JPS58158371A - 電子制御点火進角装置 - Google Patents
電子制御点火進角装置Info
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- JPS58158371A JPS58158371A JP57041126A JP4112682A JPS58158371A JP S58158371 A JPS58158371 A JP S58158371A JP 57041126 A JP57041126 A JP 57041126A JP 4112682 A JP4112682 A JP 4112682A JP S58158371 A JPS58158371 A JP S58158371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- ignition timing
- speed
- engine speed
- warmed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子制御点火進角装置の改良に関する。
電子点火進角制御は、エンジンのパワーを最大に引龜出
すために、燃焼・爆発の際の火焔がピストン内を伝播す
るのに要する時間で、しかもノッキングを起す限界まで
点火時期を進めるのを目的としている。
すために、燃焼・爆発の際の火焔がピストン内を伝播す
るのに要する時間で、しかもノッキングを起す限界まで
点火時期を進めるのを目的としている。
かかる電子点火進角制御は、マイクロブロセツ讐を中核
として、理論的にエンジン回転数と基本噴射量によって
決められる点火時期データをマツプ化してメモリに記憶
しておき、運転中のエンジン状態から演算される基本噴
射量と回転数を基にしてメモリから最適点火時期を選定
し、その選定値の信号をイグナイタのパワートランジス
タに送って点火時期を制御する構成が一般的である。
として、理論的にエンジン回転数と基本噴射量によって
決められる点火時期データをマツプ化してメモリに記憶
しておき、運転中のエンジン状態から演算される基本噴
射量と回転数を基にしてメモリから最適点火時期を選定
し、その選定値の信号をイグナイタのパワートランジス
タに送って点火時期を制御する構成が一般的である。
ところで、電子制御点火進角装置においては。
アイドル安定性を確保するために目標回転数を設定し、
この設定回転数を下回る場合に、その下回つ九回転数に
応じ友量だけ点火進角を進める補正が行なわれている。
この設定回転数を下回る場合に、その下回つ九回転数に
応じ友量だけ点火進角を進める補正が行なわれている。
このような補正を行なうために目標回転数の設定が必要
となるわけであるが、暖気運転中においては、冷却水温
等によるファーストアイドルを行なうため、暖機開始か
ら完了までの過程は冷却水温等のためアイドル回転数が
変化し、目標回転数の設定が困難である。このために暖
気過程中では、アイドル回転数の制御をオ−プンルーゾ
制御とするのが一般的である。従って。
となるわけであるが、暖気運転中においては、冷却水温
等によるファーストアイドルを行なうため、暖機開始か
ら完了までの過程は冷却水温等のためアイドル回転数が
変化し、目標回転数の設定が困難である。このために暖
気過程中では、アイドル回転数の制御をオ−プンルーゾ
制御とするのが一般的である。従って。
オープンループ制御領域では点火進角の補正が行なわれ
ないために、低回転になるほどラフアイドル（回転の変
動、振動等の発生するアイドリンク）となる欠点がある
。
ないために、低回転になるほどラフアイドル（回転の変
動、振動等の発生するアイドリンク）となる欠点がある
。
本発明の目的は、オープンループ時のラフアイドルを防
止し、Ｌ記し九従来の欠点を解消する電子制御水火進角
装置を提供するＫＴｏる。
止し、Ｌ記し九従来の欠点を解消する電子制御水火進角
装置を提供するＫＴｏる。
本発明は上記目的を達成すべく、暖機過程におけるオー
プンループ制御時には、アイドル回転数の平均値を進角
補正のための目標回転数とし、この値を下回る場合に点
火進角を進めて回転の落ち込みを防止し、アイドル安定
性を確保するようＫしたものである。
プンループ制御時には、アイドル回転数の平均値を進角
補正のための目標回転数とし、この値を下回る場合に点
火進角を進めて回転の落ち込みを防止し、アイドル安定
性を確保するようＫしたものである。
第１図は本発明の実施例の概略を示すブロック図である
。第１図においてはエンジン回りの図示を省略し、エン
ジン部に装着されるセンサおよび制御対象としてのディ
ストリビュータのみを示している。第１図において、１
は吸入管の負圧を測定する吸気圧センサ、２はエンジン
冷却水温を測定する水温センナ、３はエンジンのクラン
ク軸の回転速度とクランクシャフトの位置に応じたパル
ス信号を出力するクランクシャフトセンサ、４はスロッ
トル全閉時ＫＯＮとなるスロットルスイッチ、５はトル
コンのニュートラルスイッチ（又はクー２スイツチ）で
ある。これらセンサおよびスイッチの出力信号は制御装
置１０に取り込まれる。
。第１図においてはエンジン回りの図示を省略し、エン
ジン部に装着されるセンサおよび制御対象としてのディ
ストリビュータのみを示している。第１図において、１
は吸入管の負圧を測定する吸気圧センサ、２はエンジン
冷却水温を測定する水温センナ、３はエンジンのクラン
ク軸の回転速度とクランクシャフトの位置に応じたパル
ス信号を出力するクランクシャフトセンサ、４はスロッ
トル全閉時ＫＯＮとなるスロットルスイッチ、５はトル
コンのニュートラルスイッチ（又はクー２スイツチ）で
ある。これらセンサおよびスイッチの出力信号は制御装
置１０に取り込まれる。
制御回路１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１にバス１
２を介して回転数カウンタ１３１割込制御部１４−アナ
ログ人力ボート１５、タイマー１６゜ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１７およびＲＯＭ （リードオンメモ
リ）１８の入方回路群とメモリ部が接続されると共に、
ディストリビュータ６の進角装置（図示せぬりニアソレ
ノイドにより駆動される）を駆動するための駆動回路１
９がバス１２に接続される。回転数カウンタ１３はクラ
ンクシャフトセンサ３よりの回転数パルスをカウントす
ると共に、エンジン回転に同期して割込 。
２を介して回転数カウンタ１３１割込制御部１４−アナ
ログ人力ボート１５、タイマー１６゜ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１７およびＲＯＭ （リードオンメモ
リ）１８の入方回路群とメモリ部が接続されると共に、
ディストリビュータ６の進角装置（図示せぬりニアソレ
ノイドにより駆動される）を駆動するための駆動回路１
９がバス１２に接続される。回転数カウンタ１３はクラ
ンクシャフトセンサ３よりの回転数パルスをカウントす
ると共に、エンジン回転に同期して割込 。
制御部１４に割込み指令信号を出力する。割込制御部１
４は割込み指令信号を受けると直ちにバス１２を介して
ＣＰＵ１１に割込み信号を出力し。
４は割込み指令信号を受けると直ちにバス１２を介して
ＣＰＵ１１に割込み信号を出力し。
後述する進角制御演算を行なう処理ルーチンを集村させ
る。アナログ入力ボート１５は、アナログマルチプレク
サとアナログ・デジタル変換器とより構成され、各セン
サおよびスイッチの出力信号をデジタル信号に使換し、
アナログマルチプレクサにより選択しながらＣＰＵＩ
ＩＫデータを読み込ませる機能を有している。ＲＯＭ１
８は進角および補正処理のためのプログラム、さらＫは
各種の定数１条件等が格納されている読出し専用のメモ
リであり、ＲＡＭ１７社各センサよりのデータおよび演
算値を一時的に格納するメモリである。
る。アナログ入力ボート１５は、アナログマルチプレク
サとアナログ・デジタル変換器とより構成され、各セン
サおよびスイッチの出力信号をデジタル信号に使換し、
アナログマルチプレクサにより選択しながらＣＰＵＩ
ＩＫデータを読み込ませる機能を有している。ＲＯＭ１
８は進角および補正処理のためのプログラム、さらＫは
各種の定数１条件等が格納されている読出し専用のメモ
リであり、ＲＡＭ１７社各センサよりのデータおよび演
算値を一時的に格納するメモリである。
さらに駆動装置１９はＣＰＵＩＩによる処理結果に基づ
いてディストリビュータ４を駆動し、所要の進角制御お
よび進角補正を行なう本のである。
いてディストリビュータ４を駆動し、所要の進角制御お
よび進角補正を行なう本のである。
なお、タイマ１６は経過時間を測定してＣＰ Ｕｌｌに
伝達するために用いられる。
伝達するために用いられる。
点火時期制御の丸めの処理け、クランクシャフトセンサ
３の出力信号に基づいてクランクシャフトの位置および
回転数Ｎｍ を得ると共に、エンジン冷却水温Ｔｃお
よび吸入負圧ＰＭを測定（７，この他、エンジン出力、
燃費、排ガス浄化およびノッキング対策の丸めの条件を
加味して基本進角値１１ムａｍを算出する。この算出値
に対し１暖機中が否かＫより所要の進角補正を行なうわ
けであるが。
３の出力信号に基づいてクランクシャフトの位置および
回転数Ｎｍ を得ると共に、エンジン冷却水温Ｔｃお
よび吸入負圧ＰＭを測定（７，この他、エンジン出力、
燃費、排ガス浄化およびノッキング対策の丸めの条件を
加味して基本進角値１１ムａｍを算出する。この算出値
に対し１暖機中が否かＫより所要の進角補正を行なうわ
けであるが。
この処理について図を示し以下に説明する。
第２図は本発明の処理を示すフローチャー トである。
先ずステップ２１で基本進角値θ■ＡＳＷを算出し。
ＲＡＭ１７に格納する。ついでステップ２２でスロット
ルスイッチ４がＯＮが否かを判定する。スロットルスイ
ッチ４が０）’Ｆ、即ちスロットルバルブが全閉でない
状態（アイドリンク以外の走行状態勢）では補正を行な
う必要が無いので、ステツブ２３においてθｌム■を最
終進角値θＦＩＮ とし。
ルスイッチ４がＯＮが否かを判定する。スロットルスイ
ッチ４が０）’Ｆ、即ちスロットルバルブが全閉でない
状態（アイドリンク以外の走行状態勢）では補正を行な
う必要が無いので、ステツブ２３においてθｌム■を最
終進角値θＦＩＮ とし。
このａｖｔｗ をステップ２４においてディストリビ
ュータ６を制御するための制御信号に変換する３一方、
スロットルスイッチ４＞ＥＯＮ、Ｎｉスロットルバル
ブが全閉状態であればアイドル中であるとみなし、ステ
ップ２５において暖機中であるか否かを判定する。この
ステップはアイドル状態の中に暖機中の状態および暖機
完了後の定速アイドリンク状態を含むために、そのいず
れにあるかを判定するものである。暖機中か否かの判定
は。
ュータ６を制御するための制御信号に変換する３一方、
スロットルスイッチ４＞ＥＯＮ、Ｎｉスロットルバル
ブが全閉状態であればアイドル中であるとみなし、ステ
ップ２５において暖機中であるか否かを判定する。この
ステップはアイドル状態の中に暖機中の状態および暖機
完了後の定速アイドリンク状態を含むために、そのいず
れにあるかを判定するものである。暖機中か否かの判定
は。
エンジン水温等によって判定（例えばエンジン水温が設
定値以下にあるとき暖機中であるとする）する。暖機完
了後の状態であれば、ステップ２６においてエアコンが
ＯＮか（稼動時にはアイドルアップ）、ニュートラルス
イッチ作動か（トルクコンバータ装着車ではシフト切換
え状態をスイッチ作動により検出しており、この状態に
応じ九進角制御が要求される）等の運転状態に基づいて
。
定値以下にあるとき暖機中であるとする）する。暖機完
了後の状態であれば、ステップ２６においてエアコンが
ＯＮか（稼動時にはアイドルアップ）、ニュートラルス
イッチ作動か（トルクコンバータ装着車ではシフト切換
え状態をスイッチ作動により検出しており、この状態に
応じ九進角制御が要求される）等の運転状態に基づいて
。
予めＲＯＭ１８に格納されている運転状態に対応した目
標回転数ＮＦを読み出す。ここで選択された目標回転数
ＮＦと現時点のエンジン回転数Ｎ。
標回転数ＮＦを読み出す。ここで選択された目標回転数
ＮＦと現時点のエンジン回転数Ｎ。
との差に応じて第３図に示す如き補正進角値θＩＤＬを
ステップ２７において算出する。この場合、補正進角値
θＩＤＬ に上限を設けて外乱等によるハンチング発
生を防止すると共に、負の補正は逆圧振動を大きくする
場合がある九め実施しない、この補正進角値＃ＩＬ
をステップ２１で求めた基本進角値θ■ム■に加算し、
アイドルアップ時の最終進角値＃ｔｌ）ｌとする（ステ
ップ２８）。
ステップ２７において算出する。この場合、補正進角値
θＩＤＬ に上限を設けて外乱等によるハンチング発
生を防止すると共に、負の補正は逆圧振動を大きくする
場合がある九め実施しない、この補正進角値＃ＩＬ
をステップ２１で求めた基本進角値θ■ム■に加算し、
アイドルアップ時の最終進角値＃ｔｌ）ｌとする（ステ
ップ２８）。
マタ、ステップ２５によって暖機運転中であると判定さ
れ九場合には、ステップ２９において平均回転数Ｎａ
（例えば、１０回の処理における回転数の平均値）を算
出し、この平均回転数Ｎａ を暖機中の目標回転数Ｎ
Ｆであるとする（ステップ３０）。この目標回転数ＮＦ
と現時点のエンジン回転数Ｎ、 との差に基づいて補
正進角値θＩＤＬをステップ２７で算出する。以後の処
理は前述の如くであるので説明を省略する。
れ九場合には、ステップ２９において平均回転数Ｎａ
（例えば、１０回の処理における回転数の平均値）を算
出し、この平均回転数Ｎａ を暖機中の目標回転数Ｎ
Ｆであるとする（ステップ３０）。この目標回転数ＮＦ
と現時点のエンジン回転数Ｎ、 との差に基づいて補
正進角値θＩＤＬをステップ２７で算出する。以後の処
理は前述の如くであるので説明を省略する。
以上の処理によシ、従来においては暖機中に第４図の実
線特性の如きハンチングを生じていたのが５本発明に係
る進角補正を行なうことにより。
線特性の如きハンチングを生じていたのが５本発明に係
る進角補正を行なうことにより。
点線図示の如き特性とすることができ、暖機過程中にお
けるアイドル安定化を達成できる。
けるアイドル安定化を達成できる。
本発明によれば、暖機中におけるハンチング発生を防止
し、アイドル安定性の向上を図ることができるので、ラ
フアイドルの防止、燃費改善、ストール防止等が可能と
なる。
し、アイドル安定性の向上を図ることができるので、ラ
フアイドルの防止、燃費改善、ストール防止等が可能と
なる。
なお１以上の説明ではガソリンエンジンに適用する場合
を示したが、進角制御を噴射時期制御に置き換えればデ
ィーゼルエンジンに適用することも可能である。
を示したが、進角制御を噴射時期制御に置き換えればデ
ィーゼルエンジンに適用することも可能である。
第１図は本発明の実施例の概略を示すブロック図、第２
図は本発明の処理を示すフローチャート。 第３図は回転偏差に対する補正進角値特性図、第４図は
本発明の効果を示すアイドル回転速度特性図である。 １・・・吸気圧センサ、２・・・水温センサ、３・・・
クランクシャフトセンサ、４°°°スロツトルスイツチ
。 ５・・・ニュートラルスイッチ、６・・・ディストリビ
ュータ、１０・・・制御装置、１１・・・中央処理装置
（ＣＰＵ）。 １２・・・バス、１３・・・回転数カウンタ％ １４・
・°割込制御部、１５・・・アナログ入力ボート、１６
・・・タイマー、１７・・・ＲＡＭ、１８・・・ＲＯＭ
、１９・・・駆動回路。 第１図 第２図 第３図 第４図
図は本発明の処理を示すフローチャート。 第３図は回転偏差に対する補正進角値特性図、第４図は
本発明の効果を示すアイドル回転速度特性図である。 １・・・吸気圧センサ、２・・・水温センサ、３・・・
クランクシャフトセンサ、４°°°スロツトルスイツチ
。 ５・・・ニュートラルスイッチ、６・・・ディストリビ
ュータ、１０・・・制御装置、１１・・・中央処理装置
（ＣＰＵ）。 １２・・・バス、１３・・・回転数カウンタ％ １４・
・°割込制御部、１５・・・アナログ入力ボート、１６
・・・タイマー、１７・・・ＲＡＭ、１８・・・ＲＯＭ
、１９・・・駆動回路。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１） 内燃機関の運転状態に応じて演算し九点火進
角で点火時期制御を行なうと共に、予め設定した目標回
転数を機関回転数が下回る場合には、その′下回り九回
転数に応じた量だけ前記点火進角を進める補正を行なう
電子制御点火進角装置において、スロットル全閉時にオ
ンとなるスロットルスイッチのオン作動を条件として前
記内燃機関の暖機状態を判定し、該暖機状態の判定時に
はアイドル回転数の平均値を目標回転数とすることを特
徴とする電子制御点火進角装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041126A JPS58158371A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 電子制御点火進角装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041126A JPS58158371A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 電子制御点火進角装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158371A true JPS58158371A (ja) | 1983-09-20 |
Family
ID=12599750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041126A Pending JPS58158371A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 電子制御点火進角装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158371A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108886U (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-10 | ||
| JPS644864U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57041126A patent/JPS58158371A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108886U (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-10 | ||
| JPH053746Y2 (ja) * | 1984-12-21 | 1993-01-28 | ||
| JPS644864U (ja) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 |
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