JPH0622144Y2 - エンジンの制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、動力噴霧機セット等に使用するエンジンの制
御回路に関し、特に、ラジコンの操作に基づいてエンジ
ンの始動・停止を制御するエンジンの制御回路に関する
ものである。

［従来の技術］ セルモーターを備えたエンジンの搭載された動力噴霧機
等の機器において、ラジコンの操作に基づいてエンジン
の始動を制御するエンジンの制御回路として、従来第４
図に示すような回路が用いられていた。この回路は作業
者が携帯する部分と動力噴霧機の噴霧ノズルに装着する
部分とに分けて構成され、これらが電気ケーブルで接続
されて成る送信機１から送信された信号を動力噴霧機セ
ットに装着された受信機２によって受信し、この受信に
よって得られる信号をリレードライブ回路３にてドライ
ブし、リレー４の動作を制御してセルモーター５を駆動
させ、動力噴霧機セットのエンジンの始動を制御するも
のである。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述した従来の回路では、停止状態にあ
るエンジンを始動するにあたって、セルモーター５を回
転し続けると、クラッチおよびセルモーター５が焼け付
いて破損する虞れがあった。また、既にエンジンが始動
し回転している状態で、誤ってセルモーター５を起動し
続けると、クラッチおよびセルモーター５が損傷すると
いう問題があった。

そこで、本考案は上述した問題点に鑑みて成されたもの
であって、その目的は、エンジンの始動操作を続けても
セルモーターの回転を所定時間後に停止することがで
き、クラッチおよびセルモーターの損傷を低減できるエ
ンジンの制御回路を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため本考案によるエンジンの制御
回路は、ラジコンの操作に基づいてエンジンの始動・停
止を制御するエンジンの制御回路において、 前記エンジンまたはセルモーターの回転に伴って出力さ
れるパルス信号を波形整形する波形整形回路と、該波形
整形された信号を積分する積分回路とを有する検出部
と、 前記積分された検出部の検出値と予め設定された基準値
とを比較する比較部を有し、前記エンジンまたはセルモ
ーターが、その始動から所定数回転して前記検出値と基
準値が一致したときに、前記セルモーターの駆動を停止
する停止信号を出力するセルモーター駆動停止制御部
と、を備えたことを特徴としている。

［作用］ ラジコンの操作に基づいてセルモーターが回転し、エン
ジンが始動を開始すると、検出部における波形整形回路
では、エンジンまたはセルモーターの回転に伴って出力
される信号を波形整形して積分回路に出力する。積分回
路は波形整形回路で波形整形された信号を積分し、エン
ジンまたはセルモーターが、その始動から所定数回転し
て積分された検出値と予め設定された基準値とが一致し
たときに、セルモーター駆動停止制御部が停止信号を出
力してセルモーターの駆動を停止する。

ここで、積分回路による積分値は、エンジンまたはセル
モーターの回転数に応じて変化し、かつ時定数によって
任意に可変することができるため、積分された検出値
は、エンジンの回転数が高くなると、より早く基準値に
達し、回転数が低いままでは、基準値に達する時間が遅
くなり、これにより、エンジンのかかりが長い場合に
は、より早くセルモーターが停止し、エンジンのかかり
が悪い場合には、セルモーターが長く回る。

［実施例］ 第１図は本考案による動力噴霧機用エンジンの制御回路
の一実施例を示すブロック構成図である。

なお、この実施例による制御回路において従来と同一の
構成要素には同一の番号を符して説明する。

この実施例による制御回路は、送信機１、受信機２、リ
レーコントロール回路６、リレー回路７、ガソリンエン
ジン（以下、エンジンという）８、検出部９、セルモー
ター駆動停止制御部１０、エンジン停止スイッチ１１を
備えており、送信機１より出力された信号を受信し、こ
の受信した信号に基づいてリレー回路７を駆動制御して
セルモーター５を回転させ、エンジンの始動の制御を遠
隔操作によって行うものである。

そして、エンジン８の回転に伴って出力されるパルス信
号を検出部９にて検出し、この検出部９の検出信号に基
づいてエンジン８が、その始動から所定数回転したとき
に、セルモーター駆動停止制御部１０より停止信号を出
力させてセルモーター５の駆動を禁止している。

なお、送信機１は従来例と同様に、作業者が携帯する部
分と動力噴霧機に噴霧ノズルに装着する部分とに分割さ
れ、これらは電気ケーブルで接続される。前者には、送
信機のオン、オフスイッチとエンジン停止用操作スイッ
チが設けられ、後者には、エンジン始動スイッチや噴霧
ホース巻取用操作スイッチが設けられる。また、受信機
２以降の回路は、動力噴霧機セットに搭載される。

送信機１は図示しないスイッチ操作に基づいて所定周波
数の信号を出力している。

受信機２はその始動・停止が制御されるエンジン８側に
設けられており、送信機１より出力される送信信号を受
信してリレーコントロール回路６に受信信号を出力して
いる。

リレーコントロール回路６は受信機２からの受信信号に
基づいてリレー回路７の駆動を制御している。そして、
リレーコントロール回路６によってリレー回路７がオン
したときに、リレー回路７より出力される信号によって
セルモーター５の回転が制御されるようになっている。

エンジン８はセルモーター駆動部１２を備えており、リ
レー回路７より出力される信号によってセルモーター駆
動部１２が制御され、セルモーター５はセルモーター駆
動部１２によって回転制御される。

検出部９はイグニッションコイル１８の１次側に接続さ
れる出力端子と接続されている。この検出部９はエンジ
ン８の回転に伴って出力されるパルス信号をエンジン８
の出力端子１３より検出するもので、この検出によって
得られるパルス信号はセルモーター駆動停止制御部１０
に出力される。

セルモーター駆動停止制御部１０は検出部９の検出信号
に基づいてエンジン８がその始動時から所定数回転した
ときに、リレーコントロール回路６に停止信号を出力す
ることにより、セルモーター５の駆動をその始動時から
所定時間経過後に停止させている。

エンジン停止スイッチ１１は外部からの操作によって任
意にエンジン８を停止させるためのスイッチである。

次に、第２図は制御回路の詳細な回路構成を示してい
る。また、第３図は制御回路の各部のタイミングチャー
ト図を示している。

この図において、受信機２は送信機１側のスイッチ操作
に対応して出力される送信信号を受信し、エンジン始動
信号（第３図（ａ））およびエンジン停止信号（第３図
（ｂ））をリレーコントロール回路に出力している。

リレーコントロール回路６は３個の反転回路（インバー
タ回路）１４、１５、１６によって構成されており、エ
ンジン始動信号の供給される第１入力端６ａ側とリレー
回路７との間に２個の反転回路１４、１５が直列接続さ
れ、エンジン停止信号の供給される第２入力端６ｂ側と
リレー回路７との間に１個の反転回路１６が接続された
ものである。そして、このリレーコントロール回路６で
は受信機２より出力される受信信号を反転回路１４、１
５、１６によって反転させ、この反転動作の結果得られ
る信号をリレー回路７に出力して第１、第２のリレー７
ａ、７ｂのオン・オフを制御している。

さらに詳述すると、送信機１のスイッチ操作に応答して
受信機２より第３図（ａ）に示すようにエンジン始動信
号としてＬ信号がリレーコントロール回路６の第１入力
端６ａに供給されると、このエンジン始動信号はまず最
初の反転回路１４によって反転された後次の反転回路１
５によって再び反転され、リレー回路７にＬ信号を供給
してリレー回路７の第１のリレー７ａをオンし、この時
電源Ｖから供給される信号（第３図（ｆ））によりセル
モーター駆動部１２を駆動してセルモーター５を回転さ
せる。そして、セルモーター５の回転に伴いジェネレー
タ１７を介してイグニッションコイル１８の２次側に発
生する電圧によりスパークプラグ１９を点火させてエン
ジン８を始動させる。また、送信機１のスイッチ操作に
応答して受信機２よりエンジン停止信号としてＨ信号が
リレーコントロール回路６の第２入力端６ｂに供給され
ると、このエンジン停止信号は反転回路１６によって反
転され、リレー回路７にＬ信号を供給してリレー回路７
の第２のリレー７ｂをオンし、エンジン８を停止させ
る。

検出部９は波形整形回路２０、整流回路２１、積分回路
２２を備えており、エンジン８の始動時にセルモーター
５の回転に伴ってイグニッションコイル１８に発生する
電圧によって得られるパルス信号（第３図（ｃ））をエ
ンジン８の出力端子１３より検出している。

波形整形回路２０は抵抗Ｒ_１、Ｒ_２およびコンデンサＣ
_１で構成される分圧回路２０ａと抵抗Ｒ_３、Ｒ_４および
直列接続されたトランジスタＱ_１、Ｑ_２で構成される増
幅回路２０ｂを備えており、エンジン８の出力端子１３
より供給されるパルス信号をこのパルス信号の周期に対
応したデューティ比の矩形波に波形整形し、この波形整
形した信号（第３図（ｄ））を整流回路２１に出力して
いる。

なお、トランジスタＱ_１、Ｑ_２のコレクタ端子は抵抗Ｒ
_３、Ｒ_４を介して図示しない電源に接続されており、電
源電圧＋Ｖccが印加されている。また、電源電圧＋Ｖcc
はリレー回路７にも印加されている。

整流回路２１は波形整形回路２０より供給される波形整
形信号をダイオードＤ_１によって整流し、トランジスタ
Ｑ_２のオン時における逆電流を阻止している。

積分回路２２はコンデンサＣ_２、Ｃ_３、抵抗Ｒ_５、Ｒ_６
から構成されている。そして、整流回路２１より供給さ
れる信号を積分し、この積分された信号をコンデンサＣ
_３にて充・放電させて第３図（ｅ）に示す信号をセルモ
ーター駆動停止制御部１０に出力している。

セルモーター駆動停止制御部１０は基準電源１０ａおよ
び増幅機１０ｂからなる比較部としての比較回路を備え
たもので、積分回路２２を介して供給される信号を予め
設定される基準電源１０ａの電圧値Ｖｆ（基準値）と比
較してこの電圧値Ｖｆを越えたときに、リレーコントロ
ール回路６の反転回路１５に停止信号（第３図（ｇ））
を出力して第１のリレー７ａをＯＦＦさせ、セルモータ
ー５の駆動をその始動時から所定時間経過後に停止させ
ている。その後は、セルモーター駆動停止制御部１０か
ら停止信号が常時出力されるため、エンジン回転中はセ
ルモーター５の再始動が阻止される。なお、停止時間の
設定は基準電源１０ａの電圧値ＶｆまたはＲ_６とＣ_３の
充放電時定数を可変することによって行われ、実施例で
は例えば３秒に設定されている。

従って、上述した構成による駆動回路によれば、エンジ
ン８の始動に伴って出力端子１３より出力されるパルス
信号を検出し、このパルス信号を波形整形して整流した
後に得られる信号が基準電源１０ａの電圧値Ｖｆを越え
たときに停止信号をリレーコントロール回路６に出力す
ることによってリレー回路７を制御し、エンジン８が始
動してから所定時間経過後にセルモーター５の駆動を停
止させることができる。また、セルモーター５は一旦停
止すると、エンジン回転中は再始動できない。

ところで、上述した実施例ではセルモーター５の駆動を
停止させるのにエンジン８の出力端子１３より供給され
るパルス信号に基づいて行っていたが、セルモーター５
の回転に伴って出力される信号によって行うようにして
もよい。

また、本実施例は動力噴霧機を例に挙げて説明したが、
この他、放水機、散水機等種々の機器にも適用できる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によるエンジンの制御回路
は、エンジンまたはセルモーターの回転に伴って出力さ
れるパルス信号を波形整形して積分回路により積分し、
この積分による検出値が予め設定された基準値と比較し
て一致したときに、セルモーターの駆動を停止する構成
であって、基準値と比較される積分による検出値は、エ
ンジンまたはセルモーターの回転数に応じて変化し、か
つ時定数によって任意に可変することができるので、エ
ンジンの回転数が高くなると、ただ単に回転数を加算す
る場合に比べてより早く基準値に達し、回転数が低いま
までは、単に回転数を加算する場合に比べて基準値に達
する時間が遅くなるので、エンジンのかかりが長い場合
には、より早くセルモーターを停止でき、エンジンのか
かりが悪い場合には、セルモーターを長く回すことがで
きる。この結果、エンジンの始動操作を続けても、クラ
ッチおよびセルモーターの損傷を防止することができ、
極めて安全なエンジンの始動の制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるエンジンの制御回路の一実施例を
示すブロック構成図、第２図は第１図に示した制御回路
の詳細の一例を示す回路構成図、第３図は第２図の回路
構成図における各部のタイミングチャート図、第４図は
従来のエンジンの制御回路の一例を示すブロック構成図
である。 １…送信機、２…受信機、５…セルモーター、８…エン
ジン、９…検出部、１０…セルモーター駆動停止制御
部、２０…波形整形回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−140435（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−142363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−49721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−40712（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ラジコンの操作に基づいてエンジンの始動
   ・停止を制御するエンジンの制御回路において、 前記エンジンまたはセルモーターの回転に伴って出力さ
   れるパルス信号を波形整形する波形整形回路と、該波形
   整形された信号を積分する積分回路とを有する検出部
   と、 前記積分された検出部の検出値と予め設定された基準値
   とを比較する比較部を有し、前記エンジンが、その始動
   から所定数回転して前記検出値と基準値が一致したとき
   に、前記セルモーターの駆動を停止する停止信号を出力
   するセルモーター駆動停止制御部と、を備えたことを特
   徴とするエンジンの制御回路。