JPH06263307A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 排紙トレイ部に排出する原稿の後端排出時の
低速排出と、両面原稿反転時の切換搬送とを簡単な機構
にするとともに、両面原稿コピー時の原稿位置精度を向
上させる。 【構成】 排紙反転部に、原稿排紙反転ローラ41の駆動
軸を駆動源Ｍからの駆動伝達をオン・オフ可能にする電
磁クラッチと、原稿排紙反転ローラ41とピンチローラ42
Ａとのニップ位置より、原稿搬送上流側に原稿端検知セ
ンサＳ４を設け、原稿の表裏反転搬送時に、搬送部から
搬出された原稿の先端が前記ニップ位置に到達するまで
は、前記電磁クラッチをオフにして、原稿反転駆動ロー
ラ軸を停止状態に保ち、原稿先端を前記停止状態の排紙
反転ローラ41とピンチローラ42Ａとのニップ位置付近で
当接させて原稿先端レジストを行ない、原稿先端が排紙
センサＳ４を通過して所定時間経過後に、排紙反転ロー
ラ41を駆動させて原稿を反転搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等に付設される自動原稿送り
装置の改良に関し、特に原稿載置部上に積載した片面ま
たは両面記録原稿を一枚ずつ分離して画像読取部に給紙
し、画像読み取り後の原稿を排紙トレイに排出する片面
原稿搬送（ＡＤＦ）モードや、画像読み取り後の原稿を
反転させて再び画像読取部に搬送する両面原稿反転搬送
（Ｒ−ＡＤＦ）モード等を有する自動原稿送り装置に関
するものである。

【０００２】

【発明の背景】電子写真複写機や記録画像読取装置等の
記録装置に対して、画像記録された原稿を能率的にか
つ、無人状態でも給送できる装置としては、自動化され
た原稿送り装置（ＡＤＦ）が既に提供されている。

【０００３】また、表裏面に記録画像を有する原稿（両
面原稿）の各画像を記録紙の一面または両面に複写でき
る複写機や該画像を読取り記録できる画像読取装置とし
て、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機能を備えた自動原
稿送り装置（Ｒ−ＡＤＦ装置）が実用化されている。

【０００４】また、特に最近の複写機は、複写性能をあ
げるため複写速度の高速化を図ることにより、それに伴
ってＡＤＦの原稿搬送速度も高速化（約1000〜1200mm/s
ec）し、この速度で原稿を排紙トレイ上に排出すると、
原稿が排出トレイ上に不揃いに排出されたり、飛び出し
たりするという問題点がある。

【０００５】これの対策には種々の提案がなされてき
た。例えば、特開昭61-178363号公報（従来例１）は、
排紙ローラ直前に原稿の通過を検知する用紙センサを設
け、この用紙センサが原稿の後端を検知したとき排紙ロ
ーラの回転速度を遅くする排紙ローラ減速手段を有する
ことを特徴としている。

【０００６】また、特開昭62-12564号公報（従来例２）
では、原稿排出手段の回転駆動を原稿搬送速度と同じ速
度である第１の排出速度と、それよりも低速である第２
の排出速度に切換可能な切換手段を有している。

【０００７】また、特開昭62-70159号公報（従来例３）
では、排出される原稿の後端がセンサで検知されると、
ブレーキとクラッチにより排出速度を減速するようにし
たことを開示している。

【０００８】さらに、特開昭62-111854号公報（従来例
４）では、原稿の後端を検知してから一定時間搬送速度
を遅くする制御が開示されている。

【０００９】さらにまた、本出願人による特開平3-1520
53号公報（従来例５）では、低速排紙ローラと、該ロー
ラに圧接・離間可能な押圧部材が開示されている。

【００１０】また、搬送により生じる原稿曲りによる複
写の曲り、及びコンパクト化にともなう排紙原稿の機外
への落下という問題点もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記の各提案はそれぞ
れ種々の特徴があり、対策として有効であるというもの
の、必ずしもそれぞれ問題がないといえず、例えば、従
来例１および従来例４においては、１個のモータで搬送
ベルトおよび排紙ローラを駆動している場合、モータの
低速化は搬送ベルトも低速となり排紙中に、次の原稿を
ガラス上に搬送することが困難になり、コピーの生産性
を上げることができなくなる。もしも従来例１の如く１
個のモータでなく別モータタイプとすることはコスト上
有利でない。また、従来例２においては駆動するための
ギヤ列が複雑で多数枚のギヤが必要でコスト高となる。

【００１２】また、従来例３においては、ブレーキとク
ラッチの方式を組合わせることは、複雑で部品も多くな
りコスト高となり、またクラッチの耐久性にも疑問が残
る。

【００１３】また、従来例４では、原稿搬送速度制御が
複雑で高価となる欠点がある。

【００１４】さらにまた、従来例５では、押圧部材と反
転排紙切換爪とに別々の駆動源（ソレノイド等）を要
し、タイミング制御およびコスト高等の問題がある。

【００１５】前述の如く、排紙皿上の原稿の紙揃えのば
らつきを防止するために、排紙速度を減速する必要があ
るが、水平に近い排紙皿に排紙して原稿の揃う線速は、
実験的に400mm/sec以下であることが確認されている。
しかしながら原稿自動送り装置全体の原稿搬送速度を40
0mm/sec以下で駆動すると、Ｏｐｍ（ＡＤＦにおける毎
分当たりの原稿送り枚数）Ｃｐｍ（複写機における毎分
当たりのコピー枚数）との比、即ちコピー生産性（ｐ＝
Ｏｐｍ／Ｃｐｍ）が低下する。また複写機本体側のＣｐ
ｍを高速（例えばＡ４判50〜70枚／分）にするとそれに
見合った高速原稿搬送枚数を達成することによって、コ
ピー生産性を100％にすることが望まれる。また前述の
線速を更にあげて、なおかつ、紙揃えをよくするため
に、従来は排紙皿を傾斜させて機外へ排紙される原稿
を、この傾斜排紙皿に沿って上昇させて減速させてい
た。このようなＡＤＦでは全高が増した構造となり、Ａ
ＤＦを手前開きにすると、複写機背面側にある壁側は器
物に突き当るので、これを避けるため複写機背面側に余
分な空間を設けねばならず、設置面積の増大を招くとい
う問題がある。

【００１６】また、上述の排出部から排紙された原稿の
うち、最大サイズ（例えばＡ３判または11×17インチ
判）の原稿が排出される時に、排紙トレイ面上を滑走し
て飛び過ぎて排紙トレイ上に散乱して不揃いになった
り、排紙トレイ上から脱落したり、時としては、該原稿
不揃いのため後続排出原稿が先行載置原稿に衝突して排
紙不良を発生する。

【００１７】さらにまた、両面原稿を搬送部から排出部
に送り込み、表裏反転させて再びプラテンガラス上に搬
送するＲ−ＡＤＦにおいては、原稿が斜行して正しい画
像形成位置に原稿が定位されないおそれがある。このた
め従来は原稿端ストッパ（スケール板）に突き当ててい
たが、原稿先端の損傷発生や原稿停止手段が複雑になる
という問題がある。特にプラテンガラスの面上の一端に
原稿位置決めストッパを有しない自動原稿送り装置にお
いては、上記原稿斜行による原稿画像読取位置不良が著
しく表われる。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来の欠点を改善し、高速で原稿を搬送し、かつ排出
された原稿が揃った状態でほぼ排紙トレイ上に堆積され
る自動原稿送り装置の排紙反転装置を提供することを目
的とするものである。

【００１９】また、この発明は上記排紙反転部内で原稿
先端レジストを行なうことにより、正確な画像読取位置
を確保することを目的とするものである。

【００２０】上記目的を達成するこの発明の自動原稿送
り装置は、原稿載置部上に積載された複数枚の原稿のう
ち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送する給
送部と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送させ所
定の画像読取位置に停止させたのち画像読取後の原稿を
搬出する搬送部と、該画像読取部から搬出された原稿を
前記搬送部に反転搬送または機外の排紙トレイ部に排出
する排紙反転部とから成る自動原稿送り装置において、
前記排紙反転部の出口近傍の排紙手段の線速を、該排紙
ローラより上流側の搬送手段の線速より低速に設定する
とともに、前記排紙ローラ周面に圧接・離間自在な排紙
規制部材と、前記搬送部から搬出された原稿を前記排紙
トレイ部へ排出する排出経路と前記排出原稿を表裏反転
させて搬送部に再び送り込む反転経路とに切り換える排
紙反転切換手段とを備え、前記排紙規制部材と排紙反転
切換手段との作動を単一の駆動手段により連動させるこ
とを特徴とするものである。

【００２１】また、この発明の自動原稿送り装置は、前
記排紙トレイ側の原稿排出下流側に、原稿排出時に排出
トレイ上に排出される原稿のうち最大サイズ原稿の先端
部が当接する位置に、原稿停止可能な原稿阻止手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００２２】さらに、この発明の自動原稿送り装置は、
前記排紙反転部に、原稿排紙反転ローラ駆動軸を駆動源
からの駆動伝達をオン・オフ可能にするクラッチ手段
と、該排紙反転ローラとピンチローラとのニップ位置よ
り、原稿搬送上流側に原稿端検知センサを設け、原稿の
表裏反転搬送時に、前記搬送部から搬出された原稿の先
端が前記ニップ位置に到達するまでは、前記クラッチ手
段をオフにして、前記排紙反転ローラ駆動軸を停止状態
に保ち、原稿先端レジストを行ない、原稿先端が前記セ
ンサを通過所定時間経過後に、前記排紙反転ローラを駆
動させて原稿を反転搬送することを特徴とするものであ
る。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の自動原稿送り装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明による
自動原稿送り装置の全体構成図、図２は複写機に搭載し
た自動原稿送り装置の外観斜視図、図３は自動原稿送り
装置の駆動系（動力伝達系）を示す構成図である。な
お、これら図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿
送り装置（Ｒ−ＡＤＦ）である。これらの図によって自
動原稿送り装置の構造と動作について説明する。

【００２４】この発明の自動原稿送り装置（Ｒ−ＡＤ
Ｆ）は、図１，図２に示すように複写機本体１の上に設
置されており、複数枚の原稿を積載する原稿載置部10，
該原稿載置部10の原稿トレイ11上に載置した原稿束から
１枚の原稿を画像読取部である原稿台ガラス（プラテン
ガラス）２上に送り出す給送部20と、該給送部20から給
送された原稿を原稿台上の原稿台ガラス２の所定位置
（画像露光走査位置）へと搬送する搬送部30と、画像露
光終了後に該搬送部30から送り出された原稿を排出口か
ら機外に排出、または原稿の表裏を反転して再び該原稿
を再びプラテンガラス２上に返送する排紙反転部40、お
よび排紙トレイ部50とから構成されている。

【００２５】まず、図１の全体構成図によって本発明の
自動原稿送り装置の構造と動作ついて説明する。

【００２６】複写機本体１の側方に張り出して設置され
ている原稿トレイ11には、原稿Ｄがセットされている。
この原稿Ｄの先端は、可動ガイド板21の上方を通過して
ストッパ部材22に当接して停止する。

【００２７】コピーボタン３（図２参照）を押すことに
より、給紙ソレノイドＳＤ１が作動し、ばねクラッチが
オンして、回転をカムに伝え、該カムがガイド板21を上
方向に引張っているばねに抗して押し下げているのを開
放し、このバネ力にて原稿Ｄをさばきベルト23に圧接す
る。次いでモータＭの駆動により、さばきベルト23は駆
動源に接続する駆動ローラ24により回転をはじめて、リ
バースローラ25との協働により最上部の一枚の原稿Ｄだ
けが送り出される。原稿Ｄの先端が、停止している中間
搬送ローラ対26に当接して先端姿勢揃え（レジスト）が
行なわれ、さらにレジストセンサＳ２の通過信号からエ
ンコーダによる所定パルス計数後、中間搬送ローラ対26
が回転を開始し、矢印方向に回転する中間搬送ローラ対
26のニップ位置出口に達したとき、原稿サイズ検知セン
サＳ３の検知信号によって、給紙クラッチＭＣ１がオフ
となり、さばきベルト23の駆動力伝達が断たれ以降フリ
ー回転となり、先行の一枚の原稿Ｄのみが中間搬送ロー
ラ対26によって搬送される。

【００２８】上記中間搬送ローラ対26によって搬送され
た原稿Ｄは、手動で原稿Ｄの後端位置決めをする際に使
用するストッパ板４の上方を通過して、複写装置本体１
の上面に設置した原稿台ガラス２上を摺動し、搬送部30
の搬送ベルト33の摩擦力によって搬送される。

【００２９】上記搬送ベルト33は、ハウジングの両側壁
部に固定した軸受に回転自在の搬送駆動ローラ31と搬送
従動ローラ32との間に張設され、モータＭにより正逆回
転可能となっている。搬送ベルト33の下側走行面は押圧
ローラ34Ａ，34Ｂ，34Ｃによって原稿台ガラス２面に押
しつける。35は搬送ベルト33に圧接して従動回転して搬
送駆動ローラ31への搬送ベルト33の巻きつけ量を増やす
圧接ローラである。

【００３０】いま、原稿Ｄの後端が原稿サイズ検知セン
サＳ３を通過することにより原稿Ｄの後端が自動検出さ
れると、中間搬送ローラ対26の駆動軸上のエンコーダに
よるパルスカウントによって制御されて、原稿Ｄを所定
の画像読取位置に停止させる。このあと、複写機本体１
内の光学スキャンにより複写が行われる。画像読取走査
後に、搬送ベルト33が正転駆動して原稿Ｄを排紙反転部
40に送り込む。

【００３１】排紙反転部40に搬入された原稿Ｄは、ガイ
ド板43を通って、排紙反転ローラ41、ピンチローラ42
Ａ，42Ｂにニップされて搬送され、排紙反転切換手段4
4、排紙規制部材（可動押圧板）45、排紙ローラ46を通
って機外の排紙トレイ部50に排出される。

【００３２】また、ピンチローラ42Ａの近傍にある原稿
排出検知センサ（排紙センサ）Ｓ４により、搬送された
原稿Ｄの後端を検知し、この後端を挟持するに必要な時
間後、排紙ソレノイドＳＤ２を作動して、可動押圧板45
を変位させ、原稿Ｄの後端付近を低速回転する排紙ロー
ラ46と可動押圧板45により挟持し、それまで高速で排出
中の原稿Ｄを減速して排紙トレイ部50の排紙スタック面
51上に排出される。

【００３３】次に、図３について駆動系から説明する。
図３は駆動系を搬送ベルトの原稿押圧面側から見た構成
図である。

【００３４】自動原稿送り装置のほぼ中央には、駆動源
のモータＭがあり、その図示左方に給送部20、中央に搬
送部30、右方に排紙反転部40の駆動系が配置されてい
る。モータＭを駆動源として歯車Ｇ０，中間軸61の歯車
Ｇ１を経て、該中間軸61上のプーリＰ１，Ｐ２を回転さ
せる。プーリＰ１を巻回するベルトＢ１はプーリＰ３を
有する中間搬送ローラ軸62に駆動力を伝達する。一方、
中間軸61上のプーリＰ２を巻回するベルトＢ２は反転ロ
ーラ軸63に駆動力を伝達する。

【００３５】前記中間搬送ローラ軸62には、駆動力をオ
ン・オフさせる電磁クラッチ（給紙クラッチ）ＭＣ１、
中間搬送プーリＰ３、エンコーダ64Ａが設けてある。該
中間搬送ローラ軸62の軸上のプーリＰ４はプーリＰ３，
Ｐ５と一体で、ベルトＢ３を介してクラッチプーリ部Ｐ
６に駆動力を伝達する。また、前記プーリＰ３，Ｐ４と
一体のプーリＰ５はベルトＢ４を介してプーリＰ７を駆
動力を伝達する。該給紙駆動軸66には電磁クラッチ（レ
ジストクラッチ）ＭＣ２が設けられてあり、プーリＰ７
よりの駆動伝達をオン・オフさせる。

【００３６】搬送クラッチ軸65には、プーリＰ６よりの
回転をオン・オフさせる電磁クラッチ（搬送クラッチ）
ＭＣ３及び電磁ブレーキＭＢ及びエンコーダ64Ｂ及び搬
送クラッチ軸65と固定されたプーリＰ８が設けてあり、
該プーリＰ８はベルトＢ５を介してプーリＰ９を有する
搬送駆動軸67に駆動力を伝達する。該搬送駆動軸67に
は、搬送駆動ローラ31が一体に形成されている。該搬送
駆動ローラ31と搬送従動ローラ32の間には搬送ベルト33
が巻回されて回動可能になっている。なお、68Ａ，68Ｂ
は装置本体に固設されたフレームである。また、上記各
ベルトは歯付ベルト（タイミングベルト）、各プーリは
歯付プーリ（タイミングプーリ）を使用した。

【００３７】一方、プーリＰ２からベルトＢ２を介して
図示右方に分岐した駆動伝達系は、プーリＰ20，Ｐ21、
歯車Ｇ20，Ｇ21を経て、排紙反転ローラ41と一体をなす
反転ローラ軸63を駆動回転する。該反転ローラ軸63の他
端に設けたプーリＰ22は、ベルトＢ20を介してプーリＰ
23およびこれと一体の排紙ローラ46を回転させる。ま
た、歯車Ｇ20には一方向クラッチＣ５が、プーリＰ20に
は電磁クラッチＭＣ４がそれぞれ内蔵されている。これ
によりモータＭの逆転時には、プーリＰ21と一体化され
た歯車Ｇ21から歯車Ｇ20及び内蔵の一方向クラッチＣ５
により排紙ローラ46は正面より見て時計方向に回転す
る。モータＭの正転時は排紙クラッチＭＣ４のオン、オ
フによりプーリＰ20より選択的に時計方向回転又は停止
が可能である。モータＭの正転時は、歯車Ｇ20は、反転
時と反対方向に回転するので一方向クラッチＣ５により
駆動は伝達されない。

【００３８】図４（Ａ）は片面原稿コピーモード（ＡＤ
Ｆモード）における原稿搬送経路（一点鎖線）を示す模
式図である。原稿載置部10の原稿トレイ11上に載置され
た原稿Ｄは、給送部20の可動ガイド板21、さばきベルト
23、中間搬送ローラ対26を経て、プラテンガラス２の面
上の一端に送り込まれ、搬送部30の搬送ベルト33により
搬送されて、原稿後端が基準位置ＢＬに達したとき、一
旦停止して画像読取のための露光処理を受ける。露光済
みの原稿は搬送ベルト33によりプラテンガラス２上の他
端から搬出されて、排紙反転部40に送り込まれる。排紙
反転部40では排紙反転ローラ41とピンチローラ42Ａ，42
Ｂに挟持されて排紙反転切換手段44の上面側を通って排
紙ローラ46から機外の排紙トレイ部50の排紙スタック面
51上に載置される。

【００３９】図４（Ｂ）は両面原稿コピーモード（Ｒ−
ＡＤＦモード）における原稿搬送経路（一点鎖線）を示
す模式図である。上述の給搬送経路を通ってプラテンガ
ラス２上に達した原稿Ｄはそのまま排紙反転部40の排紙
反転ローラ41の周面に沿って導入され、切換爪441の下
面側に開かれた経路を通って搬送され、再びプラテンガ
ラス２の他端側に送り込まれ、逆転回動する搬送ベルト
33によってプラテンガラス２上を逆送する（図示矢印方
向）。反転センサＳ５により原稿先端を検知し検知後一
定量モータＭを回転させる事により原稿先端が基準位置
ＢＬに達したとき一旦停止させ、第２面（裏面）の露光
処理を受ける。その後、正転回動する搬送ベルト33によ
り排紙反転部40に導かれ同様の搬送をさせ、再び原稿後
端（進入時の後端）が基準停止位置ＢＬに達した時、一
旦停止し第１面（表面）の露光処理を受ける。両面読み
取りされた原稿は、上述のＡＤＦモードと同様に搬送部
30、排紙反転部40を経て機外の排紙スタック面51上に載
置される。図５は、原稿高速排出状態を示す排紙反転部
40およびその周辺の断面図、図６は、原稿低速排出時ま
たは原稿反転時の排紙反転部40の断面図、図７は排紙反
転部40の排紙反転切換手段と排紙規制部材の要部斜視図
である。

【００４０】排紙反転部40は、排紙反転ローラ41、ピン
チローラ42Ａ，42Ｂ，42Ｃ、ガイド板43、排紙反転切換
手段44、排紙規制部材（可動押圧板）45、排紙ローラ46
などにより原稿搬送路を形成している。また、ピンチロ
ーラ42Ａの上流側近傍には、排紙センサＳ４が設けてあ
り、原稿の先端および後端の通過を検知する。

【００４１】前記排紙センサＳ４の原稿先端通過検知信
号発生後、タイマー制御による所定時間経過後、電磁ク
ラッチＭＣ４がオンになり、モータＭからの駆動力が排
紙反転ローラ41の駆動軸に伝達され、駆動回転を開始す
る。これによって原稿Ｄの先端は、排紙反転ローラ41と
ピンチローラ42Ａとのニップ位置で突き当りループし原
稿の曲りが修正された後搬送され、ガイド板43に沿って
上方に移動し、ピンチローラ42Ｂとの挟持位置を通過し
て、排紙ローラ46に向って搬送される。

【００４２】なお、搬送部30から搬出された原稿の先端
が、排紙反転ローラ41とピンチローラ42Ａとのニップ位
置近傍に突き当る時のみ、原稿搬送速度を低下させて、
突き当て修正による原稿先端レジストを行ない、搬送位
置精度を向上させるようにしてもよい。

【００４３】前記排紙反転切換手段44は、自動原稿送り
装置本体100に両軸端部を回転自在に支持された軸442
と、該軸442に固定された複数枚の切換爪441、揺動レバ
ー443とから成り一体になっている。

【００４４】上記揺動レバー443の先端の作動部443ａは
押付ばね47によって一方向に付勢されている。該作動部
443ａは、さらに排紙反転用の排紙ソレノイドＳＤ２の
プランジャＳＤ２Ａに揺動可能に係止された作動板48の
凹部に連結・係合している。

【００４５】前記排紙規制部材45の中央付近の軸部45ａ
は、自動原稿送り装置本体100に嵌合し、揺動自在に支
持されている。該排紙規制部材45の下面は湾曲面をな
し、原稿搬送ガイド面の一部を形成している。そして該
排紙規制部材45の原稿搬送上流側のガイド面45ｂは、他
方の下流側のガイド面45ｃより重量が大であり、その自
重差により、排紙規制部材45はガイド面45ｂ側が下降し
てストッパで停止している。なお、排紙規制部材45をば
ね付勢により片側下降させるようにしてもよい。

【００４６】上記排紙規制部材45の上流側のガイド面45
ｂの先端部下面は、前記切換爪441の先端部付近の上面
部441ａに接離可能になっている。一方、下流側のガイ
ド面45ｃの先端部下面は前記排紙ローラ46に接離可能に
なっている。

【００４７】前記排紙反転ローラ41とピンチローラ42Ｂ
とのニップ位置を通過した原稿の先端は、図５に示す排
紙反転切換手段44の切換爪441および排紙規制部材45と
の間に形成された搬送路を通過して、排紙ローラ46の上
方を通過して機外に排出される。なお、この原稿排出時
に排紙規制部材45の左端45Ｃは上昇位置に在り、排紙ロ
ーラ46とは非接触で排出開口を形成している。

【００４８】原稿Ｄの後端が、前記排紙センサＳ４の検
知位置を通過してから原稿後端が前記ピンチローラ42Ｂ
を通過し、さらに進行して排紙ローラ46の上流側約15mm
の位置に達するまでの所定時間をタイマー制御し、タイ
ムアップすると、排紙ソレノイドＳＤ２に通電され作動
開始する。すなわち、排紙ソレノイドＳＤ２がオンされ
ることにより、プランジャＳＤ２Ａが吸引されて作動板
48を引き寄せ、揺動レバー443を押付ばね47の付勢力に
抗して反時計方向に回転させる。それによって軸442、
切換爪441も一体になって反時計方向に回転し、切換爪4
41の先端部の上面部441ａが上昇して排出経路を閉じ、
さらに上昇して排紙規制部材45の上流側のガイド面45ｂ
を押し上げて、軸部45ａを中心にして反時計方向に揺動
させる。この揺動の最終位置では、排紙規制部材45の下
流側のガイド面45ｃの先端部が、排紙ローラ46を軽圧接
する。

【００４９】前記排出中の原稿Ｄの後端が、ピンチロー
ラ42Ｂのニップ位置を過ぎ、排紙ローラ46と圧接位置か
ら上流側約15mmの所定位置を通過して、低速回転（例え
ば240mm/sec）している前記排紙ローラ46と排紙規制部
材45とが圧接状態になると、圧接挟持されている原稿Ｄ
の後端が低速で排出される。原稿排出完了後、ソレノイ
ドＳＤ２をオフすると、押付ばね47の付勢力により切換
爪441および排紙規制部材45の各上流側先端部が下降し
て元位置に復帰する。図８は上記の片面原稿２枚を搬送
するＡＤＦモードのタイムチャームである。

【００５０】両面原稿を搬送するＲ−ＡＤＦモードで
は、原稿後端が給送部20の原稿検知センサ（通過セン
サ）Ｓ３を通過すると、その検知信号により排紙ソレノ
イドＳＤ２をオンにして、前記ＡＤＦモードの低速排紙
時と同時に切換爪44を上昇させて反転搬送路を形成す
る。搬送部30から搬送された原稿Ｄは、排紙反転部40に
搬入されて、原稿先端が排紙反転ローラとピンチローラ
42Ａのニップ位置に当接してアキューム（ループ）を形
成して原稿先端揃え（レジスト）が行なわれ、斜行が修
正される。原稿先端を排紙センサＳ４で検知してから、
タイマー計時による所定時間経過後、電磁クラッチＭＣ
４がオンになり排紙反転ローラ41を回転させる。

【００５１】原稿Ｄは回転する排紙反転ローラ41とこれ
に従動するピンチローラ42Ａ，42Ｂとのニップにより搬
送され、前記切換爪441により分岐されてその下方湾曲
面に沿って反転経路を進行して、排紙反転ローラ41とピ
ンチローラ42Ｃとのニップにより原稿を反転搬送し、プ
ラテンガラス２の端部に送り込み逆転回動している搬送
ベルト33によりプラテンガラス２上の露光処理の基準停
止位置ＢＬに搬送する（図６参照）。

【００５２】すなわち、原稿後端通過が反転センサＳ５
により検知されると、排紙ソレノイドＳＤ２をオフして
通常のＡＤＦモード排紙に切り換える。また前記反転セ
ンサＳ５の原稿先端検知信号からタイマーによる所定時
間経過後、モータ逆方向電圧印加ブレーキを作動させそ
の後電磁クラッチＭＣ３をオフさせ、さらに所定の短時
間経過後に電磁ブレーキＭＢをオンさせて搬送ベルト33
を急停止させる。このタイマー制御による電磁クラッチ
ＭＣ３と電磁ブレーキＭＢの動作によりプラテンガラス
２上に逆送された両面原稿は所定の読取り基準位置ＢＬ
に正確に停止される。

【００５３】図９は両面原稿搬送のＲ−ＡＤＦモードの
タイムチャートである。なお、この自動原稿送り装置で
両面原稿を搬送する場合には、原稿を給送部20から搬送
部30を通過して排紙反転部40で表裏反転して再び搬送部
に送り込んで基準位置に定位させて原稿の第２面の露光
処理を行ない、その後再び排紙反転部40に送り込んで表
裏反転して搬送部30に搬送し、ここで原稿の第１面の露
光処理を行ない、その後排紙反転部40に搬送して第１面
を上にして排紙トレイ部50の排紙スタック面51上に載置
する。

【００５４】排紙ローラ46から排出された原稿は、上述
のように最初は高速排紙（例えば1200mm/sec）される
が、原稿後端が排紙ローラ46に近接する手前で、排紙規
制部材45との圧接により低速排紙（例えば240mm/sec）
されて機外の排紙スタック面51上に放出される。排紙ス
タック面51は排紙下流方向に向って緩やかに上昇する傾
斜曲面とほぼ水平な面から形成されている。排出される
原稿Ｄが小サイズの場合は、この傾斜曲面に沿って上昇
して原稿後端が排紙ローラ46の圧接位置を離れて排紙ス
タック面51上に停止載置される。

【００５５】最大サイズの原稿、例えばＡ３判や11×17
インチ判の原稿が排出されるときには、該最大サイズの
原稿の先端は、排紙スタック面51の前記上昇曲面と小平
面とにわたって載置されるため、原稿が飛び過ぎて排出
位置が不揃いになる。なお、原稿の排紙スタック面51
は、自動原稿送り装置本体100の外装上面の一部に形成
されていて、該装置本体100の全高を抑えてコンパクト
にするために、傾斜曲面と水平面とにより形成した。

【００５６】前記排紙スタック面51の原稿排出下流側
で、該排紙スタック面51上に排出される原稿のうち前記
最大サイズ原稿の先端部が当接する位置に、原稿停止可
能な原稿阻止手段が設けてある。該原稿阻止手段は、自
動原稿送り装置本体100と一体に形成された突起状のス
トッパ部52であり、原稿幅のほぼ中央に設けてある（図
２参照）。

【００５７】53は排紙スタック面52の上方に設けた原稿
カバーであり、自動原稿送り装置本体100を持ち上げ
て、複写機本体１の上部のプランテンガラス２面を開放
状態にしたときや、外部からの風等で排紙スタック面51
上に載置された原稿が脱落・散乱することを防止する。
また、該原稿カバー53のストッパ部52寄りの一部は切り
欠かれた切欠部53ａを形成していて、最大サイズ原稿の
取り出しを容易にしている。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動原
稿送り装置によれば、下記の効果を奏する。

【００５９】（１）排紙反転部で原稿先端レジストを行
なうことにより原稿搬送の位置精度が向上し、両面原稿
コピー時の画像形成位置精度が向上する。

【００６０】（２）排紙反転部から機外の排紙トレイ部
に排出するとき、原稿後端排出時には低速排出されるか
ら、排紙原稿の散乱や排紙不良の発生がない。また、従
来の複写機における排紙トレイを急傾斜させることも不
要で、従って全高低くしてコンパクトにすることが可能
であり、かつ上方空間も最少であるからＡＤＦの開放時
の周辺空間も少なくしてすむ。特に、原稿排紙反転用切
換爪と減速排紙用の搬送規制部材とを排紙ソレノイド１
個で制御可能であるから、構造が簡単で小型軽量にまと
めることができ、動作も安定し、安価に提供できる利点
がある。

【００６１】（３）排紙トレイ部の一端に、最大サイズ
原稿の飛び過ぎ防止の原稿阻止部（ストッパ部）を設け
たことにより、原稿の散乱がなく、処理済みの原稿の取
り出しや原稿揃えも容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動原稿送り装置の全体構成図。

【図２】上記自動原稿送り装置の斜視図。

【図３】上記自動原稿送り装置の駆動系を示す構成図。

【図４】ＡＤＦモードおよびＲ−ＡＤＦモードの原稿搬
送経路を示す模式図。

【図５】原稿高速排出状態を示す排紙反転部の断面図。

【図６】原稿低速排出状態を示す排紙反転部の断面図。

【図７】排紙反転切換手段と排紙規制部材の要部斜視
図。

【図８】片面原稿コピーのＡＤＦモードのタイムチャー
ト。

【図９】両面原稿コピーのＲ−ＡＤＦモードのタイムチ
ャート。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 原稿台ガラス（プラテンガラス） 10 原稿載置部 20 給送部 30 搬送部 33 搬送ベルト 40 排紙反転部 41 排紙反転ローラ 42Ａ，42Ｂ，42Ｃ ピンチローラ 43 ガイド板 44 排紙反転切換手段 441 切換爪 441ａ 上面部 442 軸 443 揺動レバー 443ａ 作動部 45 排紙規制部材（可動押圧板） 45ａ 軸部 45ｂ，45ｃ ガイド面 47 押付ばね 48 作動板 50 排紙トレイ部 51 排紙スタック面 52 ストッパ部（原稿阻止手段） 53 原稿カバー 53ａ 切欠部 61 中間軸 62 中間搬送ローラ軸 65 搬送クラッチ軸 66 給紙駆動軸 67 搬送駆動軸 100 自動原稿送り装置本体 Ｍ モータ ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３，ＭＣ４ 電磁クラッチ Ｓ４ 原稿排出検知センサ（排紙センサ） ＳＤ２ 排紙ソレノイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部上に積載された複数枚の原稿
   のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送す
   る給送部と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送さ
   せ所定の画像読取位置に停止させたのち画像読取後の原
   稿を搬出する搬送部と、該画像読取部から搬出された原
   稿を前記搬送部に反転搬送または機外の排紙トレイ部に
   排出する排紙反転部とから成る自動原稿送り装置におい
   て、前記排紙反転部の出口近傍の排紙ローラの線速を、
   該排紙ローラより上流側の搬送手段の線速より低速に設
   定するとともに、前記排紙ローラ周面に圧接・離間自在
   な排紙規制部材と、前記搬送部から搬出された原稿を前
   記排紙トレイ部へ排出する排出経路と前記排出原稿を表
   裏反転させて搬送部に再び送り込む反転経路とに切り換
   える排紙反転切換手段とを備え、前記排紙規制部材と排
   紙反転切換手段との作動を単一の駆動手段により連動さ
   せることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 前記排紙反転部に、原稿端検知センサを
   設け、該センサを原稿後端が通過したのち所定時間経過
   後、前記駆動手段を駆動させることにより、排紙規制部
   材を排紙ローラに圧接させて、原稿後端をニップして、
   原稿を低速排紙することを特徴とする請求項１に記載の
   自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 原稿載置部上に積載された複数枚の原稿
   のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送す
   る給送部と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送さ
   せ所定の画像読取位置に停止させたのち画像読取後の原
   稿を搬出する搬送部と、該画像読取部から搬出された原
   稿を前記搬送部に反転搬送または機外の排紙トレイ部に
   排出する排出部とから成る自動原稿送り装置において、
   前記排紙トレイ側の原稿排出下流側に、原稿排出時に排
   出トレイ上に排出される原稿のうち最大サイズ原稿の先
   端部が当接する位置に、原稿停止可能な原稿阻止手段を
   設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記原稿阻止部材が、前記排紙トレイ部
   と一体に形成され、排出原稿の先端部幅方向中央付近に
   当接するように設けられた少なくとも１つのストッパ部
   であることを特徴とする請求項３記載の自動原稿送り装
   置。
5. 【請求項５】 原稿載置部上に積載された複数枚の原稿
   のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送す
   る給送部と、前記画像読取部に給送された原稿を搬送さ
   せ所定の画像読取位置に停止させたのち画像読取後の原
   稿を搬出する搬送部と、該画像読取部から搬出された原
   稿を前記搬送部に反転搬送または機外の排紙トレイ部に
   排出する排出部とから成る自動原稿送り装置において、
   前記排紙反転部に、原稿排紙反転ローラ駆動軸を駆動源
   からの駆動伝達をオン・オフ可能にするクラッチ手段
   と、該排紙反転ローラとピンチローラとのニップ位置よ
   り原稿搬送上流側に原稿端検知センサを設け、原稿の表
   裏反転搬送時に、前記搬送部から搬出された原稿の先端
   が前記ニップ位置に到達するまでは、前記クラッチ手段
   をオフにして、前記排紙反転ローラ駆動軸を停止状態に
   保ち、原稿先端レジストを行ない、原稿先端が前記セン
   サを通過所定時間経過後に、前記排紙反転ローラを駆動
   させて原稿を反転搬送することを特徴とする自動原稿送
   り装置。