JPH06257347A - 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 - Google Patents

乗物のスライドドア用のドア開閉装置

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JPH06257347A
JPH06257347A JP6006626A JP662694A JPH06257347A JP H06257347 A JPH06257347 A JP H06257347A JP 6006626 A JP6006626 A JP 6006626A JP 662694 A JP662694 A JP 662694A JP H06257347 A JPH06257347 A JP H06257347A
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pulley
drive pulley
groove
tension
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JP6006626A
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Howard W Kuhlman
ハワード・ウォーレン・クールマン
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Motors Liquidation Co
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ケーブルの張力を調節する手段を備えた
乗物用ドア開閉装置を提供する。 【構成】 前方及び後方ケーブル７４、１００が、前方
及び後方ケーブル駆動プーリ１４４、１３６に取り付け
られ、該プーリからそれぞれローラガイドアセンブリを
通って、スライドドアのヒンジ及びローラのアセンブリ
２６に接続される。モータが前方及び後方のケーブル駆
動プーリを回転させてスライドドアを動かす。後方ケー
ブル駆動プーリ１３６内に該プーリの軸線と平行な軸線
の回りで回転可能とされたケーブルゆるみ緊張プーリが
設けられ、該プーリに後方ケーブルの端部が接続され、
同プーリを回転することによりケーブルを緊張させる。
ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４は、前方ケーブル駆動
プーリ１４４から突出したラグ１４８のラック歯１７２
によって係止される。該ラック歯は、前方ケーブル駆動
プーリを後方ケーブル駆動プーリ１３６に対して相対的
に回転することによりケーブルゆるみ緊張プーリから離
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は乗物のスライドドアを開
閉するためのドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バン型の乗用車及び貨物車には側部スラ
イドドアが設けられている。スライドドアは、軌道の中
を走行するローラによって支持され且つ案内される。ス
ライドドアは一般に、乗物の運転席とは反対側にある。
スライドドアを開閉するためには、運転者が運転席を立
って、乗物の外側を歩いてスライドドアへ行くか、ある
いは、乗物の内側において運転席とは反対側のスライド
ドアへ接近する必要がある。乗物の内側において運転席
とは反対側のスライドドアへ接近することは、バンの中
には乗客又は貨物が存在するので困難あるいは不可能で
あることが多い。
【０００３】乗物のスライドドアを開閉するための動力
装置すなわちパワー装置は、長い間望ましいものと考え
られてきた。スライドドアを開閉するためのパワー装置
を設ける試みは部分的にしか成功していない。そのよう
な装置は一般に複雑であり且つ高価である。幾つかの装
置は、ドアの位置を常に制御することができず、従っ
て、ドアが自由に動くという望ましくない状態を生ず
る。他の装置においては、パワー装置が何等かの理由で
不作動となった時に、スライドドアを手操作で開閉する
ことができない。
【０００４】ドアの開閉に時間を要すること、及びドア
が急激にバタンと閉まることも問題である。迅速に動く
スライドドアは急激にバタンと閉まる傾向がある。スラ
イドドアの加速及び減速、並びに、その結果車体及びス
ライドドアに作用する力も問題である。穏やかに閉まる
ドアはその動きが遅い傾向があり、ドアの開閉に過剰な
時間を要する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ケー
ブルの張力を調節する手段を備えた改善されたドア開閉
装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本ドア開閉装置は、ケーブル駆動プーリと；該ケー
ブル駆動プーリを回転させて上記スライドドアを動かす
ためのモータと；一端部が上記ケーブル駆動プーリに接
続され、他端部が上記スライドドアに接続された前方ケ
ーブル、及び、一端部が上記ケーブル駆動プーリに接続
され、他端部が上記スライドドアに接続された後方ケー
ブルを有する、上記スライドドアを開閉するための効果
的に連続するケーブル環と；上記ケーブル駆動プーリに
取り付けられ、ケーブルのゆるみを緊張させてケーブル
張力を調節するために上記ケーブル駆動プーリに対して
相対的に回転可能なケーブルゆるみ緊張プーリと；ケー
ブル張力を保持するために上記ケーブルゆるみ緊張プー
リが上記ケーブル駆動プーリと相対的に回転するのを阻
止するロックアセンブリとを備える。
【０００７】本発明は、スライドドアを開閉するために
連続的なケーブル環を駆動するケーブル駆動プーリ上の
ケーブルの張力を調節するためのケーブルゆるみ緊張プ
ーリを提供する。
【０００８】本発明のドア開閉装置は、ケーブル環を有
するのが好ましく、該ケーブル環は、スライドドアに取
り付けられ、一方の方向に駆動されてスライドドアを開
き、また、反対方向に駆動されてスライドドアを閉じ
る。一対のケーブル駆動プーリが共通の軸線に取り付け
られ、モータによって一方又は反対の方向に駆動される
のが好ましい。実質的に連続的なケーブル環は、ケーブ
ル駆動プーリに取り付けられて該ケーブル駆動プーリに
よって駆動され、これにより、ケーブル駆動プーリが一
方の方向へ駆動された時にスライドドアを開き、また、
ケーブル駆動プーリが反対の方向に駆動された時にスラ
イドドアを閉じる。
【０００９】ケーブル駆動プーリは、回転している時
に、連続的なケーブル環の一側部からケーブルを取り出
し、連続的なケーブル環の他側部にケーブルを供給す
る。連続的なケーブル環は、ケーブルが一方のケーブル
駆動プーリから送り出されるのと同一の速度で他方のケ
ーブル駆動プーリに巻き付くことにより、実質的に同じ
長さを維持する。
【００１０】各々のケーブル駆動プーリは、ケーブル及
びスライドドアを高速で動かすための大径のケーブル溝
と、ケーブル及びスライドドアを低速で動かすための小
径のケーブル溝とを有するのが好ましい。小径のケーブ
ル溝は、ドアの留め金を掛止する際には、連続的なケー
ブル環を駆動してスライドドアを動かしてドアが急激に
バタンとしまるのを防止すると共に、シールを圧縮し且
つドアを掛止するための大きな力を与える。小径のケー
ブル溝は、スライドドアの留め金が外れた後に、且つ、
ドアの初期の加速段階の間に、連続的なケーブル環を駆
動する。
【００１１】連続的なケーブル環のケーブルは、ケーブ
ル駆動プーリの両側に隣接する固定型のアイドラローラ
に２つの異なった位置で接触するのが好ましい。固定型
のアイドラローラは、ケーブル環が大径のケーブル溝に
よって駆動される時に、連続的なケーブル環のケーブル
の全長が、ケーブル環が小径のケーブル溝によって駆動
される時と実質的に同じ長さに確実に維持される位置に
なるように、ケーブル駆動プーリに対して相対的に位置
決めされる。
【００１２】バネ緊張装置を設け、連続的なケーブル環
のケーブルの長さの限定された変動を許容すると共に、
ケーブルに十分な張力を保持してスライドドアを確実に
制御するようにするのが好ましい。上記バネ緊張装置
は、連続的なケーブル環とスライドドアとの間の接続部
の両側において、連続的なケーブル環の張力を維持す
る。
【００１３】ケーブルゆるみ緊張プーリは、一方のケー
ブル駆動プーリに設けられる。ケーブルの端部がケーブ
ルゆるみ緊張プーリに係止される。ケーブルゆるみ緊張
プーリは、連続的なケーブル環に望ましい張力が得られ
るまでゆるんだケーブルを緊張させるように回転され
る。ケーブルの張力は、該バネ緊張装置のたわみを測定
することにより決定される。ゆるんだケーブルがケーブ
ルゆるみ緊張プーリの周囲に巻かれ、連続的なケーブル
環の張力が所望の値に設定された後に、ケーブルゆるみ
緊張プーリをケーブル駆動プーリに係止する。
【００１４】図面を参照して以下に本発明の実施例を説
明する。
【００１５】
【実施例】図１に示す乗用バン１０の如き乗物は、ヒン
ジ止めされた乗客用の前方ドア１２、及び、軌道を走行
するローラに取り付けられたスライドドア１４である乗
客用の後方ドアを備えている。スライドドア１４は一般
に、バン１０の運転席とは反対側にある。図１に示すバ
ン１０は、左側に運転席を有しており、スライドドア１
４は右側にある。一般的には、貨物用のバン又は実用バ
ンにもスライドドア１４が装備される。スライドドア１
４は大きな開口部をもたらし、大型のヒンジ式ドアの場
合に生ずるようにドアが枢動して通行の障害となるとい
った問題を排除する。
【００１６】スライドドア１４は、図９及び図１０に示
すように、上方軌道１６、中央軌道１８及び下方軌道２
０によって支持され且つ案内される。上方ローラ２２
が、スライドドア１４の上方且つ前方の隅部に取り付け
られ、上方軌道１６を走行する。下方ローラ２４がスラ
イドドア１４の下方且つ前方の隅部に取り付けられ、下
方軌道２０を走行する。ヒンジ及びローラのアセンブリ
２６が、パワー式スライドドアの上部と下部との間で、
スライドドア１４の後部に枢動可能に取り付けられてい
る。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６はキャリッジ２
８を有している。概ね水平な軸線の周囲で回転するよう
にキャリッジ２８に枢動可能に取り付けられた支持ロー
ラ３０が、スライドドア１４の後部を支持し、中央軌道
１８を走行する。ガイドローラ３２、３４が、概ね垂直
な軸線の周囲を回転するようにキャリッジ２８に枢動可
能に取り付けられ、中央軌道１８の上方のチャンネル部
分３６の中を走行する。垂直なヒンジピンが、キャリッ
ジ２８の一対のヒンジ穴３８、並びに、スライドドア１
４の後縁部に取り付けられるブラケットのヒンジ穴を通
して設けられるキャリッジをスライドドアに接続する。
【００１７】スライドドア１４は、バン１０の中央に向
かって水平方向内方に移動してラッチング（掛止作用）
及びシーリング（開口部の封止作用）を行う。ラッチ
（留め金）４０、４２が、スライドドア１４の前部及び
後部に設けられており、スライドドアは、水平方向内方
に移動して弾性シールを圧縮し、掛止作用を行う。スラ
イドドア１４の水平方向内方への運動は、上方軌道１
６、中央軌道１８及び下方軌道２０のそれぞれの前方端
４４、４６及び４８をバン１０の中央に向かって内方に
曲げることにより実現される。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ２６が中央軌道１８の湾曲した前方端４６を通過
する時に、ヒンジ穴３８は内方へ枢動し、スライドドア
１４の後部をバン１０の側部に向けて水平方向内方へ移
動させる。
【００１８】スライドドア１４を開閉させる開閉ユニッ
ト５０は、図２に示すように、薄板金属を打抜き加工し
て形成されたパネル５２と、前方ケーブル用のローラガ
イドアセンブリ５４と、後方ケーブル用のローラガイド
アセンブリ５６と、ケーブル駆動アセンブリ５８とを備
えている。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル
５２は、該パネルをバンの車体フレームに取り付けるた
めの複数の穴を有している。これらの穴は、前方の穴６
０と、上方の穴６２、６４と、後方の穴６６と、底部の
穴６８とを含む。前方ケーブル用のローラガイドアセン
ブリ５４は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジン
グ７０を備えており、該ナイロンハウジングは、４つの
リベット７２によって薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル５２に取り付けられている。前方ケーブル７
４は、軸７８（図３）の周囲で回転する後方プーリ７６
の外側の周囲、並びに、軸８２の周囲で回転する前方プ
ーリ８０の内側の周囲を通過し、可撓性のゴムシール８
４を通って前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５
４から出る。ファスナが、前方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ５４の前部の穴８６、並びに、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル５２の整合された穴を
通ってバンの車体フレームの中へ入り、中央軌道１８に
対する前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５４の
位置を固定している。
【００１９】後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
５６は、ガラス繊維で強化されたナイロンハウジング８
８を備えており、該ナイロンハウジングは、このナイロ
ンハウジング８８のスロット９２並びに薄板金属を打抜
き加工して形成されたパネル５２の穴９４を通過する２
つのプラスチックファスナ９０によって、薄板金属を打
抜き加工して形成されたパネル５２に取り付けられてい
る。薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の
タブ９６が、ナイロンハウジング８８のスロット９８を
水平方向に貫通し、次に上方へ伸長してナイロンハウジ
ング８８を薄板金属製のパネルに対して更に確実に取り
付けている。ナイロンハウジング８８のスロット９２及
びスロット９８は、後方ケーブル用のローラガイドアセ
ンブリ５６が、薄板金属を打抜き加工して形成されたパ
ネル５２に対して相対的に運動することを許容する。後
方ケーブル１００が、水平な軸１０４の周囲で回転する
前方プーリの頂部の上、並びに、垂直な軸１０８の周囲
で回転するプーリ１０６の側部の周囲を通り、中央軌道
１８の後部にあるバンの車体の側部の穴を通過してい
る。截頭円錐形の形状を有すると共にケーブル用のスロ
ット１１１を備える剛性のケーブルシール１１０は、ナ
イロンハウジング８８と一体の部分であり、車体の側部
にある後方ケーブル１００用の穴を通過している。後方
ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６は、ナイロン
ハウジング８８の穴１１２を通過してバンの車体フレー
ムの中へ入って中央軌道１８の後部に対する後方ケーブ
ル用のローラガイドアセンブリ５６の相対的な位置を固
定するファスナによって、バンの車体フレームに直接取
り付けられている。ナイロンハウジング８８のスロット
９２及びスロット９８は、後方ケーブル用のローラガイ
ドアセンブリ５６が、薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル５２とは関係無く、中央軌道１８の後部に対
して所望の相対的な位置に着くことを可能とする。ナイ
ロンハウジング８８が薄板金属を打抜き加工して形成さ
れたパネル５２に対して相対的に摺動できるようにする
ことにより、前方ケーブル用のローラガイドアセンブリ
５４及び後方ケーブル用のローラガイドアセンブリ５６
が、中央軌道１８に対して相対的に適正な位置に着き、
これにより、中央軌道１８、並びに、ドア開閉ユニット
５０が装着されるバン１０の車体の寸法の変動を許容す
ることが可能となる。
【００２０】前方ケーブル７４は、ケーブル駆動アセン
ブリ５８から、前方ケーブル用のローラガイドアセンブ
リ５４、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６ま
で伸長している。後方ケーブル１００は、ケーブル駆動
アセンブリ５８から、後方ケーブル用のローラガイドア
センブリ５６、並びに、ヒンジ及びローラのアセンブリ
２６まで伸長している。前方ケーブル７４の自由端、並
びに、後方ケーブル１００の自由端は、ヒンジ及びロー
ラのアセンブリ２６に取り付けられて、無限ケーブル環
として機能するスライドドア駆動ケーブルを形成し、上
記ヒンジ及びローラのアセンブリは、上記無限ケーブル
環のリンクとなっている。
【００２１】ケーブル駆動アセンブリ５８は、石墨及び
ガラス繊維を含むナイロンから形成された被動歯車１１
４を備えている。被動歯車１１４は一体の軸１１６を有
しており、該軸は、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル５２の穴１１８並びにケーブル駆動ハウジング
１２２の穴１２０の中で回転可能に支持されている。石
墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成されたケーブ
ル駆動ハウジング１２２（図３及び図４）は、ネジ１２
４によって、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネ
ル５２に取り付けられている。被動歯車１１４は、減速
歯車箱１２８を有する直流電動モータ１２６と、被動歯
車１１４とかみ合う駆動歯車１３０とによって駆動され
る。減速歯車箱１２８は、出力軸１３２を有するウォー
ム型の減速機を収容している。駆動歯車１３０は、出力
軸１３２に回転可能に軸受されており、被動歯車１１４
を駆動する場合には、電磁クラッチ１３４によって出力
軸へ係止することができる。電磁クラッチ１３４は、こ
のクラッチが外れた時に、スライドドア１４を手動操作
で開閉することを可能とする。
【００２２】中央孔１３８を有する後方ケーブル駆動プ
ーリ１３６が、被動歯車１１４に隣接して、一体の軸１
１６に取り付けられている。中央孔１３８から半径方向
に隔置された後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ
１４０（図６）が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の内
側１５４（後に説明する）から軸方向に伸長し、被動歯
車１１４の駆動ラグ孔１４２に入っている。駆動ラグ１
４０は、後方ケーブル駆動プーリ１３６が被動歯車１１
４と共に回転することを確実にする。
【００２３】中央孔１４６を有する前方ケーブル駆動プ
ーリ１４４が、後方ケーブル駆動プーリ１３６に隣接し
て、一体の軸１１６に取り付けられている。中央孔１４
６の一側部に対して隔置された前方ケーブル駆動プーリ
１４４の駆動ラグ１４８（図６）が、前方ケーブル駆動
プーリ１４４の内側１５４（後に説明する）から軸方向
に伸長し、後方ケーブル駆動プーリ１３６の駆動ラグ孔
１５０の中に入っている。駆動ラグ１４８は、前方ケー
ブル駆動プーリ１４４が後方ケーブル駆動プーリ１３６
及び被動歯車１１４と共に回転するのを確実にする。孔
１５０はラグ１４８よりも大きく、後方ケーブル駆動プ
ーリ１３６がケーブル駆動プーリ１４４に対して相対的
に幾分回転することを許容する。前方ケーブル駆動プー
リ１４４は、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネ
ル５２に隣接している。
【００２４】後方ケーブル駆動プーリ１３６は、前方ケ
ーブル駆動プーリ１４４と同一ではない。前方ケーブル
駆動プーリ１４４及び後方ケーブル駆動プーリ１３６に
よって実行されるべき機能は同一ではない。しかしなが
ら、石墨及びガラス繊維を含むナイロンから形成される
後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４は共
に、これら２つのケーブル駆動プーリの両方に使用され
る幾つかの表面及び部分を有している。これらの表面及
び部分には共通の符号が付されている。後方及び前方の
ケーブル駆動プーリ１３６、１４４は各々、薄板金属を
打抜き加工して形成されたパネル５２の方を向いた外側
１５２と、ケーブル駆動ハウジング１２２及びバン１０
の内側の方を向いた内側１５４と、一体の軸１１６及び
被動歯車１１４の回転軸線と同軸上の円筒形の外側面１
５６（図５）とを備えている。前方ケーブル駆動プーリ
１４４の内側１５４は、ケーブル用のスロット１６０及
びケーブル通路１６２（図６）を有する前方ケーブル端
部係止穴１５８を有しており、上記ケーブル通路は、上
記係止穴１５８から円筒形の外側面１５６の螺旋状ケー
ブル溝１６４の外側端まで伸長している。湾曲したケー
ブル溝１６５は、ケーブル用のスロット１６０から螺旋
状ケーブル溝１６４の外方端まで伸長している。フラン
ジ１６７が、前方ケーブル７４を前方ケーブル駆動プー
リ１４４の湾曲したケーブル溝１６５の中に保持してい
る。
【００２５】軸方向に伸長する円筒形のケーブルゆるみ
緊張孔１６６が内側１５４に設けられ、後方ケーブル駆
動プーリ１３６の中央孔１３８から半径方向外方に位置
している。軸方向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔１６
６は、平坦な底部壁１６８と、中央孔１７０を有する中
央の固定軸１６９とを有している。ケーブルゆるみ緊張
プーリ１７４が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の軸方
向に伸長するケーブルゆるみ緊張孔１６６の中に軸方向
に挿入されている。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４
が、後方ケーブル駆動プーリ１３６の軸方向に伸長する
ケーブルゆるみ緊張孔１６６の中に挿入されている。ケ
ーブルゆるみ緊張プーリ１７４は、その内側１５４から
軸方向に伸長する中空で八角形状の軸１７６を有してお
り、該軸は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の軸方向に
伸長するケーブルゆるみ緊張孔１６６の中で軸受されて
いる。ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４のプーリ部分１
８４は、ケーブル溝１８６と、ケーブル用のスロット１
９０を有する後方ケーブル端部係止穴１８８と、ケーブ
ル溝１８６に向かって半径方向に伸長するケーブル通路
１９２とを備えている。歯１９４は、ケーブル溝１８６
の外側１５２にあるケーブルゆるみ緊張プーリ１７４の
プーリ部分から半径方向に伸長している。歯１９４は、
ラグ１４８の弧状のラック歯１７２と協働し、歯１９４
が弧状のラック歯１７２に係合している時に、ケーブル
ゆるみ緊張プーリ１７４が回転するのを阻止する。
【００２６】後方ケーブル駆動プーリ１３６の円筒形の
ケーブルゆるみ緊張孔１６６の中にケーブルゆるみ緊張
プーリ１７４を取り付けるために、後方ケーブル１００
の端部を後方ケーブル端部係止穴１８８の中に挿入し、
また、後方ケーブルをケーブル溝１８６に巻く。ケーブ
ル溝１８６は、後方ケーブル１００の僅かな部分を保持
するだけである。緊張プーリねじりバネ１７８が、ケー
ブルゆるみ緊張プーリ１７４のトロイダル状の空所１７
９の中に挿入されている。ケーブルゆるみ緊張プーリ１
７４の中央を通過する孔２００が、中央の固定軸１６９
の周囲で摺動する。固定軸１６９の自由端と一体の方向
決めキー１７１が、孔２００のスロットを通過し、ケー
ブルゆるみ緊張プーリ１７４が後方ケーブル駆動プーリ
１３６に対して適正な方向に向くようにしている。ケー
ブルゆるみ緊張プーリ１７４が円筒形のケーブルゆるみ
緊張孔１６６の中に完全に挿入された後に、僅かの回転
により、孔２００の半径方向に伸長する表面１７５が方
向決めキー１７１に接触し、ケーブルゆるみ緊張プーリ
を円筒形のケーブルゆるみ緊張孔の中に保持する。ケー
ブルゆるみ緊張プーリ１７４を後方ケーブル駆動プーリ
１３６に対して相対的に適正な向きにすることにより、
緊張プーリねじりバネ１７８の端部１７７が、ケーブル
ゆるみ緊張プーリのトロイダル状の空所１７９の２つの
突起１８１の間のスロットの中に入り、また、緊張プー
リねじりバネ１７８の端部１８３が、円筒形のケーブル
ゆるみ緊張孔１６６の平坦な底壁部１６８から突出する
２つの突起１８５の間のスロットに入る。後方ケーブル
１００が後方ケーブル駆動プーリ１３６から引っ張られ
てヒンジ及びローラのアセンブリ２６に取り付けること
ができるようになると、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７
４は、円筒形のケーブルゆるみ緊張孔１６６の中で回転
し、緊張プーリねじりバネ１７８が巻き上げられる。緊
張プーリねじりバネ１７８が巻き上げられると、緊張プ
ーリねじりバネに作用する予荷重により、後方ケーブル
１００が巻き上げられる。
【００２７】前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００
の張力は、後方ケーブル駆動プーリ１３６を前方ケーブ
ル駆動プーリ１４４に対して相対的に回転させ、ケーブ
ルゆるみ緊張プーリ１７４の歯１９４を、前方ケーブル
駆動プーリ１４４から軸方向に伸長して後方ケーブル駆
動プーリ１３６を通過する孔１５０を通る駆動ラグ１４
８の弧状のラック歯１７２に係合させるようとする。歯
１９４が弧状のラック歯１７２に係合すると、後方ケー
ブル駆動プーリ１３６に対して相対的なケーブルゆるみ
緊張プーリ１７４の回転が阻止される。前方ケーブル駆
動プーリ１４４は、図１５に示す直線的な丸い棒状の工
具１８９によって、前方ケーブル７４及び後方ケーブル
１００の張力に抗して後方ケーブル駆動プーリ１３６に
対して相対的に回転することができる。直線的な丸い棒
状の工具１８９は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の固
定軸１６９を貫通する孔１９１に挿入され、前方ケーブ
ル駆動プーリ１４４を貫通する通路１９３の中に入って
いる。通路１９３は、直線的な丸い棒状の工具１８９に
接触する傾斜面１９５を有している。直線的な丸い棒状
の工具１８９が通路１９３の中に圧入されて傾斜面１９
５に接触すると、前方ケーブル駆動プーリ１４４は後方
ケーブル駆動プーリ１３６に対して相対的に回転する。
直線的な丸い棒状の工具１８９が傾斜面１９５の全長に
わたって摺動してしまうと、弧状のラック歯１７２は、
ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４の歯１９４との接触か
ら離れ、ケーブルゆるみ緊張プーリは、円筒形のケーブ
ルゆるみ緊張孔１６６の中で自由に回転する。緊張プー
リねじりバネ１７８は、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７
４を回転させてケーブルのゆるみを緊張させる。緊張プ
ーリねじりバネ１７８は十分なトルクを与えることがで
きないので、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００
のケーブル張力を設定するためには八角形状の軸１７６
にレンチを用いる必要がある。後方ケーブル１００がケ
ーブルゆるみ緊張プーリ１７４の周囲に十分に巻かれて
前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００の張力が設定
された後に、直線的な丸い棒状の工具１８９を通路１９
３から引抜く。直線的な丸い棒状の工具１８９を引抜く
ことにより、弧状のラック歯１７２が歯１９４に接触
し、これにより、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４を後
方ケーブル駆動プーリ１３６に対して固定された位置に
ロックすることができる。
【００２８】後方ケーブル駆動プーリ１３６の内側１５
４のケーブル通路２０６は、円筒形のケーブルゆるみ緊
張孔１６６から、一体の軸１１６の軸線から一定の半径
を有する小径のケーブル溝２０８まで伸長している。小
径のケーブル溝２０８は、ケーブル遷移溝２１０によっ
て、円筒形の外側面１５６に設けられる螺旋状ケーブル
溝１６４の内方端に接続されており、上記ケーブル遷移
溝は、小径のケーブル溝２０８から螺旋状ケーブル溝１
６４まで増大する中央孔１３８又は１４６の中心からの
半径を有している。ケーブル遷移溝２１０は、該遷移溝
２１０の中にゆるんだ後方ケーブル１００を保持するに
十分な大きさのフランジ２１２を有している。前方ケー
ブル駆動プーリ１４４は、同様な溝２０８、遷移溝２１
０、及び前方ケーブル７４用のフランジ２１２を有して
いる。
【００２９】前方ケーブル７４は、前方ケーブル駆動プ
ーリ１４４の係止穴１５８に係止された一端部を有し、
前方ケーブル駆動プーリ１４４から、前方ケーブル用の
ローラガイドアセンブリ５４を通って、ヒンジ及びロー
ラのアセンブリ２６まで伸長している。後方ケーブル１
００は、後方ケーブル駆動プーリ１３６によって担持さ
れたケーブルゆるみ緊張プーリ１７４の係止穴１８８に
係止された一端部を有し、後方ケーブル駆動プーリか
ら、駆動ラグ１４８の内側端を通って小径のケーブル溝
２０８へ伸長し、更に、後方ケーブル用のローラガイド
アセンブリ５６を通って、ヒンジ及びローラのアセンブ
リ２６まで伸長している。前方ケーブル７４及び後方ケ
ーブル１００は共にヒンジ及びローラのアセンブリ２６
に取り付けられ、実質的に連続的なケーブル環を形成し
ている。連続的なケーブル環は、スライドドアを動かす
に必要とされるその長さが一定あるいは実質的に一定で
ある場合には、スライドドア１４を一方又は他方の方向
に動かすことができる。
【００３０】スライドドア１４は、軌道１６、１８、２
０の長さの大部分に沿って比較的自由に摺動する。スラ
イドドア１４が、軌道１６、１８、２０の前方部分に到
達し、これら軌道の湾曲した前方端４４、４６、４８に
沿って動く時には、その運動方向を変え、シールを圧縮
し、ドアの留め金４０、４２を掛けるために、より大き
な力が必要とされる。スライドドア１４は、軌道１６、
１８、２０の中におけるその走行の大部分の間には、ス
ライドドアを使用する人々が長いドアの開閉時間を待た
なくても良いように、かなり大きな速度で走行しなけれ
ばならない。しかしながら、スライドドア１４が、シー
ルを圧縮し且つ留め金を掛けるまでにかなり大きな速度
で動いた場合には、スライドドア１４は急速に減速しな
ければならない。急速な減速は大きな力を生じ、その結
果、乗物の幾つかの要素の重量及び強度を増大させるこ
とを必要とする。ドアの掛止作用が行われる前にスライ
ドドア１４の移動速度を緩めることによって、急速な減
速により必要とされる大きな力を排除し、これと同時
に、ドアのシールを圧縮し且つドアの留め金４０、４２
を掛けるための力を増大させることが可能である。これ
は、シールを圧縮し且つ留め金を掛ける際に、前方ケー
ブル７４を小径のケーブル溝２０８で駆動し、シールの
圧縮及びドアの留め金を掛ける際に、後方ケーブル１０
０を小径のケーブル溝から繰り出すことによって行われ
る。スライドドア１４の最初の開放運動の間に、被動歯
車１１４が後方ケーブル駆動プーリ１３６を駆動して、
最初に後方ケーブル１００を小径のケーブル溝２０８に
巻く。小径のケーブル溝２０８の半径は小さいので、後
方ケーブル１００は比較的小さな速度でスライドドア１
４を引っ張る。後方ケーブル１００は、スライドドア１
４が軌道１６、１８、２０の中で短い距離移動すると同
時に、ケーブル遷移溝２１０に係合する。スライドドア
１４の移動速度は、後方ケーブル１００が、小径のケー
ブル溝２０８とケーブル遷移溝２１０との間の接続部に
おいて、ケーブル遷移溝２１０によって駆動される時点
から、後方ケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４に巻き付
き始める時点まで増大する。スライドドア１４は、後方
ケーブル１００が螺旋状ケーブル溝１６４に巻き取られ
るに連れ、比較的大きな速度で後方へ移動する。
【００３１】スライドドア１４の初期の開放運動の間
に、被動歯車１１４は前方ケーブル駆動プーリ１４４を
駆動し、該前方ケーブル駆動プーリ１４４の小径のケー
ブル溝２０８から前方ケーブル７４を繰り出す。溝２０
８の半径は小さいので、前方ケーブル７４は、ケーブル
駆動プーリ１４４からゆっくりと送り出される。前方ケ
ーブル７４が遷移溝２１０から送り出される速度は、前
方ケーブル７４が螺旋状ケーブル溝１６４から繰り出さ
れ始めるまで増大する。前方ケーブル７４は、スライド
ドア１４が開き、直流電動モータ１２６が停止するま
で、前方ケーブル駆動プーリ１４４の螺旋状ケーブル溝
１６４から連続的に繰り出される。電動モータ１２６
は、スライドドア１４が軌道１６、１８、２０の端部に
到達しテケーブル駆動アセンブリ５８が停止部まで惰走
する前に停止する。
【００３２】スライドドア１４は、電動モータ１２６を
逆転させ、前方ケーブル駆動プーリ１４４が前方ケーブ
ル７４を螺旋状ケーブル溝１６４に巻き取り始めること
により閉じられる。前方ケーブル７４は、スライドドア
１４が、完全に開放した位置から閉止され且つ留め金を
掛けられる位置までの距離の約３分の２の位置になるま
で、螺旋状ケーブル溝１６４によって巻き取られる。次
に前方ケーブル７４は、ケーブル遷移溝２１０に巻き取
られ始める。遷移溝２１０の半径は、前方ケーブル７４
が遷移溝２１０に巻き取られるに連れて減少するので、
スライドドア１４が移動する速度は減少する。前方ケー
ブル７４が遷移溝２１０に完全に巻き取られた後に、前
方ケーブルは、小径のケーブル溝２０８に巻き取られ始
める。前方ケーブル７４が一定の半径を有する小径のケ
ーブル溝２０８に巻き取られるに連れ、比較的遅い速度
で移動するスライドドアは、上方、中央及び下方の軌道
１６、１８、２０の湾曲した前方端４４、４６、４８に
よって水平方向内方へ案内され、弾性シールを圧縮して
閉位置に掛止される。直流電動モータ１２６は、電磁ク
ラッチ１３４を介して、被動歯車１１４を実質的に一定
の速度で駆動し、実質的に一定の出力トルクを与えるこ
とができる。小径のケーブル溝２０８の半径は、螺旋状
ケーブル溝１６４に比較して小さいので、ケーブル駆動
アセンブリ５８は、スライドドアが螺旋状ケーブル溝１
６４に巻かれる前方ケーブル７４によって駆動されてス
ライドドアがより大きな速度で移動している場合に比較
して、弾性シールの圧縮及びスライドドア１４の掛止の
間に、より大きな張力を前方ケーブル７４に与えること
ができる。
【００３３】スライドドア１４が閉まる間には、後方ケ
ーブル駆動プーリ１３６が、前方ケーブル駆動プーリが
前方ケーブル７４を巻き取るのと実質的に同じ速度で、
後方ケーブル１００を送り出す。後方ケーブル１００
は、スライドドア１４が急速に加速して大きな速度で移
動する際に、螺旋状ケーブル溝１６４から送り出され
る。スライドドア１４が、完全に開放した位置から閉止
され且つ掛止される位置までの距離の約３分の２の位置
にある時に、後方ケーブル１００はケーブル遷移溝２１
０から送り出され始める。後方ケーブル１００が遷移溝
２１０から送り出される速度は、後方ケーブルが送り出
されてスライドドア１４が移動する速度が低下するに連
れて減少する。後方ケーブル１００が遷移溝２１０から
完全に送り出された後に、後方ケーブルは小径のケーブ
ル溝２０８から送り出され始める。小径のケーブル溝２
０８の小さな半径により、後方ケーブル１００は比較的
遅い速度で送り出される。弾性シールが圧縮されてスラ
イドドア１４が閉位置に掛止された後に、電動モータ１
２６が停止し、電磁クラッチ１３４が切られる。
【００３４】ケーブル緊張装置２２０（図３及び図４）
が、ケーブル駆動アセンブリ５８用のケーブル駆動ハウ
ジング１２２に設けられている。ケーブル緊張装置２２
０は、前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２と、こ
れとは別の後方ケーブルテンショナアセンブリ２２４と
を備えている。前方ケーブルテンショナアセンブリ２２
２は、固定型のアイドラローラ２２６と、バネ偏倚され
たアイドラローラ２２８とを備えている。固定型のアイ
ドラローラ２２６は、ケーブル駆動ハウジング１２２の
孔２３０、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル５２の孔２３２の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、Ｕ字形状
のアイドラローラ支持ブラケット２３６のボス２３４を
通る孔の中で回転可能に軸受されている。Ｕ字形状のア
イドラローラ支持ブラケット２３６はその両側に、ガイ
ドボス２３８、２４０を有している。アイドラローラ支
持ブラケット２３６の一側部のガイドボス２３８、２４
０は、ケーブル駆動ハウジング１２２のスロット２４２
の中に位置している。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブ
ラケット２３６の他側部のガイドボス２３８、２４０
は、薄板金属を打抜き加工して形成されたパネル５２の
スロット２４４の中に位置している。コイル型の引っ張
りバネ２４６が、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケ
ット２３６の基部、並びに、ケーブル駆動ハウジング１
２２の空所２４８の底部の穴２４７に接続されている。
Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６は、空
所２４８の頂部に接触する停止面２５０と、Ｕ字形状の
アイドラローラ支持ブラケットがスロット２４２、２４
４の底部に位置した時に上記空所の中へ入れ子式に入る
フランジ２５２とを備えている。バネ偏倚されたアイド
ラローラ２２８は、固定型のアイドラローラ２２６と前
方ケーブル駆動プーリ１４４との間で前方ケーブル７４
の上方に位置し、前方ケーブル７４に係合するように偏
倚されている。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８
は、前方ケーブルを前方ケーブル駆動プーリ１４４に巻
き付けると共に、前方ケーブルテンショナアセンブリ２
２２で緊張されるケーブルの量を増大させる傾向があ
る。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２３６
は、前方ケーブル７４の張力がバネ偏倚されたローラ２
２８を上方へ押圧し且つコイル型の引っ張りバネ２４６
に荷重が作用した時に、スロット２４２、２４４の中で
上方へ摺動する。
【００３５】別個の後方ケーブルテンショナアセンブリ
２２４は、固定型のアイドラローラ２５４と、バネ偏倚
されたアイドラローラ２５６とを備える。固定型のアイ
ドラローラ２５４は、ケーブル駆動ハウジング１２２の
孔２５８、並びに、薄板金属を打抜き加工して形成され
たパネル５２の孔２６０の中で回転可能に軸受されてい
る。バネ偏倚されたアイドラローラ２５６は、Ｕ字形状
のアイドラローラ支持ブラケット２６４のボス２６２を
通る孔の中で回転可能に軸受されている。アイドラロー
ラ支持ブラケット２６４はその両側にガイドボス２６
６、２６８を有している。アイドラローラ支持ブラケッ
ト２６４の一側部のガイドボス２６６、２６８は、ケー
ブル駆動ハウジング１２２のスロット２７０の中に位置
している。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２
６４の他側部のガイドボス２６６、２６８は、薄板金属
を打抜き加工して形成されたパネル５２のスロット２７
２の中に位置している。コイル型の引っ張りバネ２７４
が、Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブラケット２６４の
基部、並びに、ケーブル駆動ハウジング１２２の空所２
７６の底部の穴２７５に接続されている。Ｕ字形状のア
イドラローラ支持ブラケット２６４は、空所２７６の頂
部に接触する停止面２７８と、Ｕ字形状のアイドラロー
ラ支持ブラケットがスロット２７０、２７２の底部に位
置した時に上記空所の中へ入れ子式に入るフランジ２８
０とを備えている。バネ偏倚されたアイドラローラ２５
６は、固定型のアイドラローラ２５４と後方ケーブル駆
動プーリ１３６との間で後方ケーブル１００の上方に位
置し、後方ケーブル１００に係合するように偏倚されて
いる。バネ偏倚されたアイドラローラ２５６は、後方ケ
ーブル１００の張力を増大させ、後方ケーブルを後方ケ
ーブル駆動プーリ１３６に巻き付けると共に、ケーブル
テンショナアセンブリ２５６で緊張されるケーブルの量
を増大させる傾向がある。Ｕ字形状のアイドラローラ支
持ブラケット２６４は、後方ケーブル１００の張力がバ
ネ偏倚されたローラ２５４を上方へ押圧し且つコイル型
の引っ張りバネ２７４に荷重が更に作用した時に、スロ
ット２７０、２７２の中で上方へ摺動する。
【００３６】バネ偏倚されたアイドラローラ２２８は、
前方ケーブルとバネ偏倚されたアイドラローラとの間の
接触により前方ケーブルに形成される円弧の中心と、バ
ネ偏倚されたアイドラローラの回転軸線とを通る線に沿
って、当該前方ケーブル７４にある力を与える。バネ偏
倚されたアイドラローラ２２８が前方ケーブル７４に力
を与える線は、上記円弧の中心の接線に対して直角であ
る。コイル型の引っ張りバネ２４６は、バネ偏倚された
アイドラローラが前方ケーブル７４に力を与えるのと同
じ方向においてバネ偏倚されたアイドラローラ２２８に
力を与えることによって、前方ケーブル７４に最大の力
を与えることになる。Ｕ字形状のアイドラローラ支持ブ
ラケット２３６が摺動するスロット２４２、２４４は、
バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケーブル７４に力
を与える線に対して平行であるのが好ましい。前方ケー
ブルが前方ケーブル駆動プーリ１４４の螺旋状ケーブル
溝１６４によって駆動される時に、バネ偏倚されたアイ
ドラローラ２２８が前方ケーブル７４に力を与える方向
は、前方ケーブルが小径のケーブル溝２０８によって駆
動される時に、バネ偏倚されたアイドラローラが前方ケ
ーブルに力を与える方向とは異なる。バネ偏倚されたア
イドラローラ２２８によって前方ケーブル７４に力が与
えられる方向の変化は、バネ偏倚されたアイドラローラ
を前方ケーブル駆動プーリ１４４から更に隔置させるこ
とにより低減することができる。スロット２４２、２４
４は、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８が前方ケー
ブル７４に力を与える上記２つの方向の間の方向に伸長
するように位置決めされる。
【００３７】前方ケーブルテンショナアセンブリ２２２
の位置決めに関する上述の説明は、後方ケーブルテンシ
ョナアセンブリ２２４の位置決めに関しても当てはま
る。スロット２４２、２４４、２７２の上記配列は、コ
イル型の引っ張りバネ２４６、２７４の任意の伸びに対
して、ケーブルの張力を概ね一定に維持する傾向を有す
る。
【００３８】ケーブル駆動ハウジング１２２は複数のケ
ーブル保持バー２８２を有している。ケーブル保持バー
２８２は、被動歯車１１４の一体の軸１１６の回転軸線
に対して平行であり、後方及び前方のケーブル駆動プー
リ１３６、１４４の円筒形の外側面１５６に向かって半
径方向に伸長している。保持バー２８２は、円筒形の外
側面１５６に接触はしないが、前方及び後方のケーブル
７４、１００を前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４
４、１３６の螺旋状ケーブル溝１６４の中に保持するに
十分なように接近している。
【００３９】前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４
４、１３６の内側１５４のガイド面２８４（図６）は、
小径のケーブル溝２０８に整合し、該小径のケーブル溝
の接線に対して平行である。ガイド面２８４の半径方向
外方の端部は、弧状の表面２８６によって螺旋状ケーブ
ル溝１６４に接続されている。ドア開閉ユニット５０が
正常に作動している間は、前方ケーブル７４並びに後方
ケーブル１００は共にガイド面２８４に接触しない。後
方ケーブル１００は、ケーブルゆるみ緊張プーリ１７４
からケーブル通路２０６を通り、小径のケーブル溝２０
８及びケーブル遷移溝２１０に沿って伸長している。後
方ケーブル１００は、ガイド面２８４から離れる方向に
伸長し、ガイド面とは接触することがない。スライドド
ア１４が閉位置へ移動する時に、前方ケーブル７４は、
螺旋状ケーブル溝１６４、ケーブル遷移溝２１０及び小
径のケーブル溝２０８に巻付けられる。前方ケーブル７
４がガイド面２８４に接触する前に、スライドドア１４
は閉じ、また、直流電動モータ１２６は停止すべきであ
る。制御装置３００（後に説明する）が誤動作を起こし
た場合、あるいは、前方ケーブル７４又は後方ケーブル
１００が故障した場合には、前方ケーブル７４は、ガイ
ド面２８４及び弧状の表面２８６によって螺旋状ケーブ
ル溝１６４の中へ案内される。何等かのケーブルの故障
が生じた場合には、後方ケーブル１００も、ガイド面２
８４及び弧状の表面２８６によって、螺旋状ケーブル溝
１６４の中へ案内される。前方ケーブル７４又は後方ケ
ーブル１００を螺旋状ケーブル溝１６４の中へ案内する
ことにより、後方ケーブル駆動プーリ１３６又は前方ケ
ーブル駆動プーリ１４４とケーブル駆動ハウジング１２
２との間でのケーブルの緊縛が解消される。そのような
緊縛は、ドア開閉ユニット５０に損傷を与えることがあ
る。
【００４０】スライドドア１４の開閉を制御する図１０
に示す制御装置は、コントローラ３０２、適宜な制御ス
イッチ、並びに、適宜なセンサを有するマイクロプロセ
ッサ制御される装置とすることができる。制御スイッチ
３０４から開放信号を受信すると、コントローラ３０２
は、電気的なドアロック・リリース３０６を作動させ、
留め金制御装置３０８によってドアの留め金４０、４２
を外す。センサ（図示せず）が、スライドドア１４の留
め金が外れたことを検知すると、コントローラ３０２は
ドア開閉ユニット５０を作動させてスライドドアを開
く。センサ（図示せず）が、スライドドア１４が開いた
ことを知らせると、コントローラ３０２は直流電動モー
タ１２６を停止させる。制御スイッチ３０４から閉止信
号を受信すると、コントローラ３０２はドア開閉ユニッ
ト５０を作動させてスライドドア１４を閉じる。センサ
（図示せず）が、スライドドア１４が閉じて留め金が掛
止されたことを知らせると、コントローラ３０２は直流
電動モータ１２６を停止させる。
【００４１】ケーブル駆動装置の単純化した構造を図１
１に示す。この構造は、後方ケーブル駆動プーリ１３６
と、該後方ケーブル駆動プーリの背後の前方ケーブル駆
動プーリ１４４と、固定型のアイドラローラ２２６と、
固定型のアイドラローラ２５４と、中央軌道１８によっ
て案内されるヒンジ及びローラのアセンブリ２６とを備
える。後方及び前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４
４は、大径の螺旋状ケーブル溝１６４と、小径のケーブ
ル溝２０８と、ケーブル遷移溝２１０とを備える。前方
ケーブル７４は、大径の螺旋状ケーブル溝１６４並びに
小径のケーブル溝２０８にある状態で示されている。後
方ケーブル１００も、大径の螺旋状ケーブル溝１６４並
びに小径のケーブル溝２０８にある状態で示されてい
る。スライドドア１４が閉じている時には、前方ケーブ
ル７４及び後方ケーブル１００は共に、小径のケーブル
溝２０８から伸長する。スライドドア１４が完全に開い
ている時には、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１０
０は共に、大径の螺旋状ケーブル溝１６４から伸長す
る。説明を簡単にする便宜上、固定型のアイドラローラ
２２６、２５４は、前方及び後方のケーブル７４、１０
０が小径のケーブル溝２０８から外方に伸長している時
に、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００が固定型
のアイドラローラ２２６及び２５４の間の直線上にある
ように位置決めされる。
【００４２】理想的な装置においては、図１１に示すよ
うに、前方ケーブル７４の部分ＡＥに後方ケーブル１０
０の部分ＣＤを加えたものは、一定の長さを有する。小
径のケーブル溝２０８を通るケーブルの点ＡとＣとの間
のケーブルの長さは、大径の螺旋状ケーブル溝１６４を
通るケーブルの長さよりも明らかに短い。点Ａと点Ｃと
の間のケーブルの長さが、小径のケーブル溝２０８を通
る場合でも大径の螺旋状ケーブル溝１６４を通る場合で
も等しければ、いずれの経路におけるケーブルの全長も
等しくなるので、装置はバランスすることになる。バラ
ンスしたケーブルの長さを有する装置においては、ケー
ブル部分ＡＢ＋ＢＣの長さは、ケーブル部分ＡＦ＋ＦＧ
＋ＧＨ＋ＨＪ＋ＪＣの長さに等しい。ケーブル部分Ａ
Ｆ、ＧＨ及びＪＣは円弧であることに注意する必要があ
る。長さＡＦ＋ＦＧ＋ＧＨ＋ＨＪ＋ＪＣから長さＡＢ＋
ＢＣを引くと、大径の螺旋状ケーブル溝１６４を通るケ
ーブルの点ＡとＣとの間の余分のケーブル長さが得られ
る。大径の螺旋状ケーブル溝１６４を通るケーブルの点
ＡとＣとの間の余分のケーブルの長さ、並びに、大径の
ケーブル溝の半径が分かると、この余分のケーブルの長
さを収容するために必要とされる角度方向の間隔を計算
することができる。螺旋状ケーブル溝１６４から余分の
ケーブルを取り除くために後方ケーブル駆動プーリ１３
６を前方ケーブル駆動プーリ１４４と相対的に回転させ
ると、小径のケーブル溝２０８も回転する。螺旋状ケー
ブル溝１６４の一方を回転させて装置に収容されるケー
ブルを取り除くと、小径のケーブル溝２０８の一方が、
該小径のケーブル溝２０８から装置にケーブルを追加す
る。小径のケーブル溝２０８によって駆動されている装
置に加えられたケーブルは、ケーブルの長さがバランス
しているものと考えるべきである。
【００４３】螺旋状ケーブル溝１６４の余分のケーブル
部分を取り除き、また、ケーブルの長さをバランスさせ
るために小径のケーブル溝２０８によって加えられたケ
ーブルを考慮するために必要な角度は、図１１の角度α
によって表される。この角度αは、線ＸＧと線ＸＺとの
間の角度である。装置をバランスさせるために装置から
取り除く必要のある余分のケーブルは円弧長さＧＺであ
る。
【００４４】角度αはオフセット角度と呼ばれる。この
オフセット角度は以下の式によって計算される。
【００４５】オフセット角度α ＝ (ＬＤＬ − ＳＤＬ)
／｛(π／１８０)×(ＬＲ − ＳＲ)｝ 上式において、 ＬＲ＝大きい半径、 ＳＲ＝小さい半径、 ＬＤＬ＝大直径の有効ループ長さ、及び ＳＤＬ＝小直径の有効ループ長さである。
【００４６】点Ｚを通り、次に、固定型のアイドラロー
ラ２２６の枢動点Ａを通る螺旋状ケーブル溝１６４に対
する接線を、点Ａが点Ｚを通る接線に接触するまで、点
Ｂの周囲で円弧状に引けば、円弧長さＧＺが装置から取
り除かれ、装置は概ねバランスされる。装置は厳密にバ
ランスされるのではない。その理由は、固定型のアイド
ラローラ２２６を動かすと、点Ｆの位置及び点Ｂの位置
が変わるからである。しかしながら、ケーブルの長さは
かなり近くまでバランスされる。長さＡＢＣ及びＡＦＧ
ＨＪＣを再度計算し、固定型のアイドラローラ２２６の
位置を更に調節することができる。
【００４７】前方及び後方のケーブルが小径のケーブル
溝２０８にある時と同様に、前方及び後方のケーブル７
４、１００が螺旋状ケーブル溝１６４にある時には、ル
ープ（環）におけるケーブルの等しい全長を必要とする
固定型のアイドラローラ２２６、２５４に関して、無限
数の位置が存在する。固定型のアイドラローラ２２６、
２５４に関する上述の位置の配置は、小径のケーブル溝
２０８の直径、固定型のアイドラローラ２２６、２５４
の直径、並びに、後方ケーブル駆動プーリ１３６及び前
方ケーブル駆動プーリ１４４の回転軸線に対する固定型
のアイドラローラの相対的な位置に依存する。後方及び
前方のケーブル駆動プーリ１３６、１４４の回転軸線か
らの固定型のアイドラローラ２２６、２５４の距離を所
定の如く等しく選定すると、スライドドア１４を駆動す
る連続的なケーブル環における前方及び後方のケーブル
７４、１００の有効長さをバランスさせる位置は、固定
型のアイドラローラ２２６に対して１つであり、また、
固定型のアイドラローラ２５４に対して１つである。装
置を厳密にバランスさせる固定型のアイドラローラ２２
６、２５４の位置を計算で決定することは困難である。
固定型のアイドラローラ２２６及び２５４の一方の位置
を変えると、ケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４に接触
し、且つ、ケーブルが小径のケーブル溝２０８に接触し
ている時の、固定型のアイドラローラと前方又は後方の
ケーブル７４又は１００との間の関係が変わり、また、
ケーブルと螺旋状ケーブル溝１６４との間の関係、並び
に、ケーブルと小径のケーブル溝との間の関係も変わ
る。
【００４８】固定型のアイドラローラ２２６、２５４を
適正な位置に置くことにより、前方及び後方のケーブル
７４、１００が螺旋状ケーブル溝１６４から外方に伸長
した時のスライドドア１４を駆動するケーブル環におけ
る有効ケーブル長さは、前方及び後方のケーブルが小径
のケーブル溝２０８から外方に伸長した時のスライドド
ア１４を駆動するケーブル環の有効長さに等しくなる。
前方及び後方のケーブル駆動プーリ１４４、１３６を互
いに回転させ、これにより、過剰なケーブルを取り除
き、固定型のアイドラローラ２２６及び２５４を図１１
に示す位置に置くことにより、ケーブルの長さをバラン
スさせることもできる。前方及び後方のケーブル駆動プ
ーリ１４４、１３６を互いに回転させて過剰なケーブル
の一部を取り除き、また、固定型のアイドラローラ２２
６、２５４を動かして過剰なケーブルの残りの部分を取
り除くことによっても、ケーブルの長さをバランスさせ
ることができる。
【００４９】製造時の変動及び誤差により、装置におけ
る有効ケーブル長さを常に厳密に同一に保持することは
不可能である。スライドドア１４を案内する軌道１６、
１８、２０は、装置の種々のローラと同様に、その形状
が変動する。これらの変動の大部分は小さく、ドアの作
動にほとんど影響を与えない。ヒンジ及びローラのアセ
ンブリ２６は、装置で必要とされるケーブルの全長に大
きな影響を与える。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６
が中央軌道１８の直線部分を走行している時には、前方
ケーブル７４は、中央軌道の湾曲した前方端の表面に接
触する。ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道
１８の湾曲した前方端４６に入る際に、前方ケーブル７
４は、上記湾曲した前方端の内側面によって保持され
る。これは、ケーブル環におけるケーブルの長さを増大
することを必要とする。このケーブルの長さの増大は、
スライドドア１４の移動速度が減少し、ドアを内方に動
かし、ドアのシールを圧縮させ、スライドドアを閉位置
に掛止するためにより大きな力をスライドドア１４に加
える時に必要とされる。スライドドア１４の移動速度
は、駆動表面を螺旋状ケーブル溝１６４から小さな一定
の変形を有する小径のケーブル溝２０８へ変えることに
よって減少する。前方ケーブル７４が前方ケーブル駆動
プーリ１４４の遷移溝２１０に巻き付き始め、一方、後
方ケーブル１００が後方ケーブル駆動プーリ１３６の螺
旋状ケーブル溝１６４に依然として巻付けられないよう
に、後方ケーブル駆動プーリ１３６のケーブル遷移溝２
１０と前方ケーブル駆動プーリ１４４との間のタイミン
グを変えることにより、特別なケーブルがケーブル環に
供給され、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌
道１８の湾曲した前方端４６に沿って移動するに必要な
ゆるみが得られる。上記必要とされるタイミングは数度
である。上記タイミングの変化は、ケーブル駆動プーリ
１３６、１４４の駆動ラグ１４０、１４８をケーブル駆
動プーリの孔１５０から偏位させることによって得られ
る。
【００５０】後方ケーブル駆動プーリ１３６のケーブル
遷移溝２１０を前方ケーブル駆動プーリ１４４のケーブ
ル遷移溝２１０に対して相対的に偏位させることは、前
方及び後方の駆動プーリの一部の回転運動の間にスライ
ドドア１４５が開いている時に、スライドドア１４が前
方ケーブル７４が連続的なケーブル環に供給される速度
が、後方ケーブル１００が連続的なケーブル環から取り
除かれる速度とは異なることを意味する。スライドドア
１４が閉じている時にも、ケーブル環のケーブル量は変
化する。連続的なケーブル環に供給される、あるいは連
続的なケーブル環から取り除かれる特別なケーブルの量
は、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６が中央軌道１８
の湾曲した端部４６に沿って動く際に必要とされる特別
なケーブルの長さと同一ではなく、また、ケーブル遷移
溝２１０はヒンジ及びローラのアセンブリ２６と厳密に
調時されていないので、ケーブル緊張装置はケーブル張
力を維持するためにも必要とされる。ケーブル緊張装置
はまた、温度変化、並びに、製造誤差及び変動を許容
し、更に、ドア開閉ユニット５０の理想値からの設計上
の変動を許容するためにも必要とされる。ケーブル緊張
装置は、スライドドア１４の位置を常に積極的に制御す
るものでなければならない。前方ケーブル７４及び後方
ケーブル１００は共に、ドア開閉ユニット５０の通常の
作動の間には常に、ヒンジ及びローラのアセンブリ２６
にある力を与えなければならない。連続的なケーブル環
及び前方ケーブル７４又は後方ケーブル１００に特別な
ケーブルが供給された場合には、スライドドア１４が意
図されない運動を生じ、これにより、装置に大きな衝撃
荷重を与えることがある。ケーブルのゆるみも故障を生
ずる。
【００５１】ケーブル緊張装置２２０は上述のように、
上述のケーブル環の長さの変動の必要性を許容し、ま
た、前方ケーブル７４及び後方ケーブル１００に対して
常に適正な張力を保持する。必要とされるケーブルの緊
張は、閉止されるスライドドア１４の寸法及び重量、閉
止されたドアに留め金を掛けるに必要とされる力、並び
に、スライドドアを加速して動かすに必要な力に依存す
る。
【００５２】図１２は、スライドドア１４を開閉する装
置を簡略化して示す概略図である。バネ偏倚されたアイ
ドラローラ２２８、２５６は、前方及び後方のケーブル
が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動され、また、前
方及び後方のケーブルが小さな一定の半径を有する小径
のケーブル溝２０８によって駆動される時に、前方ケー
ブル７４及び後方ケーブル１００に必要とされる張力を
与えるようにバランスされなければならない。ケーブル
張力をバランスさせることにより、前方及び後方のケー
ブル７４、１００が小径のケーブル溝２０８の中にある
時には、スライドドア１４を手動操作で開く時に必要と
される労力は、前方及び後方のケーブルが大径の螺旋状
ケーブル溝１６４の中にある時と概ね同じである。前方
及び後方のケーブル前方のケーブル、１００が小径のケ
ーブル溝２０８によって駆動される時のケーブル張力
は、装置の有効ケーブル長さを変えることによって、前
方及び後方のケーブルが螺旋状ケーブル溝１６４によっ
て駆動される時のケーブル張力とバランスさせることが
できる。螺旋状ケーブル溝１６４に蓄えられた有効ケー
ブル長さは、後方ケーブル駆動プーリ１３６を前方ケー
ブル駆動プーリ１４４に対して相対的に偏位させること
により減少させることができる。螺旋状ケーブル溝１６
４に蓄えられたケーブルの長さも、ケーブルが外方又は
接線方向に伸びる点を螺旋状ケーブル溝から離れる方向
に変えることにより変化させることができる。
【００５３】ケーブル張力をバランスさせる第１の段階
は、バネ偏倚されたローラ２２８、２５６を種々の位置
に置いた状態で、バネ偏倚されたアイドラローラ２２
８、２５６の移動線と、固定型のアイドラローラ２２
６、２５４とバネ偏倚されたアイドラローラとの間のケ
ーブルとの間の角度を計算することである。この角度
は、図１２の角度θ1である。バネ偏倚されたアイドラ
ローラ２２８、２５６を種々の位置に置いた状態で、こ
れらバネ偏倚されたアイドラローラの両側において前方
及び後方のケーブル７４、１００によって形成される角
度θ2も計算される。角度θ1及びθ2は、前方及び後方
のケーブル７４、１００が、両方の小径のケーブル溝２
０８によって駆動された場合、及び、螺旋状ケーブル溝
１６４によって駆動された場合に関して計算される。前
方ケーブルテンショナアセンブリ２２２に関する角度θ
2は、前方ケーブル７４が螺旋状ケーブル溝１６４によ
って駆動される時のケーブル部分ｃｄとｅｆとの間の角
度、及び、前方ケーブル７４が小径のケーブル溝２０８
によって駆動される時のケーブル部分ｃｄとｐｑとの間
の角度である。後方ケーブルテンショナアセンブリ２２
４に関する角度θ2は、後方ケーブル１００が螺旋状ケ
ーブル溝１６４によって駆動される時のケーブル部分ｊ
ｋとｇｈとの間の角度、及び、後方ケーブル１００が小
径のケーブル溝２０８によって駆動される時のケーブル
部分ｊｋとｒｓとの間の角度である。
【００５４】第２の段階は、バネ偏倚されたアイドラロ
ーラ２２８、２５６を角度θ1及びθ2を計算すべき種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、
１００が小径のケーブル溝２０８によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力を決定する
ための式は以下の通りである。
【００５５】ケーブル張力 ＝ {(TT × SR) ＋ PT｝×
{COS(θ1−θ2)}／2COSθ2 上式において、 ＴＴ＝テンショナの移動距離、 ＳＲ＝バネ定数、 ＰＴ＝バネの予張力である。
【００５６】第３の段階は、バネ偏倚されたアイドラロ
ーラ２２８、２５６を角度θ1及びθ2が計算される種々
の位置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、
１００が螺旋状ケーブル溝１６４によって駆動される時
に、前方及び後方の両方のケーブルに関してケーブル張
力を計算することである。このケーブル張力は、上述の
式を用いて計算される。スロット２４２、２４４、２７
０、２７２の中にあるバネ偏倚されたアイドラローラ２
２８、２５６の所望ケーブル張力を与える位置を決定す
ることができる。
【００５７】第４の段階は、両方のケーブルを小径のケ
ーブル溝２０８で駆動し、また、両方のケーブルを螺旋
状ケーブル溝１６４で駆動した状態において、前方ケー
ブル７４及び後方ケーブル１００の有効長さを決定する
ことである。バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２
５６を前方及び後方のケーブルに所望の張力を与える位
置に置いた状態で、前方及び後方のケーブル７４、１０
０を螺旋状ケーブル溝１６４及びバネ偏倚されたアイド
ラローラ２２８、２５６で駆動した時の、前方及び後方
のケーブルの有効長さは以下の通りである。
【００５８】有効長さ（螺旋状ケーブル溝１６４によっ
て駆動される）＝ＥＬＬＤ＝ 部分ａｂ ＋ 円弧ｂｃ ＋
部分ｃｄ ＋ 円弧ｄｅ ＋ 部分ｅｆ ＋ 円弧ｆｇ＋ 部
分ｇｈ ＋ 円弧ｈｊ ＋ 部分ｊｋ ＋ 円弧ｋｍ ＋ 部分
ｍｎ 有効長さ（小径のケーブル溝２０８によって駆動され
る）＝ＥＬＳＤ＝ 部分ａｂ ＋ 円弧ｂｃ ＋ 部分ｃｄ
＋ 円弧ｄｐ ＋ 部分ｐｇ ＋ 円弧ｇｒ＋ 部分ｒｓ ＋
円弧ｓｊ ＋ 部分ｊｋ ＋ 円弧ｋｍ ＋ 部分ｍｎ 第５の段階は、上記２つの有効長さの差を決定し、次
に、上記２つの有効長さの差を取り除くための、後方ケ
ーブル駆動プーリ１３６と前方ケーブル駆動プーリ１４
４との間のオフセット角度θtを決定することである。
オフセット角度θtは以下の式によって計算される。
【００５９】オフセット角度θt ＝ (ELLD − ELSD)／
{(π／180)(LR − SR)} 上式において、 ＬＲ ＝ 螺旋状ケーブル溝１６４の半径、 ＳＲ ＝ ケーブル溝２０８の半径である。
【００６０】固定型のアイドラローラの一方２２６又は
２５４、及び、隣接するバネ偏倚されたアイドラローラ
２２８又は２５６を、後方ケーブル駆動プーリ１３６の
軸線、並びに、前方ケーブル駆動プーリ１４４の軸線の
周囲で、オフセット角度θtだけ回転させてケーブル緊
張装置２２０をバランスさせることができる。ケーブル
張力は、固定型のアイドラローラ２２６、２５４、並び
に、バネ偏倚されたアイドラローラ２２８、２５６を回
転させることなく、後方ケーブル駆動プーリ１３６を前
方ケーブル駆動プーリ１４４に対して相対的に回転させ
ることによりバランスさせることもできる。ケーブル張
力はまた、上記２つの手順を組み合わせることにより過
剰なケーブルの等しい全長を取り除くことによりバラン
スさせることもできる。
【００６１】上述のパワー式スライドドア１４開閉ユニ
ット５０と、ケーブル駆動プーリ１３６、１４４、アイ
ドラローラ２２６、２２８、２５４、２５６に対して選
定された寸法と、使用されるコイル型の引っ張りバネ２
４６、２７４と、他の変数とによって行われるケーブル
張力の調節は、ケーブル７４、１００の長さをバランス
させるために必要とされるオフセット角度αよりも若干
大きいオフセット角度を必要とする。ケーブル張力をバ
ランスさせるためのオフセット角度θtは、ケーブルの
長さをバランスさせるためのオフセット角度αよりも大
きいので、固定型のアイドラローラ２２６又は２５４を
その大きい方のオフセット角度θtだけ動かすとケーブ
ルの長さを過剰に調節する。オフセット角度θtはケー
ブルの長さを過剰に調節するので、前方ケーブルテンシ
ョナ２２２及び後方ケーブルテンショナ２２４は、張力
がバランスされた位置へ引っ張られる。
【００６２】必要に応じて、ケーブル緊張装置２２０以
外のケーブル緊張装置をドア開閉ユニット５０に使用す
ることができる。別のケーブル緊張装置を用いた場合に
は、固定型のアイドラローラ２２６、２５４の位置は、
上述のようにケーブルの長さをバランスさせるように決
定しなければならない。別のケーブル緊張装置を用いた
場合には、ケーブルの長さをバランスさせるオフセット
角度αは、ケーブル張力をバランスさせるオフセット角
度θtと同一かあるいはそれよりも大きくすることがで
きる。
【００６３】図１３及び図１４は、上述のケーブル駆動
装置を概略的に示している。固定型のアイドラローラ２
２６、２５４、及びバネ偏倚されたアイドラローラ２２
８、２５６の位置、並びに、後方ケーブル駆動プーリ１
３６のケーブル遷移溝２１０と前方ケーブル駆動プーリ
１４４のケーブル遷移溝２１０との間の偏位すなわちオ
フセットが明瞭に図示されている。実線で示すケーブル
遷移溝２１０は、前方ケーブル駆動プーリ１４４の前方
ケーブル７４用の溝である。破線で示すケーブル遷移溝
２１０は、後方ケーブル駆動プーリ１３６の後方ケーブ
ル１００用の溝である。その偏位すなわちオフセットが
生ずる理由は、前方ケーブル駆動プーリ１４４の駆動ラ
グ１４８、及び後方ケーブル駆動プーリの孔１５０が偏
位しているからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】スライドドアを備える乗物の右側を示す図であ
る。
【図２】図１の乗物の内側から見たドア開閉ユニットを
内側カバーを取り除いて示す立面図である。
【図３】図２のドア開閉ユニットを一部分解して示す図
である。
【図４】図２のドア開閉ユニットのドア開閉ケーブル駆
動アセンブリを分解して示す図である。
【図５】ケーブル駆動プーリ及び該ケーブル駆動プーリ
に駆動される歯車を図２の線５−５に沿って示す拡大断
面図である。
【図６】図５の前方ケーブル駆動プーリ、後方ケーブル
駆動プーリ、被動歯車、及び、ケーブルゆるみ緊張プー
リの分解図である。
【図７】後方ケーブル用のケーブル駆動プーリを図５の
線７−７に沿って示す断面図であって、ケーブルゆるみ
緊張プーリはアンロック状態で示されている。
【図８】後方ケーブル用のケーブル駆動プーリを図５の
線７−７に沿って示す断面図であって、ケーブルゆるみ
緊張プーリはロック状態で示されている。
【図９】図１のスライドドアを支持し且つ案内する中央
の軌道及びローラ装置の概略的な斜視図である。
【図１０】図１の乗物をスライドドアを部分的に開いた
状態で示す概略的な斜視図である。
【図１１】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動
装置をケーブルテンショナを省略して示す簡略化した概
略図である。
【図１２】スライドドア開閉ケーブル及びケーブル駆動
装置をケーブルテンショナと共に示す簡略化した概略図
である。
【図１３】図２乃至図８に示すスライドドアケーブル駆
動装置をケーブルが小径のケーブル溝によって駆動され
る状態で示す概略図である。
【図１４】図１３と同様のスライドドアケーブル駆動装
置をケーブルが大径の螺旋状ケーブル溝によって駆動さ
れる状態で示す概略図である。
【図１５】図５の線１５−１５に沿ってケーブルゆるみ
緊張スプールを示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 乗物 １４ スライドド
ア １６、２８、２０ 軌道 ５８ ケーブル駆
動アセンブリ ７４、１００ ケーブル １２６ 直流電動
モータ １３６、１４４ ケーブル駆動プーリ １６４ 大径のケーブル溝 １７２、１９４ ラック歯及び歯から成るロックアセン
ブリ １７４ ケーブルゆるみ緊張プーリ １８２ バネ １８９ カム従動
子 １９５ カム ２０８ 小径のケ
ーブル溝

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 乗物のスライドドア（１４）用のドア開
    閉装置において、ケーブル駆動プーリ（１３６、１４
    ４）と；該ケーブル駆動プーリを回転させて前記スライ
    ドドアを動かすためのモータ（１２６）と；一端部が前
    記ケーブル駆動プーリに接続され、他端部が前記スライ
    ドドアに接続された前方ケーブル（７４）、及び、一端
    部が前記ケーブル駆動プーリに接続され、他端部が前記
    スライドドアに接続された後方ケーブル（１００）を有
    する、前記スライドドアを開閉するためのケーブル環
    と；前記ケーブル駆動プーリに取り付けられ、ケーブル
    のゆるみを緊張させてケーブル張力を調節するために前
    記ケーブル駆動プーリに対して相対的に回転可能なケー
    ブルゆるみ緊張プーリ（１７４）と；ケーブル張力を保
    持するために前記ケーブルゆるみ緊張プーリが前記ケー
    ブル駆動プーリと相対的に回転するのを阻止するロック
    アセンブリ（１７２、１９４）とを備えることを特徴と
    するドア開閉装置。
  2. 【請求項２】 請求項１のドア開閉装置において、前記
    ケーブル駆動プーリは、固定された軸線の周りで回転す
    るように取り付けられた前方ケーブル駆動プーリ（１４
    ４）と、前記固定された軸線の周りで回転するように取
    り付けられた後方ケーブル駆動プーリ（１３６）とを備
    え、該ケーブルゆるみ緊張プーリ（１７４）は、前記後
    方ケーブルの一端部が前記ケーブルゆるみ緊張プーリに
    接続された状態で、前記後方ケーブル駆動プーリに回転
    可能に取り付けられており、前記ロックアセンブリ（１
    ７２、１９４）は、前記前方ケーブル駆動プーリが前記
    後方ケーブル駆動プーリに対して相対的に回転すること
    により係合することを特徴とするドア開閉装置。
  3. 【請求項３】 請求項２のドア開閉装置において、前記
    ケーブルゆるみ緊張プーリ（１７４）は、半径方向に伸
    長する歯（１９４）を有しており、前記ロックアセンブ
    リは、前記前方ケーブル駆動プーリが前記後方ケーブル
    駆動プーリ（１３６）に対して相対的に回転することに
    応じて前記ケーブルゆるみ緊張プーリの半径方向に伸長
    する歯に係合及び係合解除するように運動可能な前記前
    方ケーブル駆動プーリ（１４４）の歯付きのラック（１
    ７２）を有しており、当該ドア開閉装置は更に、前記前
    方ケーブル駆動プーリを前記後方ケーブル駆動プーリに
    対して相対的に枢動させ、これにより、前記前方ケーブ
    ル駆動プーリの前記歯付きのラックを前記ケーブルゆる
    み緊張プーリの半径方向に伸長する歯から係合解除させ
    るように作動可能なカム（１９５）及びカム従動子（１
    ８９）を備えることを特徴とするドア開閉装置。
JP6006626A 1993-01-25 1994-01-25 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 Pending JPH06257347A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/008,905 US5319880A (en) 1993-01-25 1993-01-25 Sliding door opening cable system with cable slack take-up
US008905 1993-01-25

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