JP2516592B2 - 圧延機のオンラインロ−ル研削方法 - Google Patents
圧延機のオンラインロ−ル研削方法Info
- Publication number
- JP2516592B2 JP2516592B2 JP61104867A JP10486786A JP2516592B2 JP 2516592 B2 JP2516592 B2 JP 2516592B2 JP 61104867 A JP61104867 A JP 61104867A JP 10486786 A JP10486786 A JP 10486786A JP 2516592 B2 JP2516592 B2 JP 2516592B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- roll
- grindstone
- roll axis
- frame
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は圧延機のオンラインロール研削方法の改良に
関する。
関する。
＜従来の技術＞ 熱間圧延機等においては、生産性向上並びにに圧延材
の品質向上のために、圧延中にロール表面を所要のプロ
フイルに研削するオンラインロール研削方法が、種々実
用化されつつある。この方法は、一般に、回転中のワー
クロールの表面に砥石等の複数の研削体を任意の設定圧
力で押付けると共にロール軸線に対し平行に往復動させ
ることによりロールの表面を所要のプロフイルに研削す
るものである。
の品質向上のために、圧延中にロール表面を所要のプロ
フイルに研削するオンラインロール研削方法が、種々実
用化されつつある。この方法は、一般に、回転中のワー
クロールの表面に砥石等の複数の研削体を任意の設定圧
力で押付けると共にロール軸線に対し平行に往復動させ
ることによりロールの表面を所要のプロフイルに研削す
るものである。
従来のオンライン研削装置を第４図に基づいて説明す
る。
る。
図中、１はワークロール、２は圧延機ハウジング、３
は複数の研削体（例示の場合は砥石）を示し、砥石３は
砥石ホルダ４の先端に装着され、各砥石ホルダ４の後部
はピストン５に連結し、ピストン５はフレーム６に内蔵
されたシリンダ７に収納され、ピストンヘッド側へ圧液
８を供給することによりそれぞれ個々に砥石３をロール
１の表面の圧着するようになっている。さらに、フレー
ム６はハウジング２に設けた架台９上に支持され、フレ
ーム６はシリンダ10を介して架台９上のガイド9aに沿っ
てロール軸線に平行に往復動可能である。
は複数の研削体（例示の場合は砥石）を示し、砥石３は
砥石ホルダ４の先端に装着され、各砥石ホルダ４の後部
はピストン５に連結し、ピストン５はフレーム６に内蔵
されたシリンダ７に収納され、ピストンヘッド側へ圧液
８を供給することによりそれぞれ個々に砥石３をロール
１の表面の圧着するようになっている。さらに、フレー
ム６はハウジング２に設けた架台９上に支持され、フレ
ーム６はシリンダ10を介して架台９上のガイド9aに沿っ
てロール軸線に平行に往復動可能である。
従って、ロール１をオンラインで研削する場合は、図
示しない液圧調整弁により任意の設定圧力の液圧８を各
砥石ホルダ４のピストン５のヘッド側へ供給し砥石３を
ロール表面へ圧着した状態でシリンダ10を作動させて砥
石３群を往復動させることによって研削することができ
る。
示しない液圧調整弁により任意の設定圧力の液圧８を各
砥石ホルダ４のピストン５のヘッド側へ供給し砥石３を
ロール表面へ圧着した状態でシリンダ10を作動させて砥
石３群を往復動させることによって研削することができ
る。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上述した装置では、研削中に砥石ホルダ４
は常に一定の液圧で砥石３をロール１の面に押付けてい
るため、例えば、ロール１のクラウニング部や段差摩耗
部分を所要のプロフイルに研削する場合、砥石３がロー
ル軸線に対して前進する場合と後退する場合が生じ、こ
の砥石ホルダ４とシリンダ７間に摺動摩擦抵抗力ΔＰが
発生する。このため、砥石３の研削面の圧着力は一定と
ならず所要のプロフイルに高精度に研削することが困難
となるという問題がある。これを第５図によってさらに
具体的に説明する。
は常に一定の液圧で砥石３をロール１の面に押付けてい
るため、例えば、ロール１のクラウニング部や段差摩耗
部分を所要のプロフイルに研削する場合、砥石３がロー
ル軸線に対して前進する場合と後退する場合が生じ、こ
の砥石ホルダ４とシリンダ７間に摺動摩擦抵抗力ΔＰが
発生する。このため、砥石３の研削面の圧着力は一定と
ならず所要のプロフイルに高精度に研削することが困難
となるという問題がある。これを第５図によってさらに
具体的に説明する。
第５図は、ワークロール１の両端のクラウニング部
C1,C2を研削する場合の研削状態を誇張して示した平面
図である。まず、砥石３群を矢印ａ側へ最大ストローク
Ｓ移動させて研削するとすると、図中左側の砥石3aはク
ラウニング部C1の傾角αのため後退しながら3a′位置に
移動する。この時の砥石ホルダ４の液圧によるピストン
ヘッド側の押し力をＰ、砥石ホルダ４とシリンダ７（図
４参照）間の摺動摩擦抵抗力、即ち、砥石ホルダ４のピ
ストン５（図４参照）とシリンダ７間に発生する摺動摩
擦抵抗力をΔP1とすると、砥石3aの横行（矢印ａ）開始
と同時に砥石ホルダ４がフレーム６側へ後退するため、
クラウニング部C1の圧着力Pc1はＰ＋ΔP1となり、砥石3
aがロール１の平坦部Ｆに達すると砥石3aの後退は停止
して平坦部Ｆの圧着力PFはPF＝PC0＝Ｐ＜Pc1となり、ク
ラウニング部C1の研削量Δt1が平坦部Ｆの研削量Δt2よ
り大きくなる。一方、図中右側の砥石3bは前記と同様に
平坦部Ｆにおいては圧着力PFはＰ−ΔＰであるが、クラ
ウニング部C2では下り勾配αのため、砥石3bがロール１
側へ前進しながら3b′位置へ横行する。この時の砥石ホ
ルダ４とシリンダ７間の摺動摩擦抵抗力をΔP2とすれ
ば、クラウニング部C2での研削面の圧着力PC2はPC2＝Ｐ
−ΔP2となる。ここで設備の構造上ΔP2はΔP1に比べて
充分小さいので、ΔP2＝０と仮定すればPc2＝Ｐとな
る。この場合、平坦部Ｆ及びクラウニング部C2の研削量
は略同じでΔt2となる。砥石３の復行程（矢印ｂ方向）
では、砥石3a,3bの研削量は前記の場合と逆となる。従
って、砥石3a,3bの一往復（即ち偶数ストローク数）に
よるロール１の表面の合計研削量は、左右のクラウニン
グ部C1,C2ともΔt1＋Δt2となり同じであるが、平坦区
間Ｆでは２Δt2となりクラウニング部C1,C2より小さく
なる。
C1,C2を研削する場合の研削状態を誇張して示した平面
図である。まず、砥石３群を矢印ａ側へ最大ストローク
Ｓ移動させて研削するとすると、図中左側の砥石3aはク
ラウニング部C1の傾角αのため後退しながら3a′位置に
移動する。この時の砥石ホルダ４の液圧によるピストン
ヘッド側の押し力をＰ、砥石ホルダ４とシリンダ７（図
４参照）間の摺動摩擦抵抗力、即ち、砥石ホルダ４のピ
ストン５（図４参照）とシリンダ７間に発生する摺動摩
擦抵抗力をΔP1とすると、砥石3aの横行（矢印ａ）開始
と同時に砥石ホルダ４がフレーム６側へ後退するため、
クラウニング部C1の圧着力Pc1はＰ＋ΔP1となり、砥石3
aがロール１の平坦部Ｆに達すると砥石3aの後退は停止
して平坦部Ｆの圧着力PFはPF＝PC0＝Ｐ＜Pc1となり、ク
ラウニング部C1の研削量Δt1が平坦部Ｆの研削量Δt2よ
り大きくなる。一方、図中右側の砥石3bは前記と同様に
平坦部Ｆにおいては圧着力PFはＰ−ΔＰであるが、クラ
ウニング部C2では下り勾配αのため、砥石3bがロール１
側へ前進しながら3b′位置へ横行する。この時の砥石ホ
ルダ４とシリンダ７間の摺動摩擦抵抗力をΔP2とすれ
ば、クラウニング部C2での研削面の圧着力PC2はPC2＝Ｐ
−ΔP2となる。ここで設備の構造上ΔP2はΔP1に比べて
充分小さいので、ΔP2＝０と仮定すればPc2＝Ｐとな
る。この場合、平坦部Ｆ及びクラウニング部C2の研削量
は略同じでΔt2となる。砥石３の復行程（矢印ｂ方向）
では、砥石3a,3bの研削量は前記の場合と逆となる。従
って、砥石3a,3bの一往復（即ち偶数ストローク数）に
よるロール１の表面の合計研削量は、左右のクラウニン
グ部C1,C2ともΔt1＋Δt2となり同じであるが、平坦区
間Ｆでは２Δt2となりクラウニング部C1,C2より小さく
なる。
以上は偶数ストローク数の研削であるが、更にもう一
度矢印ａ方向へ移動させる研削を行うと、合計研削量
は、クラウニング部C1＝２Δt1＋Δt2＞クラウニング部
C2区間＝Δｔ＋２Δt2＞平坦部Ｆ＝３Δt2となる。砥石
ホルダ４の後退時の摺動摩擦抵抗力ΔP1を相殺するた
め、ピストン５のロッド側に液圧を作動させればよい
が、この方法では液圧制御系が極めて複雑となりコスト
高となると共に、砥石ホルダ４の前・後進移動量検出セ
ンサの設置並びにその応答性等から実用化の点で多くの
問題がある。
度矢印ａ方向へ移動させる研削を行うと、合計研削量
は、クラウニング部C1＝２Δt1＋Δt2＞クラウニング部
C2区間＝Δｔ＋２Δt2＞平坦部Ｆ＝３Δt2となる。砥石
ホルダ４の後退時の摺動摩擦抵抗力ΔP1を相殺するた
め、ピストン５のロッド側に液圧を作動させればよい
が、この方法では液圧制御系が極めて複雑となりコスト
高となると共に、砥石ホルダ４の前・後進移動量検出セ
ンサの設置並びにその応答性等から実用化の点で多くの
問題がある。
本発明は上記状況に鑑みて提案されたもので、砥石の
研削面の圧着力を、ロール表面のプロフイルに関係なく
砥石の往又は復行程とも均一化させて、各行程内での研
削量を常に均一化することができる圧延機のオンライン
研削方法を提供し、もって所要のプロフイルに対して高
精度な研削を可能にすることを目的とする。
研削面の圧着力を、ロール表面のプロフイルに関係なく
砥石の往又は復行程とも均一化させて、各行程内での研
削量を常に均一化することができる圧延機のオンライン
研削方法を提供し、もって所要のプロフイルに対して高
精度な研削を可能にすることを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するための本発明方法は、先端部に研
削体が装着されると共に任意の設定圧力で該研削体をロ
ール表面に圧着し得る押圧機能が後部に連結される研削
体ホルダと、該研削体ホルダをロール軸方向に複数収納
するフレームと、該フレームをロール軸方向に往復動さ
せるフレーム駆動機構とを具えた圧延機のオンラインロ
ール研削装置において、前記研削体でロールを研削する
に際し該研削体のロール軸方向の往復動の方向を該ロー
ル軸線を含む平面内でもって該ロール線に対し傾斜させ
て研削することを特徴とする。
削体が装着されると共に任意の設定圧力で該研削体をロ
ール表面に圧着し得る押圧機能が後部に連結される研削
体ホルダと、該研削体ホルダをロール軸方向に複数収納
するフレームと、該フレームをロール軸方向に往復動さ
せるフレーム駆動機構とを具えた圧延機のオンラインロ
ール研削装置において、前記研削体でロールを研削する
に際し該研削体のロール軸方向の往復動の方向を該ロー
ル軸線を含む平面内でもって該ロール線に対し傾斜させ
て研削することを特徴とする。
＜実施例＞ 第１図は本発明方法の一実施例を実施する研削装置の
平面図であるが、第４図に示したものと同一、又は、類
似部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
図示の装置は第４図に示したものに比べ砥石３群の往復
動方向が、ロール軸線ORを含む平面内でロール軸線ORに
対し任意の設定角θをなす如くフレーム６及びフレーム
６のガイド9aの中心線OGを架台９上に支持したもので、
それ以外の各部材の構成は第４図に示した装置のものと
同様である。ここで、ガイド9aの中心線OGのロール軸線
ORに対する傾角θの大きさを以下のとおり説明する。即
ち、ワークロール１の摩耗に伴う段差部Ｓのロール軸線
ORに対する傾角度αａ、あるいはクラウニング部Ｃ（第
３図ｂ参照）のロール軸線ORに対する傾角αｂのうちの
αamax,αbmaxよりもガイド9aの傾角θを適宜大きく設
定する。
平面図であるが、第４図に示したものと同一、又は、類
似部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
図示の装置は第４図に示したものに比べ砥石３群の往復
動方向が、ロール軸線ORを含む平面内でロール軸線ORに
対し任意の設定角θをなす如くフレーム６及びフレーム
６のガイド9aの中心線OGを架台９上に支持したもので、
それ以外の各部材の構成は第４図に示した装置のものと
同様である。ここで、ガイド9aの中心線OGのロール軸線
ORに対する傾角θの大きさを以下のとおり説明する。即
ち、ワークロール１の摩耗に伴う段差部Ｓのロール軸線
ORに対する傾角度αａ、あるいはクラウニング部Ｃ（第
３図ｂ参照）のロール軸線ORに対する傾角αｂのうちの
αamax,αbmaxよりもガイド9aの傾角θを適宜大きく設
定する。
以上の構成からなる装置を使用して研削する方法を第
２図に基づきクラウニング部分について説明する。
２図に基づきクラウニング部分について説明する。
フレーム６を矢印ａ方向、つまり、フレーム６をロー
ル軸線ORに接近する方向に移動させて研削すると、ワー
クロール１の両端部の砥石3a,3bの傾角θが図中右側に
おけるクラウニング部C2のロール軸線ORに対する傾斜角
αより大きいため、ワークロール１の各研削区間とも砥
石3a,3b、即ち砥石ホルダ４はフレーム６側へ後退しな
がら常に一定の圧着力Pc1＝PF＝Pc2＝PO＋ΔP1で研削す
る。つまり、ピストン５とシリンダ７との摺動摩擦抵抗
力ΔＰはクラウニング部C2のロール軸線ORに対する傾角
θをより大きくすることにより、クラウニング部C1、平
坦部Ｆ、クラウニング部C2の区間でそれぞれガイド9aに
対する角度が異なるが、各区画の角度が変わっても摺動
摩擦抵抗力ΔＰは同じであり、Pc1＝PF＝Pc2＝PO＋ΔP1
となる。従って、各砥石３群の研削力もΔt1と均一とな
る。つぎに、矢印ｂ側へフレーム６を移動させると、各
研削区間とも砥石3a,3bはロール軸線OR側へ前進しなが
ら研削するため、圧着力Pc1＝PF＝Pc2＝PO−ΔP2となる
が、P2＝０と仮定しているので、研削量はΔt2と均一と
なる。
ル軸線ORに接近する方向に移動させて研削すると、ワー
クロール１の両端部の砥石3a,3bの傾角θが図中右側に
おけるクラウニング部C2のロール軸線ORに対する傾斜角
αより大きいため、ワークロール１の各研削区間とも砥
石3a,3b、即ち砥石ホルダ４はフレーム６側へ後退しな
がら常に一定の圧着力Pc1＝PF＝Pc2＝PO＋ΔP1で研削す
る。つまり、ピストン５とシリンダ７との摺動摩擦抵抗
力ΔＰはクラウニング部C2のロール軸線ORに対する傾角
θをより大きくすることにより、クラウニング部C1、平
坦部Ｆ、クラウニング部C2の区間でそれぞれガイド9aに
対する角度が異なるが、各区画の角度が変わっても摺動
摩擦抵抗力ΔＰは同じであり、Pc1＝PF＝Pc2＝PO＋ΔP1
となる。従って、各砥石３群の研削力もΔt1と均一とな
る。つぎに、矢印ｂ側へフレーム６を移動させると、各
研削区間とも砥石3a,3bはロール軸線OR側へ前進しなが
ら研削するため、圧着力Pc1＝PF＝Pc2＝PO−ΔP2となる
が、P2＝０と仮定しているので、研削量はΔt2と均一と
なる。
従って、往復の研削ストローク回数が偶数あるいは奇
数に関係なく累積研削量はロール表面のプロフイルに沿
って各部とも常に均一化されることになる。またロール
軸方向の往復の研削ストロークに応じてピストンヘッド
側押力Ｐを、ピストン摺動摩擦抵抗力ΔＰ相当だけ増減
することにより、砥石３の圧着力を常に一定にすること
ができ、研削量Δｔを往復ストロークとも一定にするこ
とができ、より安定研削が可能となる。
数に関係なく累積研削量はロール表面のプロフイルに沿
って各部とも常に均一化されることになる。またロール
軸方向の往復の研削ストロークに応じてピストンヘッド
側押力Ｐを、ピストン摺動摩擦抵抗力ΔＰ相当だけ増減
することにより、砥石３の圧着力を常に一定にすること
ができ、研削量Δｔを往復ストロークとも一定にするこ
とができ、より安定研削が可能となる。
尚、図示の装置では、ワークロール１の軸線ORに対し
直角方向に前後進可能に砥石３がフレーム６に装着され
ているが、砥石３をワークロール１の表面の法線に対し
ロール軸方向の任意の傾角をなす方向に前後進可能に装
着しても良い。また砥石３の往復動の傾角θの向きは反
対向きでも良い。
直角方向に前後進可能に砥石３がフレーム６に装着され
ているが、砥石３をワークロール１の表面の法線に対し
ロール軸方向の任意の傾角をなす方向に前後進可能に装
着しても良い。また砥石３の往復動の傾角θの向きは反
対向きでも良い。
以上は論旨を単純化するためにP2＝０と仮定したが、
ΔP2≠０であっても同様の論理が成立するのは勿論であ
る。
ΔP2≠０であっても同様の論理が成立するのは勿論であ
る。
＜発明の効果＞ 本発明によると、砥石ロール軸方向の往復動の向き
を、ロール軸線を含む平面内でロール軸線に対し傾斜さ
せると共にこの傾斜角をロールプロフイルのロール軸線
に対する最大傾角より大きく設定しているので、砥石ホ
ルダがフレーム方向に後退するストロークの場合には砥
石の研削面の圧着力PaはＰ＋ΔP1、逆にフレームから遠
ざかる方向のストロークの場合にはその圧着力PbはＰ−
ΔP2の関係となり、往復ストロームともそれぞれ均一な
圧着力で研削することが可能である。また、ロール軸方
向の往復の研削ストロークに応じてピストンヘッド側の
押力をΔＰ相当増減することで、圧着力Pa,Pbを常に一
定にすることができ、研削量が往復ストロークとも一定
となり、より安定研削が可能となる。その結果、きわめ
て簡単な制御手段で常に所要のロールプロフイルに高精
度に研削することが可能になる。
を、ロール軸線を含む平面内でロール軸線に対し傾斜さ
せると共にこの傾斜角をロールプロフイルのロール軸線
に対する最大傾角より大きく設定しているので、砥石ホ
ルダがフレーム方向に後退するストロークの場合には砥
石の研削面の圧着力PaはＰ＋ΔP1、逆にフレームから遠
ざかる方向のストロークの場合にはその圧着力PbはＰ−
ΔP2の関係となり、往復ストロームともそれぞれ均一な
圧着力で研削することが可能である。また、ロール軸方
向の往復の研削ストロークに応じてピストンヘッド側の
押力をΔＰ相当増減することで、圧着力Pa,Pbを常に一
定にすることができ、研削量が往復ストロークとも一定
となり、より安定研削が可能となる。その結果、きわめ
て簡単な制御手段で常に所要のロールプロフイルに高精
度に研削することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例方法を実施する研削装置の平
面図、第２図２はその研削作用説明図、第３図（ａ）は
段差部に対応した砥石の往復動方向を表わす概念図、第
３図（ｂ）はクラウニング部に対応した砥石の往復動方
向を表わす概念図、第４図は従来の研削装置の概念図、
第５図はその研削作用説明図である。 図面中 １はワークロール、 ３は砥石、 ４は砥石ホルダ、 ６はフレーム、 10はシリンダ、 ORはロール軸線、 θは傾角である。
面図、第２図２はその研削作用説明図、第３図（ａ）は
段差部に対応した砥石の往復動方向を表わす概念図、第
３図（ｂ）はクラウニング部に対応した砥石の往復動方
向を表わす概念図、第４図は従来の研削装置の概念図、
第５図はその研削作用説明図である。 図面中 １はワークロール、 ３は砥石、 ４は砥石ホルダ、 ６はフレーム、 10はシリンダ、 ORはロール軸線、 θは傾角である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 国雄 広島市西区観音新町４丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 林 寛治 広島市西区観音新町４丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 谷本 楯夫 広島市西区観音新町４丁目６番22号 三 菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭61−253106（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】先端部に研削体が装着されると共に任意の
設定圧力で該研削体をロール表面に圧着し得る押付機構
が後部に連結される研削体ホルダと、該研削体ホルダを
ロール軸方向に複数収納するフレームと、該フレームを
ロール軸方向に往復動させるフレーム駆動機構とを具え
た圧延機のオンラインロール研削装置において、前記研
削体でロールを研削するに際し該研削体のロール軸方向
の往復動の方向を該ロール軸線を含む平面内でもって該
ロール軸線に対し傾斜させて研削することを特徴とする
圧延機のオンライン研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61104867A JP2516592B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 圧延機のオンラインロ−ル研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61104867A JP2516592B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 圧延機のオンラインロ−ル研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263806A JPS62263806A (ja) | 1987-11-16 |
| JP2516592B2 true JP2516592B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=14392177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61104867A Expired - Lifetime JP2516592B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 圧延機のオンラインロ−ル研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516592B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05329755A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Kawasaki Steel Corp | ロール研磨方法 |
| KR100446709B1 (ko) * | 2002-05-07 | 2004-09-01 | 주식회사 케이엠씨 | 스타트모터용 피니언의 연삭장치 및 연삭방법 |
| CN103252691B (zh) * | 2013-05-21 | 2015-06-17 | 山东国强五金科技有限公司 | 冷轧辊自动抛光机 |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP61104867A patent/JP2516592B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62263806A (ja) | 1987-11-16 |
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