JPH0777646B2 - クロスロ−ル式圧延機のクロス角零調整方法 - Google Patents

クロスロ−ル式圧延機のクロス角零調整方法

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JPH0777646B2
JPH0777646B2 JP62011393A JP1139387A JPH0777646B2 JP H0777646 B2 JPH0777646 B2 JP H0777646B2 JP 62011393 A JP62011393 A JP 62011393A JP 1139387 A JP1139387 A JP 1139387A JP H0777646 B2 JPH0777646 B2 JP H0777646B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、クロスロール式圧延機のうち主としてペアク
ロスロール圧延機のクロス角零調整方法に関する。
〈従来の技術〉 近年、圧延製品の板幅方向の厚み精度向上とロールの摩
耗寿命の延長を図る目的で各種型式のペアクロスロール
式圧延機が提案され、その一部が実用化されている。こ
れらの圧延機は、上ワークロールとそのバックアップロ
ールからなる上部ロール群と、下ワークロールとそのバ
ックアップロールからなる下部ロール群のそれぞれの軸
線を圧延方向を含む水平面内で互いに交差させて圧延を
行うものである。ここでは、上・下ワークロールチョッ
クの圧延方向前・後側でロールチョックを挾着し、ハウ
ジングの駆動側と作業側にわって設置した上・下一対の
クロスビーム付ペアクロスロール圧延機に関連して述べ
ることとする。
以下、クロスロール式圧延機のクロス機構ならびにクロ
ス角零調整方式の概要を第3,4図に基づいて説明する。
第3図はロールクロス式4段圧延機の一例における駆動
側からみた略示的正面図、第4図は第3図中IV-IV矢視
図であり、図中括弧内表示の符号は図示できない作業側
の同一又は類似の対称部材を示す。
図中1は上・下ワークロール、2は上・下バックアップ
ロールで、それぞれロールチョック3,3a,4,4aに回転自
在に支持されてハウジング5のウインドウ6内に上下移
動及び圧延方向zを含む水平面内を鉛直線回りで回動可
能に収納されている。上・下ワークロール1とロールチ
ョック3,3aの圧延方向zの前・後側の面(以下圧延方向
側の面を前面又は前側、反圧延方向側の面を後面又は後
側と略称する)に添わせ、ロールチョック3,3aを挾着す
るように上・下一対のクロスビーム7,7aがウインドウ6
中央部の突起部に対し、上・下方向の移動のみが拘束さ
れて嵌着される。
ロールのクロス機構は、ハウジング5の前・後面に前・
後面が対向して設置されるロールチョック3,3a,4,4a
と、ジャッキ8,8aと、その制御装置(図示省略)で構成
されている。これらのジャッキ8,8aのうち、上・下ワー
クロール用のロールチョック3,3aはクロスビーム7,7aを
介してロールチョック3,3aを、また上・下バックアップ
ロール2,2a用は直接ロールチョック4,4aを、それぞれ圧
延方向zの前・後側へ水平に押すことにより、上・下ロ
ール群1,2の軸線を水平面内で圧延方向zと直角な線に
対して所要の角度αで互いに交差させることができる。
また、ワークロールチョック(クロスビーム)とバック
アップロールチョックの動きを同期させるため、両方に
またがるクロスヘッドをジャッキとの間に設置すること
もある。ジャッキ8,8aとクロスビーム7,7aとの接触の隙
間を無くして運転中に発生するクロスビームの振動を防
止するため、ハウジング5に取付けた一対の(合計8
個)プルバックシリンダ9,9aでクロスビーム7,7aは圧着
されている。
例示の圧延機では、圧延材10の板幅に応じて上・下ワー
クロール1をロール軸方向に互いに反対向きにシフトす
るロールシフト機構を有している。このシフト機構は第
4図に示すように、ハウジング5の駆動側Dに設けた上
・下各一対(計4個)のシフトシリンダ11によりクロス
ビーム7,7aを介してワークロール1及びロールチョック
3,3aと一体的に駆動するように構成されている。これを
更に具体的に説明すると、上・下ワークロール1の作業
側Wのスラスト軸受内蔵のロールチョック3aは、その端
部の前・後面に一対のローラ12を回転自在に取付けて、
クロスビーム7,7aの段部13にストッパ14を介して上下方
向には移動できるがロール軸方向の移動は拘束されるよ
うに係止しており、クロスビーム7,7aの駆動側D端は、
それぞれ偏心軸からなる一対の偏心ピン15,15aを介して
シフトシリンダ11に連結している。
シフトシリンダ11は、ハウジング5に取付けた支持台16
にトラニオン支持されている。偏心ピン15,15aは、図中
鎖線で示すように上・下各一対のレバー17,18からなる
平行リンク機構を介して連結され、ロールクロス時に偏
心ピン15,15aが同調回転できるように構成されている。
従って、シフトシリンダ11を前後進させる事によりクロ
スビーム7,7a及びロールチョック3,3aを介して上・下ワ
ークロール1を軸方向へシフトできると共に、圧延時は
シフトシリンダ11をブロックして上下ワークロール1の
軸方向のスラスト力をハウジング5に対し支承できる。
尚、第3図中19は圧下装置を示してある。
以上の構成からなる圧延機において重要な点は、圧延中
常に正確に所要の設定クロス角αとクロス点0を保持す
ることである。そのためにはクロス角αを正確に零調整
しておく必要がある。
ところが、圧延の進行に伴いジャッキ8,8aとロールチョ
ック3,3a及びクロスビーム7,7a間の当接部材や、クロス
駆動系(図示省略)等の摺動部材の摩耗等によって、ク
ロス角αが所定の設定値とならなかったりクロス点0が
設定位置と合致しなくなったりして、板厚ならびに板の
トラッキング上不都合を来すことになる。そこで、しば
しばラインの運転を休止して、クロス角αを正しく零に
なるよう調整しておく必要がある。
従来のクロス角零調整方法を第4図に基づいて説明す
る。予め、作業側Wと駆動側Dのハウジングウインドウ
6の前側又は後側のガイド面のうちいずれか一方の面6a
(例示の場合は前面とする)を基準面となるように加工
する。基準面6a側の駆動側Dと作業側Wのハウジング5
の適宜位置に、電気信号変換素子を有する変位センサを
内蔵したシリンダからなる一対の位置検出装置20,20a
(例えば、商品名「CYLNUCシリンダ」)を設置し、基準
面6aとクロスビーム7a間の変位を検出可能にし位置検出
装置20,20aの零調整をしておく。ラインの運転休止時
に、基準面6a側のジャッキ8aとプルバックシリンダ9aを
後退させ、反対側のジャッキ8とプルバックシリンダ9
を前進させてワークロールチョック3,3aをクロスビーム
7,7aで挾着したままクロスビーム7aの前面を基準面6aに
圧着させる。この状態で位置検出装置20,20aの検出端
(ピストンロッド)のクロスビーム7aに当接させる事に
よりクロスビーム7aのハウジング基準面6aからの絶対位
置を測定する。この絶対位置に基づいて上下ワークロー
ル1の位置を補正しクロス角αの零調整を行うことがで
きる。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上述の零調整方法では下記の欠点があった。
(1)クロスビーム7,7aの位置検出装置20,20aとの接触
面、ならびに各ロールチョック3,3aの前・後面には、通
常ライナ21,22が取付けられているため、これらのライ
ナ21,22が摩耗していた場合には、クロスビーム7aのハ
ウジング基準面6aからの絶対位置に基づいて求めた修正
ロール位置は、真のロール位置と相違することになり正
確なクロス角零調整を行うことができない。(2)従っ
て、ライナ21,22の摩耗管理が極めて厳しくなり保守・
点検費用が増大する。
本発明は上記問題に鑑みて提案されてもので、その目的
は正確なロール位置(クロス角及びクロス点)を設定す
ることができるクロス角零調方法を提案すると共に、ク
ロスビームやライナ等の摩耗管理をゆるくして保守点検
費の低減を図ることである。
〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明方法は、駆動側と作業
側にわたってハウジングウインドウの内側に設置されワ
ークロールを回転自在に支持するワークロールチョック
と、該ワークロールチョックの圧延方向における前後面
を挾着すると共に前記ワークロールのロール軸方向に往
復移動自在なクロスビームとが備えられたクロスロール
式圧延機において、前記クロスビームの一方側の前記ハ
ウジングウインドウ内面を基準面とし、前記クロスビー
ムの他方側を該基準面側の前記ハウジングウインドウ内
面に向って押し付けて前記ワークロールチョックを挾着
し、この状態で前記基準面側のハウジングウインドウに
取付けた一対の位置検出装置のロッドを前記クロスビー
ムに設けた計測用の貫通孔を通過させて前記ワークロー
ルチョックに接触させて該ワークロールチョックの絶対
位置を検出し、該位置検出装置の検出位置に基づいてワ
ークロールの位置を補正することによりクロス角の零調
整を行なうことを特徴とする。
〈実施例〉 以下、本発明方法を図面によって具体的に説明する。第
1図は本発明の第一実施例に係るワークロールの平面図
で、第2図は本発明の第二実施例の位置検出部の詳細図
である。図中、従来装置(第1,2図参照)と同一又は類
似部材には同一符号を付し重複する構成説明は省略す
る。
本発明方法では位置検出装置20,20aのシリンダストロー
クを、従来装置のものに比べて長くすると共に、上・下
ワークロール1のシフト位置(ロール軸方向の位置)を
所定の零調位置、つまりシフト中立位置あるいはある所
定の位置にセットした状態で、ハウジング5の基準面6a
側のクロスビーム7aに適宜直径の計測用の貫通孔である
計測用孔23を貫設し、位置検出装置20,20aの検出端(ピ
ストンロッド)24が自由に出し入れできるようにする。
更にクロスビーム7aの計測用孔23に略合致するようにワ
ークロールチョック3,3aの対向面にその孔底面25aが計
測用の基準面を構成し、その深さが少なくともロールチ
ョック側面のライナ21の取付面以下になるような計測用
孔25を設置する。ワークロールチョック3,3aとクロスビ
ーム7をハウジングウインドウ6の基準面6aに圧着した
状態で位置検出装置20,20aのピストンロッド24先端が基
準面25aに自由に当接するようにロッド長さとストロー
クを設定する。また、プルバックシリンダ9,9aは、従来
のものは単動形の作動であるがこれを複動式とする。
以上の構成であるから、クロス角零調整に当っては、先
づ上・下ワークロール1のシフト位置を所定の零調整位
置(中立位置又はある所定の位置)にセットした後、従
来装置の場合の手順に準じて基準面6a側のジャッキ8aと
プルバックシリンダ9aを後退させると共に、反対側のプ
ルバックシリンダ9を前進させてワークロールチョック
3,3aとクロスビーム7,7aを基準面6aに押しつける。その
後位置検出装置20,20aのピストンロッド24を計測用孔2
3,25内に押し出し、ワークロールチョック3,3aの基準面
25aのハウジング基準面6aからの絶対位置を測定する。
以下、従来手順に従ってクロス角零調整を行う。
つぎに、第二実施例を第2図に基づいて説明する。第一
実施例の場合は位置検出装置20,20aのシリンダストロー
クが従来装置のものに比べてかなり長くなるため、圧延
機によっては取付場所の制約で位置検出装置20,20aの取
付けが極めて困難な場合がある。この場合は従来装置の
場合と同様にショートストロークのシリンダを使用せざ
るを得ない。この場合は、第2図に示すような中間計測
軸26を第一実施例におけるクロスビーム7の計測用孔23
の部分に内装し、この中間計測軸26を介して第一実施例
と同じ手順でロールチョック3,3aの基準面25aの絶対位
置を測定する。ここで、中間計測軸26はその両端のうち
ロールチョック側端は球面状とし反対側は平面として、
非計測時はばね27を介してクロスビーム7aの少なくとも
ライナ22底面以下に引込み(図中鎖線で示す位置)、計
測時には位置検出装置20,20aのピストンロッド24を介し
て押し出して計測面25aに当接できるように、シリンダ
のストロークならびにピストンロッド24の長さを設定す
る。
以上、本発明を下ワークロールについて述べたが上ワー
クロールも下ワークロールと同一である。また、前記手
順においてクロスビーム7,7aをハウジングウインドウ6
の基準面6aに圧着する場合、反基準面側のプルバックシ
リンダ9を使用したが、従来装置の場合と同様にプルバ
ックシリンダ9側のジャッキ8を使用することも可能で
あるが、圧着時間の短縮と圧着力の過大(しめ込み)防
止等から、プルバックシリンダ9の使用が望ましい。
〈発明の効果〉 以上、詳細に説明したように本発明では、プルバックシ
リンダを使用して、クロスビーム及びワークロールチョ
ックをハウジングウインドウの基準面に押しつけ且つ、
変位センサを内蔵したシリンダのロッドすなわち検出端
をクロスビームを貫通して直接ワークロールチョックの
基準面に当接させて、ハウジングウインドウの基準面に
対するロールチョックの絶対位置を検出するため、クロ
スビーム及びロールチョックライナ等の摩耗に無関係に
正確なロールチョックの位置即ち、正確なロール位置を
知ることができる。従って正確なクロス角零調整が可能
である。さらに、ロールチョック及びクロスビームのラ
イナの摩耗管理が、かなりゆるくできるため、保守・点
検費の低減が可能である。また、プルバックシリンダで
クロスビームを介してロールチョックをハウジングの基
準面に押付けるため、安全にかつ押付時間を短縮できる
利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第一実施例に係るクロスロール式圧延
機のワークロールの平面図、第2図は本発明の第二実施
例に係るワークロール位置検出用中間計測軸の詳細図、
第3図は従来のクロスロール式4段圧延機の略示的正面
図、第4図は第3図中IV-IV矢視図である。 図中の符号で、1はワークロール、3,3aはワークロール
チョック、5はハウジング、6はハウジングウインド
ウ、6aは基準面、7,7aはクロスビーム、20,20aは位置検
出装置、Dは駆動側、Wは作業側、αはクロス角、zは
圧延方向である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】駆動側と作業側にわたってハウジングウイ
    ンドウの内側に設置されワークロールを回転自在に支持
    するワークロールチョックと、該ワークロールチョック
    の圧延方向における前後面を挾着すると共に前記ワーク
    ロールのロール軸方向に往復移動自在なクロスビームと
    が備えられたクロスロール式圧延機において、前記クロ
    スビームの一方側の前記ハウジングウインドウ内面を基
    準面とし、前記クロスビームの他方側を該基準面側の前
    記ハウジングウインドウ内面に向って押し付けて前記ワ
    ークロールチョックを挾着し、この状態で前記基準面側
    のハウジングウインドウに取付けた一対の位置検出装置
    のロッドを前記クロスビームに設けた計測用の貫通孔を
    通過させて前記ワークロールチョックに接触させて該ワ
    ークロールチョックの絶対位置を検出し、該位置検出装
    置の検出位置に基づいてワークロールの位置を補正する
    ことによりクロス角の零調整を行なうことを特徴とする
    クロスロール式圧延機のクロス角零調整方法。
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