JPH06235147A - たて糸交換装置を織機に適正に入れるための装置 - Google Patents
たて糸交換装置を織機に適正に入れるための装置Info
- Publication number
- JPH06235147A JPH06235147A JP5249101A JP24910193A JPH06235147A JP H06235147 A JPH06235147 A JP H06235147A JP 5249101 A JP5249101 A JP 5249101A JP 24910193 A JP24910193 A JP 24910193A JP H06235147 A JPH06235147 A JP H06235147A
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- loom
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/001—Cloth or warp beam replacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 糸通し機械でたて糸を装着されたたて糸交換
装置をカセットの形で糸通し機械から取り出し、一時的
に中間貯蔵し、この中間貯蔵個所から織機に入れるため
に搬送手段によって受け取られる。 【構成】 搬送台車４は、たて糸が糸通し機械によって
たて糸交換装置に通された後、たて糸交換装置を織機に
合わせてカセットの形で受け取る支持装置１２と結合で
きるように装備され、たて糸交換装置は一時的に搬送台
車上に中間貯蔵され、その中間貯蔵個所からたて糸巻き
リフト１４によって受け取られ、織機に入れられる。
装置をカセットの形で糸通し機械から取り出し、一時的
に中間貯蔵し、この中間貯蔵個所から織機に入れるため
に搬送手段によって受け取られる。 【構成】 搬送台車４は、たて糸が糸通し機械によって
たて糸交換装置に通された後、たて糸交換装置を織機に
合わせてカセットの形で受け取る支持装置１２と結合で
きるように装備され、たて糸交換装置は一時的に搬送台
車上に中間貯蔵され、その中間貯蔵個所からたて糸巻き
リフト１４によって受け取られ、織機に入れられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たて糸巻き、たて糸監
視器・搬送ユニット、シャフトおよびおさから成るたて
糸交換装置を一時的に置いておくための搬送台車から構
成され、この搬送台車が互いに間隔を隔てて配置された
第一および第二の支持ブラケットで満杯のたて糸巻きを
支持し、糸通し台車の中に走行でき、たて糸交換装置に
たて糸が通されているような、糸通し台車付き糸通し機
械からたて糸交換装置を織機に適正に入れるための装置
に関する。
視器・搬送ユニット、シャフトおよびおさから成るたて
糸交換装置を一時的に置いておくための搬送台車から構
成され、この搬送台車が互いに間隔を隔てて配置された
第一および第二の支持ブラケットで満杯のたて糸巻きを
支持し、糸通し台車の中に走行でき、たて糸交換装置に
たて糸が通されているような、糸通し台車付き糸通し機
械からたて糸交換装置を織機に適正に入れるための装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４９３４４１３号公報におい
て、たて糸交換装置を織機に入れる方法と、この方法を
実施するための装置が知られている。この方法において
たて糸交換装置の挿入は、たて糸監視装置とシャフトユ
ニットとおさとから成るたて糸交換装置にたて糸を通す
ことによってたて糸交換装置が織機に入れる準備をさ
れ、それからたて糸巻きが織機に入れられ、たて糸交換
装置における挿入中にたて糸張力が検出され、挿入中に
所定の標準値からのたて糸張力のずれがたて糸巻きの回
転によって除去されることによって行われる。
て、たて糸交換装置を織機に入れる方法と、この方法を
実施するための装置が知られている。この方法において
たて糸交換装置の挿入は、たて糸監視装置とシャフトユ
ニットとおさとから成るたて糸交換装置にたて糸を通す
ことによってたて糸交換装置が織機に入れる準備をさ
れ、それからたて糸巻きが織機に入れられ、たて糸交換
装置における挿入中にたて糸張力が検出され、挿入中に
所定の標準値からのたて糸張力のずれがたて糸巻きの回
転によって除去されることによって行われる。
【０００３】この方法を実施するために考慮された装置
は主に、たて糸ロールと、このたて糸巻きから出ている
たて糸が通されているたて糸監視装置と、前部たて糸ガ
イドと、後部たて糸ガイドとから成るたて糸交換装置が
たて糸リフト（昇降機）の形をした手段によって受け取
られて織機に受け渡されることによって特徴づけられて
いる。その受取り手段は、たて糸巻きを受け取るための
第一アームと、たて糸交換装置を織機の外の離れた位置
で受け取り織機の内部の所定の位置に下ろすための第二
アームとを有している。この装置は更に、たて糸監視装
置を織機の中に入れる間にたて糸張力を検出するための
たて糸転向ローラと接触するセンサと、このセンサによ
って検出されたたて糸張力に関係して作用するたて糸巻
きを回転させるための手段とを有している。
は主に、たて糸ロールと、このたて糸巻きから出ている
たて糸が通されているたて糸監視装置と、前部たて糸ガ
イドと、後部たて糸ガイドとから成るたて糸交換装置が
たて糸リフト（昇降機）の形をした手段によって受け取
られて織機に受け渡されることによって特徴づけられて
いる。その受取り手段は、たて糸巻きを受け取るための
第一アームと、たて糸交換装置を織機の外の離れた位置
で受け取り織機の内部の所定の位置に下ろすための第二
アームとを有している。この装置は更に、たて糸監視装
置を織機の中に入れる間にたて糸張力を検出するための
たて糸転向ローラと接触するセンサと、このセンサによ
って検出されたたて糸張力に関係して作用するたて糸巻
きを回転させるための手段とを有している。
【０００４】前記米国特許公報には、織り工程に対して
予め準備されたたて糸交換装置の織機に合わせられた必
要な中間貯蔵について全く言及されていない。たて糸交
換装置の織機に合わされた中間貯蔵は、機械経営者にお
いてたて糸および織機器具を交換する際の装備時間を一
層短縮するために重要である。
予め準備されたたて糸交換装置の織機に合わせられた必
要な中間貯蔵について全く言及されていない。たて糸交
換装置の織機に合わされた中間貯蔵は、機械経営者にお
いてたて糸および織機器具を交換する際の装備時間を一
層短縮するために重要である。
【０００５】前記米国特許公報には、たて糸の通し直後
において既にどのようにして、たて糸交換装置がカセッ
トの形で織機に合わせて糸通し機械から取り出され、一
時的に中間貯蔵され、この中間貯蔵個所からそれ自体公
知の搬送手段によって受け取られ、織機に入れられるか
について全く提議されていない。
において既にどのようにして、たて糸交換装置がカセッ
トの形で織機に合わせて糸通し機械から取り出され、一
時的に中間貯蔵され、この中間貯蔵個所からそれ自体公
知の搬送手段によって受け取られ、織機に入れられるか
について全く提議されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、糸通
し機械でたて糸を装着されたたて糸交換装置がカセット
の形で糸通し機械から織機に合わせて取り出され、一時
的に中間貯蔵され、この中間貯蔵個所から搬送手段によ
って受け取られ、織りの準備をして織機に入れられるよ
うな装置を提供することにある。
し機械でたて糸を装着されたたて糸交換装置がカセット
の形で糸通し機械から織機に合わせて取り出され、一時
的に中間貯蔵され、この中間貯蔵個所から搬送手段によ
って受け取られ、織りの準備をして織機に入れられるよ
うな装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、冒頭に述べた形式の装置において、支持ブラケット
の近くに垂直平面内を延びる支柱が設けられ、この支柱
が搬送台車に固く結合されている第一の部分支柱とこの
第一の部分支柱に揺動可能に配置されている第二の部分
支柱とから成り、この第二の部分支柱の自由端が、たて
糸交換装置の部品がその上に織機に適合して位置されて
いる支持装置を受け取るための手段を有し、支持装置が
たて糸巻きリフトによってたて糸交換装置を引き受ける
ための処置を有していることによって達成される。
は、冒頭に述べた形式の装置において、支持ブラケット
の近くに垂直平面内を延びる支柱が設けられ、この支柱
が搬送台車に固く結合されている第一の部分支柱とこの
第一の部分支柱に揺動可能に配置されている第二の部分
支柱とから成り、この第二の部分支柱の自由端が、たて
糸交換装置の部品がその上に織機に適合して位置されて
いる支持装置を受け取るための手段を有し、支持装置が
たて糸巻きリフトによってたて糸交換装置を引き受ける
ための処置を有していることによって達成される。
【０００８】本発明の有利な実施態様は請求項２から請
求項４に記載されている。本発明に基づく方式の主な特
徴は、たて糸巻き、たて糸監視装置、シャフトおよびお
さを有している織り工程に対して予め準備されたたて糸
交換装置が、本発明に基づく処置を施した搬送台車によ
って糸通し台車付き糸通し機械からカセットの形で受け
取られ、そして場合によっては一時的に中間貯蔵して好
適には織機の近くに位置されているたて糸巻きリフトの
形をした搬送装置によって受け取られ、たて糸巻きリフ
トによってカセット状に織機の中に入れられることにあ
る。
求項４に記載されている。本発明に基づく方式の主な特
徴は、たて糸巻き、たて糸監視装置、シャフトおよびお
さを有している織り工程に対して予め準備されたたて糸
交換装置が、本発明に基づく処置を施した搬送台車によ
って糸通し台車付き糸通し機械からカセットの形で受け
取られ、そして場合によっては一時的に中間貯蔵して好
適には織機の近くに位置されているたて糸巻きリフトの
形をした搬送装置によって受け取られ、たて糸巻きリフ
トによってカセット状に織機の中に入れられることにあ
る。
【０００９】従来技術において、たて糸交換装置を糸通
し機械およびその一時的な中間貯蔵個所から織機に適正
に受け渡すことは知られていない。糸通し機械の範囲に
走行できそこでたて糸交換装置を受け取るために適した
装置も知られていない。本発明に基づく装置によれば、
たて糸交換にとって普通の装着時間は一層短縮され、特
に公知のたて糸交換装置の一時的な中間貯蔵の際に生じ
たたて糸の破断も完全に避けられる。
し機械およびその一時的な中間貯蔵個所から織機に適正
に受け渡すことは知られていない。糸通し機械の範囲に
走行できそこでたて糸交換装置を受け取るために適した
装置も知られていない。本発明に基づく装置によれば、
たて糸交換にとって普通の装着時間は一層短縮され、特
に公知のたて糸交換装置の一時的な中間貯蔵の際に生じ
たたて糸の破断も完全に避けられる。
【００１０】
【実施例】以下図１から図４に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。ここで図示していない糸通し
機械においてたて糸９が、糸通し台車１上に支持された
たて糸巻き３から、たて糸監視ユニット６とシャフト７
とおさ８とから成るたて糸交換装置に通され、その後で
搬送台車４が糸通し台車１を通過して導かれる。
本発明を詳細に説明する。ここで図示していない糸通し
機械においてたて糸９が、糸通し台車１上に支持された
たて糸巻き３から、たて糸監視ユニット６とシャフト７
とおさ８とから成るたて糸交換装置に通され、その後で
搬送台車４が糸通し台車１を通過して導かれる。
【００１１】場合によってはたて糸巻き３を受けるため
の支持ブラケット５あるいは装填凹所が装備されている
搬送台車１は、支持ブラケット５の近くに又はたて糸巻
きの装填凹所の場合にはたて糸巻き軸線に対して偏心し
て、搬送台車４の縁部範囲において両側に垂直平面内を
延びる支柱１０を有している。
の支持ブラケット５あるいは装填凹所が装備されている
搬送台車１は、支持ブラケット５の近くに又はたて糸巻
きの装填凹所の場合にはたて糸巻き軸線に対して偏心し
て、搬送台車４の縁部範囲において両側に垂直平面内を
延びる支柱１０を有している。
【００１２】この支柱１０は搬送台車４に固く結合され
ている第一の部分支柱１０ａとこの第一の部分支柱１０
ａに揺動可能に配置されている第二の部分支柱１０ｂと
から成っている。糸通し台車１の構造的な形状に条件づ
けられて、搬送台車４は図１に示されている部分支柱１
０ｂの揺動状態においてしか矢印１５の方向に糸通し台
車１を通過できない。
ている第一の部分支柱１０ａとこの第一の部分支柱１０
ａに揺動可能に配置されている第二の部分支柱１０ｂと
から成っている。糸通し台車１の構造的な形状に条件づ
けられて、搬送台車４は図１に示されている部分支柱１
０ｂの揺動状態においてしか矢印１５の方向に糸通し台
車１を通過できない。
【００１３】搬送台車４がたて糸巻き３を受け取った
後、これは糸通し台車１から矢印１６の方向に、糸通し
台車１で支持されているたて糸監視装置６、シャフト７
およびおさ８が支柱１０に結合されている支持装置１２
で受けられるまで引き出される。そのために部分支柱１
０ｂはその自由端に受取り手段１１を有している。
後、これは糸通し台車１から矢印１６の方向に、糸通し
台車１で支持されているたて糸監視装置６、シャフト７
およびおさ８が支柱１０に結合されている支持装置１２
で受けられるまで引き出される。そのために部分支柱１
０ｂはその自由端に受取り手段１１を有している。
【００１４】図２において支持装置１２は、支柱１０に
対して直角に且つたて糸監視ユニット６における水平平
面内を延びているたて糸９に対して平行に向けられた水
平支柱１２ａと垂直支柱１２ｂとで形成されている。垂
直支柱１２ｂは例えば十字部材１２ｃを介して水平支柱
１２ａの中央に接触している。垂直支柱１２ｂの下端は
受取り手段１１と作用結合している。垂直支柱１２ｂの
上端は継手要素１３を介してたて糸巻きリフト（昇降
機）１４の支持アーム１４ａとかみ合い結合するために
利用される。
対して直角に且つたて糸監視ユニット６における水平平
面内を延びているたて糸９に対して平行に向けられた水
平支柱１２ａと垂直支柱１２ｂとで形成されている。垂
直支柱１２ｂは例えば十字部材１２ｃを介して水平支柱
１２ａの中央に接触している。垂直支柱１２ｂの下端は
受取り手段１１と作用結合している。垂直支柱１２ｂの
上端は継手要素１３を介してたて糸巻きリフト（昇降
機）１４の支持アーム１４ａとかみ合い結合するために
利用される。
【００１５】たて糸監視ユニット６、シャフト７および
おさ８は支持装置１２から一般に公知の締付け手段又は
保持手段で、たて糸巻き３および支持装置１２が搬送台
車４からカセットの形でたて糸巻きリフト１４で受け取
られるように、織機に合わせて受け取られる。
おさ８は支持装置１２から一般に公知の締付け手段又は
保持手段で、たて糸巻き３および支持装置１２が搬送台
車４からカセットの形でたて糸巻きリフト１４で受け取
られるように、織機に合わせて受け取られる。
【００１６】図３にはたて糸巻きリフト１４によるたて
糸交換装置の受け取り方式が示されている。支持アーム
１４ａの自由端に存在し詳細に図示していない接続要素
は支持装置１２の連結要素１３に係合し、支持装置１２
を搬送台車４から受け取る。いまや搬送台車４は糸通し
機械から予め用意されたおさ交換装置をあらためて受け
取るためおよびそれを一時的に貯蔵するために利用され
る。
糸交換装置の受け取り方式が示されている。支持アーム
１４ａの自由端に存在し詳細に図示していない接続要素
は支持装置１２の連結要素１３に係合し、支持装置１２
を搬送台車４から受け取る。いまや搬送台車４は糸通し
機械から予め用意されたおさ交換装置をあらためて受け
取るためおよびそれを一時的に貯蔵するために利用され
る。
【００１７】図４はたて糸交換装置をたて糸巻きリフト
１４により織機２に入れる方式を示している。織機２に
おけるたて糸巻き３およびたて糸監視ユニット６を受け
入れて貯蔵するための手段および織機においてそれらを
位置決めするための手段は、ドイツ連邦共和国特許出願
公開第４１０５８２４号公報および同第４１０９４０８
号公報に詳細に示されているので、ここではその説明は
省略する。
１４により織機２に入れる方式を示している。織機２に
おけるたて糸巻き３およびたて糸監視ユニット６を受け
入れて貯蔵するための手段および織機においてそれらを
位置決めするための手段は、ドイツ連邦共和国特許出願
公開第４１０５８２４号公報および同第４１０９４０８
号公報に詳細に示されているので、ここではその説明は
省略する。
【００１８】
【発明の効果】本発明に基づく装置によれば、たて糸交
換にとって普通の装着時間は一層短縮され、特に公知の
たて糸交換装置の一時的な中間貯蔵の際に生じたたて糸
の破断も完全に避けられる。
換にとって普通の装着時間は一層短縮され、特に公知の
たて糸交換装置の一時的な中間貯蔵の際に生じたたて糸
の破断も完全に避けられる。
【図１】糸通し機械の糸通し台車の中に運ばれた搬送台
車の側面図。
車の側面図。
【図２】搬送台車によって糸通し台車から受け取ったた
て糸交換装置の側面図。
て糸交換装置の側面図。
【図３】たて糸巻きリフトによって搬送台車から受け取
られたたて糸交換装置の側面図。
られたたて糸交換装置の側面図。
【図４】たて糸巻きリフトによる織機へのたて糸交換装
置の挿入方式の概略図。
置の挿入方式の概略図。
１ 糸通し台車 ２ 織機 ３ たて糸巻き ４ 搬送台車 ５ 支持ブラケット ６ たて糸監視ユニット ７ シャフト ８ おさ ９ たて糸 １０ 支柱 １０ａ 部分支柱 １０ｂ 部分支柱 １１ 受取り手段 １２ 支持装置 １２ａ 水平支柱 １２ｂ 垂直支柱 １２ｃ 十字部材 １３ 連結要素 １４ たて糸巻きリフト １４ａ 支持アーム １５ 矢印 １６ 矢印
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート、ティルマン オーストリア国ビュルス、ブラントナーシ ュトラーセ、19 (72)発明者 カール、ワグナー ドイツ連邦共和国バート、ゼッキンゲン、 リンデンマッテン、21
Claims (4)
- 【請求項１】たて糸巻き（３）、たて糸監視器・搬送ユ
ニット（６）、シャフト（７）およびおさ（８）から成
るたて糸交換装置を一時的に置いておくための搬送台車
（４）から構成され、この搬送台車（４）が互いに間隔
を隔てて配置された第一および第二の支持ブラケット
（５）で満杯のたて糸巻き（３）を支持し、糸通し台車
（１）の中に走行でき、たて糸交換装置にたて糸（９）
が通されているような、糸通し台車（１）付き糸通し機
械からたて糸交換装置を織機に適正に入れるための装置
において、 支持ブラケット（５）の近くに垂直平面内を延びる支柱
（１０）が設けられ、この支柱（１０）が搬送台車
（４）に固く結合されている第一の部分支柱（１０ａ）
とこの第一の部分支柱（１０ａ）に揺動可能に配置され
ている第二の部分支柱（１０ｂ）とから成り、この第二
の部分支柱（１０ｂ）の自由端が、たて糸交換装置の部
品（６，７，８）がその上に織機に適合して位置されて
いる支持装置（１２）を受け取るための手段（１１）を
有し、支持装置（１２）がたて糸巻きリフト（１４）に
よってたて糸交換装置（３，６，７，８）を引き受ける
ための処置（１３）を有していることを特徴とするたて
糸交換装置を織機に適正に入れるための装置。 - 【請求項２】各支持装置（１２）がそれぞれ、支柱（１
０）に対して直角で且つたて糸監視器・搬送ユニット
（６）における水平平面内を延びるたて糸（９）に対し
て平行に向けられた一つの水平支柱（１２ａ）と一つの
垂直支柱（１２ｂ）とから成り、この垂直支柱（１２
ｂ）が例えば水平支柱（１２ａ）に中央で接触する十字
部材（１２ｃ）によって水平支柱（１２ａ）に結合さ
れ、その垂直支柱（１２ｂ）の下端が受取り手段（１
１）で受けられ、上端がたて糸巻きリフト（１４）の支
持アーム（１４ａ）にかみ合い結合するための連結要素
（１３）を有していることを特徴とする請求項１記載の
装置。 - 【請求項３】支持装置（１２）が一時的に搬送台車
（４）に結合されていることを特徴とする請求項１記載
の装置。 - 【請求項４】たて糸巻きリフト（１４）が、搬送台車
（４）からたて糸交換装置（３，６，７，８）を受け取
り同時に織機（２）に受け渡すための手段を有している
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4234563.4 | 1992-10-14 | ||
| DE4234563A DE4234563C2 (de) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Vorrichtung zur temporären Lagerung eines zum Weben vorbereiteten Kettwechselsystems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06235147A true JPH06235147A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3078432B2 JP3078432B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=6470398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05249101A Expired - Lifetime JP3078432B2 (ja) | 1992-10-14 | 1993-10-05 | ハーネスとたて糸ビームを一時的に配置する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5371930A (ja) |
| EP (1) | EP0592807B1 (ja) |
| JP (1) | JP3078432B2 (ja) |
| DE (2) | DE4234563C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2955257A1 (en) | 2014-06-09 | 2015-12-16 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Replacement transporting device for loom and method for transporting warp beam using the replacement transporting device |
Families Citing this family (17)
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|---|---|---|---|---|
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| BE1008059A3 (nl) * | 1994-02-02 | 1996-01-03 | Picanol Nv | Werkwijze en inrichting voor het trekken op kettingdraden. |
| DE59408619D1 (de) * | 1994-10-07 | 1999-09-16 | Rueti Ag Maschf | Wagen zum Wechseln des Webgeschirrs einer Webmaschine |
| KR100395295B1 (ko) * | 1995-09-08 | 2003-11-22 | 텍스틸마 악티엔게젤샤프트 | 직기 |
| SE510764C2 (sv) * | 1995-09-19 | 1999-06-21 | Texo Ab | Metod, anordning och utrustning för att byta varptrådsuppsättningsutrustning |
| GB9701446D0 (en) | 1997-01-24 | 1997-03-12 | Scapa Group Plc | Warp changing apparatus |
| DE19712037C2 (de) * | 1997-03-21 | 2000-11-02 | Inst Textil & Faserforschung | Verfahren und Vorrichtung zum schnellen Einrichten oder Umrüsten einer Webmaschine |
| DE59806125D1 (de) * | 1997-07-17 | 2002-12-05 | Staeubli Ag Pfaeffikon Pfaeffi | Tragvorrichtung für komponenten einer webmaschine |
| US20060239153A1 (en) * | 2005-04-25 | 2006-10-26 | Mediatek Incorporation | Methods and circuits for automatic power control |
| US7178558B2 (en) | 2005-04-25 | 2007-02-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Modular weaving for short production runs |
| US7318456B2 (en) * | 2005-04-25 | 2008-01-15 | Massachusetts Institute Of Technology | Modular weaving system with individual yarn control |
| DE102005019906B3 (de) * | 2005-04-29 | 2006-03-30 | Lindauer Dornier Gmbh | Webmaschine mit lösbarer Verbindung zwischen einem Antriebsmittel und dem Kettbaum einer Webmaschine |
| US20060278294A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Voith Fabrics Patent Gmbh | Hybrid warp exchange triple layer forming fabric |
| CN102660832A (zh) * | 2012-06-01 | 2012-09-12 | 浙江富客莱化纤有限公司 | 剑杆织机经轴上经架 |
| KR101949161B1 (ko) | 2016-12-28 | 2019-02-18 | 한국복지대학교 산학협력단 | 점자 교체형 쥬얼리 |
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