下方キャリッジを駆動し、これらのキ
ャリッジは、それぞれ上方レール４及び下方レール６内
を移動する。

【００３８】取り付け点３８Ａにて片３８に強固に締結
されたケーブルの端部分３６Ａは、車の後部に向けて駆
動されて、駆動部材６１のプーリー６６から巻き戻され
る。ドア２を開けることに伴う移動の全体に亙って、ケ
ーブル３６の下方部分３６Ｃは、プーリー６６の周りに
巻かれる一方、ケーブルの別の部分すなわち上端部分３
６Ｂは、巻き戻される。このため、プーリー６６は、常
に、該プーリーにケーブルが３．５回巻かれている。プ
ーリー６６の円筒状部分の中空面７４は、ケーブルを摩
擦力にて駆動することを許容し、また、この部分の外側
に向けて最も遠方に配置された連続的な巻き付け部分
は、その他方を保持し且つ過度の重なり合いを防止す
る。

【００３９】本発明による装置は、レール内を摺動する
ドアを有する任意の既存の車に取り付けることができ
る。ケーブル３６を駆動するドアは、車体上のレール装
置、及びレール８の外形の連続部分２２内でのみ狭いス
ペース内に収容された駆動部材６１及び戻り部材４１を
活用する。その結果、本発明による装置は、別個のもの
となり、内側と同様に、外側にて、車内に完全に一体化
することができる。

【００４０】更に、装置は取り付けが容易である。戻り
部材４１は、極く一般的に、レールの移動端に取り付け
られている１つの端部ストッパ要素に置換するのに十分
にコンパクトである。ケーブル３６は、何ら追加的な調
節を行わずに、ばね５１によって自動的に緊張され、こ
のことは、ケーブルの張力と関係した構成要素上におけ
る幾何学的拡がりを考慮する必要がないという有利な点
をもたらす。車体内に配置された装置の部分に関して、
その配置は極めて自由であり、特に、車体内の未使用の
スペースに最大限、適合するようにすることができる。
この目的のため、トルク伝導要素９４は、チェーン、自
在継手又は適当なプロフィールのベルトの形態にて配置
することができる。

【００４１】更に、該装置は、優れた信頼性をもたら
し、また、あらゆる型式の攻撃の影響を受け易く、ま
た、最も敏感である構成要素は、密封された保護ケーシ
ング５２、６２内に配置されている。

【００４２】本発明による装置に対する、図示しない１
つの代替例として、部分１６は、取り付けプレート８０
及び装置８８に換えて、ポリマーで出来た単ブロックの
構成要素を備ている。次に、この構成要素は、硬い構造
体として、及び装置に対する制御エレクトロニクスを収
容する設計とされたボックスとして作用する。

【００４３】図４には、戻り部材４１の実施の形態の代
替的な形態が図示されている。図３及び図４に対して共
通する要素は、同一の参照番号で表示されており、図４
の変形例は、次の点にて、図３の部材４１と相違する。

【００４４】ベアリング５０と、プーリー４２と、ヨー
ク４８とから成るアセンブリは、軸線４４の半プーリー
１１０により置換されており、このアセンブリには、略
楕円形の形状の中央オリフィス１１２が形成されてい
る。半プーリー１１０は、ケーシング５２の突起５４の
幾つかと協働する設計とされたリブ５６を更に備えてい
る。このように、半プーリー１１０は、レール部分１７
の長手方向に並進し得るように取り付けられている。こ
の並進動作は、前と同様に、リング５３に圧縮状態にて
取り付けられたばね５１により制御され、また、楕円形
のオリフィス１１２により形成された顕著な隙間のため
許容され、ばね５１及びオリフィス１１２は、少なくと
も部分的に、ケーブル３６の緊張手段を形成する。リブ
５６は、半プーリー１１０の並進動作を案内する。

【００４５】半プーリー１１０は回転動作の自由度がな
いため、ケーブル３６は、摺動するときにのみこの半プ
ーリー１１０の周りで関節動作する点を除いて、装置が
作用する状態は、上述したものと同様である。

【００４６】この戻り部材４１の代替的な実施の形態
は、それ以前のものよりも更にコンパクトとなるという
有利な点を有すると同時に、同一の機能を果たす。この
ため、その構造体は駆動レール８の後端にて極めて小さ
いスペースのみを提供する車に特に良好に適している。

【００４７】図７及び図８には、駆動部材６１の代替的
な実施の形態が図示されている。図５及び図６並びに図
７及び図８に共通する要素は、それぞれ、同一の参照番
号で表示し、図７及び図８の代替的な形態は、次の点に
て図５及び図６の部材６１と相違する。プーリー６６
は、その円筒状部分の表面７４上にてプーリー６６の軸
線に対して略平行な方向に形成され且つ略均一な仕方に
て分配された４つの溝１２０を有している。

【００４８】更に、ケーブル３６には、少なくとも、プ
ーリー６６の周りに巻き且つ／又はプーリー６６から巻
き戻すことが要求されるその部分にて、ビード１２２が
設けられており、該ビード１２２は、ケーブルに固着さ
れ且つ均一に分配されている。

【００４９】上述した実施例において、プーリー６６
は、４つの溝１２０を有し且つケーブル３６が３．５回
巻かれており、このケーブルは、プーリーの３／４回の
巻き取り数毎に１つのビード１２２を有している。この
ように、合計して、５つのビード１２２がプーリー６６
とかみ合っており、図７にて、適宜に実線又は破線にて
それらの全てが示してあるが、図面を複雑にしないよう
に、ケーブル３６は図示していない。

【００５０】ビードは、巻き付け部分を共に連接する状
態に保ちつつ、２つのビード間の全ての接触が回避され
るような仕方にてケーブル３６に沿って分配されてい
る。このため、摩擦力及び作動ノイズは、最小とされ
る。

【００５１】装置が作用する仕方は、図５及び図６に関
して説明したものと同様であり、図７及び図８の代替的
な形態は、ケーブル３６のより大きい駆動能力を発生さ
せるという有利な点を有する。

【００５２】図示しない、１つの代替的な形態は、図５
又は図７に参照番号６６にて示す、プーリーと同様であ
る、可変の巻き付け数にてケーブルを巻き付けた、中空
面７４を有するプーリーを図３の戻り部材４１に設ける
ことから成っている。

【００５３】更に、プーリー６６におけるケーブルの巻
き付け数は変更可能であり、上述した３．５の巻き付け
数の値は、単に一例としての値であることが明確に理解
されよう。本発明の精神から逸脱せずに、より少ない又
はより多い巻き付け数を選ぶことができる。

【００５４】更に、車の構造体がレール８の前面にて駆
動トルクを取り付け且つ伝導することを許容しないなら
ば、本発明による装置の全体的な方向を逆にすることが
できることが容易に理解されよう。このため、駆動部材
はレール８の後端まで動かされ、ケーブルの戻り部材
は、このレールの前端に取り付けられている。

【００５５】更に、本発明による装置は、車の構造体に
依存して、３つのレールの任意の１つに等しく容易に取
り付けることができる。尚、このレールに適したキャリ
ッジが可撓性の引っ張り要素３６に沿って移動するのを
許容し且つその要素のストランドが戻り、特に、曲がっ
た壁２１と同様に、曲がった壁の下方に隠れるのを許容
するならば、駆動レール８の断面プロフィールは重要で
はない。

【００５６】最後に、各々が異なるレール上に配置され
た、本発明による幾つかの同期化させた装置により１つ
の同一のスライディングドアを駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置が設けられたスライディング
ドアを有する自動車の概略図的な側面図である。

【図２】図１の車の車体外に配置された、本発明による
装置の一部分の分解斜視図である。

【図３】図２の細部IIIに沿った分解斜視図である。

【図４】図３の細部を示す本発明の別の実施の形態によ
る、図３と同様の図である。

【図５】図２の細部Ｖに沿った分解斜視図である。

【図６】図５に図示した部分VI−VIに沿った断面図であ
る。

【図７】図５の細部を示す本発明の別の実施の形態によ
る、図５と同様の図である。

【図８】図７の部分VIII−VIIIに沿った断面図である。

【図９】図２に図示した部分IX−IXに沿った断面図であ
る。

【図１０】図１の車の車体内に配置された本発明による
装置の一部分を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 車 ２ スライディング
ドア ４ 上方レール ６ 下方レール ８ 中間レール １０ キャリッジ １２ 車体 １６ 部分 １４ 第一の端部分 １５ 駆動レールの端
部 １６ 装置の部分 １７ レールの第二の
端部 １８ 湾曲レール部分 ２０ 保持スペース ２１ 壁 ２２ 外側の輪郭張出
し部 ２３ 突起 ２４ 相補的な形状の
キャビティ ２５ 支持構造体 ２６ ベアリングロー
ラ ２８ 案内ローラ ３０ 軸線 ３２ ピン ３４ 略垂直軸線 ３６ 引張り要素／ケーブル ３６Ａ、３６Ｂ 上端
部分 ３６Ｃ 下方ストランド／戻りストランド ３８ 接続片 ３８Ａ、３８Ｂ 取り
付け点 ３９ 長手方向キャビティ ４０ 案内要素 ４１ 戻り部材 ４２ プーリー ４４ 戻り軸線 ４６ スペーサリング ４８ ヨーク ５０ ベアリング ５１ ばね ５２ 保護ケーシング ５３ リング ５４ 強化リブ／突起 ５６ リブ ５８ ストッパ ６１ 駆動部材 ６２ 保護ケース／保
護ケーシング ６４ 開口／ケーシング ６６ プーリー ６８ 回転軸 ７０ ベアリング ７２ シール ７４ 中空面 ８０ 取り付けプレート ８２ 摩擦リング ８４ プーリー ８６ スレーブモータ
／歯車モータ装置 ８８ エレクトロニクス制御装置 ９０ 出力軸の軸線 ９２ プーリー ９４ トルク伝導要素／歯付きベルト １１０ 半プーリー／回転案内要素 １１２ 略楕円形の形状の中央オリフィス １２０ 溝

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA03 DA04 DB03 DB04 EA16 EB01 EC01 KA13 KA15 KA16

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スレーブモータ（８６）により提供され
   たトルク（Ｃ）を伝導し、該モータと共に少なくとも部
   分的に車（１）の内部に配置された機械的部材（９４）
   と、 車（１）の外側に配置され、駆動レール（８）内を移動
   可能なキャリッジ（１０）を介してドア（２）が接続さ
   れた可撓性の引っ張り要素（３６）とを備え、前記レー
   ルが、車（１）の車体（１２）の一部分上に保持し得る
   ように外側輪郭部（２２）を画定する型式の自動車のス
   ライディングドア用の駆動装置において、レール（８）
   の一端（１５）に、引っ張り要素を可逆的に駆動し、伝
   導部材（９４）に接続された部材（６１）を備え、レー
   ルの他端（１７）に、引っ張り要素を戻す部材（４１）
   を備えることを特徴とする、駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１による装置において、戻り部材
   （４１）がレールの外側輪郭部（２２）の連続部分内に
   略配置されることを特徴とする、装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の何れか１つの請求項に
   よる装置において、駆動部材（６１）が、レールの外側
   輪郭部（２２）の連続部分内に略配置されることを特徴
   とする、装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れか１つの請求項に
   よる装置において、戻り部材（４１）が、戻り軸線（４
   ４）の周りの引っ張り要素（３６）の回転を案内する要
   素（４２；１１０）を備えることを特徴とする、装置。
5. 【請求項５】 請求項４による装置において、戻り部材
   （４１）が、レール（１７）に対して静止したケーシン
   グ（５２）内に収容され、戻り部材（４１）が、戻り軸
   線（４４）をケーシング（５２）に対して移動させるこ
   とにより引っ張り要素（３６）を緊張させる手段（４
   ８、５１；５１、１１２）を備えることを特徴とする、
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５による装置において、緊張手段
   が、回転案内要素（４２；１１０）に対して当接するば
   ね（５１）を備え、前記要素が、駆動レール（１７）の
   端部の長手方向軸線に沿って並進して動くのを可能であ
   ることを特徴とする、装置。
7. 【請求項７】 請求項６による装置において、回転案内
   要素が、プーリー（４２）からなり、前記ばね（５１）
   がヨーク（４８）を介して該プーリーに対して間接的に
   押し付けられることを特徴とする、装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７の何れか１つの請求項に
   よる装置において、駆動部材（６１）が、摩擦力により
   引っ張り要素（３６）を駆動するプーリー（６６）を備
   え、該プーリーが引っ張り要素の少なくとも１回の巻き
   取り分を備えることを特徴とする、装置。
9. 【請求項９】 請求項８による装置において、プーリー
   （６６）の周りの引っ張り要素（３６）の巻き取り開始
   点及び該引っ張り要素の巻き取り終了点が駆動レールの
   端部（１５）に面する側と同一のプーリーの側部に位置
   することを特徴とする、装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９の何れか１つの請求項
    による装置において、プーリー（６６）が、引っ張り要
    素（３６）の巻き付け状態を重なり合わずに隣接する状
    態に保つ中空面（７４）を画定する凹状のプロフィール
    を横方向に有する円筒状の中央部分を備えることを特徴
    とする、装置。
11. 【請求項１１】 請求項８乃至１０の何れか１つの請求
    項による装置において、プーリー（６６）の円筒状の中
    央部分の面（７４）がプーリー（６６）の軸線に沿って
    略方向決めされた少なくとも１つの溝（１２０）を備
    え、引っ張り要素（３６）が、プーリー（６６）の周り
    に巻かれる設計とされた少なくともその部分にて、ケー
    ブルに固着され且つ溝（１２０）と共役的な形状である
    ビード（１２２）を備えるケーブルから成ることを特徴
    とする、装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１による装置において、２つ
    の連続的なビード（１２２）の間の距離、２つの連続的
    な溝（１２０）を分離する周縁距離の倍数に略等しいこ
    とを特徴とする、装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２による装置において、４つ
    の溝（１２０）を備えるプーリー（６６）の場合、ビー
    ド（１２２）が、プーリーの外周の３／４の倍数に略等
    しい間隔にて分配されることを特徴とする、装置。
14. 【請求項１４】 請求項１乃至１３の何れか１つの請求
    項による装置において、駆動レール（８）がキャリッジ
    （１０）を保持するスペース（２０）を画定し、引っ張
    り要素（３６）が、保持スペース（２０）内に配置され
    た２つの端部（３６Ａ、３６Ｂ）と、前記スペースの外
    側で駆動レールに沿って伸びる戻りストランド（３６
    Ｃ）とを備えることを特徴とする、装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４による装置において、駆動
    レール（８）には、戻りストランド（３６Ｃ）が摺動す
    るための少なくとも１つのランナー（４０）が設けられ
    ることを特徴とする、装置。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至１５の何れか１つの請求
    項による装置において、前記キャリッジ（１０）が、２
    つの案内ローラ（９６）を備え、該２つの案内ころの間
    にて、引っ張り要素（３６）の両端を固定する少なくと
    も１つの位置（３８Ａ、３８Ｂ）を有する空隙を画定す
    ることを特徴とする、装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６による装置において、前記
    キャリッジ（１０）が、２つの固定位置（３８Ａ、３８
    Ｂ）を共に接続する接続片（３８）を備えることを特徴
    とする、装置。
18. 【請求項１８】 少なくとも１つのスライデングサイド
    ドアが設けられた自動車において、請求項１乃至１７の
    １つによる前記ドアを駆動する装置が設けられることを
    特徴とする、自動車。