JPS61142363A - エンジンの始動制御装置 - Google Patents
エンジンの始動制御装置Info
- Publication number
- JPS61142363A JPS61142363A JP26482784A JP26482784A JPS61142363A JP S61142363 A JPS61142363 A JP S61142363A JP 26482784 A JP26482784 A JP 26482784A JP 26482784 A JP26482784 A JP 26482784A JP S61142363 A JPS61142363 A JP S61142363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- intake air
- starter motor
- air temperature
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
- F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
- F02N11/103—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement according to the vehicle transmission or clutch status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
- F02N2200/023—Engine temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
- F02N2200/063—Battery voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
- F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンをスタータモータによって始動する
場合における制御装置に関するものである。
場合における制御装置に関するものである。
従来、エンジンをスタータモータによって始動する場合
には、自動車等の運転者がスタータモータに対するスタ
ートスイッチを手動操作でＯＮにすることによりスター
タモータを作動してエンジンにおけるクランク軸を回動
し、エンジンが始動すると前記スタートスイッチを手動
操作でＯＦＦにする方法が採用されていることは周知の
通りである。
には、自動車等の運転者がスタータモータに対するスタ
ートスイッチを手動操作でＯＮにすることによりスター
タモータを作動してエンジンにおけるクランク軸を回動
し、エンジンが始動すると前記スタートスイッチを手動
操作でＯＦＦにする方法が採用されていることは周知の
通りである。
しかしスタートスイッチのＯＮからエンジンが完全に始
動するまでの始動時間は、エンジンの温度、吸入空気の
温度及びスタータモータの電源であるバッテリーの電圧
によって変動するので、前記手動による始動方法である
と、スタートスイ・ノチの０Ｎｌｉ作によってエンジン
が始動しているにも拘わずスタートスイッチをいつまで
もＯＮのままにしてスタータモータを過作動することが
屡々あって、スタータモータの電源であるところのバッ
テリーに多大の負荷をかけることになるから、バッテリ
ーとしては前記のことを考處して蓄電容量の大きいもの
を使用しなれけばならないばかりか、スタータモータの
必要以上の過作動によって当該スタータモータとクラン
ク軸との動力連動機構及びスクータモータの耐久性を低
下させるのであった・ 本発明は、このようにエンジンをスタータモータによっ
て始動する場合において、クランク軸をエンジンが完全
に始動するまで回すときにおけるクランク軸の回転回数
（以下これをクランキング回数と言う）と、エンジンの
温度、吸入空気の温度及びバッテリーの電圧との間には
、一定の関係が存在することに鑑み、前記クランキング
回数を、エンジンの温度、吸入空気の温度及びバッテリ
ーの電圧に応じて制御することにより、エンジンの始動
に際してスタータモータを必要以上に過作動することを
防止したものである。
動するまでの始動時間は、エンジンの温度、吸入空気の
温度及びスタータモータの電源であるバッテリーの電圧
によって変動するので、前記手動による始動方法である
と、スタートスイ・ノチの０Ｎｌｉ作によってエンジン
が始動しているにも拘わずスタートスイッチをいつまで
もＯＮのままにしてスタータモータを過作動することが
屡々あって、スタータモータの電源であるところのバッ
テリーに多大の負荷をかけることになるから、バッテリ
ーとしては前記のことを考處して蓄電容量の大きいもの
を使用しなれけばならないばかりか、スタータモータの
必要以上の過作動によって当該スタータモータとクラン
ク軸との動力連動機構及びスクータモータの耐久性を低
下させるのであった・ 本発明は、このようにエンジンをスタータモータによっ
て始動する場合において、クランク軸をエンジンが完全
に始動するまで回すときにおけるクランク軸の回転回数
（以下これをクランキング回数と言う）と、エンジンの
温度、吸入空気の温度及びバッテリーの電圧との間には
、一定の関係が存在することに鑑み、前記クランキング
回数を、エンジンの温度、吸入空気の温度及びバッテリ
ーの電圧に応じて制御することにより、エンジンの始動
に際してスタータモータを必要以上に過作動することを
防止したものである。
このため本発明は、エンジンの温度、吸入空気の温度及
びバッテリーの電圧を検出する手段と、エンジンの温度
、吸入空気の温度及びバッテリーの電圧に応じたクラン
キング回数を設定する手段とを備え、エンジンにおける
クランク軸に動力連動機構を介して連動するスタータモ
ータを、前記検出手段で検出したエンジン温度、吸入空
気温度及びハソテリー電圧に対応する設定クランキング
回数だけ駆動するように構成したものである。
びバッテリーの電圧を検出する手段と、エンジンの温度
、吸入空気の温度及びバッテリーの電圧に応じたクラン
キング回数を設定する手段とを備え、エンジンにおける
クランク軸に動力連動機構を介して連動するスタータモ
ータを、前記検出手段で検出したエンジン温度、吸入空
気温度及びハソテリー電圧に対応する設定クランキング
回数だけ駆動するように構成したものである。
以下本発明の実施例を図面（第１図）について説明する
と、図において１はエンジン、２は該エンジン１のクラ
ンク軸（図示せず）に取付くフライホイール３に動力連
動機構４を介して連動するスタータモータ、５は該スタ
ータモータ２に対する電源であるところのバッテリーを
各々示し、該バッテリー５からスタータモータ２への電
源回路６中には、ソレノイドスイッチ７が設けられ、該
ソレノイドスイッチ７のＯＮによりスタータモータ２が
作動し、ＯＦＦによりスタータモータ２が停止するよう
に構成されている。
と、図において１はエンジン、２は該エンジン１のクラ
ンク軸（図示せず）に取付くフライホイール３に動力連
動機構４を介して連動するスタータモータ、５は該スタ
ータモータ２に対する電源であるところのバッテリーを
各々示し、該バッテリー５からスタータモータ２への電
源回路６中には、ソレノイドスイッチ７が設けられ、該
ソレノイドスイッチ７のＯＮによりスタータモータ２が
作動し、ＯＦＦによりスタータモータ２が停止するよう
に構成されている。
８は前記エンジンｌの冷却水通路又は潤滑油通路等に設
けられたエンジン温度センサー、９は前記エンジン１に
おける吸気用エアクリーナ１０等に設けられた吸入空気
の温度センサー、１１は前記エンジン１に対する回転数
検出センサー、１２は前記バッテリー５における電源電
圧センサー、１３は前記エンジン１のフライホイール３
に接続されたクラッチ１４又は変速機構１５に対するニ
ュートラルセンサー、１６は始動スイッチを各々示す。
けられたエンジン温度センサー、９は前記エンジン１に
おける吸気用エアクリーナ１０等に設けられた吸入空気
の温度センサー、１１は前記エンジン１に対する回転数
検出センサー、１２は前記バッテリー５における電源電
圧センサー、１３は前記エンジン１のフライホイール３
に接続されたクラッチ１４又は変速機構１５に対するニ
ュートラルセンサー、１６は始動スイッチを各々示す。
また、１７は、前記エンジン温度センサー８、吸入空気
温度センサー９、回転数検出センサー１■、電源電圧セ
ンサー１２、ニュートラルセンサー１３及び始動スイッ
チ１６からの信号を入力とし、これを演算して、前記ソ
レノイドスイッチ７をＯＮ・ＯＦＦするための制御回路
を示し、該制御回路１７は、前記回転数検出センサー１
１及びニュートラルセンサー１３並びに始動スイッチ１
６に対するデジタル入力ポート１８と、エンジン温度セ
ンサー８及び吸入空気温度センサー９並びにＮａ電圧セ
ンサー１２に対するアナグロ入力ボート１９と、該アナ
グロ入力ボート１９に対するＡ／Ｄコンバータ２０と、
ＣＰＵ２１及びＲＯＭ２２並びにＲＡＭ２３を有するマ
イクロコンピュータ２４と、タイマー２５と、Ｉ１０回
路２６とから構成されている。
温度センサー９、回転数検出センサー１■、電源電圧セ
ンサー１２、ニュートラルセンサー１３及び始動スイッ
チ１６からの信号を入力とし、これを演算して、前記ソ
レノイドスイッチ７をＯＮ・ＯＦＦするための制御回路
を示し、該制御回路１７は、前記回転数検出センサー１
１及びニュートラルセンサー１３並びに始動スイッチ１
６に対するデジタル入力ポート１８と、エンジン温度セ
ンサー８及び吸入空気温度センサー９並びにＮａ電圧セ
ンサー１２に対するアナグロ入力ボート１９と、該アナ
グロ入力ボート１９に対するＡ／Ｄコンバータ２０と、
ＣＰＵ２１及びＲＯＭ２２並びにＲＡＭ２３を有するマ
イクロコンピュータ２４と、タイマー２５と、Ｉ１０回
路２６とから構成されている。
前記制御回路１７におけるマイクロコンピュータ２４に
は、エンジン温度センサー８及び電源電圧センサー１２
で検出したエンジン温度（ＴＨＷ）及びバッテリー電圧
（千Ｂ）に対応した設定クランキング回数（ＣＢ）が第
３図に示すような二次元マツプとしてメモリーされ、且
つ、この二次元マツプの設定クランキング回数（ＣＢ）
を、エンジンの始動操作回数（ｎ）によって補正するた
めの補正係数（Ｋｍ）がメモリーされていると共に、前
記二次元マツプの設定クランキング回数（ＣＢ）を、前
記吸入空気温度センサー９で検出した吸入空気温度（Ｔ
ＨＡ ）によって補正するための補正係数（Ｋｔ）が
メモリーされている。
は、エンジン温度センサー８及び電源電圧センサー１２
で検出したエンジン温度（ＴＨＷ）及びバッテリー電圧
（千Ｂ）に対応した設定クランキング回数（ＣＢ）が第
３図に示すような二次元マツプとしてメモリーされ、且
つ、この二次元マツプの設定クランキング回数（ＣＢ）
を、エンジンの始動操作回数（ｎ）によって補正するた
めの補正係数（Ｋｍ）がメモリーされていると共に、前
記二次元マツプの設定クランキング回数（ＣＢ）を、前
記吸入空気温度センサー９で検出した吸入空気温度（Ｔ
ＨＡ ）によって補正するための補正係数（Ｋｔ）が
メモリーされている。
そして、前記マイクロコンピュータ２４は第２図に示す
ようなフローチャートにプログラムされている。
ようなフローチャートにプログラムされている。
すなわち、第２図のフローチャートにおいてステップＰ
１のスタートに続くステップＰ２にて始動スイッチ１６
をＯＮすると、ステップＰ３においてクラッチが切れて
いるか変速機構がニュートラルであるか否かが判断され
、クラッチの切り又は変速機構のニュートラルのときエ
ンジン温度（ＴＨＷ）及びバッテリー電圧（十Ｂ）並び
に吸入空気温度（ＴＨＡ）を検出して入力しくステップ
Ｐ４）、この検出したエンジン温度（Ｔ ＨＷ）及びバ
ッテリー電圧（十Ｂ）に対応するクランキング回数（Ｃ
Ｂ）を第３図の二次元マツプから算出する（ステ・ノブ
Ｐ５）。
１のスタートに続くステップＰ２にて始動スイッチ１６
をＯＮすると、ステップＰ３においてクラッチが切れて
いるか変速機構がニュートラルであるか否かが判断され
、クラッチの切り又は変速機構のニュートラルのときエ
ンジン温度（ＴＨＷ）及びバッテリー電圧（十Ｂ）並び
に吸入空気温度（ＴＨＡ）を検出して入力しくステップ
Ｐ４）、この検出したエンジン温度（Ｔ ＨＷ）及びバ
ッテリー電圧（十Ｂ）に対応するクランキング回数（Ｃ
Ｂ）を第３図の二次元マツプから算出する（ステ・ノブ
Ｐ５）。
そして、ステップＰ６において前記クランキング回数（
ＣＢ）のエンジン始動回数（ｎ）に対する補正係数（Ｋ
ｍ）を算出する、この補正係数（Ｋｍ）はエンジンの
最初の始動のとき（ｎ＝１）には１であるが、第２回目
の始動のとき（ｎ＝２）には１．５、第３回目のとき（
ｎ＝３）には１゜７と言うように始動回数（ｎ）が多く
なるにつれて大きい値に設定されている。
ＣＢ）のエンジン始動回数（ｎ）に対する補正係数（Ｋ
ｍ）を算出する、この補正係数（Ｋｍ）はエンジンの
最初の始動のとき（ｎ＝１）には１であるが、第２回目
の始動のとき（ｎ＝２）には１．５、第３回目のとき（
ｎ＝３）には１゜７と言うように始動回数（ｎ）が多く
なるにつれて大きい値に設定されている。
次いで、ステップＰ７において吸入空気温度（ＴＨＡ）
に対する補正係数（Ｋｔ）を算出する、この補正係数（
Ｋｔ）は例えば第４図に示すように設定されており、こ
の算出が終わると、ステップＰ８において目標クランキ
ング回数（ＣＦ）を式ＣＦ＝ＣＢＸＫｍｘＫ ｔによっ
て算出して、■１０回路２６から前記ソレノイドスイッ
チ７に出力を出して当該ソレノイドスイッチ７をＯＮに
することより、スタータモータ２を作動してエンジン１
のクランク軸を回転駆動する（ステップＰ９）する。
に対する補正係数（Ｋｔ）を算出する、この補正係数（
Ｋｔ）は例えば第４図に示すように設定されており、こ
の算出が終わると、ステップＰ８において目標クランキ
ング回数（ＣＦ）を式ＣＦ＝ＣＢＸＫｍｘＫ ｔによっ
て算出して、■１０回路２６から前記ソレノイドスイッ
チ７に出力を出して当該ソレノイドスイッチ７をＯＮに
することより、スタータモータ２を作動してエンジン１
のクランク軸を回転駆動する（ステップＰ９）する。
そして、ステップＰＩＯにおいてエンジン１におけるク
ランク軸の回転速度が、予じめ定める完爆回転数に達し
たか否かの比較によって、エンジンｌの始動を判別し、
エンジン１が始動していると判断されたときには、前記
１１０回路２６からの出力を止めてソレノイドスイッチ
７をＯＦＦすることによりスタータモータ２を停止する
（ステップＰ１１）。
ランク軸の回転速度が、予じめ定める完爆回転数に達し
たか否かの比較によって、エンジンｌの始動を判別し、
エンジン１が始動していると判断されたときには、前記
１１０回路２６からの出力を止めてソレノイドスイッチ
７をＯＦＦすることによりスタータモータ２を停止する
（ステップＰ１１）。
一方、ステップＰＩＯにおいてエンジン１が始動じてい
ないと判断されたときには、次のステップＰ１２におい
てスタータモータ２によって回転駆動されるクランク軸
の実際の回転回数（ＣＮ）が、前記目標クランキング回
数（ＣＦ）に達しているか否かを比較し、ＣＮ≦ＣＦの
とき、つまり実際の回転回数（ＣＮ）が目標クランキン
グ回数（ＣＦ）に達していないときには、スタータモー
タ２よるクランク軸の回転駆動を継続するが、ＣＮ＞Ｃ
Ｆのとき、つまり実際の回転回数（ＣＮ）が目標クラン
キング回数（ＣＦ）を越えてクランキングオーバーにな
ると、前記１１０回路２６からの出力を止めそソレノイ
ドスイッチ７をＯＦＦすることによりスタータモータ２
を停止すると共に、前記ステップＰ６におけるｎをｎ＝
１からｎ＝２にステンプアップ（ステップ１３）して、
前記ステップＰ２の後の状態に戻される。
ないと判断されたときには、次のステップＰ１２におい
てスタータモータ２によって回転駆動されるクランク軸
の実際の回転回数（ＣＮ）が、前記目標クランキング回
数（ＣＦ）に達しているか否かを比較し、ＣＮ≦ＣＦの
とき、つまり実際の回転回数（ＣＮ）が目標クランキン
グ回数（ＣＦ）に達していないときには、スタータモー
タ２よるクランク軸の回転駆動を継続するが、ＣＮ＞Ｃ
Ｆのとき、つまり実際の回転回数（ＣＮ）が目標クラン
キング回数（ＣＦ）を越えてクランキングオーバーにな
ると、前記１１０回路２６からの出力を止めそソレノイ
ドスイッチ７をＯＦＦすることによりスタータモータ２
を停止すると共に、前記ステップＰ６におけるｎをｎ＝
１からｎ＝２にステンプアップ（ステップ１３）して、
前記ステップＰ２の後の状態に戻される。
これにより、第２回目の始動のときにおける目標クラン
キング回数（ＣＦ）は、第２回目の補正係数（Ｋｍ−１
，５）にアップされ、この第２回目の始動によってもエ
ンジン１が始動しないときには、目標クランキング回数
（ＣＦ）は、第３回目の補正係数（Ｋｍ＝１．７）にア
ップされるのである。
キング回数（ＣＦ）は、第２回目の補正係数（Ｋｍ−１
，５）にアップされ、この第２回目の始動によってもエ
ンジン１が始動しないときには、目標クランキング回数
（ＣＦ）は、第３回目の補正係数（Ｋｍ＝１．７）にア
ップされるのである。
以上の通り本発明によると、スタータモータによってエ
ンジンを始動するときのクランキング回数を、エンジン
の温度、吸入空気温度及びバッテリー電圧に応じた値に
規制できて、スタータモータの必要以上の過作動を確実
に回避できるから、バッテリーに対する負荷が少なくな
って、バッテリーの蓄電容量を下げることができると共
に、スタータモータとクランク軸との動力連動機構及び
スタータモータの耐久性を向上できる効果を有する。
ンジンを始動するときのクランキング回数を、エンジン
の温度、吸入空気温度及びバッテリー電圧に応じた値に
規制できて、スタータモータの必要以上の過作動を確実
に回避できるから、バッテリーに対する負荷が少なくな
って、バッテリーの蓄電容量を下げることができると共
に、スタータモータとクランク軸との動力連動機構及び
スタータモータの耐久性を向上できる効果を有する。
第１図は本発明実施例装置の図、第２図は実施例のフロ
ーチャート、第３図はエンジンの温度及びバッテリー電
圧に対するクランキング回数の二次元マツプ表、第４図
は吸入空気温度に対する補正係数表である。 １・・・・エンジン、２・・・・スタータモータ、５・
・・・バッテリー、７・・・・ソレノイドスイッチ、８
・・・・エンジン温度センサー、９・・・・吸気温度セ
ンサー、１１・・・・回転数検出センサー、１２・・・
・電源電圧センサー、１３・・・・ニュートラルセンサ
ー、１６・・・・始動スイッチ、１７・・・・制御回路
、１８・・・・デジタル入力ポート、１９・・・・アナ
グロ大カポ−）、２０・・・・Ａ／Ｄコンバータ、２４
・・・・マイクロコンピュータ、２５・・・・タイマー
、２６・・・・１１０回路。
ーチャート、第３図はエンジンの温度及びバッテリー電
圧に対するクランキング回数の二次元マツプ表、第４図
は吸入空気温度に対する補正係数表である。 １・・・・エンジン、２・・・・スタータモータ、５・
・・・バッテリー、７・・・・ソレノイドスイッチ、８
・・・・エンジン温度センサー、９・・・・吸気温度セ
ンサー、１１・・・・回転数検出センサー、１２・・・
・電源電圧センサー、１３・・・・ニュートラルセンサ
ー、１６・・・・始動スイッチ、１７・・・・制御回路
、１８・・・・デジタル入力ポート、１９・・・・アナ
グロ大カポ−）、２０・・・・Ａ／Ｄコンバータ、２４
・・・・マイクロコンピュータ、２５・・・・タイマー
、２６・・・・１１０回路。
Claims (1)
- （１）、エンジンの温度、吸入空気の温度及びバッテリ
ーの電圧を検出する手段と、エンジンの温度、吸入空気
の温度及びバッテリーの電圧に応じたクランキング回数
を設定する手段とを備え、且つ、エンジンにおけるクラ
ンク軸に動力連動機構を介して連動するスタータモータ
を、前記検出手段で検出したエンジン温度、吸入空気温
度及びバッテリー電圧に対応する設定クランキング回数
だけ駆動するようにした手段を備えていることを特徴と
するエンジンの始動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26482784A JPS61142363A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | エンジンの始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26482784A JPS61142363A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | エンジンの始動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142363A true JPS61142363A (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=17408755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26482784A Pending JPS61142363A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | エンジンの始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61142363A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425468U (ja) * | 1987-08-06 | 1989-02-13 | ||
| KR20030050258A (ko) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 엔진 시동장치 |
| KR100634600B1 (ko) | 2004-07-06 | 2006-10-16 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 모터 제어장치 및 방법 |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP26482784A patent/JPS61142363A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425468U (ja) * | 1987-08-06 | 1989-02-13 | ||
| KR20030050258A (ko) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 엔진 시동장치 |
| KR100634600B1 (ko) | 2004-07-06 | 2006-10-16 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 모터 제어장치 및 방법 |
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