JPH0618647B2 - オンラインロ−ル研削装置の零位置調整方法 - Google Patents
オンラインロ−ル研削装置の零位置調整方法Info
- Publication number
- JPH0618647B2 JPH0618647B2 JP13373886A JP13373886A JPH0618647B2 JP H0618647 B2 JPH0618647 B2 JP H0618647B2 JP 13373886 A JP13373886 A JP 13373886A JP 13373886 A JP13373886 A JP 13373886A JP H0618647 B2 JPH0618647 B2 JP H0618647B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- grinding
- holder frame
- stroke
- reciprocating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は圧延ロールのオンライン研削装置の零位置（中
立位置）の調整方法に関するものである。
立位置）の調整方法に関するものである。
＜従来の技術＞ 例えば熱間タンデム圧延機等においては、圧延量の増加
に伴い、圧延機と接するロール表面（以下通板部と呼
ぶ）が圧延機の幅に対応した段差摩耗を起すと共に、部
分的に付着する異物，肌荒れ等により、圧延製品の表面
品質を損うため、しばしば、圧延を中断して予備ロール
と交換していたが、ロール交換作業は多大の時間と労力
を要し生産能率を低下させていた。そこで、ロール（ワ
ークロール）を圧延スタンド内に組込んだ状態で、回転
させながら砥石等の研削体をロール表面に押付けると共
に、ロール軸方向へ平行に往復動させてロールの段差
部、ならびに、肌荒れ部分を研削除去することにより、
ロール組替え回数を減少させる、いわゆるオンラインロ
ール研削装置が種々提案されている。
に伴い、圧延機と接するロール表面（以下通板部と呼
ぶ）が圧延機の幅に対応した段差摩耗を起すと共に、部
分的に付着する異物，肌荒れ等により、圧延製品の表面
品質を損うため、しばしば、圧延を中断して予備ロール
と交換していたが、ロール交換作業は多大の時間と労力
を要し生産能率を低下させていた。そこで、ロール（ワ
ークロール）を圧延スタンド内に組込んだ状態で、回転
させながら砥石等の研削体をロール表面に押付けると共
に、ロール軸方向へ平行に往復動させてロールの段差
部、ならびに、肌荒れ部分を研削除去することにより、
ロール組替え回数を減少させる、いわゆるオンラインロ
ール研削装置が種々提案されている。
以下、本発明の対象とする研削装置の概要を第１図に示
す一事例によって説明する。
す一事例によって説明する。
図中、１は圧延機ハウジング、２はワークロール、３ａ
〜３ｃは複数の研削体（砥石）で、それぞれ、ホルダフ
レーム４に、個々に収納された研削体ホルダ５の先端に
取付けられており、各ホルダ５の後部は、液圧シリンダ
からなる押付装置６に連結し、液圧制御機構（図示せ
ず）を介して各シリンダ６の液圧を、任意の設定圧力に
制御することにより、各砥石を個々に所定の押付力でロ
ール２表面に圧着可能である。ホルダフレーム４は、ハ
ウジング１に固設した支持ビーム７上に支持されて、往
復動駆動シリンダ８により、支持ビーム７上のガイド部
材７ａに沿つてロール２軸線に対し平行に往復動可能で
ある。また、詳細には図示しないが、前記シリンダ８に
は、例えば電磁式の非接触形位置センサ１１が内蔵され
ていて、シリンダ本体８ａとピストンロッド９の相対位
置変位、すなわち、ストロークを測定可能であるから、
この位置センサの信号によりサーボ機構（図示せず）を
介してシリンダ８を往復動させると共に、ワークロール
２に対する砥石群３ａ〜３ｃの相対位置変位を計測する
ことができる。
〜３ｃは複数の研削体（砥石）で、それぞれ、ホルダフ
レーム４に、個々に収納された研削体ホルダ５の先端に
取付けられており、各ホルダ５の後部は、液圧シリンダ
からなる押付装置６に連結し、液圧制御機構（図示せ
ず）を介して各シリンダ６の液圧を、任意の設定圧力に
制御することにより、各砥石を個々に所定の押付力でロ
ール２表面に圧着可能である。ホルダフレーム４は、ハ
ウジング１に固設した支持ビーム７上に支持されて、往
復動駆動シリンダ８により、支持ビーム７上のガイド部
材７ａに沿つてロール２軸線に対し平行に往復動可能で
ある。また、詳細には図示しないが、前記シリンダ８に
は、例えば電磁式の非接触形位置センサ１１が内蔵され
ていて、シリンダ本体８ａとピストンロッド９の相対位
置変位、すなわち、ストロークを測定可能であるから、
この位置センサの信号によりサーボ機構（図示せず）を
介してシリンダ８を往復動させると共に、ワークロール
２に対する砥石群３ａ〜３ｃの相対位置変位を計測する
ことができる。
以上の構成であるから、ワークロール２の段差摩耗、な
らびに肌荒れ部を除去する場合、砥石群３ａ〜３ｃを一
定の押付力Ｆで往復動させると、段差部２ｃ，２ｃ′に
係合する砥石（例示の場合は両端の砥石３ａ，３ｂ）
は、砥石ホルダ５とホルダフレーム４間の摺動部隙間、
あるいはホルダ５の撓み等により、砥石の研削面が、段
差部２ｃ，２ｃ′においてロール面に対し若干傾斜する
（第２図中点線参照）。このため、図中、点線のような
ロールプロフィルに研削され、段差２ｃ，２ｃ′が、な
だらかになるだけで所要のフラットなプロフィルにはな
らない。これを防止するためには、砥石３ａ及び３ｂの
未通板部２ｂ，２ｂ′における押付力Ｆｂを通板部２ａ
の押付力Ｆａより大きくなる如く制御すると共に、両押
付力Ｆａ，Ｆｂの切換位置は、砥石３ａ，３ｂが、それ
ぞれ、段差２ｃ，２ｃ′によって傾動しない位置、例え
ば、第２図中実線で示す如く、砥石ホルダ５の中心線Ｘ
x（砥石３ａの中心線）が、段差部２ｃより、適宜、未
通板部２ｂ側にある位置ｘとすればよい。かかる押付力
の切換位置ｘは、研削前のロールプロフィルをプロフィ
ルメータ（図示せず）で計測することにより、このプロ
フィルの段差２ｃ，２ｃ′に係合する砥石３ａ，３ｂに
対し設定することができるから、この位置ｘを砥石３
ａ，３ｂの往復動に追従して位置センサ１１によって検
出し、この検出信号にもとづいて、押付装置６の液圧を
制御し、各砥石３ａ，３ｂの押付力を所定の設定値Ｆａ
またはＦｂに自動制御せしめることにより所要の平坦な
ロールプロフィルに研削することができる。
らびに肌荒れ部を除去する場合、砥石群３ａ〜３ｃを一
定の押付力Ｆで往復動させると、段差部２ｃ，２ｃ′に
係合する砥石（例示の場合は両端の砥石３ａ，３ｂ）
は、砥石ホルダ５とホルダフレーム４間の摺動部隙間、
あるいはホルダ５の撓み等により、砥石の研削面が、段
差部２ｃ，２ｃ′においてロール面に対し若干傾斜する
（第２図中点線参照）。このため、図中、点線のような
ロールプロフィルに研削され、段差２ｃ，２ｃ′が、な
だらかになるだけで所要のフラットなプロフィルにはな
らない。これを防止するためには、砥石３ａ及び３ｂの
未通板部２ｂ，２ｂ′における押付力Ｆｂを通板部２ａ
の押付力Ｆａより大きくなる如く制御すると共に、両押
付力Ｆａ，Ｆｂの切換位置は、砥石３ａ，３ｂが、それ
ぞれ、段差２ｃ，２ｃ′によって傾動しない位置、例え
ば、第２図中実線で示す如く、砥石ホルダ５の中心線Ｘ
x（砥石３ａの中心線）が、段差部２ｃより、適宜、未
通板部２ｂ側にある位置ｘとすればよい。かかる押付力
の切換位置ｘは、研削前のロールプロフィルをプロフィ
ルメータ（図示せず）で計測することにより、このプロ
フィルの段差２ｃ，２ｃ′に係合する砥石３ａ，３ｂに
対し設定することができるから、この位置ｘを砥石３
ａ，３ｂの往復動に追従して位置センサ１１によって検
出し、この検出信号にもとづいて、押付装置６の液圧を
制御し、各砥石３ａ，３ｂの押付力を所定の設定値Ｆａ
またはＦｂに自動制御せしめることにより所要の平坦な
ロールプロフィルに研削することができる。
ここで、前記ロールプロフィルの段差に対応する砥石の
押付力切換点ｘの設定において重要な事は、ロール２の
軸方向の基準位置（例えば、ロール幅中心）にたいする
砥石群３ａ〜３ｃの往復動の基準位置（例えば、ストロ
ーク中心位置）を、常に正確に一定に保持させておく。
つまり研削装置の零位置設定を行う必要がある。この零
位置設定は、具体的には砥石のストローク中心（中立
点）において、ホルダフレーム４のロール軸方向の中心
をロール幅中心、すなわちライン中心に合致する如く駆
動シリンダ８を装着すれば良い。
押付力切換点ｘの設定において重要な事は、ロール２の
軸方向の基準位置（例えば、ロール幅中心）にたいする
砥石群３ａ〜３ｃの往復動の基準位置（例えば、ストロ
ーク中心位置）を、常に正確に一定に保持させておく。
つまり研削装置の零位置設定を行う必要がある。この零
位置設定は、具体的には砥石のストローク中心（中立
点）において、ホルダフレーム４のロール軸方向の中心
をロール幅中心、すなわちライン中心に合致する如く駆
動シリンダ８を装着すれば良い。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、前記、研削装置の零位置は、シリンダ８の往
復動制御機構による切換位置の制御誤差の累積により、
研削回数の増加にともなって、ライン中心に対しずれが
生じることになる。その結果、ロールプロフィルに対応
した砥石の押付力切換位置ｘが変動し、所期のプロフィ
ルに研削できなくなる。従って、定期的に圧延を中断し
て零位置調整を行う必要があるが、この作業は、シリン
ダ８を手動操作しながら、ホルダフレーム４両端縁とハ
ウジング１内側面間の距離を人手を使用して測定し、両
間隔が等しくなった点でシリンダ８を停止させることに
より実施していたが、作業場所が極めて狭隘で、かつ、
悪環境下であるため、多大の時間と労力を必要とすると
共に作業の安全面からも好ましくないという問題点があ
った。
復動制御機構による切換位置の制御誤差の累積により、
研削回数の増加にともなって、ライン中心に対しずれが
生じることになる。その結果、ロールプロフィルに対応
した砥石の押付力切換位置ｘが変動し、所期のプロフィ
ルに研削できなくなる。従って、定期的に圧延を中断し
て零位置調整を行う必要があるが、この作業は、シリン
ダ８を手動操作しながら、ホルダフレーム４両端縁とハ
ウジング１内側面間の距離を人手を使用して測定し、両
間隔が等しくなった点でシリンダ８を停止させることに
より実施していたが、作業場所が極めて狭隘で、かつ、
悪環境下であるため、多大の時間と労力を必要とすると
共に作業の安全面からも好ましくないという問題点があ
った。
本発明は前記の問題点に鑑みて提案されたものであっ
て、研削装置の零位置調整作業の時間短縮と省力化が可
能なオンラインロール研削装置の零位置調整方法を提供
することを目的とするものである。
て、研削装置の零位置調整作業の時間短縮と省力化が可
能なオンラインロール研削装置の零位置調整方法を提供
することを目的とするものである。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明の構成は、ロール軸方
向に配列された複数の研削体を、個々にロール表面に任
意の設定圧力で押付可能な押付機構と、前記研削体をロ
ール軸方向へ平行に往復動可能に支持し、かつ、その往
復動の中心が、ロール幅中心（又はライン中心）と一致
する如く装着されたホルダフレームと、その往復駆動装
置及び前記研削体の往復動ストロークを計測可能な位置
検出装置からなる圧延機のオンラインロール研削装置に
おいて、前記ホルダフレームの最大往復動ストロークを
ハウジング又はホルダフレーム用支持ビームの駆動側と
作業側に設置した一対の機械的ストッパを介して、研削
時のストロークより大きな値に規制可能とすると共に、
前記往復動駆動装置によりホルダフレームを、前記一対
のストッパに１回以上当接させ、両ストッパ間のホルダ
フレームの移動ストロークを前記位置検出装置で計測
し、該計測値から求めた平均ストロークの中心位置にホ
ルダフレームを停止せしめることを特徴としている。
向に配列された複数の研削体を、個々にロール表面に任
意の設定圧力で押付可能な押付機構と、前記研削体をロ
ール軸方向へ平行に往復動可能に支持し、かつ、その往
復動の中心が、ロール幅中心（又はライン中心）と一致
する如く装着されたホルダフレームと、その往復駆動装
置及び前記研削体の往復動ストロークを計測可能な位置
検出装置からなる圧延機のオンラインロール研削装置に
おいて、前記ホルダフレームの最大往復動ストロークを
ハウジング又はホルダフレーム用支持ビームの駆動側と
作業側に設置した一対の機械的ストッパを介して、研削
時のストロークより大きな値に規制可能とすると共に、
前記往復動駆動装置によりホルダフレームを、前記一対
のストッパに１回以上当接させ、両ストッパ間のホルダ
フレームの移動ストロークを前記位置検出装置で計測
し、該計測値から求めた平均ストロークの中心位置にホ
ルダフレームを停止せしめることを特徴としている。
＜作用＞ 上記構成とすることにより、ワークロールの中心と砥石
群のストローク中心、すなわち、往復動の基準位置を正
確に合致させることができる。
群のストローク中心、すなわち、往復動の基準位置を正
確に合致させることができる。
＜実施例＞ 以下、本発明に係る一実施例を図面によって説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る４段圧延機のワークロ
ール研削装置の平面図、第２図はロール段差部の拡大説
明図である。
ール研削装置の平面図、第２図はロール段差部の拡大説
明図である。
本装置では図示する如く、ホルダフレーム４の両端部に
それぞればね等のクッション機能を有する一対のストッ
パ４ａ，４ｂを突設し、ハウジング１の内側面に当接さ
せることにより、ホルダフレームの最大往復動ストロー
クｌを研削時のストロークＳより適宜大きな値に規制可
能に構成されている。
それぞればね等のクッション機能を有する一対のストッ
パ４ａ，４ｂを突設し、ハウジング１の内側面に当接さ
せることにより、ホルダフレームの最大往復動ストロー
クｌを研削時のストロークＳより適宜大きな値に規制可
能に構成されている。
以上の構成からなる研削装置のロール２にたいする零位
置調整を行うには、ロール組替え完了時点あるいは、オ
ンラインロール研削前、あるいは後の適当な時点でロー
ルの回転が停止した状態で、往復動駆動シリンダ８を手
動操作して駆動側Ｄ又は作業側Ｗのいずれかへ駆動（第
２図では駆動側Ｄへ移動）し、ホルダフレーム４のスト
ッパ４ａをハウジング１内側面に当接させた後、作業側
Ｗへ駆動し、前記と同様に反対側のストッパ４ｂをハウ
ジング１に当接させ、駆動側端から作業側端への移動距
離ｌを位置センサ１１で測定し、この値ｌの1/2だけ再
びシリンダ８を駆動側Ｄへ駆動して停止することによ
り、ホルダフレーム４の中心線Ｌ1をロール幅中心、す
なわちライン中心線Ｌ0に正確に合致せしめることがで
きる。ここで、シリンダ８の最大ストロークｌの計測は
複数回実施し、その平均値Σｌ／ｎを採用することが設
定精度確保上望ましい。
置調整を行うには、ロール組替え完了時点あるいは、オ
ンラインロール研削前、あるいは後の適当な時点でロー
ルの回転が停止した状態で、往復動駆動シリンダ８を手
動操作して駆動側Ｄ又は作業側Ｗのいずれかへ駆動（第
２図では駆動側Ｄへ移動）し、ホルダフレーム４のスト
ッパ４ａをハウジング１内側面に当接させた後、作業側
Ｗへ駆動し、前記と同様に反対側のストッパ４ｂをハウ
ジング１に当接させ、駆動側端から作業側端への移動距
離ｌを位置センサ１１で測定し、この値ｌの1/2だけ再
びシリンダ８を駆動側Ｄへ駆動して停止することによ
り、ホルダフレーム４の中心線Ｌ1をロール幅中心、す
なわちライン中心線Ｌ0に正確に合致せしめることがで
きる。ここで、シリンダ８の最大ストロークｌの計測は
複数回実施し、その平均値Σｌ／ｎを採用することが設
定精度確保上望ましい。
なお、図中Ｓは、研削時の砥石のストローク、ＸO，
ＸD，ＸW，及びＸXは、それぞれ駆動側Ｄ端の砥石３ａ
のストローク中心（中立点）、最大ストロークエンド及
び押付力切換点ｘにおける砥石ホルダ５軸心、すなわち
砥石中心線を示す。
ＸD，ＸW，及びＸXは、それぞれ駆動側Ｄ端の砥石３ａ
のストローク中心（中立点）、最大ストロークエンド及
び押付力切換点ｘにおける砥石ホルダ５軸心、すなわち
砥石中心線を示す。
以上、例示の装置では研削体の最大往復動ストロークｌ
を規制するため、ストッパ４ａ，４ｂをホルダフレーム
４に取付けてあるが、これをハウジング１内側あるいは
支持ビーム７上に設置しても良く、要は研削時の研削体
３ａ〜３ｃのストロークＳよりも適宜大きな最大ストロ
ークｌを機械的に規制できる構成であれば良い。
を規制するため、ストッパ４ａ，４ｂをホルダフレーム
４に取付けてあるが、これをハウジング１内側あるいは
支持ビーム７上に設置しても良く、要は研削時の研削体
３ａ〜３ｃのストロークＳよりも適宜大きな最大ストロ
ークｌを機械的に規制できる構成であれば良い。
＜発明の効果＞ 以上、詳細に説明したように、本発明方法では、往復動
駆動シリンダ８を使用してホルダフレーム４の両端を１
回以上それぞれのストッパ４ａ，４ｂに当接せしめ、両
ストッパ間の移動量を位置センサ１１で計測し、この計
測値から求めた平均ストロークの1/2だけシリンダ８を
そのストロークエンドから移動させることにより、ワー
クロール中心と砥石群のストローク中心、すなわち、往
復動の基準位置を正確に合致せしめることができる。
駆動シリンダ８を使用してホルダフレーム４の両端を１
回以上それぞれのストッパ４ａ，４ｂに当接せしめ、両
ストッパ間の移動量を位置センサ１１で計測し、この計
測値から求めた平均ストロークの1/2だけシリンダ８を
そのストロークエンドから移動させることにより、ワー
クロール中心と砥石群のストローク中心、すなわち、往
復動の基準位置を正確に合致せしめることができる。
従って本発明を使用すれば、極めて短時間内に正確、か
つ、安全に研削装置の零位置調整ができると共に、省力
化に寄与する点が多大となる。
つ、安全に研削装置の零位置調整ができると共に、省力
化に寄与する点が多大となる。
第１図は本発明の一実施例に係るオンラインロール研削
装置の一部断面を含む平面図、第２図はロールの段差部
の拡大説明図である。 また、図中の符号で、１はハウジング、２はロール、３
ａ，３ｂａ，３ｃは研削体、４はホルダフレーム、４
ａ，４ｂはストッパ、６は押付装置、７は支持ビーム、
８は往復動駆動装置、１１は位置検出装置、Ｄは駆動
側、Ｗは作業側である。
装置の一部断面を含む平面図、第２図はロールの段差部
の拡大説明図である。 また、図中の符号で、１はハウジング、２はロール、３
ａ，３ｂａ，３ｃは研削体、４はホルダフレーム、４
ａ，４ｂはストッパ、６は押付装置、７は支持ビーム、
８は往復動駆動装置、１１は位置検出装置、Ｄは駆動
側、Ｗは作業側である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 国雄 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭61−88906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−124409（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ロール軸方向に配列された複数の研削体
を、個々にロール表面に任意の設定圧力で押付可能な押
付機構と、前記研削体をロール軸方向へ平行に往復動可
能に支持し、かつ、その往復動の中心が、ロール幅中心
（又はライン中心）と一致する如く装着されたホルダフ
レームと、その往復駆動装置及び前記研削体の往復動ス
トロークを計測可能な位置検出装置からなる圧延機のオ
ンラインロール研削装置において、前記ホルダフレーム
の最大往復動ストロークをハウジング又はホルダフレー
ム用支持ビームの駆動側と作業側に設置した一対の機械
的ストッパを介して、研削時のストロークより大きな値
に規制可能とすると共に、前記往復動駆動装置によりホ
ルダフレームを、前記一対のストッパに１回以上当接さ
せ、両ストッパ間のホルダフレームの移動ストロークを
前記位置検出装置で計測し、該計測値から求めた平均ス
トロークの中心位置にホルダフレームを停止せしめるこ
とを特徴とするオンラインロール研削装置の零位置調整
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13373886A JPH0618647B2 (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | オンラインロ−ル研削装置の零位置調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13373886A JPH0618647B2 (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | オンラインロ−ル研削装置の零位置調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292206A JPS62292206A (ja) | 1987-12-18 |
| JPH0618647B2 true JPH0618647B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=15111762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13373886A Expired - Lifetime JPH0618647B2 (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | オンラインロ−ル研削装置の零位置調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618647B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055204U (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-26 | 日本鋼管株式会社 | 熱間圧延機のワークロールインライン研磨装置 |
| CN111811794B (zh) * | 2020-06-18 | 2022-05-20 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质 |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP13373886A patent/JPH0618647B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62292206A (ja) | 1987-12-18 |
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