JPS62292206A - オンラインロ−ル研削装置の零位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３発明の詳細な説明 〈産業上の利用分針〉 本発明は圧延ロールのオンライン研削装置の零位置（中
立位置）の調整方法に関するものである。

〈従来の技術〉 例えば熱間タンデム圧延機等においては、圧延量の増加
に伴い、圧延機と接する四−ル表面（以下通板部と呼ぶ
）が圧延機の幅に対応した段差摩耗を起すと共に、部分
的に付着する異物、肌荒れ等により、圧延製品の表面品
質を損うため、しばしば、圧延を中断して予備ロールと
交換していたが、ロール交換作業は多大の時間と労力を
要し生産能率を低下させていた。そこで、ロール（ワー
クロール）を圧延スタンド内に組込んだ状態で、回転さ
せながら砥石等の研削体を四−ル表面に押付けると共に
、ロール軸方向へ平行に往復動させて四−ルの段差部、
ならびに、肌荒れ部分を研削除去することにより、四−
ル組替え回数を減少させる、いわゆるオンラインロール
研削装置が種々提案されている。

以下、本発明の対象とする研削装置の概要を第１図に示
す一事例によって説明する。

図中、１は圧延機ハウジング、２はワーク四−ル、３ａ
〜３ｃは複数の研削体（砥石）で、それぞれ、ホルダフ
レーム４に、個々に収納された研削体ホルダ５の先端に
取付けられており、各ホルダ５の後部は、液圧シリンダ
からなる押付装置６に連結し、液圧制御機構（図示せず
）を介して各シリンダ６の液圧を、任意の設定圧力に制
御することにより、各砥石を個々に所定の押付力でロー
ル２表面に圧着可能である。ホルダフレーム４は、ハウ
ジング１に固設した支持ビーム７上に支持されて、往復
動駆動シリンダ８により、支持ビーム７上のガイド部材
７ａに沿ってロール２軸線に対し平行に往復動可能であ
る。また、詳細には図示しないが、前記シリンダ８には
、例えば電磁式の非接触形位置センサ１１が内蔵されて
いて、シリンダ本体８ａとピストン田ツド９の相対位置
変位、すなわち、ストロークを測定可能であるから、こ
の位置センサの信号によりサーボ機構（図示せず）を介
してシリンダ８を往復動させると共に、ワークロール２
に対する砥石群３ａ〜３Ｃの相対位置変位を計測するこ
とができる。

以上の構成であるから、ワークロール２の段差摩耗、な
らびに肌荒れ部を除去する場合、砥石群３ａ〜３ｃを一
定の押付力Ｆで往復動させると、段差部２ｃ、２ｃ’に
係合する砥石（例示の場合は両端の砥石３ａ、３ｂ）は
、砥石ホルダ５とホルダフレーム４間の摺動部隊間、あ
るいはホルダ５の撓み等により、砥石の研削面が、段差
部２ｅ、２ｃ’において四−ル面に対し若干傾斜する（
第２図中点線参照）。このため、図中、点線のようなロ
ールプロフィルに研削され、段差２ｃ、２ｃ’が、なだ
らかになるだけで所要のフラットなプロフィルにはなら
ない。これを防止するためには、砥石３ａ及び３ｂの未
通板部２ｂ。

２　ｂ’における押付力Ｆｂを通板部２ａの押付力Ｆａ
より大きくなる如く制御すると共に、両押付力Ｆａ、Ｆ
ｂの切換位置は、砥石３ａ。

３ｂが、それぞれ、段差２ｅ、２ｃ’によって傾動しな
い位置、例えば、第２図中実線で示す如く、砥石ホルダ
５の中心線−（砥石３ａの中心線）が、段差部２Ｃより
、適宜、未通板部２ｂ［にある位置Ｘとすればよい。か
かる押付力の切換位置Ｘは、研削前の四−ルプロフィル
をプロフィルメータ（図示せス）で計測することにより
、とのプロフィルの段差２ｃ、２ｅ’に係合する砥石３
ｍ、３ｂに対し設定することができるから、この位置Ｘ
を砥石３ｍ、３ｂの往復動に追従して位置センサ１１に
よって検出し、この検出信号にもとづいて、押付装置６
の液圧を制御し、各砥石３ａ、３ｂの押付力を所定の設
定値ＦａまたはＦｂに自動制御せしめることにより所要
の平坦な四−ルプ胃フィルに研削することができる。

ここで、前記ロールプロフィルの段差に対応する砥石の
押付力切換点Ｘの設定において重要な事は、田−ル２の
軸方向の基準位置（例えば、四−ル幅中心）にたいする
砥石群３ａ〜３Ｃの往復動の基準位Ｗ（例えば、スト四
−り中心位置）を、常に正確に一定に保持させておく。

つまり研削装置の零位置設定を行う必要がある。との零
位置設定は、具体的には砥石のスト党−り中心（中立点
）において、ホルダフレーム４のロール軸方向の中心を
ロール幅中心、すなわちライン中心に合致する如（駆動
シリンダ８を装着すれば良い。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、前記、研削装置の零位置は、シリンダ８の往
復動制輝機構による切換位置の制御誤差の累積により、
研削回数の増加にともなって、ライン中心に対しずれが
生じることになる。その結果、ロールプロフィルに対応
した砥石の押付力切換位置Ｘが変動し、所期のプロフィ
ルに研削できなくなる。従って、定期的に圧延を中断し
て零位置調整を行う必要があるが、この作業は、シリン
ダ８を手動操作しながら、ホルダフレーム４両端縁とハ
ウジング１内側面間の距離を人手を使用して測定し、両
間隔が等しくなった点でシリンダ８を停止させることに
より実施していたが、作業場所が極めて狭隘で、かつ、
悪環境下であるため、多大の時間と労力を必要とすると
共に作業の安全面からも好ましくないという問題点があ
った。

本発明は前記の問題点に鑑みて提案されたものであって
、研削装置の零位置調整作業の時間短縮と省力化が可能
なオンラインロール研削装置の零位置調整方法を提供す
ることを目的とするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の構成は、資−ル軸方
向に配列された複数の研削体を、個々に四−ル表面に任
意の設定圧力で押付可能な押付機構と、前記研削体をロ
ール軸方向へ平行に往復動可能に支持し、かつ、その往
復動の中心が、ロール幅中心（又はライン中心）と一致
する如く装着されたホルダフレームと、その往復駆動装
置及び前記研削体の往復動スト四−りを計測可能な位置
検出装置からなる圧延機のオンラインロール研削装置に
おいて、前記ホルダフレームの最大往復動ストロークを
ハウジング又はホルダフレーム用支持ビームの駆動側と
作業側に設置した一対の機械的ストッパを介して、研削
時のストロークより大きな“値に規制可能とすると共に
、前記往復動駆動装置によりホルダフレームを、前記一
対のストッパに１回以上当接させ、両ストッパ間のホル
ダフレームの移動ストロークを前記位置検出装置で計測
し、該計測値から求めた平均ストロークの中心位置にホ
ルダフレームを停止せしめることを特徴としている。

く作　　　用〉 上記構成、とすることにより、ワークロールの中心と砥
石群のスト四−り中心、すなわち、往復動の基準位置を
正確に合致させる乙とができる。

く実　施　例〉 以下、本発明に係る一実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る４段圧延機のワークロ
ール研削装置の平面図、第２図はｐ−ル段差部の拡大説
明図である。

本装置では図示する如く、ホルダフレーム４の両端部に
それぞればね等のクッシラン機能を有する一対のストッ
パ４ａ、４ｂＩｅ突設し、ハウジング１の内側面に当接
させることにより、ホルダフレームの最大往復動ストロ
ーク１を研削時のスト四−りＳより適宜大きな値に規制
可能に構成されている。

以上の構成からなる研削装置のロール２にたいする零位
置調整を行うには、四−ル組替え完了時点あるいは、オ
ンライン四−ル研削前、あるいは後の適当な時点でロー
ルの回転が停止した状態で、往復動駆動シリンダ８を手
動操作して駆動側り又は作業側Ｗのいずれかへ駆動（第
２図では駆動側りへ移動）し、ホルダフレーム４のスト
ッパ４ａをハウジング１内側面に当接させた後、作業側
Ｗへ駆動し、前記と同様に反対側のストッパ４ｂをハウ
ジング１に当接させ、駆動側端から作業側端への移動距
離Ｉを位置センサ１１で測定し、この値Ｉのｖ２ｔ！け
再びシリンダ８を駆動側りへ駆動して停止することによ
り、ホルダフレーム４の中心線Ｌｌを四−ル輻中心、す
なわちライン中心線Ｌ０に正確に合致せしめることがで
きる。ここで、シリンダ８の最大ストローりｌの計測は
複数回実施し、その平均値Σｌ　／　ｎを採用すること
が設定精度確保上望ましい。

なお、図中Ｓは、研削時の砥石のスト０−り、Ｘｏ、　
Ｘ、、　Ｘｌ、ｌ、及びＸｘは、それぞれ駆動側り端の
砥石３ａのスト四−り中心（中立点）、最大ストローク
エンド及び押付力切換点Ｘにおける砥石ホルダ５軸心、
すなわち砥石中心線を示す。

以上、例示の装置では研削体の最大往復動ストロークＩ
を規制するため、ストッパ４ｍ。

４ｂをホルダフレーム４に取付けであるが、これをハウ
ジング１内側あるいは支持ビーム７上に設置しても良く
、要は研削時の研削体３ａ〜３Ｃのスト四−りＳよりも
適宜大きな最大ストロークＩを機械的に規制できる構成
であれば良い。

〈発明の効果〉 以上、詳細に説明したように、本発明方法では、往復動
駆動シリンダ８を使用してホルダフレーム４０両端を１
回以上それぞれのストッパ４ａ、４ｂに当接せしめ、両
ストッパ間の移動量を位置センサ１１で計測し、この計
測値から求めた平均ストロークの１にだけシリンダ８を
そのストロークエンドから移動させることにより、ワー
クロール中心と砥石群のストローク中心、すなわち、往
復動の基準位置を正確に合致せしめることができる。

従って本発明を使用すれば、極めて短時間内に正確、か
っ、安全に研削装置の零位冒調整ができると共に、省力
化に寄与する点が多大となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るオンラインロール研削
装置の一部断面を含む平面図、第２図はロールの段差部
の拡大説明図である。 また、図中の符号で、１はハウジング、２はロール、３
ａ、３ｂａ、３ｃは研削体、４はホルダフレーム、４ａ
、４ｂはストッパ、６は押付装置、７は支持ビーム、８
は往復動駆動装置、１１は位置検出装置、Ｄは駆動側、
Ｗは作業側である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール軸方向に配列された複数の研削体を、個々にロー
   ル表面に任意の設定圧力で押付可能な押付機構と、前記
   研削体をロール軸方向へ平行に往復動可能に支持し、か
   つ、その往復動の中心が、ロール幅中心（又はライン中
   心）と一致する如く装着されたホルダフレームと、その
   往復駆動装置及び前記研削体の往復動ストロークを計測
   可能な位置検出装置からなる圧延機のオンラインロール
   研削装置において、前記ホルダフレームの最大往復動ス
   トロークをハウジング又はホルダフレーム用支持ビーム
   の駆動側と作業側に設置した一対の機械的ストッパを介
   して、研削時のストロークより大きな値に規制可能とす
   ると共に、前記往復動駆動装置によりホルダフレームを
   、前記一対のストッパに１回以上当接させ、両ストッパ
   間のホルダフレームの移動ストロークを前記位置検出装
   置で計測し、該計測値から求めた平均ストロークの中心
   位置にホルダフレームを停止せしめることを特徴とする
   オンラインロール研削装置の零位置調整方法。