JPH06227315A - 車両用死角監視システム - Google Patents
車両用死角監視システムInfo
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- JPH06227315A JPH06227315A JP5016396A JP1639693A JPH06227315A JP H06227315 A JPH06227315 A JP H06227315A JP 5016396 A JP5016396 A JP 5016396A JP 1639693 A JP1639693 A JP 1639693A JP H06227315 A JPH06227315 A JP H06227315A
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- image pickup
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 大型車両の死角領域を素早く監視できるよう
にする。 【構成】 荷台１の後方に第１のカメラ２が配置され、
キャビン３の底部に第２のカメラ４が配置される。これ
らのカメラ２、４は、通信ライン５、６を通じてセンタ
ユニット７に接続される。センタユニット７は、各カメ
ラ２、４に同期信号を送出すると共に、各カメラ２、４
から出力される画像信号を合成し、１画面上に２画面を
同時に表示する複合の画像信号を出力する。そして、こ
のセンタユニット７が出力する画像信号をキャビン３内
に配置されるモニタ８に供給する。
にする。 【構成】 荷台１の後方に第１のカメラ２が配置され、
キャビン３の底部に第２のカメラ４が配置される。これ
らのカメラ２、４は、通信ライン５、６を通じてセンタ
ユニット７に接続される。センタユニット７は、各カメ
ラ２、４に同期信号を送出すると共に、各カメラ２、４
から出力される画像信号を合成し、１画面上に２画面を
同時に表示する複合の画像信号を出力する。そして、こ
のセンタユニット７が出力する画像信号をキャビン３内
に配置されるモニタ８に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大型車両の運転席から
テレビカメラを通して死角の安全を確認できるようにす
る死角監視システムに関する。
テレビカメラを通して死角の安全を確認できるようにす
る死角監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】トラックやバス等の大型車両において
は、運転席からの後方視界が悪く、車両後部に広い範囲
で死角が生じるため、複数のミラーを組み合わせて配置
することにより死角の安全を確認できるようにしてい
る。しかし、複数のミラーを組み合わせた場合でも、車
両周辺の監視が不十分なことから、これを補う手段とし
て、例えば特公昭６１−２１８５０号公報に開示される
ような後方監視装置が提案されている。このような後方
監視装置は、ドップラレーダと称され、車両後方に向け
て発せられた高周波の反射状態を検出することにより、
車両後方に障害物があるかどうかを認識できるように構
成される。
は、運転席からの後方視界が悪く、車両後部に広い範囲
で死角が生じるため、複数のミラーを組み合わせて配置
することにより死角の安全を確認できるようにしてい
る。しかし、複数のミラーを組み合わせた場合でも、車
両周辺の監視が不十分なことから、これを補う手段とし
て、例えば特公昭６１−２１８５０号公報に開示される
ような後方監視装置が提案されている。このような後方
監視装置は、ドップラレーダと称され、車両後方に向け
て発せられた高周波の反射状態を検出することにより、
車両後方に障害物があるかどうかを認識できるように構
成される。
【０００３】また、テレビカメラを用いた監視装置も種
々考えられている。このような監視装置では、運転席か
ら死角となる範囲を写すことができる位置に小型のテレ
ビカメラを配置し、このテレビカメラで捕らえた画像
を、運転席の周辺に設置されるテレビモニタに表示して
確認できるようにしている。テレビカメラによる死角監
視では、障害物を目視によって直接確認することができ
るため、前述のドップラレーダ等に比して、より正確に
死角の状況を把握することができる。
々考えられている。このような監視装置では、運転席か
ら死角となる範囲を写すことができる位置に小型のテレ
ビカメラを配置し、このテレビカメラで捕らえた画像
を、運転席の周辺に設置されるテレビモニタに表示して
確認できるようにしている。テレビカメラによる死角監
視では、障害物を目視によって直接確認することができ
るため、前述のドップラレーダ等に比して、より正確に
死角の状況を把握することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、大型車両に
おける運転席からの死角は、車両後方の他にも、側部や
前方等複数の範囲に存在することになる。そこで、それ
らの全ての死角の状況を運転席から確認できるようにす
るためには、車両の周辺に向けて多方向にドップラレー
ダを配置したり、複数のテレビカメラを種々の角度で取
りつける等の対策が必要となる。従って、監視システム
の構成が複雑なものとなり、システムの操作が繁雑にな
ると共に、システム自体がコスト高になるという問題が
生じる。
おける運転席からの死角は、車両後方の他にも、側部や
前方等複数の範囲に存在することになる。そこで、それ
らの全ての死角の状況を運転席から確認できるようにす
るためには、車両の周辺に向けて多方向にドップラレー
ダを配置したり、複数のテレビカメラを種々の角度で取
りつける等の対策が必要となる。従って、監視システム
の構成が複雑なものとなり、システムの操作が繁雑にな
ると共に、システム自体がコスト高になるという問題が
生じる。
【０００５】また、大型車両では、車両の底部と車輪の
接地面との間が広く空くことになり、この間の領域の状
況を監視することも一つの課題となっている。そこで本
発明は、大型車両における運転席からの死角の状況を効
率よく監視することができる監視システムを提供するこ
とを目的とする。
接地面との間が広く空くことになり、この間の領域の状
況を監視することも一つの課題となっている。そこで本
発明は、大型車両における運転席からの死角の状況を効
率よく監視することができる監視システムを提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために成されたもので、その特徴とするところ
は、車両の底部に配置され、少なくとも左右の車輪の間
の領域の画像を構成する第１の画像信号を得る第１の撮
像装置と、車両の後部または側部に配置され、車両の周
辺の領域の画像を構成する第２の画像信号を得る第２の
撮像装置と、上記第１及び第２の画像信号を合成し、上
記両画像信号が構成する画像をそれぞれ同一画面上に表
示する第３の画像信号を得る信号処理装置と、この信号
処理装置より得られる第３の画像信号を受けて再生画面
を表示する画像表示装置と、を備えたことにある。
解決するために成されたもので、その特徴とするところ
は、車両の底部に配置され、少なくとも左右の車輪の間
の領域の画像を構成する第１の画像信号を得る第１の撮
像装置と、車両の後部または側部に配置され、車両の周
辺の領域の画像を構成する第２の画像信号を得る第２の
撮像装置と、上記第１及び第２の画像信号を合成し、上
記両画像信号が構成する画像をそれぞれ同一画面上に表
示する第３の画像信号を得る信号処理装置と、この信号
処理装置より得られる第３の画像信号を受けて再生画面
を表示する画像表示装置と、を備えたことにある。
【０００７】
【作用】本発明によれば、車両周辺部の死角領域と車両
の底部領域との状況を同一のモニタ画面上に同時に表示
することができるため、繁雑な操作を伴うことなく、運
転席から車両の周辺部及び車両の底部の安全を素早く確
認することができる。また、各撮像装置に搭載する固体
撮像素子の画素数を縮小すれば、撮像装置及び信号処理
回路の回路構成を簡略化することができる。
の底部領域との状況を同一のモニタ画面上に同時に表示
することができるため、繁雑な操作を伴うことなく、運
転席から車両の周辺部及び車両の底部の安全を素早く確
認することができる。また、各撮像装置に搭載する固体
撮像素子の画素数を縮小すれば、撮像装置及び信号処理
回路の回路構成を簡略化することができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す構成図で、
トラックの死角を監視する場合を示す。トラックの荷台
１の後方には、後方監視用のカメラ２が配置され、荷台
１前方のキャビン３の下部には、底部監視用のカメラ４
が配置される。これらのカメラ２、４は、それぞれ通信
ライン５、６を通じてセンタユニット７に接続され、セ
ンタユニット７からの制御に基づき車両後方及び底部を
写して画像信号を出力する。そして、センタユニット７
は、各カメラ２、４から供給される２つの画像信号を合
成し、１画面上に２つの映像を表示する複合画像信号を
作成してテレビモニタ８に供給する。このテレビモニタ
８は、キャビン３内の運転席９から認識しやすい位置に
配置され、各カメラ２、４が写した映像を同時に表示す
る。これにより車両後方の状況に加えて車両底部の状況
を運転席から同時に確認できるようになる。
トラックの死角を監視する場合を示す。トラックの荷台
１の後方には、後方監視用のカメラ２が配置され、荷台
１前方のキャビン３の下部には、底部監視用のカメラ４
が配置される。これらのカメラ２、４は、それぞれ通信
ライン５、６を通じてセンタユニット７に接続され、セ
ンタユニット７からの制御に基づき車両後方及び底部を
写して画像信号を出力する。そして、センタユニット７
は、各カメラ２、４から供給される２つの画像信号を合
成し、１画面上に２つの映像を表示する複合画像信号を
作成してテレビモニタ８に供給する。このテレビモニタ
８は、キャビン３内の運転席９から認識しやすい位置に
配置され、各カメラ２、４が写した映像を同時に表示す
る。これにより車両後方の状況に加えて車両底部の状況
を運転席から同時に確認できるようになる。
【０００９】ここで各カメラ２、４は、図２に示すよう
に、撮像ユニット１０が回転基板１１上に搭載され、こ
の回転基板１１がモータ１２により双方向に回転可能な
ように構成される。これにより、撮像ユニット１０の撮
像範囲が拡大され、死角領域をより広い範囲で写すこと
が可能となる。このモータ１２の回転制御は、センタユ
ニット７からの通信ライン５、６に並行して制御ライン
を設け、この制御ラインを通じて行うようにしてもよい
が、通信ライン５、６に制御信号を重畳し、この制御信
号に従ってモータ１２を駆動すれば、制御ラインは省略
できる。即ち、通信ライン５、６に送られる同期信号ま
たは画像信号の垂直走査及び水平走査のブランキング期
間内に適数ビットの制御信号を重畳し、この制御信号を
撮像ユニット１０側で受信してモータ１２の駆動パルス
を作成するようにする。そして、その駆動パルスをモー
タ１２に与えることによってモータ１２の回転を制御す
れば、通信ライン５、６の画像信号に影響を与えること
なく通信ライン５、６を通じて撮像ユニット１０の向き
をセンタユニット７側から操作することができる。
に、撮像ユニット１０が回転基板１１上に搭載され、こ
の回転基板１１がモータ１２により双方向に回転可能な
ように構成される。これにより、撮像ユニット１０の撮
像範囲が拡大され、死角領域をより広い範囲で写すこと
が可能となる。このモータ１２の回転制御は、センタユ
ニット７からの通信ライン５、６に並行して制御ライン
を設け、この制御ラインを通じて行うようにしてもよい
が、通信ライン５、６に制御信号を重畳し、この制御信
号に従ってモータ１２を駆動すれば、制御ラインは省略
できる。即ち、通信ライン５、６に送られる同期信号ま
たは画像信号の垂直走査及び水平走査のブランキング期
間内に適数ビットの制御信号を重畳し、この制御信号を
撮像ユニット１０側で受信してモータ１２の駆動パルス
を作成するようにする。そして、その駆動パルスをモー
タ１２に与えることによってモータ１２の回転を制御す
れば、通信ライン５、６の画像信号に影響を与えること
なく通信ライン５、６を通じて撮像ユニット１０の向き
をセンタユニット７側から操作することができる。
【００１０】図３は、撮像ユニット７及び各カメラ２、
４の構成を示すブロック図である。センタユニット７
は、同期信号発生回路７１、タイミング制御回路７２及
び画像信号合成回路７３からなり、各カメラ２、４の動
作を同期させる同期信号ＳＹを発生すると共に、各カメ
ラ２、４から出力される異なる画像信号Ｙ１、Ｙ２を合
成して画像信号Ｙ３を得る。同期信号発生回路７１は、
水晶振動子等のクロック発生源から得られる一定周期の
基準クロックを所定の割合で分周し、所望のテレビジョ
ンフォーマットに従う水平同期信号及び垂直同期信号を
作成し、これらを合成したコンポジット信号を同期信号
として出力する。選択制御回路７２は、同期信号発生回
路７１に同期して動作し、水平走査期間及び垂直走査期
間の途中で画像信号合成回路７３の切り換えを行う選択
制御信号を発生する。画像信号合成回路７３は、選択制
御回路７２からの選択制御信号に応答し、各カメラ２、
４からの２つの画像信号Ｙ１、Ｙ２の何れか一方を選択
して第３の画像信号Ｙ３として出力する。ここで、セン
タユニット７と各カメラ２、４との間の接続について、
同期信号ＳＹと各画像信号Ｙ１、Ｙ２とが常に同期した
状態であることから、それぞれの信号を同一の通信ライ
ンを用いて双方向に伝送することが可能である。
４の構成を示すブロック図である。センタユニット７
は、同期信号発生回路７１、タイミング制御回路７２及
び画像信号合成回路７３からなり、各カメラ２、４の動
作を同期させる同期信号ＳＹを発生すると共に、各カメ
ラ２、４から出力される異なる画像信号Ｙ１、Ｙ２を合
成して画像信号Ｙ３を得る。同期信号発生回路７１は、
水晶振動子等のクロック発生源から得られる一定周期の
基準クロックを所定の割合で分周し、所望のテレビジョ
ンフォーマットに従う水平同期信号及び垂直同期信号を
作成し、これらを合成したコンポジット信号を同期信号
として出力する。選択制御回路７２は、同期信号発生回
路７１に同期して動作し、水平走査期間及び垂直走査期
間の途中で画像信号合成回路７３の切り換えを行う選択
制御信号を発生する。画像信号合成回路７３は、選択制
御回路７２からの選択制御信号に応答し、各カメラ２、
４からの２つの画像信号Ｙ１、Ｙ２の何れか一方を選択
して第３の画像信号Ｙ３として出力する。ここで、セン
タユニット７と各カメラ２、４との間の接続について、
同期信号ＳＹと各画像信号Ｙ１、Ｙ２とが常に同期した
状態であることから、それぞれの信号を同一の通信ライ
ンを用いて双方向に伝送することが可能である。
【００１１】各カメラ２、４は、それぞれ駆動クロック
発生回路２１、４１、撮像素子２２、４２及び画像信号
処理回路２３、４３からなり、駆動クロック発生回路２
１、４１が同期信号に従って撮像素子２２、４２を駆動
することで同期信号に同期した画像信号Ｙ１、Ｙ２を得
るように構成される。駆動クロック発生回路２１、４１
は、取り込んだ同期信号ＳＹを水平同期信号と垂直同期
信号とに分離し、それぞれの同期信号より垂直転送クロ
ック、水平転送クロックに代表される各種の駆動クロッ
クを作成して撮像素子２２、４２に供給する。ここで、
撮像素子２２、４２は、撮像領域の画素数が、例えば１
／２に省略されており、水平走査期間及び垂直走査期間
のそれぞれの１／２の期間に画像成分が重畳された画像
信号を出力する。また、画像成分が水平走査期間及び垂
直走査期間のどの範囲に重畳されるかについては、撮像
素子の撮像領域内の画像情報を読み出すタイミングによ
って決まるもので、駆動クロック発生回路２１、４１に
おいて個々に設定される。尚、この画像情報の読みだし
タイミングについては、後に詳述する。そして、撮像素
子２２、４２の出力は、画像信号処理回路２３、４３に
入力され、サンプルホールドやレベル調整等の各種処理
が施された後に画像信号Ｙ１、Ｙ２としてセンタユニッ
ト７に送出される。
発生回路２１、４１、撮像素子２２、４２及び画像信号
処理回路２３、４３からなり、駆動クロック発生回路２
１、４１が同期信号に従って撮像素子２２、４２を駆動
することで同期信号に同期した画像信号Ｙ１、Ｙ２を得
るように構成される。駆動クロック発生回路２１、４１
は、取り込んだ同期信号ＳＹを水平同期信号と垂直同期
信号とに分離し、それぞれの同期信号より垂直転送クロ
ック、水平転送クロックに代表される各種の駆動クロッ
クを作成して撮像素子２２、４２に供給する。ここで、
撮像素子２２、４２は、撮像領域の画素数が、例えば１
／２に省略されており、水平走査期間及び垂直走査期間
のそれぞれの１／２の期間に画像成分が重畳された画像
信号を出力する。また、画像成分が水平走査期間及び垂
直走査期間のどの範囲に重畳されるかについては、撮像
素子の撮像領域内の画像情報を読み出すタイミングによ
って決まるもので、駆動クロック発生回路２１、４１に
おいて個々に設定される。尚、この画像情報の読みだし
タイミングについては、後に詳述する。そして、撮像素
子２２、４２の出力は、画像信号処理回路２３、４３に
入力され、サンプルホールドやレベル調整等の各種処理
が施された後に画像信号Ｙ１、Ｙ２としてセンタユニッ
ト７に送出される。
【００１２】図４は、駆動クロック発生回路２１、４１
の要部を示すブロック図である。駆動クロック発生回路
２１、４１に入力される同期信号は、まず同期分離回路
において水平同期信号と垂直同期信号とに分離される。
この同期分離回路については、例えば、本出願人による
特願平２−１３６４５８号に示されるように、微分回路
及び積分回路の組み合わせにより構成される。
の要部を示すブロック図である。駆動クロック発生回路
２１、４１に入力される同期信号は、まず同期分離回路
において水平同期信号と垂直同期信号とに分離される。
この同期分離回路については、例えば、本出願人による
特願平２−１３６４５８号に示されるように、微分回路
及び積分回路の組み合わせにより構成される。
【００１３】水平同期信号は、位相比較器１０１の一方
の入力に与えられ、他方の入力に与えられる後述のＨデ
コーダ１０４からの水平走査周期のクロックパルスに対
する位相差が検出される。この位相比較器１０１の出力
によって発振周波数が制御される電圧制御型発振器（Ｖ
ＣＯ）１０２は、水平同期信号とＨデコーダ１０４の出
力との位相差に従う周期のクロックパルスを発生し、Ｈ
カウンタ１０３に与える。Ｈデコーダ１０４は、Ｈカウ
ンタ１０３のカウント値を取り込み、各種のデコード値
に従って種々のタイミングでタイミングパルスを発生す
る。そして、このタイミングパルスの内の１つが、位相
比較器１０１に与えられると同時に、Ｈカウンタ１０３
のリセット端子Ｒに与えられ、Ｈカウンタ１０３が水平
走査周期でリセットされる。即ち、位相比較器１０１、
ＶＣＯ１０２、Ｈカウンタ１０３及びＨデコーダ１０４
によって位相ロックループが構成され、Ｈデコーダの出
力を水平同期信号に同期させている。
の入力に与えられ、他方の入力に与えられる後述のＨデ
コーダ１０４からの水平走査周期のクロックパルスに対
する位相差が検出される。この位相比較器１０１の出力
によって発振周波数が制御される電圧制御型発振器（Ｖ
ＣＯ）１０２は、水平同期信号とＨデコーダ１０４の出
力との位相差に従う周期のクロックパルスを発生し、Ｈ
カウンタ１０３に与える。Ｈデコーダ１０４は、Ｈカウ
ンタ１０３のカウント値を取り込み、各種のデコード値
に従って種々のタイミングでタイミングパルスを発生す
る。そして、このタイミングパルスの内の１つが、位相
比較器１０１に与えられると同時に、Ｈカウンタ１０３
のリセット端子Ｒに与えられ、Ｈカウンタ１０３が水平
走査周期でリセットされる。即ち、位相比較器１０１、
ＶＣＯ１０２、Ｈカウンタ１０３及びＨデコーダ１０４
によって位相ロックループが構成され、Ｈデコーダの出
力を水平同期信号に同期させている。
【００１４】一方、垂直同期信号は、Ｈデコーダ１０４
が出力する水平走査周期のクロックパルスをカウントす
るＶカウンタ１０５のリセット端子Ｒに与えられ、Ｖカ
ウンタ１０５が垂直走査周期でリセットされる。Ｖデコ
ーダ１０６は、Ｖカウンタ１０５のカウント値を取り込
み、Ｈデコーダ１０４と同様にして、各種のデコード値
に従うタイミングでタイミングパルスを発生する。これ
により、Ｖデコーダ１０６の出力を垂直同期信号に同期
させている。
が出力する水平走査周期のクロックパルスをカウントす
るＶカウンタ１０５のリセット端子Ｒに与えられ、Ｖカ
ウンタ１０５が垂直走査周期でリセットされる。Ｖデコ
ーダ１０６は、Ｖカウンタ１０５のカウント値を取り込
み、Ｈデコーダ１０４と同様にして、各種のデコード値
に従うタイミングでタイミングパルスを発生する。これ
により、Ｖデコーダ１０６の出力を垂直同期信号に同期
させている。
【００１５】クロック作成回路１０７は、各デコーダ１
０４、１０６から出力されるタイミングパルスを受け、
それぞれのタイミングに従って駆動クロックを作成す
る。例えば、Ｖデコーダ１０６から与えられる垂直同期
信号に同期したタイミングパルスに基づいて１画面毎の
画像情報の読み出しを始め、Ｈデコーダ１０４から与え
られる水平同期信号に同期したタイミングパルスに基づ
いて１ライン毎の画像情報の読み出しを始めるように駆
動クロックを作成する。この１画面毎の読み出しのタイ
ミング（垂直読み出しタイミング）及び１ライン毎の読
み出しタイミング（水平読み出しタイミング）について
は、各デコーダ１０４、１０６のデコード値の設定によ
り変更可能であり、２台のカメラ２、４を接続するセン
タユニット７では、互いの画像情報が同一の期間に重な
り合わないようにタイミングの設定が成される。
０４、１０６から出力されるタイミングパルスを受け、
それぞれのタイミングに従って駆動クロックを作成す
る。例えば、Ｖデコーダ１０６から与えられる垂直同期
信号に同期したタイミングパルスに基づいて１画面毎の
画像情報の読み出しを始め、Ｈデコーダ１０４から与え
られる水平同期信号に同期したタイミングパルスに基づ
いて１ライン毎の画像情報の読み出しを始めるように駆
動クロックを作成する。この１画面毎の読み出しのタイ
ミング（垂直読み出しタイミング）及び１ライン毎の読
み出しタイミング（水平読み出しタイミング）について
は、各デコーダ１０４、１０６のデコード値の設定によ
り変更可能であり、２台のカメラ２、４を接続するセン
タユニット７では、互いの画像情報が同一の期間に重な
り合わないようにタイミングの設定が成される。
【００１６】続いて、図５に示すように、２台のカメラ
２、４からの映像ａ、ｂを１画面の上下に分割して表示
する際の各タイミングパルスについて説明する。図６
は、図５に示すような画面を構成する画像信号を得ると
きのタイミング図である。再生画面の上半分に表示され
る映像ａを得るカメラ２では、駆動クロック発生回路２
１において、Ｖデコーダ１０６が垂直同期信号ＶＤの立
ち下がりのタイミングで垂直転送タイミングパルスＶＴ
1を出力すると共に、Ｈデコーダ１０４が水平同期信号
ＨＤの立ち下がりから１水平走査期間の１／４の期間
（Ｈ／４）遅れたタイミングの水平転送タイミングパル
スＨＴ1を発生する。これにより、画像ａを構成する画
像信号Ｙ１の垂直成分（Ｙ１V）は、各垂直走査の始ま
りから１／２の期間に画像情報が重畳され、水平成分
（Ｙ１H）は、各水平走査の１／４〜３／４の期間に画
像情報が重畳される。一方、再生画面の下半分に表示さ
れる映像ｂを得るカメラ４では、駆動クロック発生回路
４１において、Ｖデコーダ１０６が垂直同期信号ＶＤの
立ち下がりから１垂直走査期間の１／２の期間（Ｖ／
２）遅れたタイミングの垂直転送タイミングパルスＶＴ
2を発生すると共に、カメラ２の駆動クロック発生回路
２１と同様にして、Ｈデコーダ１０４が水平同期信号Ｈ
Ｄの立ち下がりから１水平走査期間の１／４の期間（Ｈ
／４）遅れたタイミングの水平転送タイミングパルスＨ
Ｔ1を発生する。これにより、画像信号Ｙ２の垂直成分
（Ｙ２V）は、垂直走査の１／２〜１の期間に画像情報
が重畳され、水平成分（Ｙ２H）は、水平走査の１／４
〜３／４の期間に画像情報が重畳される。従って、それ
ぞれのカメラ２、４から送られてくる画像情報は、それ
ぞれ時分割で独立しており、互いの画像情報に影響を与
えることなく信号を合成でき、図５に示すような合成画
面を構成する画像信号Ｙ３を容易に得ることができる。
２、４からの映像ａ、ｂを１画面の上下に分割して表示
する際の各タイミングパルスについて説明する。図６
は、図５に示すような画面を構成する画像信号を得ると
きのタイミング図である。再生画面の上半分に表示され
る映像ａを得るカメラ２では、駆動クロック発生回路２
１において、Ｖデコーダ１０６が垂直同期信号ＶＤの立
ち下がりのタイミングで垂直転送タイミングパルスＶＴ
1を出力すると共に、Ｈデコーダ１０４が水平同期信号
ＨＤの立ち下がりから１水平走査期間の１／４の期間
（Ｈ／４）遅れたタイミングの水平転送タイミングパル
スＨＴ1を発生する。これにより、画像ａを構成する画
像信号Ｙ１の垂直成分（Ｙ１V）は、各垂直走査の始ま
りから１／２の期間に画像情報が重畳され、水平成分
（Ｙ１H）は、各水平走査の１／４〜３／４の期間に画
像情報が重畳される。一方、再生画面の下半分に表示さ
れる映像ｂを得るカメラ４では、駆動クロック発生回路
４１において、Ｖデコーダ１０６が垂直同期信号ＶＤの
立ち下がりから１垂直走査期間の１／２の期間（Ｖ／
２）遅れたタイミングの垂直転送タイミングパルスＶＴ
2を発生すると共に、カメラ２の駆動クロック発生回路
２１と同様にして、Ｈデコーダ１０４が水平同期信号Ｈ
Ｄの立ち下がりから１水平走査期間の１／４の期間（Ｈ
／４）遅れたタイミングの水平転送タイミングパルスＨ
Ｔ1を発生する。これにより、画像信号Ｙ２の垂直成分
（Ｙ２V）は、垂直走査の１／２〜１の期間に画像情報
が重畳され、水平成分（Ｙ２H）は、水平走査の１／４
〜３／４の期間に画像情報が重畳される。従って、それ
ぞれのカメラ２、４から送られてくる画像情報は、それ
ぞれ時分割で独立しており、互いの画像情報に影響を与
えることなく信号を合成でき、図５に示すような合成画
面を構成する画像信号Ｙ３を容易に得ることができる。
【００１７】ところで、２つの画像が上下に位置するよ
うな再生画面の他、２つの画面を左右に位置するような
再生画面を得ることも各カメラ２、４の駆動クロック発
生回路２１、４１の設定変更により容易に実現できる。
例えば、図６に破線で示すように、各カメラの駆動クロ
ック発生回路２１、４１でＶデコーダ１０６が出力する
垂直転送タイミングパルスＶＴ1、ＶＴ2を垂直同期信号
ＶＤの立ち下がりに対してＶ／４遅れるように設定す
る。そして、駆動クロック発生回路２１でＨデコーダが
出力する水平転送タイミングパルスＨＴ1を水平同期信
号ＨＤの立ち下がりに一致させ、駆動クロック発生回路
４１でＨデコーダ１０４が出力する水平転送タイミング
パルスＨＴ2を水平同期信号ＨＤの立ち下がりに対して
Ｈ／２遅れるように設定すば、中央部で各画像ａ、ｂが
左右に位置する再生画面を構成する画像信号が得られ
る。
うな再生画面の他、２つの画面を左右に位置するような
再生画面を得ることも各カメラ２、４の駆動クロック発
生回路２１、４１の設定変更により容易に実現できる。
例えば、図６に破線で示すように、各カメラの駆動クロ
ック発生回路２１、４１でＶデコーダ１０６が出力する
垂直転送タイミングパルスＶＴ1、ＶＴ2を垂直同期信号
ＶＤの立ち下がりに対してＶ／４遅れるように設定す
る。そして、駆動クロック発生回路２１でＨデコーダが
出力する水平転送タイミングパルスＨＴ1を水平同期信
号ＨＤの立ち下がりに一致させ、駆動クロック発生回路
４１でＨデコーダ１０４が出力する水平転送タイミング
パルスＨＴ2を水平同期信号ＨＤの立ち下がりに対して
Ｈ／２遅れるように設定すば、中央部で各画像ａ、ｂが
左右に位置する再生画面を構成する画像信号が得られ
る。
【００１８】以上の構成によると、各カメラ２、４が予
め同期して動作するため、それぞれの画像信号Ｙ１、Ｙ
２が同期しており、これらの画像信号Ｙ１、Ｙ２を選択
的に取り出すようにして合成すれることが可能となる。
このため、撮像素子２２、４２の画素数の省略による各
カメラ２、４の簡略化に併せてセンタユニット７の画像
信号合成回路７３の構成も簡略化できる。
め同期して動作するため、それぞれの画像信号Ｙ１、Ｙ
２が同期しており、これらの画像信号Ｙ１、Ｙ２を選択
的に取り出すようにして合成すれることが可能となる。
このため、撮像素子２２、４２の画素数の省略による各
カメラ２、４の簡略化に併せてセンタユニット７の画像
信号合成回路７３の構成も簡略化できる。
【００１９】尚、以上の実施例においては、死角領域を
撮像するカメラを２台接続した場合を例示したが、各カ
メラの撮像素子の画素数が垂直方向及び水平方向でそれ
ぞれ１／２に省略されているとすれば、同様のカメラを
４台まで接続することができる。その場合には、それぞ
れのカメラの駆動クロック発生回路において、互いに画
像成分が重なり合わないようにタイミングを設定すれば
よい。また、各カメラの画像信号処理回路において、画
像成分が重畳されない期間にブランキングをかけてノイ
ズを抑圧すれば、複数の画像信号を足し込むことができ
るようになるため、カメラからセンタユニットへの通信
ラインを共通化することができる。
撮像するカメラを２台接続した場合を例示したが、各カ
メラの撮像素子の画素数が垂直方向及び水平方向でそれ
ぞれ１／２に省略されているとすれば、同様のカメラを
４台まで接続することができる。その場合には、それぞ
れのカメラの駆動クロック発生回路において、互いに画
像成分が重なり合わないようにタイミングを設定すれば
よい。また、各カメラの画像信号処理回路において、画
像成分が重畳されない期間にブランキングをかけてノイ
ズを抑圧すれば、複数の画像信号を足し込むことができ
るようになるため、カメラからセンタユニットへの通信
ラインを共通化することができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、トラックやバス等の大
型車両において、運転席からの死角となる後方や車両底
部等の複数の領域を同時に監視することができ、素早く
安全確認を行うことができる。また、各領域を撮像する
カメラ及びカメラを制御するセンタユニットの構成の簡
略化により、監視システム自体のコストを大幅に削減す
ることが可能になる。
型車両において、運転席からの死角となる後方や車両底
部等の複数の領域を同時に監視することができ、素早く
安全確認を行うことができる。また、各領域を撮像する
カメラ及びカメラを制御するセンタユニットの構成の簡
略化により、監視システム自体のコストを大幅に削減す
ることが可能になる。
【図１】本発明の１実施例を示す構成図である。
【図２】各カメラの構造を示す斜視図である。
【図３】監視システムの電気的構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】駆動クロック発生回路の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】再生画面の様子を示す概略図である。
【図６】各カメラの動作を説明するタイミング図であ
る。
る。
１ 荷台 ２、４ カメラ ５、６ 通信ライン ７ センタユニット ８ モニタ １０ 撮像ユニット １１ 回転基板 １２ モータ ２１、４１ 駆動クロック発生回路 ２２、４２ 撮像素子 ２３、４３ 画像信号処理回路 ７１ 同期信号発生回路 ７２ 選択制御回路 ７３ 画像信号発生回路 １０１ 位相比較器 １０２ 電圧制御型発振器 １０３ Ｈカウンタ １０４ Ｈデコーダ １０５ Ｖカウンタ １０６ Ｖデコーダ １０７ クロック作成回路
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の底部に配置され、少なくとも左右
の車輪の間の領域の画像を構成する第１の画像信号を得
る第１の撮像装置と、車両の後部または側部に配置さ
れ、車両の周辺の領域の画像を構成する第２の画像信号
を得る第２の撮像装置と、上記第１及び第２の画像信号
を合成し、上記両画像信号が構成する画像をそれぞれ同
一画面上に表示する第３の画像信号を得る信号処理装置
と、この信号処理装置より得られる第３の画像信号を受
けて再生画面を表示する画像表示装置と、を備えたこと
を特徴とする車両用死角監視システム。 - 【請求項２】 上記第１あるいは第２の撮像装置が上記
車両に回動自在に取り付けられると共に、上記画像表示
装置に隣接して配置される遠隔操作手段の指示に応答し
て回動制御されることを特徴とする請求項１記載の車両
用死角監視システム。 - 【請求項３】 上記画像表示装置の水平走査線数に対し
て１／２の垂直画素数を有する固体撮像素子が上記第１
及び第２の撮像装置に搭載され、各固体撮像素子が互い
に同期して走査されることを特徴とする請求項１記載の
車両用死角監視システム。 - 【請求項４】 上記第１の撮像装置に搭載される固体撮
像素子の垂直走査タイミングに対し、上記上記第２の撮
像装置に搭載される固体撮像素子の垂直走査タイミング
が垂直走査期間の１／２期間ずれて設定されることを特
徴とする請求項３記載の車両用死角監視システム。 - 【請求項５】 上記第１の撮像装置に搭載される固体撮
像素子の水平走査タイミングに対し、上記上記第２の撮
像装置に搭載される固体撮像素子の水平走査タイミング
が水平走査期間の１／２期間ずれて設定されることを特
徴とする請求項３記載の車両用死角監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5016396A JPH06227315A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 車両用死角監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5016396A JPH06227315A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 車両用死角監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227315A true JPH06227315A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=11915089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5016396A Pending JPH06227315A (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 車両用死角監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06227315A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0949818A2 (en) * | 1998-04-07 | 1999-10-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | On-vehicle image display apparatus, image transmission system, image transmission apparatus, and image capture apparatus |
| US6917693B1 (en) | 1999-12-20 | 2005-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle data acquisition and display assembly |
| WO2016194854A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 表示システム及び表示方法 |
-
1993
- 1993-02-03 JP JP5016396A patent/JPH06227315A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0949818A2 (en) * | 1998-04-07 | 1999-10-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | On-vehicle image display apparatus, image transmission system, image transmission apparatus, and image capture apparatus |
| EP0949818A3 (en) * | 1998-04-07 | 2000-10-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | On-vehicle image display apparatus, image transmission system, image transmission apparatus, and image capture apparatus |
| US6917693B1 (en) | 1999-12-20 | 2005-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle data acquisition and display assembly |
| WO2016194854A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 表示システム及び表示方法 |
| US10341538B2 (en) | 2015-05-29 | 2019-07-02 | Japan Display Inc. | Display system and display method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040426 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040608 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040702 |